液压传动与控制__第三章动力元件2
液压部分习题答案
液压部分习题答案绪论二、判断题（×）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。
（√）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。
（√）3、液压传动系统不宜远距离传动。
（√）4、液压传动的元件要求制造精度高。
（√）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。
（√）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。
（×）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。
（√）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。
（√）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。
第一章液压传动基础二、判断题（√）1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。
（×）2、液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。
（×）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。
（√）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。
（×）5、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。
（√）6、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。
（√）7、2.液体能承受压力，不能承受拉应力（×）8、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。
（√）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为（×）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。
第二章液压动力元件三、判断题（×）1 .容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。
（√）2. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力。
（×）3．叶片泵的转子能正反方向旋转。
（×）4．单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。
（×）5. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。
（×）6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。
液压传动与控制
液压传动与控制1.液压传动的工作原理以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递的方式,即为液压传动;2.液压传动的特征⑴力或力矩的传递是按照帕斯卡原理静压传递定律进行的⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行;“液压传动”也称“容积式传动”;3.液压传动装置的组成⑴动力元件即各种泵,其功能是把机械能转化成压力能;⑵执行元件即液压缸直线运动和马达旋转运动,其主要功能是把液体压力能转化成机械能;⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制,来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等;⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作是必不可少的;⑸工作介质是用来传递能量的流体,即液压油;4.液压油的物理性质⑴密度⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性;⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性;⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动,由此产生一种内摩擦力;液体内部产生摩擦力或切应力的性质,称为液体的粘性;①动力粘度绝对粘度根据牛顿摩擦定理见流体力学而导出的粘度称为动力粘度,通常以μ表示;②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度,用v表示;③相对粘度条件粘度粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小,在工程中当压力低于5Mpa时,粘度值的变化很小,可以不考虑;粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的,当温度升高时,其分子之间的内聚力减小,粘度就随之降低;5.液压泵的主要性能参数⑴压力①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力;②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力;③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的峰值压力;⑵排量和流量①排量V 液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出的排出液体的体积称为液压泵的排量;②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏的情况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值称为理论流量;③实际流量q 液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出的液体体积称为实际流量;④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证的流量,亦即在额定转速和额定压力下泵输出的流量称为额定流量;⑶功率和效率①液压泵的功率损失容积损失液压泵流量上的损失机械损失液压泵在转矩上的损失②液压泵的功率输入功率Pi 作用在液压泵主轴上的机械功率输出功率Po 液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积③液压泵的总效率液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值;6.齿轮泵的工作原理当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时轮齿脱开啮合的一侧,由密封容积变大则不断从油箱中吸油,轮齿进入啮合的一侧,由于密封容积减小则不断地排油,这就是齿轮泵的工作原理;7.