减速器拆装实验

实验减速器拆装实验
一，目的要求
1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构；
2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；
3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；
4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。

二、实验仪器、设备、工具和材料
三、实验内容
1、了解铸造箱体的结构；
2、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求；
3、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面（蜗轮轮毂）与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆（蜗轮外圆）与箱内壁之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等；
4、观察了解蜗杆减速器厢体侧面（蜗轮轴向）宽度与蜗杆的轴承盖外圆之间的关系。

为提高蜗杆轴的刚度，仔细观察蜗杆轴的结构特点；
5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。

轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置；
6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘轴系部件的结构图。

四、实验步骤
1、拆卸
（1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：
①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？
②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？
③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？
④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？
⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉油标、油塞、观察孔和通气等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？
（2）、用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是否妥当，大小是否合适。

（3）、拆卸厢盖
（a）、用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉。

(b)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下厢体之间的连接螺栓；拆下定位销钉。

将螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉等放在塑料盘中，以免丢失。

然后拧动启盖螺钉卸下厢盖。

(c)、仔细观察厢体内各零部件的结构及位置。

从观察中思考以下问题：
①对轴向游隙可调的轴承应如何进行调整？轴的热膨胀如何进行补偿？
②轴承是如何进行润滑的？如厢座的结合面上有油沟，则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟？油沟有几种加工方法？加工方法不同时，油沟的形状有何不同？
③为了使润滑油经油沟后进入轴承，轴承盖的结构应如何设计？在何种条件下滚动轴承的内侧要用挡油环或封油环？其作用原理、构造和安装位置如何？
(d)、测量实验内容之3所列的有关尺寸，并记录于表。

(e)、卸下轴承盖；将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出，按合理的顺序拆卸轴上零件。

2、装配
按原样将减速器装配好。

装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。

经指导教师检查后才能合上箱盖。

装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。

五、注意事项
1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。

2、文明拆装、切忌盲目。

拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。

禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。

3、注意安全，轻拿轻放。

爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。

4、认真完成实验报告。

六、拆装实验报告
2、测绘减速器轴系部件的结构草图（A4），并标注相关尺寸；
3、写出减速器各部件的名称、位置和用途，润滑和密封方式，轴系部件的调整方法；
4、画出齿轮轴的受力、剪力、弯矩和扭矩简图；
5、对拆装的减速器，指出那些地方不合理并提出改进意见。

减速器结构尺寸
一、减速器结构尺寸
如图所示，为减速器的示意图。

减速器的机体由机座和机盖组成。

为安装方便，机座和机盖的分界面通常与各轴中心线所在的平面重合，这样可将轴承、齿轮等轴上零件在体外安装在轴上，再放入机座轴承孔内，然后合上机盖。

机座与机盖的相对位置又定位销确定，并用螺栓联接紧固。

机盖凸缘上两端各有一螺纹孔，用于拧入启盖螺钉。

机体内常用机油润滑，机盖上有观察窗，其上设有通气孔，能使机体内膨胀气体自由逸出；机座上设有标尺，用于检查油面高度。

为放出机体内油污，在机座底部有防油螺塞。

为了便于搬运，在机体上装有环首螺钉或耳钩。

机体上的轴承盖用于固定轴、调整轴承游隙并承受轴向力。

在输入、输出端的轴承盖孔内放有密封装置，防止杂物渗入及润滑油外漏。

若轴承利用稀油飞溅润滑时，还常在基座的剖分面上作出输油沟，使由齿轮运转时飞溅到机盖上的油沿机盖内壁流入此油沟导入轴承。

减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要
零件，其重量约占减速器总重量的50％。

因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。

◆引言
前面讲到了轮系在现实生活中有很多应用，大家也经常接触到，那总结起来有哪些功用呢？除了前面前面讲的轮系，有没有最新的研究成果呢？今天我们来讨论这些问题。

◆教学内容正文
第五节轮系的功用
（1）、传递相距较远的两轴间的运动和动力。

（2）、获得大的传动比：若想要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然有一个齿轮要做得很大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。

如果采用多对齿轮组成的齿轮系则可以很容易就获得较大的传动比。

只要适当选择齿轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。

在行星齿轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比。

（3）、用于运动进行合成与分解：在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动是确定的。

换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。

同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个基本构件的运动。

如图所示为滚齿机中的差动齿轮系。

滚切斜齿轮时，由齿轮4传递来的运动传给中心轮1，转速为
n 1；由蜗轮5传递来的运动传给H ，使其转速为n H 。

这两个运动经齿轮系合成后变成齿轮3的转速n 3输出。

如图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。

在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。

（4）、可实现变速、变向传动
在主动轴转速不变的情况下，利用齿轮系可使从动轴获得多种工作转速。

如汽车变速箱。

在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。

如车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。

第六节 K-H-V 型行星轮系简介
3
1Z Z =因 则 11
33113
-==--=Z Z n n n n i H H H
故 1
32n n n H -=
一、渐开线少齿差行星传动
传动比：
齿数差 越小，传动比 越大。

当 时，传动比出现最大值： 注意: 1）一齿差行星传动输入轴和输出轴的转向相反。

2）为保证一齿差行星传动的内外齿轮装配，两个齿轮均需要变位，以避免产生干涉而不能转动。

二、（摆线少齿差传动）摆线针轮行星传动
21
2120z z H H H H =--=--ωωωωωωω2
2
12122121z z z z z z z z i H
--
=-=-=V
ωω=22
12
221z z z i i i H
H HV --
==
=21z z -HV i 121=-z z 22z i i H HV -==
摆线针轮行星传动图 摆线形结构图解
可以证明，摆线针轮行星传动能保证传动比恒定不变针齿销数与摆线轮齿数的齿数差（z1－z2）只能为1，所以其传动比为：
摆线针轮行星减速器图例：
三、 谐波齿轮传动
z
z i
1
3
3
113
-
===
ω
ω
波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。

由于柔轮比刚轮少z 1-z 2个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动z 1-z 2个齿的角
度，即反转 周，所以其传动比 为 :
谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70~320。

缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。

总结与巩固（小结、考核知识点、作业等） 小结：通过这次课的学习，同学们要达到如下要求： 1、了解K-H-V 型行星轮系。

2、掌握轮系的功用。

考核知识点：轮系的功用。

2
11
z z z -2H i 2
1222122
/)(1z z z z z z i H H --
=--==ωω
指出下图设计中的错误，并画图改正。

（注：对尺寸比例无严格要求，齿轮油润滑，轴承脂润滑，考虑固定可靠、装拆方便、调整容易、润滑及加工工艺合理等，标上编号，用文字说明。

）。