液压传动与控制__第三章动力元件2
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2. 工作原理
a. 组成: 由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴组成。
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
b. 结构特点：
液压泵
wk.baidu.com叶片泵
单作用叶片泵
定 定 心 配称 子 子 距 油布 内 与 为 盘置 表 转 e； 沿 ； 面子 轴 为安 线 圆装 方 柱的 向 形偏 对 ；
C. 工作原理
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（二） 斜轴式柱塞泵
1. 工作原理
改变缸体的轴线与传 动轴之间的夹角，也就改 变了往复行程，从而改变 泵的排量。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
2. A7V恒功率轴向柱塞变量泵
A7V泵多用于开式油路。其他类型的斜轴式泵在体积、 重量、成本等方面与斜盘式泵相比处于劣势，但A7V泵与开 式油路用斜盘泵相比，在性能、体积、重量和成本等方面都 不相上下，给写斜轴泵的应用开辟了新的途径。
调节压力调节螺钉，改变 限压弹簧的预压缩量，可 改变拐点B处的压力 p x， 从而使 BC 线左右平移。
更换不同刚度的弹簧（即改变ks），可得到不同斜率的 BC线，且ks越小，BC线越陡，pmax值越小；反之，越大。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
3. 外反馈限压式变量叶片泵的变量原理
液压泵
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
三、 变量叶片泵
偏心距e可变的 单作用 叶片泵称为变量叶片泵。 单向变量泵 —— 指e只能在一个方向改变（或者说，只能 改变流量，不能改变输油方向)；
双向变量泵 —— 指能在正、反两个方向改变e 值； 其中：e自动调节的单向变量泵有限压式、恒流式等；
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
柱塞泵
径向柱塞泵
3. 流量计算
q
n 60
d
4
2
2eZV
d－柱塞直径； e－偏心距 ；
Z－柱塞数； n－转速（r/min）
4. 应用 拉床、压力机或船舶等高压大流量系统。
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
二、 轴向柱塞泵
直轴式（倾斜盘式）—— 缸体轴线与传动轴轴线相重合； 斜轴式（倾斜缸式）—— 缸体轴线与传动轴轴线相交成一
稳流量式变量泵在使用时，其 出口端必须加节流阀（2）。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
稳流量式变量叶片泵 首页
3.5 柱塞泵
柱塞式液压泵是靠柱塞的往复运 动，改变柱塞腔内的容积来实现吸压 油的。
特 点：
柱塞泵的工艺性能好（主要零件均为圆柱形），配合精度高，密封性 能好，工作压力较高。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最 小的重量供给最大的动力，为一种高效率的泵。但制造成本相对较高，其 适用于高压、大流量、大功率的场合。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
柱 塞 滑 履 组
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
配 流 盘
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
❖ 手动变量机构
转动手轮，使丝杠 转动，带动变量活塞作 轴向移动，通过轴销使 斜盘倾角改变，达到变 量的目的。这种变量机 构结构简单，但操纵不 轻便，且不能在工作过 程中变量。
单作用式 —— 通常做成变量泵； 按工作原理分：
双作用式 —— 通常做成定量泵；
中低压 —— ≤7MPa； 按工作压力分： 中高压 —— ≤16MPa；
高 压 —— 20~30 MPa；
液压泵
叶片泵
一、 单作用叶片泵
1. 定 义
泵的定子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各一次， 称为单作用叶片泵，也称非卸荷式泵。
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
b. 工作原理:
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
c. 双作用流量的计算: 以单位时间内相邻叶片间的密封工作容积的变化量为依据。
q
2B
(R2
r2)
Rr
cos
z
n V
B —— 叶片宽度； δ —— 叶片厚度； θ —— 叶片倾角，叶片与径向半径的夹角（如图所示）。
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
配流盘上的窗口为非对称布置（相对坐标轴而言）——油压对 定子内表面的作用力的合力 F也随之偏转θ角。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
➢当p↑，F x＞弹簧力（ksx0），定子右移，e↓，θ ↓，极限值为： e↓= 0，输出的油液完全用于补偿泄漏；
➢当p↓ ，F x＜弹簧力（ksx0），定子左移，e↑，θ↑ ，极限值为： e↑ = e max，输出油液流量最大；
pAx ks (x x0 ) … ②
① ②
e
emax
Ax ( p ks
px )
