液压与气动技术课件第二章液压动力元件

液压与气动技术

液压与气动技术
绪论
机器组成机械传动液压气压传动
机器组成
一般主要由三部分组成
原动机
传动机构
工作机
机器组成
一般主要由三部分组成
原动机
传ห้องสมุดไป่ตู้机构
工作机
机器组成
一般主要由三部分组成
原动机
传动机构
工作机
机器组成
一般主要由三部分组成
原动机
传动机构
工作机
原动机 → 传动装置 + 控制部分 → 工作机
如电动机、内燃机等
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构。
完成机器工作任务的直接工作部分，如车床的刀架、汽车的车轮等
原动机
原动机
电机
传动机构
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械传动、电气传动和流体传动。
二、液压传动系统的图形符号
二、液压传动系统的图形符号
图形符号只表示元件功能，不表示
元件结构和参数，简单明了,易于绘制。
如：油箱（四处）
液压缸
二、液压传动系统的图形符号
图形符号如：液压泵
（气压泵三角形不涂黑）过滤器（形象）
二、液压传动系统的图形符号

液压与气动技术(第二版)—按章节课件02 第二节液压马达

液压马达的图形符号如图3-20所示。
2.液压马达的特点
（1）液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。（2）液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。（3）在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。（4）液压马达在启动时必须保证较好的密封性。（5）液压马达一般需要外泄油口。（6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
该液压马达没有自吸能力，不能当作液压泵使用。液压马达体积小、工作压力大、流量大、动作灵敏、泄漏量小，低速工作时稳定性好。因此，该液压马达一般用于低转速、高转矩和动作要求灵敏的场合。
三、液压马达的选用选用液压马达时，可按下列步骤进行：（1）首先应根据负载转矩和转速要求，确定液压马达所需的转矩和转速大小。（2）再根据负载和转矩要求，确定液压马达的工作压力和排量大小。（3）根据设备运动部件的运动要求，确定采用单向还是双向、定量还是变量液压马达。（4）最后确定合适的液压马达的类型和规格型号。表3-5列出了常用液压马达的性能参数，可供参考。
由于存在油液的泄漏，液压马达的实际输入流量大于理论流量。
③ 公称（额定）流量qEM 是指在公称转速和公称压力下输入到液压马达的流量。
（4）液压马达的功率 ① 输入功率PiM 液压马达的输入功率就是驱动液压马达运动的液压功率。它等于液压马达的工作压力乘以输入流量，即

液压与气动技术-液压传动和流体力学基础

因而产生一种内摩擦力，这一特性称
为液体的粘性。
二、液压油的主要性质
液压
2）粘性的度量
与
气压
液体粘性的大小用粘度表示。常
传动
用的粘度有三种，即动力粘度、运动
技粘度和相对粘度。
术
二、液压油的主要性质
液
压（１）动力粘度
与
气
压
y
传
u i
u0
动
技
术
dy
u＋ du u
h
y
O
图1-11 液体的粘性示意图
液压与气压传动技术
二、液压传动系统的图形符号
液压
图形符号
与
只表示元件功能，不表示
气压
元件结构和参数，简单明
传
了,易于绘制。
动
技
如：油箱（四处）
术
液压缸
二、液压传动系统的图形符号
液压
图形符号
与气
如：液压泵
压传
（气压泵三角
动
形不涂黑）
技术
过滤器
（形象）
二、液压传动系统的图形符号
4.液压传动出现故障时不易找出原因。
第四节液压油
液压
与气
必要性：由于液压传动是以液
压传
体的工作介质来进行能量传递的，

