机械系统设计
机械系统方案
袁湘月 森工楼425
机械系统
功能综合
原理综合
构型综合
第二讲 机械系统方案设计的创新
01
机械系统 功能综合 原理综合 构型综合
第二讲 机械系统方案设计的创新
02
1 机械系统
机械系统：由若干机械装置组成的一个特定系统。 组成：
1 机械系统
机械系统的相关性
1 机械系统
机械系统的进化性
功能分解
例1：化妆品自动包装机功能结构图
例2：齿轮变速箱功能结构图
机械系统 功能综合 原理综合 构型综合
第二讲 机械系统方案设计的创新
1）原理综合
在功能分析与综合的基础上，方案设计阶段的主要工作就是原理综合。原理没有一个统一的规律可遵循，其方案解是发散的，有很多可行解，需要根据实用性、经济性、可靠性等各项性能指标进行评定推出其中一种方案。因此方案设计的过程是一个发散---收敛的过程，是创新的过程，是最富有创造性的阶段。
3） 构型选择的注意事项
2）技术冲突解决原理（TRIZ理论）
B．发明原理
在对全世界专利分析研究的基础上，TRIZ 理论的研究人员在抽象层次上提出了40条发明原理，用于指导冲突的解决和产品的创新。这些发明原理见表
2）TRIZ理论——冲突矩阵
39项参数描述了问题的空间，40条发明原理终功能。简单系统可用简单的构件实现特定的动作；复杂的系统有多个执行功能，各动作需要协调与配合
03
控制功能：包括检测、传感与控制。它把系统工作过程中各种参数和工作状况检测出来，变换成可测定和可控制的物理量，传送到信息处理部分，并发出对各部分的工作指令和控制信号
04
A. 按机械系统的组成进行功能分类
机械系统设计-
机械系统设计引言机械系统设计是工程师在工程项目中必不可少的一个环节。
机械系统设计涉及到多个领域，包括力学、材料科学、流体力学等等。
本文将介绍机械系统设计的基本原则和流程。
机械系统设计的目标机械系统设计的主要目标是满足项目的需求，并达到设计的性能指标。
根据项目的特点和要求，机械系统的设计目标可能包括以下几个方面：1.功能性：机械系统需要能够完成项目要求的功能。
2.可靠性：机械系统应具有足够的可靠性，以确保正常运行。
3.经济性：机械系统设计应该尽可能降低成本，以提高项目的经济效益。
4.安全性：机械系统设计需要考虑到安全因素，以确保使用过程中的安全性。
5.环保性：机械系统设计应该尽可能降低对环境的负面影响。
机械系统设计的基本原则在进行机械系统设计时，有一些基本原则需要遵循，以确保设计的成功和可行性。
以下是一些常见的机械系统设计原则：1.综合考虑：设计师应综合考虑项目的需求、性能指标和各种限制条件，进行综合优化。
2.简化和标准化：设计应尽可能简化和标准化，以降低制造和维护成本。
3.模块化设计：将整个机械系统分解为若干个模块，每个模块负责一个特定的功能，以便于设计、制造和维护。
4.可靠性分析：进行可靠性分析，以评估系统的可靠性，并对设计进行改进。
5.安全性设计：设计应考虑到安全因素，包括安全保护装置、人机工程学和紧急停机等。
机械系统设计的流程机械系统设计通常包括以下几个主要步骤：1.确定需求：与项目经理和用户进行沟通，明确项目的需求和性能指标。
2.方案设计：根据需求，设计师进行方案设计，确定机械系统的整体结构和模块划分。
3.详细设计：在方案的基础上，进行详细设计，包括各个模块的设计和选型等。
4.制造和实施：将设计转化为实际的机械系统，并进行制造和安装。
5.测试和验证：对制造的机械系统进行测试和验证，确保其满足性能指标和需求。
6.维护和改进：机械系统投入使用后，需要进行定期的维护和改进，以确保其可靠运行。
结论机械系统设计是一个复杂而关键的工程环节。
机械系统的设计与分析
3、机械系统分析
图表示系统分析的程序。从问题状况到目标设定的过程是一种系统研究的作业，它通过目标的设计而固定了系统的信息集合。从目标设定到系统设定，是一种系统设计的作业。它通过对系统结构的剖析和对可能的替代方案的构思而对系统有了进一步的了解，为下一步的系统量化和系统评价提供了条件。在目标己定和系统设计作业已结束的基础上，应用系统优化和其他定量分析方法，对有关方案进行筛选和效果分析，输出各个可行方案的计算结果。最后再通过系统评价技术得到确定的若干待选方案，做出排序评价。最后由决策人去作最后的选择或决策。
国外对于机器、仪器和设备的观点：
在发展过程中，内容广泛的机械工程专业实际上已经形成了三大领域，即能源工程、信息工程和工艺或材料工程。通常把这三个领域的技术系统分别称为机器、仪器和设备。
机器是以通过任意方式实现能量转变，形成一种能量流为主要目的的技术系统。例如发动机、涡轮机、发电机、变压器、热力泵、制冷机、压力泵等；
厕鼠和仓鼠
系统的基本特征
综上所述，系统较为完备的定义为：系统是由某些相互联系的要素集合而成，这些要素可以是具体的物质，也可以是抽象的结构。它们在系统内彼此相互影响而构成系统的特性。由这些要素集合而成的系统的运行是有一定目标的。系统中的要素及其结构的变化都可能影响和改变系统的特性。
系统一般应具有如下构成：系统的各要素及其属性；系统的环境及其界限；系统的输入和输出。
产品规划
产品规划是要求进行需求分析、市场预测、可行性分析，确定设计参数及制约条件，最后给出详细的设计任务书(或要求表)，作为设计、评价和决策的依据。
《机械系统设计》课件
contents
目录
• 机械系统概述 • 机械系统设计基础 • 机械系统中的常用机构 • 机械系统中的传动装置 • 机械系统中的控制系统 • 机械系统设计实例分析
01
机械系统概述
机械系统的定义与分类
总结词
机械系统是由若干相互联系、相互作用的零部件，按照一定的规律和要求组成的整体，具有特定的功能和运动形 式。根据不同的分类标准，机械系统可以分为多种类型。
制器。
调节器
根据反馈信号和设定值 ，调整控制信号，使系
统输出达到设定值。
控制系统的设计方法
解析法
实验法
通过建立数学模型，分析系统的稳定性、 响应速度和误差等性能指标，设计控制器 和调节器。
通过实验测试系统的性能指标，调整控制 器和调节器参数，以达到最优性能。
