机械原理实验报告

上海应用技术学院

学生实验守则

1．学生实验前必须认真预习有关实验内容，提供预习报告或经教师提问检查同意后方可进行实验。迟到15分钟以上者，取消本次实验，成绩为零。

2．服从教师指导，按照实验步骤、要求和操作规程进行实验，认真观察和分析实验现象，如实记录数据，不得伪造和抄袭他人的实验结果。实验结果需经教师审核，不合格者必须重做。

3．爱护仪器设备，节约使用材料。使用前详细检查，使用后整理就位，发现丢失或损坏立即报告。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品，不准将任何物品带出室外。

4．进入实验室必须自觉保持室内安静、环境整洁，严禁吸烟、进食。必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若发生事故应立即切断电、气源，及时向指导教师报告，并保持现场，不得自行处置。待指导教师查明原因排除故障后，方可继续实验。

5．实验完毕后，应整理好所使用的仪器、设备，打扫好卫生。经实验指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。

6．实验后应对实验结果进行认真分析、整理、计算，按要求独立完成实验报告。凡不合要求者视具体情况补做实验或补写实验报告。

7．凡因违反操作规程或擅自动用其他仪器设备而导致损坏者，必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度按章予以处理。

8．在实验中对破坏实验规章制度，违反操作规程，不听指导的学生，实验教学人员有权停止其本次实验，本次实验成绩为零。

由学生提出或教师组织的课外实验，须事先向有关实验室提出申请，经系领导批准同意后，在实验室安排的时间内进行。补做实验须由本人提出申请，经任课教师同意、系领导批准后，在实验室安排的时间内进行。

前言

机械原理实验是机械原理课程的重要组成部分和不可缺少的教学环节，对训练和培养学生的实践动手能力、工程实际观念、科研创新能力具有课堂教学不可替代的重要作用。

机械原理实验的任务和目的是：

1.使学生了解和熟悉机械原理实验常用的仪器和装置；

2.使学生能熟练使用机械原理实验常用的仪器、工具和量具；

3.使学生能掌握机械原理实验的实验原理和实验方法，能掌握常用测试技术、数据

采集和处理等基本技能，逐步提高学生对机械原理实验结果的综合处理和分析能

力以及撰写实验报告的表达能力；

4.使学生初步具有理解、改进机械原理实验方案的基本能力；

5.使学生初步养成善于观察实验现象并作深入思考和分析的习惯；

6.使学生逐步具有不怕困难、勤于动手的良好学风和实事求是、严谨思考的科学态

度，同时逐步培养学生的独立工作能力和团队合作精神。

机械原理实验的一般程序为：明确实验目的；理解和掌握实验基本原理；设计或选择实验方案；选择并准备实验设备及仪器、工具、量具等；进行实验，观察实验现象并测量采集数据；处理实验数据，分析实验结果；撰写实验报告。

实验报告是学生分析、归纳、总结实验数据，讨论实验结果并把实验获得的感性认识上升为理性认识的过程。实验报告是实验工作的全面总结，是教师考核学生实验成绩的主要依据。实验报告要用规定的实验报告纸书写，要求语言通顺、图表清晰、分析合理、讨论深入，处理数据应由每人独立进行，不能多人合写一份报告。实验报告要真实反映实验结果，不得伪造。实验报告的内容主要如下：

(1)实验名称、学生姓名、班号和实验日期；(2)实验目的和要求；(3)实验仪器、设备与材料；(4)实验原理；(5)实验步骤；(6)实验原始记录；(7)实验数据计算结果；(8)实验结果分析，讨论实验指导书中提出的思考题，写出心得与体会。

实验一机构运动简图测绘实验

一、实验目的

1.观察机构的组成情况，观察构件和运动副的实际结构，观察机构的运动情况和运动特点，将机构实物与其机构运动简图联系起来，从而增加对机器和机构的感性认识，并培养抽象思维的能力，即通过查看抽象图形（机构运动简图）想象出实物机器运动关系的能力；

2.掌握根据实际机构或机构模型绘制机构运动简图的方法；

3.验证和巩固机构自由度的计算方法和机构运动确定性条件，验证和巩固机构的结构组成原理方法和结构分析方法。

二、机构运动简图测绘原理

机械中的实际机构，其外形和结构往往比较复杂，但机构的运动情况仅取决于机构中运动副数目及类型、组成机构的构件数目和各构件的运动尺寸、原动件的运动规律，而与各构件的外形、截面尺寸、材料和各运动副的具体结构及大小无关。机构运动简图是根据机构的组成情况，按一定的比例尺定出各运动副的相对位置（构件的运动尺寸），并用简单的线条来表示构件，用规定的符号来表示运动副，将机构的真实运动情况表示出来的简化图形。机构运动简图在保持机构原有运动特性不变的条件下，使复杂的机构结构图得以简化，从而可以通过对机构运动简图的分析来了解实际机构的结构组成、运动特性和动力特性，使得对实际机构的分析过程大为简化。因此在绘制机构运动简图时，应撇开构件的复杂外形和运动副的具体结构，而用简单线条来表示机构运动特征的简单线条和构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后按一定的比例，用运动副的规定符号和简单线条绘出图形，在进行机构的分析和综合时，所绘制的旨在表达机构各构件之间的相对运动关系和运动特性的图形，必须撇开构件和运动副的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后按一定的比例，用运动副的规定符号和简单线条绘出图形，这样的图形称为机构运动简图。根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的相对位置；并用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，将机构的真实运动传递情况表示出来的简化图形称为机构运动简图。正确的机构运动简图应满足的条件为：

(1)构件数目与实际相同，运动副的性质、数目与实际相符；(2)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例；(3)标明原动件。正确的机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，因而可根据机构运动简图对机构进行运动及动力分析。

三、实验原理

对机构实物或模型进行观察和分析，了解机构的结构组成和运动传递过程，绘制机构运动简图（先不按比例画出机构示意图，再取适当比例绘制机构运动简图），计算机构自由度并判断机构的运动确定性。

四、实验设备和用品

各种机构实物或模型；

量具和工具：钢皮尺、游标卡尺、内外卡钳、螺丝刀、扳手等；

用具：铅笔、橡皮、草稿纸、圆规、三角板、量角器等（自备）。

五、实验内容和步骤

1.仔细观察各机构模型，了解其名称、用途和结构，并找出原动件。

2.驱动原动件，使被测绘的机构缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动情况。根据各构件之间有无相对运动，分清机构中的各个构件以及各个构件的运动形式，从而确定组成机构的构件数目及固定构件和活动构件，并确定机构中运动副的数目。

3.根据各相互联接的构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型（高副、低副、转动副、移动副、齿轮副等）。

4.选择适当的投影面，适当的投影面应能够在机构运动简图中清楚地反映出各运动副之间的相互位置，并能够准确地标注出相关构件的比例尺寸。一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为投影平面。

5.选定原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。当原动件位置确定时，从动件也都有一个确定的位置与之相对应。所确定的原动件位置，应该使从动件都能从简图上清楚地反映出来，构件重叠（即线条重叠），构件、移动副与转动副交叉（即圆圈与实线交叉）都是不适当的。

6.用规定的运动副符号表示各运动副，用简单线条表示构件，用目测大致地确定各运动副的相对位置，从原动件开始，在草稿纸上逐步画出机构示意图。注意应使机构示意图与实物大致成比例，用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母Ａ、Ｂ、Ｃ、…分别标注各运动副，并用箭头表明原动件及其运动方向。