齿轮泵的困油现像当齿轮啮合后,啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成的现象;危害当容积有大变小时,油液受到挤压,造成油液发热,产生振动噪声,功耗增大,轴与轴承受到一附加负荷;当容积由小变大时,封闭空间的压力降低,造成气穴或气蚀,并使容积效率下降;措施在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽;8.内泄漏三条途径泄漏①通过齿轮啮合处的间隙②通过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙③通过齿轮两侧面和侧盖板间的端面间隙9.径向力不平衡现象齿轮泵是吸油,压油区对称的非平衡式液压油泵;从吸油腔到压油腔,压力沿齿轮旋转的方向逐齿递减,因此,齿轮和轴受到径向不平衡力的作用;危害径向不平衡力很大时能使轴弯曲,齿顶与壳体接触扫膛现象,同时加速轴承的磨损,降低了轴承的寿命;措施①采用压缩压油口的办法,以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力；②采用开油槽的办法;10.高压齿轮泵的特点⑴浮动轴套式⑵浮动侧板式⑶挠性侧板式11.叶片泵⑴单作用叶片泵多为变量泵在转子转一周的过程中,每个工作腔完成一次吸油和压油;⑵双作用叶片泵均为定量泵在转子转一周的过程中,每个工作腔完成两次吸油和压油;12.液压缸的分类按结构形式的不同可分为活塞泵、柱塞泵、摆动式、伸缩式等;⑴活塞式液压泵①单活塞杆式②双活塞杆式③无活塞杆式差动连接当单活塞杆液压缸无杆腔和有杆腔同时接通压力油时,称为“差动连接;”差动连接时的推力比非差动连接时小,但速度比非差动连接时大;因此,差动连接是一种减小推力而获得高速的方法;⑵柱塞式液压缸⑶伸缩式液压缸⑷摆动式液压缸⑸增压缸⑹齿轮齿条式液压缸13.液压缸组件的构造一般来说,液压缸的结构主要包括缸体结构、活塞杆导向部分结构、活塞连接结构、密封装置、液压缸安装连接结构、缓冲装置及排气装置等;14.液压阀的分类⑴按功能分类①压力控制阀用来控制液压系统中液流压力的液压控制元件;②流量控制阀用来控制液压系统中液流流量的液压控制元件;③方向控制阀用来控制液压系统中液流的流动方向的液压控制元件;⑵按控制方式分类①定值或开关控制阀②比例控制阀③伺服控制阀⑶按连接方式分类①管式②板式③叠加阀④二通插装阀⑤螺纹插装阀15.方向控制阀⑴单向阀单向阀类似电路中的二极管,在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向流过,反向流动则被截止,因此也称为止回阀;作用保压、锁紧和消除油路干扰⑵换向阀换向阀借助于阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上各管道的通断关系,使油路接通、断开或改变油液的流动方向,从而实现液压执行元件及其驱动机构的起动、停止或变换运动方向;根据换向时的操纵方式不同,换向阀可分为电磁换向阀、手动换向阀、机动换向阀、液动换向阀、电液换向阀等;16.压力控制阀⑴溢流阀溢流阀在液压系统中主要起定压或安全保护的作用;直动式溢流阀先导式溢流阀⑵减压阀直动式减压阀先导式减压阀⑶顺序阀顺序阀在液压系统中的主要作用是控制执行机构的先后顺序动作,以实现系统的自动控制;直动式顺序阀先导式顺序阀⑷压力继电器压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的小型电液控制元件;17.流量控制阀⑴节流阀最基本的控制阀⑵调速阀⑶分流阀18.过滤器的作用液压传动系统中的液压油不可避免地含有各种杂质,杂质混入液压油后,随着液压油的循环作用,进入液压元件内部,严重妨碍液压系统的正常工作;清除混入液压油中的杂质的最有效办法,除利用油箱沉淀一部分大颗粒杂质外,主要是利用各种过滤器来滤除;19.过滤器的分类⑴表面型过滤器粗过滤①网式过滤器②线隙式过滤器⑵深度型过滤器精过滤①纸质过滤器②烧结式过滤器⑶吸附型过滤器20.过滤器在液压系统中的安装位置过滤器只能单向使用⑴安装在液压泵的吸油管路上保护液压泵免遭较大颗粒的杂质的直接伤害⑵安装在压油管路上保护液压泵以外的其他液压元件⑶安装在回油路上保证流回油箱的油液是清洁的⑷安装在辅助泵的输油路上保证杂质不会进入主油路的各液压元件中⑸安装在支流管路上滤除混入油液中的杂质⑹单独过滤滤除油液中的全部杂质21.油箱的作用油箱的作用主要是储存油液,此外还起着散热、分离油液中的气体及沉淀污染物等作用;22.蓄能器的工作原理与功用蓄能器是液压系统中的一种能量储存装置;其主要作用如下：⑴作辅助动力源⑵补偿泄漏和保持恒压用⑶作紧急动力源⑷消除脉动与降低噪声⑸吸收液压冲击23.蓄能器的使用和安装⑴充气式蓄能器应使用惰性气体一般为氮气,允许工作压力视蓄能器结构形式而定;⑵不同的蓄能器各有其适用的工作范围;⑶囊式蓄能器原则上应垂直安装油口向下,只有在空间位置受限制时才允许倾斜或水平安装;⑷装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定;⑸蓄能器与管路系统之间应安装截止阀,供充气、检修时使用;蓄能器与液压泵之间应安装单向阀,以防止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流;24.密封装置密封装置的作用是用来防止压力工作介质的泄漏和阻止外界灰尘、污垢和异物的侵入,是解决液压系统泄漏问题的最关键、最有效的手段;液压系统如果密封不良,可能会出现不允许的内、外泄漏;25.基本液压回路⑴压力控制回路①调压回路使液压系统整体或一部分的压力保持恒定或不超过某个数值;②减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力;③增压回路通过增压缸来实现提高液压系统中的某一支路的工作压力;④卸荷回路⑤保压回路在执行元件停止运动,而油液需要保持一定的压力时,需要用到保压回路;⑥平衡回路为防止立式液压缸和垂直运动的工作部件因自重而自行下滑,或在下行运动中由于自重而造成失控、失速的不稳定运动,常采用平衡回路;⑦卸压回路对容量大的液压缸和高压系统,应在保压与换向之间采取卸压措施;⑵速度控制回路①节流调速回路效率低工作原理是通过改变回路中流量控制阀通流面积的大小来控制进去执行元件的流量,以调节其运动速度;②容积调速回路容积调速回路是通过改变泵或马达的排量来实现调速的;主要优点没有节流损失和溢流损失,因而效率高,油液温升小,适用于高速、大功率调速系统;缺点变量泵和变量马达的结构较复杂,成本较高;③增速回路使液压执行元件获得所需要的高速,缩短机械的空程运动时间,从而提高系统的工作效率;④速度换接回路使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度;⑶方向控制回路①换向回路②锁紧回路通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在规定的位置上;③缓冲回路防止执行元件起动、停止时的冲击;④回转回路提高工作效率和整机机动性;⑷多执行元件控制回路①顺序动作回路实现多个执行元件按预定的次序动作的液压回路;②同步动作回路实现多个元件以相同的位移或相等的速度运动的液压回路;③互不干扰回路防止液压系统中的几个液压执行元件因速度快慢的不同而在动作上互相干扰的液压回路;⑸液压马达控制回路①液压马达串、并联回路适应行走机械的不同工况;②液压马达制动回路使液压马达迅速停转;。