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
e
emax
Ax ( p ks
px )
显然，当 p ＜ p x 时，e= e max ，泵的偏转角θ为最大， 流量最大；
当 e=0 时，p = p max ，此时，无论外界负载多大，p 都不再↑，因此称为限压式泵。
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
外反馈限压式变量泵的结构原理与内反馈式基本相同。 因此，其q—p特性曲线相同。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
其不同之处在于：
配流盘上的配流窗 口对称于水平轴线
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
定子偏心量的改变是 由左边的外反馈柱塞 来完成的。反馈柱塞 的油腔与压油腔相通。
密闭容积： 由叶片、定子内表面、转子外表面与两侧配流盘 围成；由于安装时存在偏心距，使密闭容积可变；
配流作用： 由配油盘和叶片共同作用实现。叶片将吸、压油 腔隔开；配油盘分别与吸、压油腔连通；
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
二、 双作用叶片泵
1. 定 义 泵的定子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各两次，
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
2. SCY14-1B型轴向柱塞泵
SCY14-1B型轴向柱塞泵是高压斜盘轴向泵中应用较广的柱塞泵， 其工作压力为32MPa，排量为10~250mL/r。
它由主体部分和变量机构两部分组成。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
❖ 主体结构
主体结构主要由斜盘、柱塞、缸体、配油盘和传动轴等组成。
称为双作用叶片泵，又称为卸荷式/平衡式叶片泵。
2. 工作原理
a. 组成: 双作用叶片泵的结构
与单作用叶片泵的结构基 本相同，也是由定子、转 子、叶片、配油盘、壳体 及传动轴等组成。
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
其不同之处在于：
转子和定子同心；
定子内表面的曲线由两段 大半径圆弧（R），两段小半 径圆弧（r）及两段过渡曲线 所组成；
（一）限压式变量叶片泵
利用其输出油压的反馈作用来自动调节偏心距，以调 节泵的输出流量的变量泵，称为限压式变量叶片泵，又称 压力反馈变量泵。
根据压力反馈的方式不同分为：内反馈式和外反馈式。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
1. 内反馈限压式变量叶片泵的变量原理
利用的是泵本身输出油压对定子产生径向力不平衡液压力的反馈作 用来调节 e ，从而改变流量，称为内反馈限压变量叶片泵。
限压式变量叶片泵
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
（二） 稳流量式变量叶片泵的变量原理
pA' 定子
F'
pA'
活柱塞塞66
Fs p1*2A'
pA F F p1 2A Fs pA A 2A
p Fs / A
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
稳流量式变量叶片泵
稳流量式变量泵是利用节流 阀的压差Δp来控制两个平衡液压缸， 以调节定子与转子的偏心距e，从 而自动调节流量。
以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。 • 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 • 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵。双
作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 • 效 率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总
效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
流量——压力特性曲线
AB段 —— p ＜ p x ； BC段 —— p ＞ p x； B 点 —— p = px，为拐点。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
调节流量调节螺钉，可以改变e max 和q max，从而使AB线上下平移；
？如何实现
变量泵的调节
定角度；
（一） 直轴式柱塞泵
1. 工作原理 a. 点接触型轴向柱塞泵
液压泵
工作原理如图所示。
柱塞泵
轴向柱塞泵
如何形成可变密封容积？ 如何改变可变密封容积？
改变斜盘倾角，就可改变柱塞往 复运动形成的密闭容积的大小， 从而改变泵的排量。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
b. 滑靴型轴向柱塞泵
为了克服点接触轴向柱塞泵的不足（挤压应力大，自吸能力不 好等），出现了带“滑靴型”的轴向柱塞泵。
液压泵
柱塞泵
分 类：
按工作机构（柱塞）与泵体（缸） 的中心线的相对位置不同，分为：
径向泵 轴向泵
按泵的配流方式（泵的传动是否驱动缸体转动）不同，分为：
阀 配 流 —— 缸体不动，不易实现无级变速；
轴 配 流 —— 缸体转动的径向泵 端面配流 —— 缸体转动的轴向泵
易于实现 无级变速
液压泵
柱塞泵
一、 径向柱塞泵
第三章 液压动力元件