仿真法
人工智能法
通过建立系统仿真模型，模拟系统的动态 特性和性能指标，优化控制器和调节器参 数。
详细描述
在机械系统的设计过程中，应充分考虑用户需求和使用条件，确保系统具有完善的功能 和性能。同时，要注重优化系统结构，简化设计，降低制造成本和维护成本。此外，还 要保证系统的安全性和可靠性，防止意外事故的发生。最后，要注重系统的经济实用性
，为用户提供性价比高的机械系统。
02
机械系统设计基础
机械系统设计的基本流程
凸轮机构
总结词
实现精确的运动规律控制
详细描述
凸轮机构由凸轮和从动件组成，通过凸轮的旋转运动，可以精确控制从动件的位 移、速度和加速度等运动规律，广泛应用于自动化生产线、仪器仪表和轻工等领 域。
齿轮机构
总结词
实现高效的动力传递和运动转换
详细描述
机械系统设计实践报告
机械系统设计实践报告一、引言机械系统设计是机械工程专业中重要的一门课程，通过该课程的学习和实践，学生能够了解机械系统设计的基本原理和方法，并能够独立完成一个简单的机械系统设计项目。
本次实践报告将针对我的机械系统设计项目进行详细的介绍和分析。
二、项目简介我选择的机械系统设计项目是一个自动化装配线的设计。
该装配线的主要功能是将多个部件进行快速、准确地装配，并最终制成成品。
整个装配线由多个工位组成，每个工位负责一个具体的装配工序。
在设计过程中，我主要考虑了装配线的稳定性、精度和效率。
三、设计过程1.系统需求分析首先，我对整个装配线的需求进行了分析。
我考虑到了装配部件的类型、尺寸、装配顺序等因素。
同时，我也对装配线的工作环境、生产周期、人工成本等因素进行了考虑。
根据这些需求，我确定了整个装配线的基本设计参数。
2.工位设计基于装配线的需求分析，我设计了每个工位的结构和功能。
我选择了适当的装配工具和夹具，并设计了相应的传动装置和控制系统。
同时，我还对每个工位的工作流程进行了优化，以最大程度地提高装配效率。
3.系统集成与测试完成了每个工位的设计后，我对整个装配线进行了系统集成与测试。
我确保每个工位都能够正常工作，并与其他工位协调配合。
同时，我还对整个装配线的稳定性和性能进行了评估和调整。
四、实践成果经过几个月的努力，我完成了整个机械系统的设计，并进行了实践测试。
通过测试，我发现我的机械系统设计能够满足预期的需求。
装配线能够高效、准确地完成装配任务，生产效率和装配精度都得到了较大提升。
五、实践心得通过这次机械系统设计的实践，我收获了很多。
首先，我学会了系统需求分析和工作流程优化的方法和技巧。
其次，我掌握了常用的机械设计软件和工具的使用。
最重要的是，我深刻理解了机械系统设计的复杂性和重要性。
六、总结机械系统设计是机械工程专业中的重要课程，通过这次实践项目的设计，我深入理解了机械系统设计的基本原理和方法，并掌握了一定的实践经验。
机械系统方案设计
１、直线式运动循环图
２、圆周式运动循环图
３、直角坐标式运动循环图
１）、直线式运动循环图
图中所示为干粉压片机的直线运动循环图，其横坐标表示上冲头机构中曲柄转角φ。这种运动循环图把运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标轴上。其特点是：它能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间（或转角）的关系，并且绘制比较简单，但执行构件的运动规律无法显示，因而直观性较差。
例：自动打印机
2）、确定组成执行机构运动循环的各个区段 根据打印工艺要求，打印头的运动循环由如下四段组成： ——打印头的前进运动时间 ——打印头在产品上停留的时间 ——打印头退回运动时间 ——打印头停歇时间 因此，打印头的运动循环 为： 相应的分配轴转角为：
停止
送料
停止
向下
提升
下沉
送料筛
上冲头
下冲头下沉
下冲头加压
加压
加压
２）、圆周式运动循环图
３）、直角坐标式运动循环图
3、机器运动循环图的功用
3、机器运动循环图的设计步骤与方法
在设计机器的运动循环图（工作循环图）时，通常机器应实现的功能已知，理论生产率已确定，机器的传动方式及执行机构的结构均已初步拟订好，可根据各机构运动时既不干涉、而机器完成一个产品所需要的时间又最短的原则，按以下步骤进行：
引线功能
勾线穿环功能
挑线功能
送料功能
……
……
功能求解
15-3 功能求解
2、常用运动形式与表达符号
运动形式
单向
双向
连续运动
间歇运动
极限位停歇
转动
摆动
移动
转动
机械系统设计知识点
机械系统设计知识点机械系统设计是一门综合性学科，涉及到机械原理、材料力学、机构设计、传动装置、控制技术、加工工艺等多个方面的知识。
在进行机械系统设计时，设计人员需要掌握一些基本的知识点。
下面将介绍一些常见的机械系统设计知识点。
一、机械原理机械原理是机械系统设计的基础，它研究物体相互之间的作用力和力矩关系。
机械原理包括力的合成与分解、平衡条件、摩擦力、动力学、静力学等方面的知识。
在机械系统设计中，设计人员需要根据物体的力学特性来确定合适的结构形式和传动方式，以满足设计要求。
二、机构设计机构设计涉及到机械系统的结构组成和相互连接方式。
在机构设计过程中，设计人员需要考虑机构的传动方式、传动比、传动效率等因素。
常见的机构包括平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮机构等。
设计人员需要根据具体的设计要求选择合适的机构类型，并进行结构设计、强度计算和精度分析等工作。
三、传动装置传动装置是机械系统中起着传递动力和运动的作用。
常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动、摆线针轮传动等。
在设计传动装置时，设计人员需要考虑传动装置的传动比、传动效率、传动精度以及可靠性等因素。
此外，还需要根据设计要求选择合适的传动装置，进行传动轴的设计和传动装置的布置。
四、控制技术控制技术是机械系统中实现运动控制和自动化的重要手段。