学习任务2 液压传动系统动力和执行元件的学习
二、液压执行元件 (液压缸、液压马达)
1.液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式活塞缸
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆 伸出的液压缸称为双杆式活塞缸。
根据安装方式可分为缸筒固定式和活塞杆 固定式两种。
固定缸体时，工作台的往复 运动范围约为有效行程L的3 倍。
二、液压传动系统的组成
1)叶片泵具有结构紧凑、输出流量均匀、运转平稳、噪声小等优点。 2)自吸性和抗污染能力较差,结构复杂,造价高。 3)叶片泵多用于中高压液压系统中。
6.柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中做 往复运动造成密封容积的变 化来实现吸油与压油的。
柱塞泵的优点：
第一,构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔,加工方便,可 得到较高的配合精度,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积 效率。
当转子每转一周,每个工作空间要完成 两次吸油和压油, 称为双作用叶片泵。
这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压 油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所 以作用在转子上的油液压力相互平衡, 因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵。
为了要使径向力完全平衡,密封空间数 (即叶片数)应当是双数。
（3）叶片泵的特点
视频
2.液压泵的主要性能参数 （1）压力 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用而产生的。
由于油液自重而产生的压力一般很小,可忽略不计。 所以油液的压力为:
p--油液压强N/m2,也称帕(Pa) ; F一作用的外力，N; A-油液表面的承压面积,即活塞的有效作用面积, m2。
1)工作压力 实际工作时输出的压力。 压力取决于负载和管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。
液压传动与控制技术介绍
六、习题与考核
1、习题：每章结后完成、教材后部分习题（由老师指定），鼓励学生完成全部习题。
2、考核：平时在绩（30—40%）：由作业、课堂问答和出勤确定
期末考试：（70—60%）：闭卷完成
授 课 计 划
学时
主要内容
重难点
2
绪论、液压基本概念、组成、优缺点
工作特性
1
调速回路小节
1
快速和速度换接回路
1
方向控制回路
液压锁
2
压力控制回路
互不干扰回路、卸压、调压、保压回路
2
多缸控制、同步动作、互不干扰回路
2
组合机床液压系统分析
2
万能外圆磨床系统分析（或万能液压机）
2
设计计算
2
设计计算举例
1
液压伺服系统简介
本授课计划的学时安排可根据学生的情况进行调整。
第一章 绪 论
一、教学目的
第三章 液压泵和马达
一、教学目的
掌握泵、马达的工作原理及参数计算。
二、教学重、难点
重点：结构与参数计算
难点：特性分析
三、学时安排
5学时，其中：概述与齿轮泵（马达）2节；叶片泵、柱塞泵（马达）2节；总结1节。
引入：
执行元件——动力元件容积式——非容积式
第一节 概述
一、泵和马达的工作原理及分类
1、工作原理
四、本课程的学时安排
本课程的总学时在50学时左右，具体安排见授课计划。
五、本课程的教材及参考书目
1、教材：《液压传动与控制》（第2版）贾铭新主编全国重点教材
该教材的特点：
（1）01年第2版、反映了国内外液压技术的新成就
液压传动
第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。
1.1.2工作原理1）帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22）连续性原理如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。
3）能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。
（1）动力元件又称液压泵（2）执行元件见液压能转换成机械能的装置。
它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。
（3）控制元件液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。
（4）辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。
（5）工作介质为液体通常是液压油。
1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制（2）液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。
（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。
（4）可实现过载自动保护。
（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。
（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。
（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。
1.2.2液压传动的主要缺点（1）效率较低（2）泄露问题（3）对污染敏感（4）检修困难（5）对温度敏感（6）对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。
2.1.1黏性和黏度1）牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力（单位面积上的内摩擦力）du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2）黏度的表示方法和单位（1）动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数，他表示液体黏性的内摩擦程度，称动力黏度或绝对黏度。
第三章-补充知识-液压传动基础知识-精简版2020
二、液压传动的主要缺点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下缺点
1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄 漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。由于液体介质的泄漏及可
液压传动
第一章 液压传动概述
第一节 液压传动的定义、工作原理及组成
一、基本概念 1、液压传动的定义
用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能 量传递的传动方式，称之为液压传动。
2、液压控制的定义
