(完整版)C#毕业课程设计说明书2

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(完整版)《ABB工业机器人应用与维护》C试卷(函答案)

考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人可通过___________和___________两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

2。

ABB 工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在_____mm/s. 3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。

4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的 _________来分类。

5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一. 6。

我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。

7. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。

8。

使机械臂沿直线移动的指令是_______。

9。

机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15，25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______.二、判断题(每题1分，共15分) 答题区：（ )1。

一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

（）2。

目前市场上应用最多的为6轴机器人.（ )3。

参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

( ）4.参数IRB1600—6/1.2表示工业机器人的型号.（ )5。

到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度. ( ）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

（）7。

除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m 以上的距离。

（ )8.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。

（）9.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ 。

（）10。

VAR 是ABB 工业机器人的变量声明。

（）11. ABB 工业机器人的编程软件是Robotguide 。

（ )12.工具坐标的表达式是wobj 。

（）13. ABB 工业机器人信号判断指令是WaitUntil 。

C语言函数大全-c开头-完整版

C语言函数大全(c开头)函数名: cabs功能: 计算复数的绝对值用法: double cabs(struct complex z);程序例:#include#includeint main(void){struct complex z;double val;z.x = 2.0;z.y = 1.0;val = cabs(z);printf("The absolute value of %.2lfi %.2lfj is %.2lf", z.x, z.y, val); return 0;}函数名: calloc功能: 分配主存储器用法: void *calloc(size_t nelem, size_t elsize);程序例:#include#includeint main(void){char *str = NULL;/* allocate memory for string */str = calloc(10, sizeof(char));/* copy "Hello" into string */strcpy(str, "Hello");/* display string */printf("String is %s\n", str);/* free memory */free(str);return 0;}函数名: ceil功能: 向上舍入用法: double ceil(double x);程序例:#include#includeint main(void){double number = 123.54;double down, up;down = floor(number);up = ceil(number);printf("original number %5.2lf\n", number);printf("number rounded down %5.2lf\n", down);printf("number rounded up %5.2lf\n", up);return 0;}函数名: cgets功能: 从控制台读字符串用法: char *cgets(char *str);程序例:#include#includeint main(void){char buffer[83];char *p;/* There's space for 80 characters plus the NULL terminator */ buffer[0] = 81;printf("Input some chars:");p = cgets(buffer);printf("\ncgets read %d characters: \"%s\"\n", buffer[1], p);printf("The returned pointer is %p, buffer[0] is at %p\n", p, &buffer);/* Leave room for 5 characters plus the NULL terminator */buffer[0] = 6;printf("Input some chars:");p = cgets(buffer);printf("\ncgets read %d characters: \"%s\"\n", buffer[1], p);printf("The returned pointer is %p, buffer[0] is at %p\n", p, &buffer); return 0;}函数名: chdir功能: 改变工作目录用法: int chdir(const char *path);程序例:#include#include#includechar old_dir[MAXDIR];char new_dir[MAXDIR];int main(void){if (getcurdir(0, old_dir)){perror("getcurdir()");exit(1);}printf("Current directory is: \\%s\n", old_dir);if (chdir("\\")){perror("chdir()");exit(1);}if (getcurdir(0, new_dir)){perror("getcurdir()");exit(1);}printf("Current directory is now: \\%s\n", new_dir);printf("\nChanging back to orignal directory: \\%s\n", old_dir);if (chdir(old_dir)){perror("chdir()");exit(1);}return 0;}函数名: _chmod, chmod功能: 改变文件的访问方式用法: int chmod(const char *filename, int permiss); 程序例:#include#include#includevoid make_read_only(char *filename);int main(void){make_read_only("NOTEXIST.FIL");make_read_only("MYFILE.FIL");return 0;}void make_read_only(char *filename){int stat;stat = chmod(filename, S_IREAD);if (stat)printf("Couldn't make %s read-only\n", filename); elseprintf("Made %s read-only\n", filename);}函数名: chsize功能: 改变文件大小用法: int chsize(int handle, long size);程序例:#include#include#includeint main(void){int