常见的控制技术有机电一体化控制、液压控制、气动控制、PLC控制等。
在机械系统设计中，设计人员需要选择合适的控制技术，并设计相应的控制回路和程序，以实现机械系统的动作控制和自动化控制。
五、材料力学材料力学是机械系统设计中非常重要的一部分。
它研究材料的机械力学性能，包括强度、刚度、韧性、疲劳寿命等。
在机械系统设计过程中，设计人员需要根据受力情况和工作环境选择合适的材料，并进行强度计算和疲劳分析，以确保机械系统的安全可靠性。
六、加工工艺加工工艺是机械系统设计中不可忽视的一环。
它涉及到零件的制造和加工过程，包括零件的设计、选择加工工艺和工艺装备等。
机械系统设计
机械系统设计1.系统的含义系统是由具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。
2.系统的特性整体性相关性自组织性和动态性目的性优化原则3. 机械系统的构成物料流系统能量流系统信息流系统机械结构系统机械运动系统4. 机械系统设计的基本思想在机械系统设计时不应追求局部最优，而应该追求整体的最优。
5. 机械系统设计的任务机械系统设计的任务是为市场提供优质，高效，价廉物美的产品，在市场竞争中取得优势，赢得用户，并取得良好的经济效益。
6. 机械系统设计的一般过程机械系统设计的一般过程包括产品规划、系统技术设计和制造销售三个阶段7. 设计任务的类型开发性设计适应性设计变型设计8.设计任务的来源（1）指令性设计任务（2）来自市场的设计任务（3）考虑前瞻的预研设计任务9. 系统的功能描述主功能———物料的输入、转换与输出功能（物料流）；动力动能———能量传递与变换功能（能量流）；控制功能———信息传递与控制功能（信息流）；结构功能10. 形态学矩阵在形态学中，将各子系统的目标及基本可能实现的办法列入一个矩阵形式的表中，这个表就称形态学矩阵11.设计时的参考原则运动学原则基面合一原则最短传动链原则保证安全性原则简单化原则12.系统总体布局的基本形式（1）按主要工作机构的空间几何位置，可分为平面式、空间式等。
（2）按主要工作机构的相对位置，可分为前置式、中置式、后置式等。
（3）按主要工作机构的运动轨迹，可分为回转式、直线式、振动式等。
（4）按机架或机壳的形式，可分为整体式、组合式等。
13.物料流的基本概念及其重要性（1）物料流指的是机械系统工作过程中的一切物料的运动变化过程。
（2）重要性：物料流系统决定了机械系统的总体布置。
物料流系统决定了能量流系统的主要参数物料流系统是信息流系统的主要控制对象14.物料流系统的组成加工输送储存检验15.机械系统的能量流程16.机械系统的能量流理论包括（1）机械工作状态能量信息论（2）机械工作过程能量损失论（3）机械工作过程节能效益论17.工作机械的载荷类型周期载荷准周期性载荷瞬变载荷随机载荷18.工作机械载荷的构成工作阻力摩擦力自重载荷外部动载荷传动系统的动载荷其他载荷19.工作机械载荷的确定方法相似类比法实际测量法计算法（GD法）20.三相异步电动机的固有机械特性曲线21.信息流的概念信息自信息的发源地经信息传递渠道至信息的接受地的传递过程，简而言之，信息流便是信息的传递过程。
工程师机械工程中的机械系统设计
工程师机械工程中的机械系统设计工程师机械工程中的机械系统设计是现代工程领域中至关重要的一环。
随着科技的不断发展和工业的飞速进步，机械系统设计的角色变得越来越关键。
本文将探讨工程师在机械工程中的机械系统设计，并介绍其设计原则和方法。
一、机械系统设计的定义和意义机械系统设计是指将机械元件和设备组合成一个可工作的系统的过程。
这个过程需要工程师综合考虑材料、能源、力学、动力学、热学、流体力学等多个方面的知识，以及各种优化设计和成本控制的要求。
机械系统设计的成功与否直接影响到工程项目的效果和可行性。
二、机械系统设计的原则1.功能性原则机械系统的设计首要目标是实现预期的功能。
在设计过程中，工程师需要明确系统所需完成的主要任务，并确保设计方案能够满足这些功能需求。
2.安全性原则机械系统设计要符合安全性原则，确保在使用过程中不会造成人身伤害或财产损失。
工程师需要考虑到系统使用过程中可能存在的风险，采取相应的安全措施，如添加安全装置、设定警告系统等。
3.可靠性原则机械系统设计应具备良好的可靠性，即能在一定时间内保持稳定工作状态，并且不易发生故障或损坏。
工程师应考虑到系统中各个部件的寿命、疲劳特性以及材料的可靠性，并合理设计以提高系统的可靠性。
4.可维修性原则机械系统设计应考虑到日后可能需要进行维修和保养的情况。
工程师需要保证系统中的关键部件易于拆装和更换，并提供相应的维修和保养指南，以确保系统长期稳定运行。
三、机械系统设计的方法1.需求分析在机械系统设计之前，工程师需要仔细分析和理解项目需求，并确定系统所需达到的性能指标。
这个阶段通常包括与客户、用户或项目组成员的沟通和协商，以明确设计的目标和范围。
2.概念设计概念设计阶段是机械系统设计的重要一步。
工程师需要根据需求和目标，提出不同的设计方案，并进行评估和比较。
这个阶段的任务是在不同的设计选项中选择最合适的方案，并进行初步的系统设计。
3.详细设计在详细设计阶段，工程师会对所选方案进行更加细致和具体的设计。
机械系统设计全解
机械系统设计全解机械系统设计是指将机械原理、机械元件、机械材料等相关知识与技术方法应用于机械产品的设计与制造过程。
一个成功的机械系统设计需要综合考虑系统的功能、可靠性、经济性、制造性等方面因素，使机械系统能够满足用户的需求。
首先是需求分析阶段。
在这个阶段，设计师需要与用户进行充分的沟通与了解，明确用户的需求和要求。
通过分析用户需求，设计师可以确定机械系统的功能、性能指标、工作环境等基本要求。
此外，还需要进行市场调研和竞争分析，以了解市场需求和竞争格局，为后续的设计提供依据。
接下来是概念设计阶段。
在这个阶段，设计师需要根据需求分析的结果，进行创意思考和方案设计。
通过结合机械原理、计算机辅助设计和虚拟仿真等技术手段，设计师可以生成多个概念设计方案，并通过多准则优选的方法，评估和比较各个方案的优劣，最终确定最佳方案。