概述 液压泵的性能参数 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
3.4 叶片泵
特 点：
优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造 工艺要求比较高。
广泛用于完成“各种中等负荷工作”的设备中。
液压泵
叶片泵
分 类：
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（1）主体结构 主体结构主要由主轴、柱塞连杆副、缸体、中心杆（轴）、
球面配流盘等组成。
（2）变量机构
（3）特点 柱塞受力状态较斜盘式好，不仅可增大摆角来增大流量，
且耐冲击、寿命长。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（三） 轴向柱塞泵的流量计算
液压泵
选择液压泵的原则
柱塞泵在高速、高压下工作，所以由滑靴和斜盘、柱塞和缸体孔、 缸体和配流盘所形成的摩擦副，是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因 素。它们既要保证密封性，又要尽量减少磨损。
a）柱塞和滑靴——柱塞数量通常为奇数，取7，9，11。 b） 配流盘——具有阻尼孔，卸压槽。 c） 回程装置——中心弹簧，回程盘，钢球。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
2. 内反馈限压式变量叶片泵的变量特性
初始态
调定限定压力为p x ，此时，弹簧预压缩量为x0
px Ax ks x0
x0 px Ax / ks …①
（压力油作用于定子内表面在x方向的投影面积）
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
状态改变后 p↑至p ＞ p x，e↓。弹簧压缩量增加值为 x=e max – e，则：
q d2
4
D tan
znV
d —— 柱塞直径； D —— 柱塞分布圆直径； Z —— 柱塞数； γ —— 斜盘工作表面的倾角。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵的图形符号
液压泵
液压泵的图形符号
选择液压泵的原则
• 是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。 • 工作压力 柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化
1. 定 义 各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动
轴中心线。
2. 工作原理 a. 组 成: 由定子、转子、配油轴、壳体等组成。
偏心安装 固定
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
b. 工作原理（轴配流）:
其工作原理与单作用叶片泵的工作原理很相似。
液压泵
a. 组成: 由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴组成。
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
b. 结构特点：
液压泵
wk.baidu.com叶片泵
单作用叶片泵
定 定 心 配称 子 子 距 油布 内 与 为 盘置 表 转 e； 沿 ； 面子 轴 为安 线 圆装 方 柱的 向 形偏 对 ；
C. 工作原理
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（二） 斜轴式柱塞泵
1. 工作原理
改变缸体的轴线与传 动轴之间的夹角，也就改 变了往复行程，从而改变 泵的排量。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
2. A7V恒功率轴向柱塞变量泵
A7V泵多用于开式油路。其他类型的斜轴式泵在体积、 重量、成本等方面与斜盘式泵相比处于劣势，但A7V泵与开 式油路用斜盘泵相比，在性能、体积、重量和成本等方面都 不相上下，给写斜轴泵的应用开辟了新的途径。
调节压力调节螺钉，改变 限压弹簧的预压缩量，可 改变拐点B处的压力 p x， 从而使 BC 线左右平移。
更换不同刚度的弹簧（即改变ks），可得到不同斜率的 BC线，且ks越小，BC线越陡，pmax值越小；反之，越大。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
3. 外反馈限压式变量叶片泵的变量原理
液压泵
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
三、 变量叶片泵
偏心距e可变的 单作用 叶片泵称为变量叶片泵。 单向变量泵 —— 指e只能在一个方向改变（或者说，只能 改变流量，不能改变输油方向)；
双向变量泵 —— 指能在正、反两个方向改变e 值； 其中：e自动调节的单向变量泵有限压式、恒流式等；
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
柱塞泵
径向柱塞泵
3. 流量计算
q
n 60
d
4
2
2eZV
d－柱塞直径； e－偏心距 ；
Z－柱塞数； n－转速（r/min）
4. 应用 拉床、压力机或船舶等高压大流量系统。
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
二、 轴向柱塞泵
直轴式（倾斜盘式）—— 缸体轴线与传动轴轴线相重合； 斜轴式（倾斜缸式）—— 缸体轴线与传动轴轴线相交成一
稳流量式变量泵在使用时，其 出口端必须加节流阀（2）。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