handle;char buf[11] = "0123456789";/* create text file containing 10 bytes */handle = open("DUMMY.FIL", O_CREAT);write(handle, buf, strlen(buf));/* truncate the file to 5 bytes in size */chsize(handle, 5);/* close the file */close(handle);return 0;}函数名: circle功能: 在给定半径以(x, y)为圆心画圆用法: void far circle(int x, int y, int radius);程序例:#include#include#include#includeint main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int midx, midy;int radius = 100;/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}midx = getmaxx() / 2;midy = getmaxy() / 2;setcolor(getmaxcolor());circle(midx, midy, radius);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: cleardevice功能: 清除图形屏幕用法: void far cleardevice(void);程序例:#include#include#include#includeint main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int midx, midy;/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}midx = getmaxx() / 2;midy = getmaxy() / 2;setcolor(getmaxcolor());/* for centering screen messages */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);/* output a message to the screen */outtextxy(midx, midy, "press any key to clear the screen:"); /* wait for a key */getch();cleardevice();/* output another message */outtextxy(midx, midy, "press any key to quit:");/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: clearerr功能: 复位错误标志用法:void clearerr(FILE *stream);程序例:#includeint main(void){FILE *fp;char ch;/* open a file for writing */fp = fopen("DUMMY.FIL", "w");/* force an error condition by attempting to read */ ch = fgetc(fp);printf("%c\n",ch);if (ferror(fp)){/* display an error message */printf("Error reading from DUMMY.FIL\n");/* reset the error and EOF indicators */clearerr(fp);}fclose(fp);return 0;}函数名: clearviewport功能: 清除图形视区用法: void far clearviewport(void);程序例:#include#include#include#include#define CLIP_ON 1 /* activates clipping in viewport */int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int ht;/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}setcolor(getmaxcolor());ht = textheight("W");/* message in default full-screen viewport */outtextxy(0, 0, "* <-- (0, 0) in default viewport");/* create a smaller viewport */setviewport(50, 50, getmaxx()-50, getmaxy()-50, CLIP_ON); /* display some messages */outtextxy(0, 0, "* <-- (0, 0) in smaller viewport"); outtextxy(0, 2*ht, "Press any key to clear viewport:");/* wait for a key */getch();/* clear the viewport */clearviewport();/* output another message */outtextxy(0, 0, "Press any key to quit:");/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: _close, close功能: 关闭文件句柄用法: int close(int handle);程序例:#include#include#include#includemain(){int handle;char buf[11] = "0123456789";/* create a file containing 10 bytes */ handle = open("NEW.FIL", O_CREAT); if (handle > -1){write(handle, buf, strlen(buf));/* close the file */close(handle);}else{printf("Error opening file\n");}return 0;}函数名: clock功能: 确定处理器时间用法: clock_t clock(void);ＱＱ291911320程序例:#include#include#includeint main(void){clock_t start, end;start = clock();delay(2000);end = clock();printf("The time was: %f\n", (end - start) / CLK_TCK); return 0;}函数名: closegraph功能: 关闭图形系统用法: void far closegraph(void);程序例:#include#include#include#includeint main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int x, y;/* initialize graphics mode */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an erroroccurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}x = getmaxx() / 2;y = getmaxy() / 2;/* output a message */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);outtextxy(x, y, "Press a key to close the graphics system:"); /* wait for a key */getch();/* closes down the graphics system */closegraph();printf("We're now back in text mode.\n");printf("Press any key to halt:");getch();return 0;}函数名: clreol功能: 在文本窗口中清除字符到行末用法: void clreol(void);程序例:#includeint main(void){clrscr();cprintf("The function CLREOL clears all characters from the\r\n"); cprintf("cursor position to the end of the line within the\r\n"); cprintf("current text window, without moving the cursor.