然后是详细设计阶段。
在这个阶段，设计师需要对概念设计方案进行细化和详细设计。
首先是机械结构设计，包括选择适当的结构形式、确定机械零部件的尺寸、布局和材料等。
其次是机械传动设计，包括选取适当的传动方式、计算传动比和选择齿轮、带轮等传动元件。
最后是机械控制设计，包括制定合理的控制策略和设计控制回路。
最后是制造与测试阶段。
在这个阶段，设计师需要将详细设计结果转化为实际产品。
首先是制造工艺设计，包括制定适当的工艺流程和选择合适的制造设备。
然后是制造过程控制，包括监控和调整制造过程，以确保产品的质量和性能。
最后是产品测试和验证，包括进行功能测试、性能测试和可靠性测试等，以检验产品是否符合设计要求。
机械系统设计需要综合运用多学科知识和跨领域技术，如机械工程、电气工程、控制工程、材料科学等。
设计师应具备扎实的理论基础和丰富的实践经验，熟练掌握相关的设计方法和工具。
此外，设计师还应具备创新思维和解决问题的能力，能够在面对复杂的设计问题时，做出合理的决策和创造性的解决方案。
总之，机械系统设计是一项综合性的工程设计工作，它需要设计师在不同的设计阶段运用不同的方法和工具，以确保设计结果符合用户需求，并满足系统的性能和质量要求。
机械系统设计有哪些基本原则
机械系统设计有哪些基本原则机械设计要求及原则：1、技术性能准则：技术性能包括产品功能、制造和运行状况在内的一切性能，既指静态性能，也指动态性能。
例如，产品所能传递的功率、效率、使用寿命、强度、刚度、抗摩擦、磨损性能、振动稳定性、热特性等。
技术性能准则是指相关的技术性能必须达到规定的要求。
2、标准化准则：与机械产品设计有关的主要标准大致有：概念标准化，实物形态标准化，方法标准化。
标准化准则就是在设计的全过程中的所有行为，都要满足上述标准化的要求。
现已发布的与机械零件设计有关的标准，从运用范围上来讲，可以分为国家标准、行业标准和企业标准三个等级。
从使用强制性来说，可分为必须执行的和推荐使用的两种。
3、可靠性准则：可靠性：产品或零部件在规定的使用条件下，在预期的寿命内能完成规定功能的概率。
可靠性准则就是指所设计的产品、部件或零件应能满足规定的可靠性要求。
4、安全性准则：机器的安全性包括零件安全性、整机安全性、工作安全性、环境安全性。
机械设计优化要求：优化设计需要综合地考虑许多要求，一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染。
这些要求常是互相矛盾的，而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。
设计者的任务是按具体情况权衡轻重，统筹兼顾，使设计的机械有最优的综合技术经济效果。
机械设计有什么设计准则？机械设计机械零件的设计具有众多的约束条件，设计准则就是设计所应该满足的约束条件。
1、技术性能准则技术性能包括产品功能、制造和运行状况在内的一切性能，既指静态性能，也指动态性能。
例如，产品所能传递的功率、效率、使用寿命、强度、刚度、抗摩擦、磨损性能、振动稳定性、热特性等。
技术性能准则是指相关的技术性能必须达到规定的要求。
例如振动会产生额外的动载荷和变应力，尤其是当其频率接近机械系统或零件的固有频率时，将发生共振现象，这时振幅将急剧增大，有可能导至零件甚至整个系统的迅速损坏。
机械系统的方案设计与总体设计
机械系统的方案设计与总体设计1.引言机械系统的方案设计和总体设计是系统工程中的重要环节，它涉及到机械设计的各个方面，包括机械部件的选择、尺寸设计、结构设计等。
本文将主要介绍机械系统的方案设计和总体设计的内容和流程，以便于开展机械系统设计工作。
2.机械系统方案设计机械系统的方案设计是指在机械系统设计的初期阶段，通过对需求和功能的分析，确定机械系统的总体设计方案。
下面是机械系统方案设计的几个关键步骤：2.1 系统需求分析在进行机械系统方案设计之前，需要对系统的需求进行详细的分析。
这包括对系统的工作环境、使用条件、功能需求等方面的分析。
通过需求分析，可以明确系统设计的目标和要求，为后续的方案设计提供依据。
2.2 方案生成根据系统的需求和目标，可以生成多个方案作为设计的候选。
这些方案可以从不同的角度进行思考和设计，以满足系统的需求。
方案的生成可以采用创新设计方法，也可以参考已有的设计方案，进行改进和优化。
2.3 方案评估生成方案后，需要进行方案的评估和比较。
评估的内容包括方案的可行性、技术可行性、经济可行性等方面。
评估的结果将作为确定最终方案的依据，同时也可以为后续的详细设计提供参考。
2.4 最终方案确定在方案评估的基础上，确定最终的系统设计方案。
最终方案是在满足系统需求和目标的基础上，综合考虑各方面因素确定的。
3.机械系统总体设计机械系统的总体设计是在方案设计的基础上，对机械系统的具体细节进行设计。
它包括了机械部件的选择、尺寸设计、结构设计等内容。
3.1 机械部件选择在机械系统总体设计中，需要选择适合的机械部件来满足系统的需求。
机械部件的选择应考虑功耗、使用寿命、稳定性等因素，并符合系统设计方案。
3.2 尺寸设计机械系统总体设计的一个重要内容是尺寸设计。
尺寸设计包括机械部件的尺寸确定和布局设计。
尺寸设计应根据系统的需求和机械部件的要求，合理确定各部件的尺寸，并考虑到安装、维修和使用的方便性。
3.3 结构设计机械系统总体设计还包括结构设计。
机械系统设计
按价格形式确定功能评价值：
FD(Ii BP)
式中：D----用户在现有条件下认可的价值，可通过 市场预测方法获得；
Ii----产品的预期利润和税金； BP----单位产品销售费用。 V=1，说明现实成本C与实现功能的最低费用F相等； 如V<1，说明现实成本C高于最低费用F 如V>1，应将最低费用F提高为显示成本C,使V=1
连续运动—间隙运动 旋转运动—直线运动 匀速运动—变速运动 （4）传递动力，供给执行系统完成任务所需的功率、转矩或力。
（四）操控系统