液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系 统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量 的精度高。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点
1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)； 4、可自动实现过载保护； 5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动； 7、容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程
低速液压马达的基本形式是 径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作 用曲轴连杆式和静压 平衡式等。
低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每 分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达 几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。
第三节 液压缸
一、 液压缸的类型和特点
3、 活塞式液压缸典型结构
液压传动第三章
4.限压式变量叶片泵
（1）.结构特点:
o
o’
弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。 转子中心固定，
定子可以水平移动
e
来改变流量。
中国地质大学远程教学
外反馈、限压
（2）.工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小，
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4.限压式变量叶片泵（续）
限压式变量叶片泵在工作过程中,当工作压力p小于预先调定的限 定压力pc时,液压作用力不能克服弹簧的预紧力,这时定子的偏心距保 持最大不变,因此泵的输出流量q不变,当工作压力p大于预先调定的限 定压力pc时，泵的工作压力愈高,偏心量就愈小,泵的输出流量也就愈 小,且当p达到一定值时,泵的输出流量为零,控制定子移动的作用力 是将液压泵出口的压力油引到柱塞上,然后再加到定子上去,这种控制 方式称为外反馈式。
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1.外啮合齿轮泵的结构及工作原理(续1）
CB—B齿轮泵的结构
1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销
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m
Tt
Ti
pVn qv
总效率：是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即：
Po pi
pqv 2 n Ti
2 n Ti V n
v m
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3.2
齿轮泵
中国地质大学远程教学
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3.2.1 外啮合齿轮泵 1.外啮合齿轮泵的结构及工作原理
(1).主要结构：齿轮、壳体、端盖等
液压传动习题
一、填空 1.液压系统由一般 液压系统由一般（ 1.液压系统由一般（ 2.液压传动是以（ 2.液压传动是以（ 液压传动是以 来传递动力。 来传递动力。
答案：液体、压力能 答案：液体、
）五个主要组成部分。 五个主要组成部分。 ）为传动介质，依靠液体的（ 为传动介质，依靠液体的（ ）
答案：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、 答案：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质
6.液压泵或液压马达的总效率等于 6.液压泵或液压马达的总效率等于 和 的 乘积。 乘积。 答案：容积效率、 答案：容积效率、机械效率 7.变量叶片泵通过改变 来改变输出流量， 7.变量叶片泵通过改变 ，来改变输出流量，轴向 来改变输出流量。 柱塞泵通过改变 ，来改变输出流量。 答案：偏心距、 答案：偏心距、斜盘倾角的大小 8.液压泵按结构形式常分为 8.液压泵按结构形式常分为 、 、 。 答案：齿轮泵、叶片泵、 答案：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵
第二章 液压流体力学基础
6.在研究流动液体时， 的假想液体称为理想液体。 6.在研究流动液体时，将既 在研究流动液体时 又 的假想液体称为理想液体。 答案：无粘性、 答案：无粘性、不可压缩 7.当液压缸的有效面积一定时 当液压缸的有效面积一定时， 决定。 7.当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度由 决定。 答案： 答案：流量 8.液体的流动状态用 来判断。 8.液体的流动状态用 来判断。 答案： 答案：雷诺数 9.液体的连续性方程为 它说明液体在管路中流动时， 9.液体的连续性方程为 ，它说明液体在管路中流动时，通过 任一通流面积的__是相等，且流速和通流面积成__ __是相等 __比 任一通流面积的__是相等，且流速和通流面积成__比。 答案： =q=常数 流量、 常数、 答案：v1A1=v2A2=q=常数、流量、反 10.液体流动中的压力损失可分为__压力损失和__压力损失 液体流动中的压力损失可分为__压力损失和__压力损失。 10.液体流动中的压力损失可分为__压力损失和__压力损失。 答案：沿程压力、 答案：沿程压力、局部压力 __和__是液压系统产生振动和噪声的主要原因 是液压系统产生振动和噪声的主要原因。 11. __和__是液压系统产生振动和噪声的主要原因。 答案：液压冲击、 答案：液压冲击、空穴现象 12.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的 12.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的 ，一 液体中混入空气时， 般可认为液体是 。液体中混入空气时，其压缩性 将 。 答案：可压缩性、不可压缩的、 答案：可压缩性、不可压缩的、增强
液压传动习题 (3)
第三章液压泵和液压马达一、填空题1、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为_________，是液压传动系统中的动力元件。
2、液压传动中所用的液压泵都是靠密封的工作容积发生变化而进行工作的，所以都属于_________。
3、泵每转一转，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为_________。
4、在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的________。
