第六章 S7-200PLC特殊功能指令要点

MSB
LSB
I0.1
10
MSB
46
LSB
MOV-W EN ENO
VW100 VD10
IN
OUT AC0
AC0
10
46
MOVW VW100, AC0
若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0
（2）数据块传送指令
BLKMOV-B BLKMOV-W BLKMOV-DW
EN
IN N
ENO OUT
EN IN N
例：移位和循环指令编程
循环前 AC1 1010 0101 0001 1001 SM1.1
SM1.1 移位前 1101 0101 1001 1011 VW300
循环后 AC1 1101 0010 1000 1100
SM1.1 1
SM1.1 移位后 1 1010 1011 0011 0110 VW300
VB104 ?
（3）字节立即传送指令
I2.1 Q1.1
I
I2.3 Q1.2
I
I
立即指令读取输入点时，立即读取物理 输入点的值，不刷新相应映像寄存器。 立即指令访问输出点时，直接输出到物 理输出点，刷新相应输出映像寄存器。
MOV-BIR EN ENO
IN
OUT
MOV-BIW EN ENO IN OUT
3.乘法指令
MUL-I MUL-DI
EN ENO IN1 IN2 OUT
MUL-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
MUL
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT
乘法指令可分为整数、双整数、实数乘法 指令和整数完全乘法指令。 完整乘法指令：把输入端(IN1、IN2)指定 的两个16bit整数相乘产生一个32bit乘积， 送到输出端（OUT）指定存储单元。 执行操作：IN1＊IN2＝OUT。 完全整除法指令：把输入端（IN）指定 的两个16位整数相除，产生一个32位结 果，并送到输出端（OUT）指定存储单 元中去。高16位是余数，低16位是商。 执行操作：IN1／IN2＝OUT
说明：加1/减1指令用于字节、字、 双字操作。 执行操作：IN±1→OUT. 影响特殊存储器位：SM1.0（零）、 SM1.1（溢出）。
三、逻辑运算指令
WAND_B
EN IN1 IN2 ANDB IN1, OUT ENO OUT
WOR_B
EN IN1 IN2 ORB IN1, OUT ENO OUT
EN IN N
ENO OUT
RLD OUT, N RLW OUT, N RLB OUT, N 说明： （1）把输入端（IN）指定的数据循环右移/左移N位，结果 存入OUT单元； （2）移位时，SM1.1始终存放最后一次被移出的位。 （3）移位次数与移位数据的长度有关，如果移位次数设定值 大于移位数据的位数，则执行循环移位之前，系统先对设定 值取以数据长度为底的模，用小于数据长度的结果作为实际 循环移位的次数。 如字左移时，若移位次数设定为36，则先对36取以16为底 的模，得到小于16的结果4，故指令实际循环移位4次。
第六章 S7-200 PLC特殊功能指令
第一节 传送功能指令
一、传送指令 （1）数据传送指令
MOV_B MOV_W
EN IN
ENO OUT
EN IN
ENO OUT
传送指令把输入（IN）中的数 据传送到输出（OUT）端。
MOV_DW
MOV_R
EN IN
ENO OUT
EN IN
ENO OUT
例：
VW100
SHL_W
EN IN N SLW OUT, N ENO OUT
SHL_DW
EN IN N SLD OUT, N ENO OUT
说明： （1）把输入端（IN）指定的数据右移/左移N位，结果存入 OUT单元； （2）移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0。SM1.1 始终存放最后一次被移出的位； （3）移位次数最大分别为8、16、32。 （4）如果移位结果是0，零存储器位（SM1.0）置位。
SIN
EN IN ENO OUT
EN IN
COS
ENO OUT
TAN
EN IN
ENO OUT
SIN IN OUT
COS IN OUT
TAN IN OUT
程序实例：（求65°的正切值）
二、加1和减1操作指令
INC_B
EN IN ENO OUT
IN
DEC_B
EN ENO OUT
INCB OUT
DECB OUT
1 1
00001111
00110011 10011001
00111111
00110011 10101010
INVB
IN(OUT)
VB1
1
11001100
00110011
逻辑运算指令举例
第三节 转换功能指令
（一）字节与整数的转换
使能输入有效时，将字节型输入数
据 IN 转换成整数类型，并将结果送 到 OUT 输出。字节型是无符号的， 所以没有符号扩展。
执行操作：LN（IN）=OUT。
IN