操作系统和控制系统用于协调动力、传动、 执行系统，保证准确完成整机功能的装置 。
操作系统----通过人工实现上述要求的装置 。包括起动、离合、制动、变速、换向等
控制系统----通过经由人工操作或检测元件 获得的控制信号，经控制器使控制对象改 变其工作参数或运行状态的装置。
生命周期成本由生产成本和使用成本构成
生产成本由直接成本和间接成本两部分构成
直接成本----研究与设计、材料及采购、加工和装配等 与生产直接有关的成本；
间接成本----管理、销售和佣工、广告、租赁、公用事 业、保险、福利和奖励、研究和发展、专利、利息 等分摊到该产品的成本。
生产成本加利润、税金则为销售价格。
三、提高可靠性 可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内完成 规定功能的能力。是衡量产品质量的一个重要指标。 所谓产品是泛指单独进行研究和实验考核的对象，可 以是零件、部件、装置或是整机系统。 （一）衡量可靠性的指标
（1）可靠度R(t) 指产品在规定条件下和规定时间内完 成规定功能时不发生故障或失效的概率。
三、系统分解 平面分解，分级分解或是两者兼有的分解 （1）分解数和层次应适宜 （2）避免过分复杂 的分界面 （3）保持能量流 （4）了解系统分解 与功能分解的关联 及不同
机械系统设计有哪些注意事项
机械系统设计有哪些注意事项一、机械系统设计需要注意的基础部分机械系统设计就像是搭积木，但是这个积木搭起来可不容易呢。
首先得把基础打牢，这就好比盖房子得先有个稳固的地基一样。
1. 功能需求要明确你得清楚这个机械系统是用来干啥的。
是要搬运东西呢，还是要进行加工操作呀？如果功能需求都模模糊糊的，那后面设计出来的东西肯定会乱七八糟。
就像你要做一个机器人去端盘子，结果设计的时候都没搞清楚它要端的盘子有多大、多重，那这个机器人可能最后连个小茶杯都端不稳。
2. 工作环境要考虑机械系统工作的地方不一样，设计的时候就得有不同的考虑。
要是在高温的环境下工作，那材料就得能耐高温，不能用那些一热就变形的材料。
要是在潮湿的环境里，就得防止生锈。
这就好比你给人做衣服，在寒冷的北方就得用厚的、保暖的布料，在炎热的南方就得用轻薄、透气的布料。
二、机械系统设计中的结构设计要点1. 结构的合理性结构要合理，不能搞些花里胡哨但不实用的东西。
比如说一个机械臂，它的关节连接如果不合理，那它就可能伸不直或者转不动。
这就像人的胳膊，如果骨头连接得不好，那肯定活动就不自如。
2. 强度和刚度的平衡机械系统的结构要有足够的强度，能承受住工作时的各种力，不然就容易坏掉。
但也不能一味地追求强度而忽视了刚度。
刚度不够的话，可能会变形太大，影响工作精度。
这就像一个人，不能光长肌肉不长骨头，得肌肉和骨头搭配得恰到好处。
三、机械系统设计里的动力系统相关1. 动力源的选择动力源有很多种，像电动机、内燃机之类的。
选择的时候得根据具体的工作需求来。
如果是在室内、需要安静的环境下工作，那电动机可能就比较合适；如果是在野外、需要较大的动力输出，内燃机可能就更好。
这就像你出门旅行，是选择走路（人力）、骑自行车（小动力）还是开汽车（大动力），得看你的目的地和路况。
2. 动力传输的效率从动力源到执行部件之间的动力传输要高效。
如果在传输过程中损失太多的动力，那就像你给汽车加了很多油，结果大部分都在路上漏掉了一样，既浪费又达不到工作要求。
机械系统的设计与优化
机械系统的设计与优化一、引言机械系统的设计与优化在现代工业生产环境中起着至关重要的作用。
通过合理的设计和精确的优化，机械系统可以提高工作效率、降低成本并增强可靠性。
本文将探讨机械系统设计与优化的重要性，并介绍几种常用的方法。
二、机械系统设计1. 概述机械系统设计是指将各种机械元件组合成一个完整、功能正常的系统的过程。
这个过程需要考虑到系统的功能需求、材料选择、结构设计以及工艺等因素。
一个好的机械系统设计可以提高工作效率、降低能源消耗和减少零部件的磨损。
2. 功能需求分析在进行机械系统设计之前，首先需要对系统的功能需求进行分析。
这涉及到确定系统的工作目标、运行环境和工作条件等。
通过对功能需求的详细分析，可以有效地指导后续的设计和优化工作。
3. 材料选择和结构设计在机械系统设计过程中，材料选择和结构设计是至关重要的环节。
材料的选择应考虑到工作环境的特点和要求，例如强度、耐磨性和耐腐蚀性等。
结构设计则需要符合系统的功能需求，并且必须考虑到部件之间的协调性和相互作用。
4. 工艺优化工艺优化是指通过调整制造过程中的各个环节来提高机械系统的生产效率和产品质量。
这可以包括选择最佳的加工方法、合理安排生产线和优化生产工艺等。
通过工艺优化，可以降低生产成本并提高产品的竞争力。
三、机械系统优化1. 概述机械系统优化是指通过改进设计和优化参数来提高系统的性能和效率。
通过优化，可以实现更好的效果和更高的生产能力。
机械系统的优化方法有很多种，下面将介绍一些常用的方法。
2. 数值模拟和仿真数值模拟和仿真是一种常用的机械系统优化方法。
通过建立数学模型和使用计算机软件进行仿真，可以预测系统的性能并找出优化的方向。
这种方法可以减少试验和开发的成本，提高设计的精确度。
3. 基于数据的优化基于数据的优化是一种通过收集和分析现实数据来改进机械系统性能的方法。
通过监测和收集机械系统的运行数据，可以找出问题和瓶颈，并针对性地优化系统的结构和参数。
机械系统设计方法及应用
机械系统设计方法及应用机械系统设计方法及应用机械系统设计是指以机械学为基础，综合运用力学、材料学、热学、流体力学等多学科知识，设计并制造各类机械设备。
机械系统设计是一门复杂而又广泛的学科，涉及领域包括航空航天、交通运输、能源、制造业等。
在机械系统设计中，设计师需要合理选择材料、构造、工艺等因素，使得整个机械系统具备良好的性能和可靠性。
机械系统设计的方法主要包括系统工程方法和综合优化方法。
系统工程方法强调整个系统的整体性能，将机械系统视为一个整体进行设计。