液压与气动技术(第二版)—按知识点课件-组合机床动力滑台液压传动系统

表1 电磁铁和液压元件的状态
图1 零件加工图
图2 加工工作循环
三、气动原理图
四、系统工艺流程
实现上述工艺工程的原理如下：
1.滑台快速前进 2.滑台一次工进 3.滑台二次工进 4.挡铁停留 5.滑台快退 6.滑台原位停止
五、滑台液压传动系统的特点
由上述可知，该系统主要由下列基本回路组成：限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路、差动连接快速回路、电液换向阀的换向回路、行程阀和调速阀的快慢速换接回路、串联调速阀和电磁阀的快慢速换接回路，这些回路的应用决定了系统的主要性能，其特点如下：
学习小结
1 掌握组合机床动力滑台液压传动的系统概述 2 识读组合机床动力滑台液压传动系统的原理图 3 掌握组合机床动力滑台液压传动系统的工作流程
组合机床动力滑台液压传动系统
学习内容
组合机床动力滑台液压传动的系统概述组合机床动力滑台液压传动系统的气动原理图组合机床动力滑台液压传动系统的工艺流程
一、系统概述
液压动力滑台是组合机床通用部件中最主要的动力部件之一，它可为动力头、多轴箱等主运动动力部件提供直线进给运动。液压动力滑台由滑座、滑鞍、液压缸和各种挡铁所构成。滑座固定于侧底座上，滑鞍则安装于滑座上，并在液压缸活塞杆的驱动下，借助于滑座上导轨的准确导向完成直线往复运动。
滑台的工作循环根据被加工零件的要求，可以在滑台台面上安装动力箱或各种不同的切削头（如铣削头、镗削头等）以完成不同的工作循环。

液压与气动技术教案

《液压与气动技术》

课程教案

（学年第学期）

课程类别：公共基础口专业基础口

专业核心口其他口

所属专业：____________________________

教研室：______________________________

执笔人：______________________________

审核人：______________________________ 制定时间:

《液压与气动技术》课程教案

液压与气动技术(朱梅西电第二版)第二章液压动力元件

20
齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，即在前一对轮齿尚未脱离啮合前，后一对轮齿已经进入啮合。两对齿同时啮合时，留在齿间的油液被困在一个封闭的空间，如图2－ 3所示，我们称之为困油现象。因为液压油不可压缩而使外啮合齿轮泵在运转过程中产生极大的振动和噪音，所以必须在侧板上开设卸荷槽，以防止振动和噪音的发生。
5．泵的总效率和功率
泵的总效率η
mV
Pac PM
(2－5)
式中，Pac表示泵的实际输出功率；PM表示电动机输出功率。
泵的功率Pac的计算公式为
Pac
pQac 60
(kW)
(2－6)
式中，p表示泵输出的工作压力(MPa)；Qac表示泵的实际输出流量(L/min)，1 L＝103cm3。
12
【例2－1】某液压系统，泵的排量Q＝10 mL/r，电机转速
现吸油和压油的。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最小的重量供给最大的动力，为一种高效率的泵，但制造成本相对较高。该泵用于高压、大流量、大功率的场合。它可分为轴向式和径向式两种。
33
1．轴向柱塞泵轴向柱塞泵的工作原理如图2－8所示。轴向柱塞泵可分为直轴式(见图2－8(a))和斜轴式(见图2－8(b))两种。这两种泵都是
46
若为多液压缸同时动作，Q缸应为同时动作的几个液压缸所需的最大流量之和。

液压与气动技术第二节常见液压泵的原理结构

C→b时密封容积最小，隔开吸
具体措施：在泵盖（或轴承座）上开两个卸荷槽以消除困油，CB-B形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平
移一段距离，效果更好。
液压与气动技术机械工程系
消除困油的措施
液压与气动技术机械工程系
径向作用力不平衡
径向不平衡力的产生和改善液压力分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔，压力
限压式变量叶片泵应用
限压式变量叶片泵常用于执行元件需要有快、慢速运动的液压系统中，可以降低功率损失，减少油液发热；与采用其他泵供油相比，可以减化油路，节省液压元件，减少成本。
液压与气动技术机械工程系
三、柱塞泵
液压与气动技术机械工程系
柱塞泵工作原理
靠柱塞在缸体内的往复运动，
使密封容积变化实现吸压油。
双作用叶片泵的结构特点
1.定子内腔为椭园形，由两段长圆弧、两段短圆弧和四段过度曲线组成; 2.转子、定子同心安装; 3.吸油区和压油区间有一段封油区把它们隔开。 4.叶片前倾13°; 5.叶片顶部靠离心力和其底部高压油的作用紧贴定子内表面。
液压与气动技术机械工程系
双作用叶片泵的工作原理
摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵）
液压与气动技术机械工程系
渐开线齿形内啮合齿轮泵
组成:小齿轮、内齿环、月牙形隔板等。
工作原理:小齿轮带动内齿环同向异速旋

液压与气动技术(

《液压与气动技术》课程学习指导

编者的话：《液压与气动技术》课程是机械类同学们一门重要的基础课程。本学习指导根据教学大纲和专业培养目标要求，编写了（1）基本知识、基本理论、基本技能；（2）综合思考及应用；（3）分析与计算（类型举例）三部分，内容覆盖教学大纲规定的教学内容。编写学习指导的目的是：使同学们全面、系统、深入地理解液（气）压传动知识，增强分析问题和解决问题的能力及动手、动脑能力。希望同学们能注意对学习内容前后的联系，重在理解，多动脑思考，切忌孤立地死记硬背。