二、单项选择题1、为了使齿轮泵能连续供油，要求重叠系数 ＿＿＿。
A、大于1B、等于lC、小于12.泵常用的压力有：A.泵的输出压力B.泵的最高压力C.泵的额定压力泵实际工作的压力是（）；泵的极限压力是（）；根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力是（）3、柱塞泵中的柱塞往复运动一次，完成一次＿＿＿。
A、吸油B、压油C、吸油和压油4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的A.泵的输出压力B.泵的最高压力C.泵的额定压力5．改变轴向柱塞变量泵倾斜盘倾斜角的大小和方向，可改变＿＿＿。
A、流量大小B、油流方向C、流量大小和油流方向6、泵的额定转速和额定压力下的流量称为（）A.实际流量B.理论流量C.额定流量7、YB型叶片泵置于转子槽中的叶片是依靠＿＿＿使叶片紧贴在定子内表面上的。
A、叶片的离心力B、叶片根部的压力C、叶片的离心力和叶片根部的压力8、在实际中，常把泵的压力为零时的流量视为( )A.实际流量B.理论流量C.额定流量9.驱动液压泵的电机功率应比液压泵的输出功率大，是因为（）。
A、泄漏损失；B、摩擦损失；C、溢流损失；D、前两种损失。
10、影响液压泵容积效率下降的主要原因（）。
A、工作压力B、内摩擦力C、工作腔容积变化量D、内泄漏11、负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用（）。
A、齿轮泵B、叶片泵C、柱塞泵D、螺杆泵12、外反馈限压式变量叶片泵q—p特性曲线中，改变曲线A—B段的上下平移的方法（）A、改变工作压力B、调节流量调节螺钉C、调节弹簧预压缩量D、更换刚度不同的弹簧13．外啮合齿轮泵的特点有（）。
《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明
《液压与气压传动》教材(第3版)习题参考答案第1章习题P4 小节习题：（1）机械能、液压能。
（2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。
（3）动力元件。
（4）机械能、机械能。
（5）压力、流量和流动方向。
（6）1．液压传动的优点１）能方便地实现无级调速，且调速范围大。
２）容易实现较大的力和转矩的传递。
液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。
３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。
４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。
５）操作简单，易于实现自动化。
６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。
2．液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。
2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。
3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
4）液压传动出现故障时，不易诊断。
P7 小节习题：（1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。
（2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。
（3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。
（4）黏度较低。
（5） 40℃运动黏度，mm2/s。
（6）石油型、乳化型和合成型。
（7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。
微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。
b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。
（9）a.严格清洗元件和系统。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题 1.填空题（1）法向力， N/㎡ 即 pa 。
（2）压力 和 流量 。
（3）绝对压力 和 相对压力，相对压力 。
（4）输入流量。
（5）沿程压力损失 和局部压力损失 。
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压传动原理
第一章绪论一、学习要点液压传动都是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，统称为流体传动与控制，与机械传动、电气传动组成三大传动形式，各具特色，优缺点互为补充。
1.液压传动的工作原理液压传动通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路组成一个完整的传动系统。
其力的传递遵循帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的力以等值传到液体各点；运动的传递则遵循密闭工作容积变化相等的原则。
系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。
因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。
2.液压传动系统的组成液压传动系统的工作介质为液压油液，其装置主要由以下四部分组成：①提供液压油液能源装置；②输出机械能的执行元件；③控制和调节流体的压力、流量和流向的控制元件；④保证系统正常工作除上述三种元件以外的辅助元件。
要熟悉各种元件的图形符号。
3.液压传动的优缺点液压传动的最大优点是能实现“力的放大”及在大范围内实现无级调速，最大的缺点是传动效率偏低及元件制造精度较高，系统出现故障后不易诊断。
§1-1 液压传动的工作原理一、简化的模型二、力比和速比（1）作用在大活塞上的负载F1形成液体压力p= F1/A1 （2）为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力F2= pA2= F1A2/A1由此可得：⏹液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。
⏹液体内的压力是由负载决定的。
三、两个重要的概念力的传递遵循帕斯卡原理p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1液压与气动系统的工作压力取决于外负载。
运动的传递遵照容积变化相等的原则s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量。
压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。
§1-2液压传动的工作原理及其组成一、液压千斤顶的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
中职液压与气压传动教案：液压传动的动力元件(全2课时)