\r\n"); cprintf("Press any key to continue . . .");gotoxy(14, 4);getch();clreol();getch();return 0;}函数名: clrscr功能: 清除文本模式窗口用法: void clrscr(void);程序例:#includeint main(void){int i;clrscr();for (i = 0; i < 20; i++)cprintf("%d\r\n", i);cprintf("\r\nPress any key to clear screen");getch();clrscr();cprintf("The screen has been cleared!");getch();return 0;}函数名: coreleft功能: 返回未使用内存的大小用法: unsigned coreleft(void);程序例:#include#includeint main(void){printf("The difference between the highest allocated block and\n"); printf("the top of the heap is: %lu bytes\n", (unsigned long) coreleft()); return 0;}函数名: cos功能: 余弦函数用法: double cos(double x);程序例:#include#includeint main(void){double result;double x = 0.5;result = cos(x);printf("The cosine of %lf is %lf\n", x, result);return 0;}函数名: cosh功能: 双曲余弦函数用法: dluble cosh(double x);程序例:#include#includeint main(void){double result;double x = 0.5;result = cosh(x);printf("The hyperboic cosine of %lf is %lf\n", x, result);return 0;}函数名: country功能: 返回与国家有关的信息用法: struct COUNTRY *country(int countrycode, struct country *country); 程序例:#include#include#define USA 0int main(void){struct COUNTRY country_info;country(USA, &country_info);printf("The currency symbol for the USA is: %s\n",country_info.co_curr);return 0;}函数名: cprintf功能: 送格式化输出至屏幕用法: int cprintf(const char *format[, argument, ...]);程序例:#includeint main(void){/* clear the screen */clrscr();/* create a text window */window(10, 10, 80, 25);/* output some text in the window */cprintf("Hello world\r\n");/* wait for a key */getch();return 0;}函数名: cputs功能: 写字符到屏幕用法: void cputs(const char *string);程序例:#includeint main(void){/* clear the screen */clrscr();/* create a text window */window(10, 10, 80, 25);/* output some text in the window */cputs("This is within the window\r\n");/* wait for a key */getch();return 0;}函数名: _creat creat功能: 创建一个新文件或重写一个已存在的文件用法: int creat (const char *filename, int permiss); 程序例:#include#include#include#includeint main(void){int handle;char buf[11] = "0123456789";/* change the default file mode from text to binary */ _fmode = O_BINARY;/* create a binary file for reading and writing */ handle = creat("DUMMY.FIL", S_IREAD | S_IWRITE); /* write 10 bytes to the file */write(handle, buf, strlen(buf));/* close the file */close(handle);return 0;}函数名: creatnew功能: 创建一个新文件用法: int creatnew(const char *filename, int attrib);程序例:#include#include#include#include#includeint main(void){int handle;char buf[11] = "0123456789";/* attempt to create a file that doesn't already exist */ handle = creatnew("DUMMY.FIL", 0);if (handle == -1)printf("DUMMY.FIL already exists.\n");else{printf("DUMMY.FIL successfully created.\n");write(handle, buf, strlen(buf));close(handle);}return 0;}函数名: creattemp功能: 创建一个新文件或重写一个已存在的文件用法: int creattemp(const char *filename, int attrib);程序例:#include#include#includeint main(void){int handle;char pathname[128];strcpy(pathname, "\\");/* create a unique file in the root directory */handle = creattemp(pathname, 0);printf("%s was the unique file created.\n", pathname); close(handle);return 0;}函数名: cscanf功能: 从控制台执行格式化输入用法: int cscanf(char *format[,argument, ...]);程序例:#includeint main(void){char string[80];/* clear the screen */clrscr();/* Prompt the user for input */cprintf("Enter a string with no spaces:");/* read the input */cscanf("%s", string);/* display what was read */cprintf("\r\nThe string entered is: %s", string);return 0;}函数名: ctime功能: 把日期和时间转换为字符串用法: char *ctime(const time_t *time);程序例:#include#includeint main(void){time_t t;time(&t);printf("Today's date and time: %s\n", ctime(&t)); return 0;}函数名: ctrlbrk功能: 设置Ctrl-Break处理程序用法: void ctrlbrk(*fptr)(void);程序例:#include#include#define ABORT 0int c_break(void){printf("Control-Break pressed. Program aborting ...\n"); return (ABORT);}int main(void){ctrlbrk(c_break);for(;;){printf("Looping... Press to quit:\n");}return 0;}。