第一部分

第一章液压传动基础

一.基本知识、基本概念、基本技能

1.液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。

2.液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。

3.单位体积液体的质量称为该液体的密度。

4.表示液体黏性大小的物理量称为黏度。常用的黏度有三种，即动力黏度、运动黏度和相对黏度。

5.油液的黏度对温度极为敏感，温度升高，油的黏度下降。

6．黏度指数用于衡量液压油黏度受温度影响的程度

7.液体单位面积上所受的法向作用力称为压力。

8.在密闭容器内，由外力作用所产生的压力将等值地传递到液体各点。

9.液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。

10.静止液体内任一点的压力在各个方向上都相等。

11.液体内的压力是由外界负载作用所形成的，即液压系统中的工作压力决定于负载。

12.液压系统中的压力，绝大多数采用压力计测量。在实际的压力测量中，有两种基准，一是以绝对真空为基准，另一是以大气压力为基准。

液压与气动技术完整版

液压传动技术应用
液压与气压传动技术
航天飞机运送车
2020/2/10
海上石油钻井平台
发展应用
液压
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮
与气
塔稳定、海底石油探测平台固定、煤
压矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的
传动
刹车装置、液压装载、起重、挖掘、
技轧钢机、数控机床、多工位组合机床、术全自动液压车床、液压机械手等。
术液体传动是以液体作为工作介质进行能量（动
力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和
液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的
动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压
力能来传递能量。
2020/2/10
液压传动技术应用
液压与气压传动技术
盾构机（隧道掘进机）
2020/2/10
压力机
与气
排回油箱
压
传
当油管中的油液对溢
动技
流阀钢球的作用力等于
术
或略大于溢流阀中弹簧
的预紧力时，油液就能
顶开溢流阀中的钢球流
回油箱。
2020/2/10
机床工作台液压系统
液
压
泵的卸载
与
气
压传
当开停阀推到右极限
动
位置时，油液经开停阀

液压与气动技术项目二

1—柱塞；2—缸体；3—衬套；4—定子；5—配油轴
⑵轴向柱塞泵
轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个转子（缸体）的圆周上，并使柱塞轴线与转子轴线相互平行的一种泵。它避免了由于柱塞径向分布所带来的泵的径向尺寸大的缺点，并且其配流结构简单，没有径向力不平衡的问题，所允许的压力和转速都较高，所以得到了较广泛的应用。
本任务主要通过液压泵的拆装实训和液压泵的识别，了解其结构特点，掌握液压泵的工作原理、性能参数及特性，正确选用液压泵。
【知识与技能】
一、液压泵的工作原理及主要性能参数
1.液压泵的工作原理液压泵的基本工作原理是利用油液
的不可压缩性和密封容积的周期性变化来实现的，因此，这类泵又称为容积泵。
（b）摆线齿形
⑶齿轮泵的结构特点与应用
齿轮泵的主要特点是结构简单，制造、维修方便，价格低廉，而且它对油液的污染程度不敏感。它的主要缺点是压力与流量的脉动较大，工作时的噪声较大，并且它的输出排量是不可调节的，只能够做成定量泵。
2.叶片泵
在工作压力超过10MPa的应用场合，一般都优先考虑采用叶片泵。叶片泵根据其排量是否可调整分为定量叶片泵与变量泵两类，定量叶片泵一般采用双作用式对称结构，而变量叶片泵需要采用单作用式偏心结构。
图2.1 液压泵工作原理图偏心凸轮；2—柱塞；3—柱塞套筒；4—弹簧；5、6—单向阀