中等专业学校2024-2025-1教案编号：备课组别机械组课程名称液压与气压传动所在年级主备教师授课教师授课系部授课班级授课日期课题§1-2 液压传动的动力元件（一）教学目标1.了解液压动力元件（液压泵）的工作原理；2.掌握常用液压元件的种类和用途；重点液压系统的特点和基本参数；难点液压系统的基本参数的应用；教法讨论、讲授和练习；教学设备多媒体；教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容一、组织教学安定课堂秩序二、新课导入液压泵是液压传动系统的动力元件，它将电动机或其他原动机输出的机械能转换为液压能。
1—偏心轮2—柱塞3—泵体4—弹簧5、6—单向阀三、新课讲授1．液压泵的工作原理（1）偏心轮转动，柱塞作左右运动（2）柱塞向右运动，密封容积增大，油液通过单向阀5进入泵体3教学内容（3）单向阀6封住出油口，防止系统中油液回流（4）柱塞向左运动，密封容积减小，单向阀5封住吸油口（5）泵体内油液经单向阀6进入系统1—偏心轮2—柱塞3—泵体4—弹簧5、6—单向阀通过密封容积的变化来进行吸油和压油的液压泵称为容积式液压泵（简称容积泵）2．液压泵的类型及图形符号（1）液压泵的类型1）按结构，分齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等2）按输油方向能否改变，分单向泵和双向泵3）按输出的流量能否调节，分定量泵和变量泵4）按额定压力不同，分低压泵、中压泵和高压泵（2）液压泵的图形符号教学内容（二）常用液压泵1．齿轮泵齿轮泵有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵（1）外啮合齿轮泵的结构外啮合齿轮泵由左泵盖1、右泵盖4、泵体3、主动齿轮轴5、从动齿轮轴7等组成（2）外啮合齿轮泵的工作原理1）右方吸油室由于啮合的轮齿逐渐脱开，密封容积增大，油液吸入吸油腔2）齿轮旋转，把油液带到左侧压油室3）齿轮相互啮合，压油室密封容积减小，油液被挤出去4）轮齿的接触线把吸油腔和压油腔分开2．叶片泵（1）单作用式叶片泵转子每转一周完成吸、压油各一次1）吸油过程右边的叶片逐渐伸出，密封容积逐渐增大，油液经吸油口吸入吸油腔2）压油过程左边的叶片被定子内壁逐渐压入槽内，密封容积逐渐减小，将油液经配油盘的压油窗口压出在吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区隔开教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容1—转子2—叶片3—配油盘4—定子5—泵体四、课堂小结1.（液压泵）的工作原理；2.掌握常用液压元件的种类和用途。
液压传动原理
第一章绪论一、学习要点液压传动都是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，统称为流体传动与控制，与机械传动、电气传动组成三大传动形式，各具特色，优缺点互为补充。
1.液压传动的工作原理液压传动通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路组成一个完整的传动系统。
其力的传递遵循帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的力以等值传到液体各点；运动的传递则遵循密闭工作容积变化相等的原则。
系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。
因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。
2.液压传动系统的组成液压传动系统的工作介质为液压油液，其装置主要由以下四部分组成：①提供液压油液能源装置；②输出机械能的执行元件；③控制和调节流体的压力、流量和流向的控制元件；④保证系统正常工作除上述三种元件以外的辅助元件。
要熟悉各种元件的图形符号。
3.液压传动的优缺点液压传动的最大优点是能实现“力的放大”及在大范围内实现无级调速，最大的缺点是传动效率偏低及元件制造精度较高，系统出现故障后不易诊断。
§1-1 液压传动的工作原理一、简化的模型二、力比和速比（1）作用在大活塞上的负载F1形成液体压力p= F1/A1 （2）为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力F2= pA2= F1A2/A1由此可得：⏹液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。
⏹液体内的压力是由负载决定的。
三、两个重要的概念力的传递遵循帕斯卡原理p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1液压与气动系统的工作压力取决于外负载。
运动的传递遵照容积变化相等的原则s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量。
压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。
§1-2液压传动的工作原理及其组成一、液压千斤顶的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
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第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。
2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。
二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）2.液压传动装置工作平稳。
能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
( )4.液压系统故障诊断方便、容易。
（）5.液压传动适宜于远距离传动。
（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。
A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。
原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。
2）液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。
答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。
2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。
液压传动期末考试复习题库
《液压传动》练习题第一章液压传动概述一、填空题：（每空0.5分，共20分）1、液压传动装置是机械设备中的传动机构，其作用为将原动机输出的动力传递和分配给工作机构。
2、液压传动装置完成能量传递和转换的前提（必要）条件是液体必须在封闭的容器内。
3、在液压传动装置完成能量传递和转换的过程中，其压力（p）的大小取决于外负载，工作机构的运行速度（v）取决于流量，流量（Q）的大小取于工作容积的变化量大小和单位时间内的变化次数。
4、液压传动装置要完成能量传递和转换，必须依靠一定的液压系统来完成。