(完整版)儿童社交恐惧症评定量表(CSAS)

(完整版)儿童社交恐惧症评定量表(CSAS)1. 引言本文档介绍了儿童社交恐惧症评定量表(CSAS)的完整版。

CSAS是一种常用于评估儿童社交恐惧症的工具，通过一系列问题来帮助专业人员确定儿童是否存在社交恐惧和相关的焦虑症状。

本文档旨在提供详细的评定量表和评分指导，以帮助专业人员准确评估儿童的社交恐惧症状。

2. 儿童社交恐惧症评定量表(CSAS)2.1. 评定量表简介CSAS由专业心理学家开发，旨在评估儿童社交恐惧症的程度和相关症状。

该量表包含24个问题，分为4个子尺度：恐惧子尺度、回避子尺度、身体症状子尺度和认知症状子尺度。

每个问题需要被评定者根据自身情况选择适合的答案。

2.2. 评定量表问题示例以下是CSAS评定量表中的一些问题示例：1. 当和陌生人交谈时，我感到害怕和紧张。

2. 我经常会避免参加社交活动。

3. 在社交场合，我的心脏会跳得很快。

4. 我担心别人对我的看法。

5. 我经常会因为社交恐惧而无法集中注意力。

2.3. 评分指导评分采用了4分制，根据被评定者的回答情况进行评分。

每个问题的回答分为以下四个级别：- 1分：没有或很少- 2分：有时- 3分：经常- 4分：总是或几乎总是对于所有问题的得分进行加权求和，得到总分。

根据总分的不同范围，可以对儿童的社交恐惧症状进行初步临床评估。

3. 结语儿童社交恐惧症评定量表(CSAS)是一项有效的评估工具，在帮助专业人员评估儿童社交恐惧症状方面发挥了重要作用。

通过使用CSAS，专业人员可以更好地了解儿童的社交恐惧和相关焦虑症状，并制定相应的干预计划。

请注意，CSAS仅为评估工具，最终的儿童社交恐惧症的诊断需要综合考虑其他因素和专业人员的判断。

> 注意：本评定量表仅供参考，具体使用和解读应由专业人员进行。

请根据实际情况对文档进行修改和完善。

PID控制算法的C语言实现(完整版)