液压与气动技术ppt课件

用途:工程机械、冶金、军工、农机、汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床等
发掘机
液压翻斗车
飞机
船舶
船闸
汽车制动系统
汽车液压制动系统
汽车气压制动系统
磨床
磨床任务台
磨床任务过程和刀具
机床
压床
液压辅件
小松发掘机主液压泵
汽车起重机
汽车起重机任务过程
在图示位置液压泵3由电动机带动旋入液压泵3的吸油腔并经液压泵3节流阀4换向阀6进入液压缸8左腔液压缸8右腔的油液经换向阀6流回油箱液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作台10右移
液压与气动技术
南宁职业技术学院机电工程系
第一章液压与气压传动概述
液压与气压传动：以流体作为任务介质进展能量传送和控制的一种传动方式。
〔二〕简单机床的液压传动系统
图1－2为一台简化了的机床任务台液压传动系统。
1－油箱 2-过滤器 3-液压泵 4节流阀 5-溢流阀 6-换向阀 7-手柄 8-液压缸 9-活塞 10-任务台
机床任务台液压传动系统任务
运动的传送遵照容积变化相等的原那么
v1A1=v2A2=qv
q1=v1A1=v2A2=q2
2、压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数；
3、液压与气压传动系统的根本组成。
第一节液压与气动传动的任务原理
以液压千斤顶为例来简述液压传动的任务原理：

液压与气动技术(第四版)课件：气动执行元件

11
6．按驱动方式分类按驱动气缸时压缩空气作用在活塞端面上的方向分，有单作用气缸和双作用气缸两种。
12
10.1.2 普通气缸普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，
有单作用和双作用气缸两种。
13
1．双作用气缸动作原理(Double-acting cylinders) 图10－3所示为普通型单活塞杆双作用气缸的结构原理。双作用气缸一般由缸筒1、前缸盖3、后缸盖2、活塞8、活塞杆4、密封件和紧固件等零件组成。缸筒1与前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖上装有活塞杆、密封圈和防尘密封圈。这种双作用气缸被活塞分成两个腔室：有杆腔(简称头腔或前腔)和无杆腔(简称尾腔或后腔)，有活塞杆的腔室称为有杆腔，无活塞杆的腔室称为无杆腔。
21
缸筒材料一般采用冷拔钢管、铝合金管、不锈钢管、铜管和工程塑料管。中、小型气缸大多用铝合金管和不锈钢管，对于广泛使用的开关气缸的缸筒要求用非导磁材料，用于冶金、汽车等行业的重型气缸一般采用冷拔精拉钢管，也有用铸铁管的。缸筒材料表面要求有一定的硬度，以抗活塞运动时的磨损。钢管内表面需镀铬珩磨，镀层厚度为0.02 mm；铝合金管需硬质阳极氧化处理，硬氧膜层厚度为30～50 μm。缸筒与活塞间隙配合精度为H9级，圆柱度误差在0.002～0.003范围内，表面粗糙度在Ra0.2～0.4范围内，缸筒两端面对内孔轴线的垂直度允差在 0.05～0.1范围内，气缸筒应能承受1.5倍最高工作压力条件下的耐压试验，不得有泄漏。

《液压与气动技术》液压动力元件

4.应用特点
第 3 章液压动力元件
3.2.2 内啮合齿轮泵
第 3 章液压动力元件
3.2.3 螺杆泵
第 3 章液压动力元件
3.3 叶片泵 3.3.1 单作用叶片泵 1.结构与工作原理
第 3 章液压动力元件
2.排量和流量 3.单作用叶片泵的结构特点 1)叶片采用后倾24°安放,其目的是有利于叶片从槽中甩出。 2)只要改变偏心距e的大小就可改变泵的排量,从而改变输出的流量,因此单作用叶片泵主要用作变量泵。 3)由式(3-11)可知,叶片泵的排量V和流量q均与偏心距e成正比。 4)转子上所受的不平衡径向液压力,随泵内压力的增大而增大,此力使泵轴产生一定的弯曲,加重了转子对定子内表面的摩擦,所以不宜用于高压。 5)单作用叶片泵的流量具有脉动性。泵内叶片数越多,流量脉动率越小,奇数叶片泵的脉动率比偶数叶片泵的脉动率小,所以单作用叶片泵的叶片数均为奇数,一般为13片或15片。
5.齿轮泵的压力提高主要受到哪些因素影响?可以采用哪些措施来提高齿轮泵的压力? 6.为何泵的出口压力越大,噪声也越大? 7.某企业新购了轴向柱塞泵,安装完成后试机时,发现泵的压油口没有油液流出。请分析可能的原因,并加以排除。 8.某液压泵的工作压力为10.0MPa,转速为1450r/min,排量为46.2mL/r,容积效率为0.95,总效率为0.9。求液压泵的实际输出功率和驱动该泵所需的电动机功率。 9.已知液压泵的额定压力为pn,额定流量为qn,若不计管路压力损失,试确定在图3-20所示各工况下液压泵的工作压力p(压力表读数)。