5、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质。
6、液压传动装置是依靠密封容器（液压系统）内液体的容积变化来传递能量的。
7、GB/T786—1993规定：液压传动系统的图形（职能）符号只表示液压元件的功能，而不表示液压元件的结构和参数，在绘制液压系统图时，以液压元件的静止状态或零位置来表示。
8、液体的压力作用于与液体接触的表面的表面，也作用于液体之间。
9、液体压力的作用方向垂直于接触面。
10、静止液体中任何一点的压力各个方向都均相等。
11、液体压力的单位是Pa 。
12、液体压力的传递遵循帕斯卡定律。
13、为了降低液体在系统内流动时的压力损失和避免产生“气穴”现象，规定液压系统内吸油管的液流速度为1～2m/s ，回油管的液流速度为 1.5~2m/s ，压力油管的液流速度为3~6m/s 。
14、按液压系统内油液泄漏的情况，泄漏可分为内泄漏和外泄漏。
14、15、在液压传动中，用泄漏量（流量损失）的大小来表示系统的泄漏大小。
16、在液压传动中，用容积效率的大小来表示系统的密封性。
17、影响液压系统泄漏量的因素有密封间隙、压力和温度，其中密封间隙对泄漏量起决定性影响。
18、在液压系统中存在着压力损失、流量损失和机械损失三种能量损失而使系统内油液的温度升高。
二、选择题：（每题1分，共7分）1、液压传动装置是机械设备中的机构。
第三章 液压传动
2.选用原则 ⑴ 先选择合适的液压油类型，再选择合适的液压油粘度。 (2)运动速度高或配合间隙小时宜采用粘度较低的油液以 减小摩擦损失；工作压力高或温度高时宜采用粘度较 高的油液以减小泄漏。
五、液压系统的图形符号 图形符号只反映各元件的职能和在油路连接上的相互关系，而不表 示元件的具体结构和空间安装位置。常用的图形符号如下:
P T
出油口
压力控制回路
先导型溢流阀工作原理
压力控制回路
先导型溢流阀工作原理
压力控制回路
先导型溢流阀工作原理
（2）减压阀 图形符号 减压阀是利用油液流过缝隙时产生压降的原理，使系统某一支油路 获得比系统压力低而平稳的压力油。减压阀也有直动式和先导式 之分，一般采用先导式。
（3）顺序阀 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺 序动作的压力阀。其结构与溢流阀类同，也分为直动式和先导式。 先导式一般用于压力较高的场合。
齿轮泵具有结构简单，体积小，工艺性好，工作可靠，维修方便和 抗油污能力强等优点，应用广泛，特别是工作条件比较恶劣的工 程机械。但由于齿轮泵的流量和压力脉动较大，噪声高，并且只 能作定量泵，故应用范围受到了一定的限制。 3. 叶片泵 （动画）
叶片泵 具有结构紧凑、转动平稳、噪声小、输出流量均匀性好等优点。但 存在着结构复杂、转速范围小、对油液的污染较敏感等缺点。 叶片泵分为单作用式（每转吸、压油各一次）及双作用式（每转吸、 压油两次）。工程机械上应用较多的是双作用叶片泵。 4. 柱塞泵（动画）
二、液压系统的组成 1.液压泵 将原动机（电动机或内燃机）的机械能转换成液体的压能。 2.控制调节装置 各类液压阀，主要有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀，其功 能是对液压系统中油的流动方向、压力、流量进行调节和控制。 3.执行装置 指液动机械，包括作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达， 其作用是将液体的液压能转换为工作装置需要的机械能，实现预 定的工作目的。 4.辅助装置 包括油箱、蓄能器、密封圈、滤油器、管道、管接头、压力表等， 其作用是保证液压系统持久、稳定、可靠地工作。 5.工作介质 液压油，主要是矿物油，其它还有高水基液压油和合成型液压油等。
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液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
流量——压力特性曲线
AB段 —— p ＜ p x ； BC段 —— p ＞ p x； B 点 —— p = px，为拐点。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
调节流量调节螺钉，可以改变e max 和q max，从而使AB线上下平移；
？如何实现
变量泵的调节
液压泵
柱塞泵
分 类：
按工作机构（柱塞）与泵体（缸） 的中心线的相对位置不同，分为：
径向泵 轴向泵
按泵的配流方式（泵的传动是否驱动缸体转动）不同，分为：
阀 配 流 —— 缸体不动，不易实现无级变速；
轴 配 流 —— 缸体转动的径向泵 端面配流 —— 缸体转动的轴向泵
易于实现 无级变速
液压泵
柱塞泵
一、 径向柱塞泵
（一）限压式变量叶片泵
利用其输出油压的反馈作用来自动调节偏心距，以调 节泵的输出流量的变量泵，称为限压式变量叶片泵，又称 压力反馈变量泵。
根据压力反馈的方式不同分为：内反馈式和外反馈式。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
1. 内反馈限压式变量叶片泵的变量原理
利用的是泵本身输出油压对定子产生径向力不平衡液压力的反馈作 用来调节 e ，从而改变流量，称为内反馈限压变量叶片泵。
1. 定 义 各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动
轴中心线。
2. 工作原理 a. 组 成: 由定子、转子、配油轴、壳体等组成。
偏心安装 固定
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
b. 工作原理（轴配流）:
其工作原理与单作用叶片泵的工作原理很相似。
液压泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（二） 斜轴式柱塞泵
1. 工作原理
改变缸体的轴线与传 动轴之间的夹角，也就改 变了往复行程，从而改变 泵的排量。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
2. A7V恒功率轴向柱塞变量泵
A7V泵多用于开式油路。其他类型的斜轴式泵在体积、 重量、成本等方面与斜盘式泵相比处于劣势，但A7V泵与开 式油路用斜盘泵相比，在性能、体积、重量和成本等方面都 不相上下，给写斜轴泵的应用开辟了新的途径。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
配流盘上的窗口为非对称布置（相对坐标轴而言）——油压对 定子内表面的作用力的合力 F也随之偏转θ角。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
➢当p↑，F x＞弹簧力（ksx0），定子右移，e↓，θ ↓，极限值为： e↓= 0，输出的油液完全用于补偿泄漏；
➢当p↓ ，F x＜弹簧力（ksx0），定子左移，e↑，θ↑ ，极限值为： e↑ = e max，输出油液流量最大；
2. 工作原理
a. 组成: 由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴组成。
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
b. 结构特点：