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理之迟辟智美创作最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比力体系的讲解.于是总结了几天，整理一套思路分享给年夜家.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法傍边，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典.经典的未必是复杂的，经典的工具经常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三年夜定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的水平.先看看PID算法的一般形式：PID的流程简单到了不能再简单的水平，通过误差信号控制被控量，而控制器自己就是比例、积分、微分三个环节的加和.这里我们规定（在t时刻）：1.输入量为rin(t);2.输出量为rout(t);3.偏差量为err(t)=rin(t)rout(t);pid的控制规律为理解一下这个公式，主要从下面几个问题着手，为了便于理解，把控制环境具体一下：1.规定这个流程是用来为直流机电调速的;2.输入量rin(t)为机电转速预定值;3.输出量rout(t)为机电转速实际值;4.执行器为直流机电;5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线;6.直流机电采纳PWM调速转速用单元转/min 暗示;不难看出以下结论：1.输入量rin（t）为机电转速预定值（转/min）;2. 输出量rout(t)为机电转速实际值（转/min）;3.偏差量为预定值和实际值之差（转/min）;那么以下几个问题需要弄清楚：1.通过PID环节之后的U(t)是什么值呢？2.控制执行器（直流机电）转动转速应该为电压值（也就是PWM占空比）.3.那么U(t)与PWM之间存在怎样的联系呢？/user1/3407/archives//33541.html（见附录1）这篇文章上给出了一种方法，即，每个电压对应一个转速，电压和转速之间呈现线性关系.可是我考虑这种方法的前提是把直流机电的特性理解为线性了，而实际情况下，直流机电的特性绝对不是线性的，或者说在局部上是趋于线性的，这就是为什么说PID调速有个范围的问题.具体看一下/component/article90249.htm （见附录2）这篇文章就可以了解了.所以在正式进行调速设计之前，需要现有开环系统，测试机电和转速之间的特性曲线（或者查阅机电的资料说明），然后再进行闭环参数整定.这篇先写到这，下一篇说明连续系统的离散化问题.并根据离散化后的特点讲述位置型PID和增量型PID的用法和C语言实现过程.PID控制算法的C语言实现二 PID算法的离散化上一节中，我论述了PID算法的基本形式，并对其控制过程的实现有了一个简要的说明，通过上一节的总结，基本已经可以明白PID控制的过程.这一节中先继续上一节内容弥补说明一下.1.说明一下反馈控制的原理，通过上一节的框图不难看出，PID控制其实是对偏差的控制过程;2.如果偏差为0,则比例环节不起作用，只有存在偏差时，比例环节才起作用.3.积分环节主要是用来消除静差，所谓静差，就是系统稳定后输出值和设定值之间的差值，积分环节实际上就是偏差累计的过程，把累计的误差加到原有系统上以抵消系统造成的静差.4.而微分信号则反应了偏差信号的变动规律，或者说是变动趋势，根据偏差信号的变动趋势来进行超前调节，从而增加了系统的快速性.好了，关于PID的基本说明就弥补到这里，下面将对PID 连续系统离散化，从而方便在处置器上实现.下面把连续状态的公式再贴一下：假设采样间隔为T，则在第KT时刻：偏差err(K)=rin(K)rout(K);积分环节用加和的形式暗示，即err(K)+err(K+1)+……;微分环节用斜率的形式暗示，即[err(K)err(K1)]/T;从而形成如下PID离散暗示形式：则u(K)可暗示成为：至于说Kp、Ki、Kd三个参数的具体表达式，我想可以轻松的推出了，这里节省时间，不再详细暗示了.其实到这里为止，PID的基本离散暗示形式已经出来了.目前的这种表述形式属于位置型PID，另外一种表述方式为增量式PID，由U上述表达式可以轻易获得：那么：这就是离散化PID的增量式暗示方式，由公式可以看出，增量式的表达结果和最近三次的偏差有关，这样就年夜年夜提高了系统的稳定性.需要注意的是最终的输出结果应该为u(K)+增量调节值;PID的离散化过程基本思路就是这样，下面是将离散化的公式转换成为C语言，从而实现微控制器的控制作用.PID控制算法的C语言实现三位置型PID的C语言实现上一节中已经笼统出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的C语言实现.第一步：界说PID变量结构体，代码如下：struct _pid{float SetSpeed; //界说设定值float ActualSpeed; //界说实际值float err; //界说偏差值float err_last; //界说上一个偏差值float Kp,Ki,Kd; //界说比例、积分、微分系数float voltage; //界说电压值（控制执行器的变量）float integral; //界说积分值}pid;控制算法中所需要用到的参数在一个结构体中统一界说，方便后面的使用.第二部：初始化变量，代码如下：void PID_init(){printf("PID_init begin \n");pid.SetSpeed=0.0;pid.err=0.0;pid.err_last=0.0;pid.voltage=0.0;pid.integral=0.0;pid.Kp=0.2;pid.Ki=0.015;pid.Kd=0.2;printf("PID_init end \n");}统一初始化变量，尤其是Kp,Ki,Kd三个参数，调试过程傍边，对要求的控制效果，可以通过调节这三个量直接进行调节.