这种方法首先需要明确系统的功能和要求，然后采用逐渐细化的方式进行设计，最后对整个系统进行集成和测试。
综合优化方法则是通过数学建模和模拟技术，对机械系统进行优化，以获得最佳的设计方案。
这种方法通过对多个设计参数进行调整和优化，使得整个系统的性能达到最优。
在机械系统设计中，应用最广泛的方法之一是有限元分析。
有限元分析是一种利用数值方法求解复杂结构的机械行为的方法。
通过将结构分割为有限个小的单元，对每个单元进行力学分析，然后通过有限元的组合，得到整个结构的力学行为。
有限元分析可以用于确定结构的应力、应变、变形、振动等特性，为机械系统的优化和改进提供依据。
另一个重要的方法是设计评估方法。
设计评估是对设计方案进行全面评估和分析的方法。
在机械系统设计中，通常会对方案的性能、可靠性、安全性、经济性等进行评估，以确定最终的设计方案。
这种方法可以通过模拟实验、原型试验、性能测试等方式来进行。
机械系统设计的应用非常广泛。
在航空航天领域，机械系统设计被广泛应用于飞机、卫星、火箭等的设计和制造。
在交通运输领域，机械系统设计被应用于汽车、火车、船舶等交通工具的设计和制造。
在能源领域，机械系统设计被应用于电力设备、石油设备等的设计和制造。
在制造业中，机械系统设计被应用于各类机械设备的设计和制造，如机床、机器人、自动化生产线等。
总之，机械系统设计是一门复杂而又广泛的学科，涉及多学科知识，包括力学、材料学、热学等。
机械设计中的机械系统与工艺设计
机械设计中的机械系统与工艺设计机械设计是一门涵盖许多领域的综合性学科，其中机械系统与工艺设计起着至关重要的作用。
机械系统设计是指根据机械原理和工艺要求，将机械设备的各个部件有机地组合在一起，形成一个具有特定功能的整体系统。
而工艺设计则是考虑到机械设备的实际使用情况和制造工艺，对机械系统进行优化和改进，以提高机械设备的性能和可靠性。
本文将从机械系统设计和工艺设计两个方面来探讨机械设计中的重要性及其应用。
一、机械系统设计机械系统设计是机械设计中不可或缺的一部分，它涉及到机械设备的结构、功能、动力传递、运动学和动力学等方面。
在机械系统设计中，需要考虑的因素众多，其中最核心的是功能需求和性能要求。
根据机械设备的用途和要求，需要设计出适合的结构形式和传动机构，以实现机械设备的功能。
在机械系统设计中，还需要考虑机械设备的稳定性、可靠性和安全性。
例如，在设计一个工业机器人时，需要考虑到机器人的载荷能力、运动灵活性以及安全控制等因素，以确保机器人能够稳定地进行工作，并保证操作人员的安全。
机械系统设计也需要考虑到可维修性和可操作性等因素，以提高机械设备的使用效率和便利性。
工艺设计在机械设计中，工艺设计是为了解决机械系统的制造、装配和维修等问题。
在机械系统的工艺设计中，需要考虑到材料选择、加工技术、装配工艺和检测方法等因素。
例如，在设计一个汽车发动机时，需要选择适合的材料和加工工艺，以确保发动机的性能和耐久性。
工艺设计不仅仅考虑到制造过程中的技术问题，还需要考虑到工人的工作环境和安全等因素。
在机械设备的装配过程中，工艺设计需要考虑到装配的顺序和方法，以减少装配难度和提高装配效率。
另外，还需要制定相应的维修方案和维护手册，以确保机械设备能够长时间稳定地运行。
机械系统与工艺设计的关系机械系统和工艺设计是相互关联的，它们的目标都是为了提高机械设备的性能和可靠性。
机械系统设计和工艺设计在整个机械设计过程中是紧密联系在一起的。
机械系统的总体方案设计
机械系统的总体方案设计一、方案设计的基本原则1.安全性原则：要确保设计的机械系统在使用过程中不会对人员和设备造成伤害。
2.可靠性原则：要确保设计的机械系统能够稳定运行，具有良好的使用寿命和维修维护性能。
3.经济性原则：要充分考虑制造成本、购买成本、运行成本以及后期维护和升级等因素。
二、方案设计的步骤1.了解用户需求：通过与用户沟通，了解用户对机械系统的功能、性能、外观和使用要求等方面的需求。
可以通过需求调研和用户访谈等方式收集信息。
2.系统分析：在了解用户需求的基础上，对机械系统进行综合分析，包括系统的工作原理、基本构成部分和各个部分之间的关系等。
可以使用形式化分析方法如功能分解与组合、失效模式与影响分析等。
3.确定设计目标：根据用户需求和系统分析结果，制定出机械系统总体设计的目标和约束条件。
目标可以关注系统的性能指标、功能实现等方面。
4.建立系统模型：根据设计目标，利用计算机辅助设计软件或建立物理模型等方法，对机械系统进行模拟和仿真分析。
包括结构分析、运动学分析、动力学分析等。
5.方案设计：通过在系统模型基础上的分析、优化和创新，制定出一个能够满足设计目标和约束条件的总体设计方案。
包括机械结构的设计、驱动系统的设计、控制系统的设计等。
6.方案评估：对设计方案进行评估，主要包括机械系统的性能、成本、安全性等方面。
可以通过实验验证、数值模拟和仿真等方法进行评估。
7.优化改进：根据评估结果，对设计方案进行优化改进。
可以采用机器学习、遗传算法等方法进行优化和改进。
三、方案设计的关键问题1.结构设计：机械系统的结构设计是指确定系统各个部件的类型、数量和布局。
需要综合考虑系统的强度、刚度、重量和成本等因素，避免出现单点故障和过度设计的问题。
2.驱动系统设计：机械系统的驱动系统设计是指选择合适的驱动装置，以满足系统的运动和力学要求。
需要考虑到驱动能力、精度和反应速度等因素。
3.控制系统设计：机械系统的控制系统设计是指选择合适的控制方法和控制器，以实现系统的自动化控制。
机械设计中的机械系统设计
机械设计中的机械系统设计机械系统设计是机械设计领域中非常重要的一个分支。
它涉及到机械系统的设计原理、结构设计、材料选择以及制造工艺等方面。
机械系统设计的目标是设计出性能优良、结构合理、可靠稳定的机械系统，以满足特定的工作要求。
一、机械系统设计的基本原理机械系统设计的基本原理包括载荷分析、计算和优化。
首先，需要对机械系统所承受的各种载荷进行准确的分析，包括静载荷和动载荷。
载荷分析是机械系统设计的基础，决定了系统的设计方案和结构。