稳流量式变量叶片泵 首页
3.5 柱塞泵
柱塞式液压泵是靠柱塞的往复运 动，改变柱塞腔内的容积来实现吸压 油的。
特 点：
柱塞泵的工艺性能好（主要零件均为圆柱形），配合精度高，密封性 能好，工作压力较高。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最 小的重量供给最大的动力，为一种高效率的泵。但制造成本相对较高，其 适用于高压、大流量、大功率的场合。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
柱 塞 滑 履 组
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
配 流 盘
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
❖ 手动变量机构
转动手轮，使丝杠 转动，带动变量活塞作 轴向移动，通过轴销使 斜盘倾角改变，达到变 量的目的。这种变量机 构结构简单，但操纵不 轻便，且不能在工作过 程中变量。
单作用式 —— 通常做成变量泵； 按工作原理分：
双作用式 —— 通常做成定量泵；
中低压 —— ≤7MPa； 按工作压力分： 中高压 —— ≤16MPa；
高 压 —— 20~30 MPa；
液压泵
叶片泵
一、 单作用叶片泵
1. 定 义
泵的定子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各一次， 称为单作用叶片泵，也称非卸荷式泵。
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
b. 工作原理:
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
c. 双作用流量的计算: 以单位时间内相邻叶片间的密封工作容积的变化量为依据。
q
2B
(R2
r2)
Rr
cos
z
n V
B —— 叶片宽度； δ —— 叶片厚度； θ —— 叶片倾角，叶片与径向半径的夹角（如图所示）。
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
配流盘上的窗口为非对称布置（相对坐标轴而言）——油压对 定子内表面的作用力的合力 F也随之偏转θ角。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
➢当p↑，F x＞弹簧力（ksx0），定子右移，e↓，θ ↓，极限值为： e↓= 0，输出的油液完全用于补偿泄漏；
➢当p↓ ，F x＜弹簧力（ksx0），定子左移，e↑，θ↑ ，极限值为： e↑ = e max，输出油液流量最大；
pAx ks (x x0 ) … ②
① ②
e
emax
Ax ( p ks
px )
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
e
emax
Ax ( p ks
px )
显然，当 p ＜ p x 时，e= e max ，泵的偏转角θ为最大， 流量最大；
当 e=0 时，p = p max ，此时，无论外界负载多大，p 都不再↑，因此称为限压式泵。
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
外反馈限压式变量泵的结构原理与内反馈式基本相同。 因此，其q—p特性曲线相同。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
其不同之处在于：
配流盘上的配流窗 口对称于水平轴线
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
定子偏心量的改变是 由左边的外反馈柱塞 来完成的。反馈柱塞 的油腔与压油腔相通。
密闭容积： 由叶片、定子内表面、转子外表面与两侧配流盘 围成；由于安装时存在偏心距，使密闭容积可变；
配流作用： 由配油盘和叶片共同作用实现。叶片将吸、压油 腔隔开；配油盘分别与吸、压油腔连通；
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
二、 双作用叶片泵
1. 定 义 泵的定子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各两次，
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
2. SCY14-1B型轴向柱塞泵
SCY14-1B型轴向柱塞泵是高压斜盘轴向泵中应用较广的柱塞泵， 其工作压力为32MPa，排量为10~250mL/r。
它由主体部分和变量机构两部分组成。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
❖ 主体结构
主体结构主要由斜盘、柱塞、缸体、配油盘和传动轴等组成。
称为双作用叶片泵，又称为卸荷式/平衡式叶片泵。
2. 工作原理
a. 组成: 双作用叶片泵的结构
与单作用叶片泵的结构基 本相同，也是由定子、转 子、叶片、配油盘、壳体 及传动轴等组成。
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
其不同之处在于：
转子和定子同心；
定子内表面的曲线由两段 大半径圆弧（R），两段小半 径圆弧（r）及两段过渡曲线 所组成；
（一）限压式变量叶片泵
利用其输出油压的反馈作用来自动调节偏心距，以调 节泵的输出流量的变量泵，称为限压式变量叶片泵，又称 压力反馈变量泵。
根据压力反馈的方式不同分为：内反馈式和外反馈式。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
1. 内反馈限压式变量叶片泵的变量原理
利用的是泵本身输出油压对定子产生径向力不平衡液压力的反馈作 用来调节 e ，从而改变流量，称为内反馈限压变量叶片泵。
