机械原理实验报告大全

机械原理实验项目

机械原理课程实验（一）

机械传动性能测试实验

一、实验目的

(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。

(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。

(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。 二、实验设备

机械传动性能测试综合实验台。 三、实验内容

机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。

机械传动性能测试实验台的逻辑框图

变频 电机

ZJ 扭矩 传感器

ZJ 扭矩 传感器

工作载荷

扭矩测量卡

转速调节

机械传动装置

负载调节

工控机

扭矩测量卡

机械原理课程实验（二）

慧鱼机器人设计实验

一、实验目的

1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。

2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。 二、实验设备

1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台；

3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。 三、实验内容

“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。

慧鱼机器人实验二室

自动步行车 学生创新实验

机械原理课程实验（三）

PLC控制实验

一、实验目的

1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；

2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；

3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。

二、实验设备

1）慧鱼工业模型；

2）PLC可编程控制器一台；

3）PC/PII编程电缆一条；

4）安装有编程软件的计算机一台。

三、实验内容

通过德国慧鱼工业模型模拟工程实际背景的机械设备，了解自动生产流水线的结构、运行模式与操纵大型机械设备技能，掌握综合运用光电传感技术、可编程控制器（PLC）的控制原理与编程方法，培养机电一体化的综合能力。

全自动焊接生产线搬运机械手

机械原理认知实验

一、实验目的

1) 认识机械原理课程中基本机构的类型、运动特征与应用。

2) 认识机构中运动副的类型、构件的形态。

二、实验设备

机械原理陈列柜10个。

三、实验内容

通过观察机械原理陈列柜中各个机构的运动，结合图片与文字注释，认知机械原理课程中将要讲述的常用的平面、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构以及组合机构的类型与运动情况，以便对机构、机器、运动副、构件有初步直观的认识。通过听声控解说，了解它们的组成与应用。

机械原理陈列柜1

机械原理陈列柜2

机构运动简图测绘与分析实验

一、实验目的

1) 通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态。

2) 分析机构的组成，绘制机构的简图并计算机构的自由度。

二、实验设备

曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、正弦机构、刨床机构等典型机构。

三、实验内容

观察至少6种机构，识别运动副的类型与相对位置，把实际形态的构件抽象为杆、块或高副，用构件与运动副的简图绘制机构的简图，分析机构的组成，计算机构的自由度。

机构测绘室发动机模型

齿轮范成及参数测定实验

一、实验目的

1) 了解范成法加工齿轮的原理。

2) 了解齿轮根切现象和变位齿轮的概念。 3) 了解齿轮基本参数的测量方法。

二、实验仪器

齿轮范成仪、游标卡尺、齿轮。

三、实验内容

1) 使用齿轮范成仪画出被加工齿轮的2个标准齿形，2个负变位齿形，2个正变位齿形。

2) 使用游标卡尺测量齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径与公法线长度，计算齿轮的基本参数。

齿轮范成加工虚拟实验

齿轮参数测量实验

机械原理课程实验（七）

刚性转子的动平衡实验

一、实验目的

1) 了解动平衡试验机的结构组成与工作原理。

2) 掌握刚性转子的动平衡原理，通过动平衡试验机达到动平衡的方法。

二、实验设备

YYW-160型、YYQ-50型、YYQ-5型硬支承平衡试验机。

三、实验内容

1) 熟悉动平衡试验机电控箱上用于设置被平衡转子左、右校正面的尺寸与位置参数的功能。

2) 按转子的质量、转子最大外径，初始不平衡量等，参照平衡机说明书中Gn 2及GD 2n 2限制值图表，选择平衡转速。

3) 打开电控箱上的总电源开关，电源指示灯亮，表明电控箱和电测箱通电。电测箱开始自检，最后显示屏显示 “test E”自检结束。

4) 输入支撑与转子参数a 、b 、c 、r 1、r 2，启动电机，等待显示屏不再闪烁，则表示测量完毕，按停止按钮，电机制动结束。

5) 显示屏显示左、右平衡面上不平衡量所在的角度与质量，在天平上称得同等重量的胶泥补充在相应的角度位置上，再启动电机，反复校正，直至剩余不平衡量小于≤1gmm/kg 。

YYW-160型硬支承平衡试验机 动平衡试验机的原理图

Ⅱ ω

Ⅰ

V 1

V 2

i P

i ⅠP

ZC 1

ZC 2 Ⅱi P 1i P

2i P

L

L Ⅰ

L Ⅱ

θi

L 1

L 2

θi θi

L Z

x 2