其次，通过计算和仿真来验证设计方案的正确性和可行性，确保系统性能的稳定和可靠。
最后，通过优化设计来提高机械系统的性能和效率，降低成本。
二、机械系统设计的结构设计机械系统设计的结构设计是指确定机械系统的整体结构和各个部件之间的连接方式。
在结构设计中，需要考虑机械系统的安全性、可靠性和可维修性。
同时，还需要考虑到机械系统的重量、体积和成本等因素。
结构设计需要综合考虑材料的选择、强度计算、支撑和固定方式等因素，以确保机械系统的稳定和可靠运行。
三、机械系统设计的材料选择材料选择是机械系统设计中非常重要的一个环节。
不同材料具有不同的物理和化学性质，因此对于机械系统的性能和工作环境有很大的影响。
在材料选择中，需要综合考虑材料的强度、硬度、耐磨性、耐腐蚀性、导热性、导电性等特性，以及成本和可供性等因素。
选择合适的材料可以提高机械系统的性能和寿命。
四、机械系统设计的制造工艺制造工艺是机械系统设计中不可忽视的一部分。
机械系统的制造工艺涉及到材料加工、加工工艺、装配技术等方面。
在制造工艺中，需要综合考虑制造成本、工艺复杂度、加工精度和生产效率等因素。
合理选择制造工艺可以优化机械系统的生产过程，降低成本，提高质量。
综上所述，机械系统设计在机械设计中起着至关重要的作用。
它需要遵循载荷分析、计算和优化的基本原理，进行结构设计、材料选择和制造工艺的综合考量。
合理的机械系统设计可以提高机械系统的性能和寿命，满足特定的工作要求。
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1.系统 1.系统 是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的 许多要素所构成的一个整体。 即由两个或两个以上要素组成的具有一定结构和特 定功能的整体都称为系统。 系统的含义： 系统的含义： ①系统由相互联系的许多要素构成； ②系统要完成特定功能，就必然与环境发生关系。 要素 是构成系统的各组成部分，决定着系统的性质。 有什么样的要素，就有什么样的系统。
第1章 绪 论
3.理论设计阶段 3.理论设计阶段 19世纪以后，加强了机械设计基 础理论的研究，逐渐形成了完整的机械设计的理论体 系和设计方法，实现了技术人员与操作者的分离。 4.现代设计阶段 4.现代设计阶段 始于20世纪40年代。现代设计方 法是一种广义的设计和分析方法，其实质是科学方法 论在设计中的应用。它在机械强度与振动、磨擦学、 腐蚀、可靠性、流体理论、热工学、电工学等知识基 础上，综合考虑工业美学、人机学、制造工艺、材料 学、环境学，以及计算机应用技术、现代管理技术等 科学知识，是一门多学科、多专业相互交叉的综合性 很强的技术。
第1章 绪 论
1.2.3 机械系统的一般设计过程
产品的产生和生命周期
图1 - 4
1.总体设计 1.总体设计 包含：拟定设计要求、原理方案设计 和结构总体设计。 2.技术设计 2.技术设计 包含:装配设计(绘制装配图)和计算校 核两方面工作。 3.工作设计 3.工作设计 机械产品的全部零件设计工作。 4.文档设计 4.文档设计 对产品各类技术文件编制和整理的过 程。 产品图样的审查(结构审查、工艺性审查、标准 化审查等)也是机械系统设计中必不可少的一项内容。
三、学时： 学时： 总计：36学时 总计：36学时 理论：32学时 实验： 学时） 学时、 （理论：32学时、实验：4学时） 学分： 四、学分： 2学分 成绩的评定： 五、成绩的评定： 1.成绩构成 成绩构成： 1.成绩构成： 平时成绩占20% 期末成绩占80% 20%， 平时成绩占20%，期末成绩占80% 2.平时成绩 平时成绩： 2.平时成绩： 出勤占1/3 作业占1/3 实验占1/3 1/3， 1/3， 出勤占1/3，作业占1/3，实验占1/3 3.期末成绩 期末成绩： 3.期末成绩：闭卷笔试
第1章 绪 论
1.2.2 机械系统的设计类型
1.开发性设计 1.开发性设计 在工作原理、结构等完全未知的情况 下，根据用途和功能，应用科技知识对产品进行的设 计。是一种“完全创新性”的设计 。 2.适应性设计 2.适应性设计 在原有工作原理保持不变的前提下， 为使已有产品适应新的性能或功能需要而对其结构进 行的调整性设计。 3.变异设计 3.变异设计 在机械系统的工作原理和结构形式均不 变的情况下，为适应产品某些量值方面的变化要求而 对其局部结构或尺寸进行的设计。
第1章 绪 论
图1-3 机械系统的主要组成
第1章 绪 论
1.2 机械系统设计的任务
开发新产品和改造老产品，其目的是为市场 提供高质量、高性能、高效率、低能耗、低成本 的机械产品，以获取最大的经济和社会效益。 据统计，产品的设计成本约占产品总成本 5%~7%，却决定着产品制造成本的60％~70%；由 于设计不当造成的产品质量事故约占总事故率的 50% 。由此可见，机械系统设计的重要性。
第1章 绪 论
5.动态设计 5.动态设计 主要解决设计中动态性能的问题。 动态设计技术是一门综合各种科学理论与实验技 术的边缘学科。涉及振动理论、材料疲劳断裂理论， 以及计算机技术、有限元分析技术、模态分析技术、 试验测试技术等。 动态设计技术可分为动态分析和动态设计两类问 题。动态分析 动态分析是在已知系统模型、外部激励载荷和机 动态分析 械系统工作条件的基础上，研究和分析机械系统的动 态性能；动态设计 动态设计是以动态性能满足机械系统预定要 动态设计 求为目标，建立系统模型，实现动态修改、优化和在 设计过程。动态设计比动态分析具有更高的技术水平 和更大的技术难度。
三、学时： 学时： 总计：40学时 总计：40学时 理论：34学时 实验： 学时） 学时、 （理论：34学时、实验：6学时） 学分： 四、学分： 2学分 成绩的评定： 五、成绩的评定： 1.成绩构成 成绩构成： 1.成绩构成： 平时成绩占30% 期末成绩占70% 30%， 平时成绩占30%，期末成绩占70% 2.平时成绩 平时成绩： 2.平时成绩： 出勤占1/3 作业占1/3 实验占1/3 1/3， 1/3， 出勤占1/3，作业占1/3，实验占1/3 3.期末成绩 期末成绩： 3.期末成绩：闭卷笔试