限压式变量叶片泵
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
（二） 稳流量式变量叶片泵的变量原理
pA' 定子
F'
pA'
活柱塞塞66
Fs p1*2A'
pA F F p1 2A Fs pA A 2A
p Fs / A
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
稳流量式变量叶片泵
稳流量式变量泵是利用节流 阀的压差Δp来控制两个平衡液压缸， 以调节定子与转子的偏心距e，从 而自动调节流量。
以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。 • 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 • 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵。双
作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 • 效 率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总
效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
流量——压力特性曲线
AB段 —— p ＜ p x ； BC段 —— p ＞ p x； B 点 —— p = px，为拐点。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
调节流量调节螺钉，可以改变e max 和q max，从而使AB线上下平移；
？如何实现
变量泵的调节
定角度；
（一） 直轴式柱塞泵
1. 工作原理 a. 点接触型轴向柱塞泵
液压泵
工作原理如图所示。
柱塞泵
轴向柱塞泵
如何形成可变密封容积？ 如何改变可变密封容积？
改变斜盘倾角，就可改变柱塞往 复运动形成的密闭容积的大小， 从而改变泵的排量。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
b. 滑靴型轴向柱塞泵
为了克服点接触轴向柱塞泵的不足（挤压应力大，自吸能力不 好等），出现了带“滑靴型”的轴向柱塞泵。
液压泵
柱塞泵
分 类：
按工作机构（柱塞）与泵体（缸） 的中心线的相对位置不同，分为：
径向泵 轴向泵
按泵的配流方式（泵的传动是否驱动缸体转动）不同，分为：
阀 配 流 —— 缸体不动，不易实现无级变速；
轴 配 流 —— 缸体转动的径向泵 端面配流 —— 缸体转动的轴向泵
易于实现 无级变速
液压泵
柱塞泵
一、 径向柱塞泵
第三章 液压动力元件
概述 液压泵的性能参数 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
3.4 叶片泵
特 点：
优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造 工艺要求比较高。
广泛用于完成“各种中等负荷工作”的设备中。
液压泵
叶片泵
分 类：
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（1）主体结构 主体结构主要由主轴、柱塞连杆副、缸体、中心杆（轴）、
球面配流盘等组成。
（2）变量机构
（3）特点 柱塞受力状态较斜盘式好，不仅可增大摆角来增大流量，
且耐冲击、寿命长。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（三） 轴向柱塞泵的流量计算
液压泵
选择液压泵的原则
柱塞泵在高速、高压下工作，所以由滑靴和斜盘、柱塞和缸体孔、 缸体和配流盘所形成的摩擦副，是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因 素。它们既要保证密封性，又要尽量减少磨损。
a）柱塞和滑靴——柱塞数量通常为奇数，取7，9，11。 b） 配流盘——具有阻尼孔，卸压槽。 c） 回程装置——中心弹簧，回程盘，钢球。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
2. 内反馈限压式变量叶片泵的变量特性
初始态
调定限定压力为p x ，此时，弹簧预压缩量为x0
px Ax ks x0
x0 px Ax / ks …①
（压力油作用于定子内表面在x方向的投影面积）
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
状态改变后 p↑至p ＞ p x，e↓。弹簧压缩量增加值为 x=e max – e，则：
q d2
4
D tan
znV
d —— 柱塞直径； D —— 柱塞分布圆直径； Z —— 柱塞数； γ —— 斜盘工作表面的倾角。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵的图形符号
液压泵
液压泵的图形符号
选择液压泵的原则
• 是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。 • 工作压力 柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化
1. 定 义 各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动
轴中心线。
2. 工作原理 a. 组 成: 由定子、转子、配油轴、壳体等组成。
偏心安装 固定
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
b. 工作原理（轴配流）:
其工作原理与单作用叶片泵的工作原理很相似。
液压泵