LN IN OUT
3、指数指令：EXP
把一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的
EXP
EN IN ENO OUT
指数，得到32位的实数结果OUT。 4、正弦、余弦、正切指令
EXP IN OUT
即正弦、余弦、正切指令。将把一个双字长（ 32 位）的实数
弧度值 IN 分别取正弦、余弦、正切，各得到 32 位的实数结果 OUT。
移位前 VB10 移位一次后 7 VB10 溢出位 移位二次后 7 VB10
S_BIT 1 0 1 0 溢出位 0 1 0 0 0 1 1 0 1
I0.2 0 1 0 I0.2
SM1.1←←
三、字节交换指令 交换字节指令，把输入端（IN）指定字 的高字节内容与低字节内容相交换，交 换结果仍存在输入端（IN）指定的地址 中。无符号整数型（WORD）。
使能输入有效时，将整数型输入数
据 IN 转换成双整数类型（符号进行 扩展），并将结果送到OUT输出。
（三）双字整数与实数的转换 双字整数转为实数（DTR）指令：将 输入端（IN）指定的32位有符号整数 转换成32位实数。 ROUND取整指令，转换时实数的小 数部分四舍五入。 TRUNC取整指令，实数舍去小数部 分后，转换成32位有符号整数。取整 指令被转换的输入值应是有效的实数， 如果实数值太大，使输出无法表示， 那么溢出位（SM1.1）被置位。
逻辑运算指令执行表
指令 ANDB ORB XORB
操作数
地址
单元长度
运算前
运算后
IN1
IN2(OUT) IN1
VB0
AC0 VB0
1
1 1
00110011
11110000 00110011
00110011
00110000 00110011
IN2(OUT)
IN1 IN2(OUT)
AC1
VB0 AC2
1ห้องสมุดไป่ตู้
ENO
OUT
EN IN N
ENO
OUT
数据块传送指令把从输入 （IN）指定地址的N个连续 字节、字、双字的内容传送 到从输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、字、 双字的存储单元中去。
VB20 VB21 31 VB22 32 VB23 33 VB24 34
数组1
30
VB100 数组2 30
VB101 VB102 VB103 31 32 33
4.除法指令
DIV-I DIV-DI
EN ENO IN1 IN2 OUT
DIV-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
DIV
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT
影响特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、 SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）。
完全乘法与完全除法指令
WXOR_B
EN IN1 IN2 XORB IN1, OUT ENO OUT
INV_B
EN IN ENO OUT
INVB OUT
说明：（1）逻辑运算指令的操作数均为无符号操作数。 （2）按操作数长度可分为字节、字和双字逻辑运算，IN1、 IN2、OUT操作数的数据类型为：B、W、DW。 （3）逻辑运算指令影响特殊标志位存储器位：SM1.0（零）。
2、减法指令
SUB-I SUB-DI SUB-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT
减法指令可分为整数、双整数、 实数减法指令；
执行操作：IN1-IN2=OUT
加法/减法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；
SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。
例：将英寸转换为厘米。 1英寸=2.54厘米 步骤：将C10中的整数值英 寸→双整数英寸→实数英寸 →实数厘米→整数厘米
（四）BCD码与整数的转换
（1）BCD码转为整数（BCDI）指令， BCD_I I_BCD 将输入端（IN）指定的BCD码转换成 EN ENO EN ENO 整数，并将结果存放到输出端（OUT） OUT OUT IN IN 指定的存储单元中去。输入数据的范 围是0～9999（BCD码）。 （2）整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的 整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存 储单元中去。输入数据的范围是0～9999。 （3）指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）
1、平方根指令：SQRT