第1章 绪 论
1.3.2 机械系统设计的发展趋势和前沿技术
1.模块化设计 1.模块化设计 从规划产品的角度，在产品功能分 析的基础上，把产品分解成具有某种功能的一个或几 个模块，通过选择和组合这些模块形成不同的机械产 品。 产品结构层次： 产品结构层次：产品、功能组成、主要功能组件 和功能元件。 模块主要特征： 模块主要特征：①具备特定功能；②连接的通用 接口。 在设计时，精心设计出多种模块，经过不同方式 的组合形成不同的产品，以解决产品品种、规格与设 计制造周期、成本之间的矛盾。
第1章 绪 论
3.绿色设计 3.绿色设计 在产品的整个生命周期内(策划、设计、 制造、运输、运行、报废与回收等)着重考虑产品的 环境属性(自然资源的利用、对环境和人的影响、可 拆卸性、可回收性、可重复利用性等)，并将其作为 设计目标，在满足环境目标要求的同时，并行地考虑 并保证产品应有的基本功能、使用寿命、经济性和质 量等。 在绿色设计过程中，兼顾需求和环境，全面考虑 从原材料提炼、材料加工、制造装配、产品包装、产 品运输、产品使用、以及产品报废后的回收、重用和 处理等在整个生命周期中对环境造成的总负荷作用。
第1章 绪 论
4.虚拟设计 4.虚拟设计 在虚拟现实环境中从事设计活动。 虚拟设计为机械系统的设计和验证提供了理 想的支持手段，通过虚拟样机取代物理样机进行 设计验证，通过虚拟交互环境对产品样机进行模 拟，根据用户的要求及时对设计方案进行修改和 完善，从而缩短产品开发周期，降低开发成本， 提高用户满意度，最终达到提高企业竞争力的目 的。 虚拟设计的目的在于增加产品一次性开发的 成功率，避免传统开发产品中采用物理样机验证 设计所带来的人力和财物损耗，缩短产品开发周 期，降低开发成本，以及提高用户的满意程度。
六、教学内容： 教学内容： 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 绪论 总体设计 传动系统设计 执行系统设计 支承系统设计 控制系统设计
第1章 绪论
1.1 机械系统的基本概念 1.2 机械系统设计的任务 1.3 机械系统设计的发展 习题与思考题
第1章 绪 论
1.1 机械系统的基本概念
广义的机械系统 图1 - 1
第1章 绪 论
图1-1 内部系统与外部系统
第1章 绪 论
1.1.2 机械系统的特征
1.目的性 1.目的性 2.整体性 2.整体性 3.相关性 3.相关性 完成特定的功能； 各要素构成的整体，必须服从整体功 各要素之间形成有机联系和相互作用； 系统对外部环境的变化有良好的
第1章 绪 论
1.2.1 机械系统的基本要求
1.功能要求 1.功能要求 产品存在的必要性是实现产品功能。 2.性能要求 2.性能要求 保证功能实现表现出的技术特征。 3.可靠性要求 3.可靠性要求 在规定的工作条件下和预期的使用 时间内，能够完成系统功能的概率。 4.工作效率要求 4.工作效率要求 在单位时间内完成的工作量。 5.适应性要求 5.适应性要求 对工作状态和环境的适应程度。 6.经济性要求 6.经济性要求 单位时间内生产价值与使用费用的 差值；包含：生产成本和使用成本。 7.寿命要求 7.寿命要求 产品保持其功能和性能的时间。 此外，还可能包括：制造工艺性、人机工程学、 造型与色彩、法律与法规等方面要求。
能的要求，相互间需要协调和适应； 机械系统的层次结构 图1-2 4.环境适应性 4.环境适应性 适应性。
第1章 绪 论
图1-2 机械系统的层次结构
第1章 绪 论
1.1.3 机械系统的组成
图1 - 3 1.动力系统 1.动力系统 为机械系统提供运动和动力。 2.执行系统 2.执行系统 直接完成工作任务的部分。 3.传动系统 3.传动系统 是动力系统与执行系统的中间环节。 4.支承系统 4.支承系统 将机械系统各部分支承和联系起来。 5.控制系统 5.控制系统 使动力系统、传动系统和执行系统 各部分彼此协调运行，包含：控制和操纵。 根据机械系统的不同要求还可以有：润滑、 冷却、密封等系统。
机械系统设计
哈尔滨理工大学
主讲教师：段铁群 教授 主讲教师：
课程介绍： 课程介绍：
一、培养目标： 培养目标： 1.对机械系统的认知理解 对机械系统的认知理解； 1.对机械系统的认知理解； 2.对机械系统的分析能力 对机械系统的分析能力； 2.对机械系统的分析能力； 3.对机械系统的设计能力 对机械系统的设计能力。 3.对机械系统的设计能力。 二、课程特点 ： 综合前导课程知识，从系统的观点出发， 综合前导课程知识，从系统的观点出发，介绍了 机械系统的功能原理和总体设计方法， 机械系统的功能原理和总体设计方法，各子功能部 分的组成、基本要求、工作原理、 分的组成、基本要求、工作原理、设计方法和理论 计算等，结合课程设计等实践教学环节， 计算等，结合课程设计等实践教学环节，使学生们 掌握机电产品分析、设计和计算基本技能。 掌握机电产品分析、设计和计算基本技能。
第1章 绪 论
2.机械系统 2.机械系统 由若干机械要素组成，彼此间有机联系， 并能完成特定功能的系统。 机械系统是一个广义的概念，其含义可根据不同 的研究对象加以具体化。一般来说，机器、机构等均 可以称之为机械系统。
例如：
机构作为机械系统，组成要素是构件； 机器作为机械系统，组成要素是机构或装置； 生产线作为机械系统，组成要素是机器。
第1章 绪 论
习题与思考题
1-1 什么是机械系统？它有哪些基本特征？ 1-2 机械系统由哪些主要部分组成？各子系统有何功用？ 1-3 机械系统有哪些方面的基本要求？ 1-4 机械系统有哪三种设计类型？各有何特点？ 1-5 简述机械系统的设计过程和工作内容。 1-6 机械设计可分为哪几个发展阶段？简述现代设计与 传统理论设计之间的区别。 1-7 简述机械系统设计的发展趋势和前沿技术。