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
定 定 心 配称 子 子 距 油布 内 与 为 盘置 表 转 e； 沿 ； 面子 轴 为安 线 圆装 方 柱的 向 形偏 对 ；
C. 工作原理
pAx ks (x x0 ) … ②
① ②
e
emax
Ax ( p ks
px )
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
e
emax
Ax ( p ks
px )
显然，当 p ＜ p x 时，e= e max ，泵的偏转角θ为最大， 流量最大；
当 e=0 时，p = p max ，此时，无论外界负载多大，p 都不再↑，因此称为限压式泵。
柱塞泵
径向柱塞泵
3. 流量计算
q
n 60
d
4
2
2eZV
d－柱塞直径； e－偏心距 ；
Z－柱塞数； n－转速（r/min）
4. 应用 拉床、压力机或船舶等高压大流量系统。
液压泵
柱塞泵
径向柱塞泵
二、 轴向柱塞泵
直轴式（倾斜盘式）—— 缸体轴线与传动轴轴线相重合； 斜轴式（倾斜缸式）—— 缸体轴线与传动轴轴线相交成一
以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。 • 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 • 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵。双
作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 • 效 率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总
效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。
稳流量式变量泵在使用时，其 出口端必须加节流阀（2）。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
稳流量式变量叶片泵 首页
3.5 柱塞泵
柱塞式液压泵是靠柱塞的往复运 动，改变柱塞腔内的容积来实现吸压 油的。
特 点：
柱塞泵的工艺性能好（主要零件均为圆柱形），配合精度高，密封性 能好，工作压力较高。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最 小的重量供给最大的动力，为一种高效率的泵。但制造成本相对较高，其 适用于高压、大流量、大功率的场合。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
2. 内反馈限压式变量叶片泵的变量特性
初始态
调定限定压力为p x ，此时，弹簧预压缩量为x0
px Ax ks x0
x0 px Ax / ks …①
（压力油作用于定子内表面在x方向的投影面积）
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
状态改变后 p↑至p ＞ p x，e↓。弹簧压缩量增加值为 x=e max – e，则：
称为双作用叶片泵，又称为卸荷式/平衡式叶片泵。
2. 工作原理
a. 组成: 双作用叶片泵的结构
与单作用叶片泵的结构基 本相同，也是由定子、转 子、叶片、配油盘、壳体 及传动轴等组成。
液压泵
叶片泵
双作用叶片泵
其不同之处在于：
转子和定子同心；
定子内表面的曲线由两段 大半径圆弧（R），两段小半 径圆弧（r）及两段过渡曲线 所组成；
单作用式 —— 通常做成变量泵； 按工作原理分：
双作用式 —— 通常做成定量泵；
中低压 —— ≤7MPa； 按工作压力分： 中高压 —— ≤16MPa；
高 压 —— 20~30 MPa；
液压泵
叶片泵
一、 单作用叶片泵
1. 定 义
泵的定子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各一次， 称为单作用叶片泵，也称非卸荷式泵。
柱塞泵在高速、高压下工作，所以由滑靴和斜盘、柱塞和缸体孔、 缸体和配流盘所形成的摩擦副，是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因 素。它们既要保证密封性，又要尽量减少磨损。
a）柱塞和滑靴——柱塞数量通常为奇数，取7，9，11。 b） 配流盘——具有阻尼孔，卸压槽。 c） 回程装置——中心弹簧，回程盘，钢球。
定角度；
（一） 直轴式柱塞泵
1. 工作原理 a. 点接触型轴向柱塞泵
液压泵
工作原理如图所示。
柱塞泵
轴向柱塞泵
如何形成可变密封容积？ 如何改变可变密封容积？
改变斜盘倾角，就可改变柱塞往 复运动形成的密闭容积的大小， 从而改变泵的排量。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
b. 滑靴型轴向柱塞泵
为了克服点接触轴向柱塞泵的不足（挤压应力大，自吸能力不 好等），出现了带“滑靴型”的轴向柱塞泵。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（1）主体结构 主体结构主要由主轴、柱塞连杆副、缸体、中心杆（轴）、
球面配流盘等组成。
（2）变量机构
（3）特点 柱塞受力状态较斜盘式好，不仅可增大摆角来增大流量，
且耐冲击、寿命长。
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
（三） 轴向柱塞泵的流量计算
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
柱 塞 滑 履 组
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
配 流 盘
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
液压泵
柱塞泵
轴向柱塞泵
❖ 手动变量机构
转动手轮，使丝杠 转动，带动变量活塞作 轴向移动，通过轴销使 斜盘倾角改变，达到变 量的目的。这种变量机 构结构简单，但操纵不 轻便，且不能在工作过 程中变量。
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
外反馈限压式变量泵的结构原理与内反馈式基本相同。 因此，其q—p特性曲线相同。
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
限压式变量叶片泵
其不同之处在于：
配流盘上的配流窗 口对称于水平轴线
液压泵
叶片泵
变量叶片泵
定子偏心量的改变是 由左边的外反馈柱塞 来完成的。反馈柱塞 的油腔与压油腔相通。
密闭容积： 由叶片、定子内表面、转子外表面与两侧配流盘 围成；由于安装时存在偏心距，使密闭容积可变；
配流作用： 由配油盘和叶片共同作用实现。叶片将吸、压油 腔隔开；配油盘分别与吸、压油腔连通；
液压泵
叶片泵
单作用叶片泵
二、 双作用叶片泵
1. 定 义 泵的定子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各两次，
调节压力调节螺钉，改变 限压弹簧的预压缩量，可 改变拐点B处的压力 p x， 从而使 BC 线左右平移。
更换不同刚度的弹簧（即改变ks），可得到不同斜率的 BC线，且ks越小，BC线越陡，pmax值越小；反之，越大。