第三步：编写控制算法，代码如下：float PID_realize(float speed){pid.SetSpeed=speed;pid.err=pid.SetSpeedpid.ActualSpeed;pid.integral+=pid.err;pid.voltage=pid.Kp*pid.err+pid.Ki*pid.integral+pid.Kd*(pid. errpid.err_last); pid.err_last=pid.err;pid.ActualSpeed=pid.voltage*1.0;}注意：这里用了最基本的算法实现形式，没有考虑死区问题，没有设定上下限，只是对公式的一种直接的实现，后面的介绍傍边还会逐渐的对此改进.到此为止，PID的基本实现部份就初步完成了.下面是测试代码：int main(){printf("System begin \n");PID_init();int count=0;while(count<1000){float speed=PID_realize(200.0);printf("%f\n",speed);count++;}return 0;}下面是经过1000次的调节后输出的1000个数据（具体的参数整定过程就不说明了，网上这种说明非常多）：PID控制算法的C语言实现四增量型PID的C语言实现上一节中介绍了最简单的位置型PID的实现手段，这一节主要讲解增量式PID的实现方法，位置型和增量型PID的数学公式请拜会我的系列文《PID控制算法的C语言实现二》中的讲解.实现过程仍然是分为界说变量、初始化变量、实现控制算法函数、算法测试四个部份，详细分类请介入《PID控制算法的C 语言实现三》中的讲解，这里直接给出代码了.#include<stdio.h>#include<stdlib.h>struct _pid{float SetSpeed; //界说设定值float ActualSpeed; //界说实际值float err; //界说偏差值float err_next; //界说上一个偏差值float err_last; //界说最上前的偏差值float Kp,Ki,Kd; //界说比例、积分、微分系数}pid;void PID_init(){pid.SetSpeed=0.0;pid.ActualSpeed=0.0;pid.err=0.0;pid.err_last=0.0;pid.err_next=0.0;pid.Kp=0.2;pid.Ki=0.015;pid.Kd=0.2;}float PID_realize(float speed){pid.SetSpeed=speed;pid.err=pid.SetSpeedpid.ActualSpeed;floatincrementSpeed=pid.Kp*(pid.errpid.err_next)+pid.Ki*pid.err+pid.Kd*(pid.err2*pid.err_next+pid.err_last);pid.ActualSpeed+=incrementSpeed;pid.err_last=pid.err_next;pid.err_next=pid.err;return pid.ActualSpeed;}int main(){PID_init();int count=0;while(count<1000){float speed=PID_realize(200.0);printf("%f\n",speed);count++;}return 0;}运行后的1000个数据为：PID控制算法的C语言实现五积分分离的PID控制算法C语言实现通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最惯例的表达方法.在普通PID控制中，引入积分环节的目的，主要是为了消除静差，提高控制精度.可是在启动、结束或年夜幅度增减设按时，短时间内系统输出有很年夜的偏差，会造成PID运算的积分积累，招致控制量超越执行机构可能允许的最年夜举措范围对应极限控制量，从而引起较年夜的超调，甚至是震荡，这是绝对不允许的.为了克服这一问题，引入了积分分离的概念，其基本思路是当被控量与设定值偏差较年夜时，取消积分作用; 当被控量接近给定值时，引入积分控制，以消除静差，提高精度.其具体实现代码如下：pid.Kp=0.2;pid.Ki=0.04;pid.Kd=0.2; //初始化过程if(abs(pid.err)>200){index=0;}else{index=1;pid.integral+=pid.err;}pid.voltage=pid.Kp*pid.err+index*pid.Ki*pid.integral+pid.Kd*(p id.errpid.err_last); //算法具体实现过程其它部份的代码拜会《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，不再赘述.同样收集1000个量，会发现，系统到199所有的时间是原来时间的1/2,系统的快速性获得了提高.PID控制算法的C语言实现六抗积分饱和的PID控制算法C语言实现所谓的积分饱和现象是指如果系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不竭累加而加年夜，从而招致执行机构到达极限位置，若控制器输出U(k)继续增年夜，执行器开度不成能再增年夜，此时计算机输出控制量超越了正常运行范围而进入饱和区.一旦系统呈现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出.进入饱和区越深则退出饱和区时间越长.在这段时间里，执行机构仍然停留在极限位置而不随偏差反向而立即做出相应的改变，这时系统就像失控一样，造成控制性能恶化，这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象.防止积分饱和的方法之一就是抗积分饱和法，该方法的思路是在计算u(k)时，首先判断上一时刻的控制量u(k1)是否已经超越了极限范围：如果u(k1)>umax，则只累加负偏差; 如果u(k1)<umin，则只累加正偏差.从而防止控制量长时间停留在饱和区.直接贴出代码，不懂的看看前面几节的介绍.struct _pid{float SetSpeed; //界说设定值float ActualSpeed; //界说实际值float err; //界说偏差值float err_last; //界说上一个偏差值float Kp,Ki,Kd; //界说比例、积分、微分系数float voltage; //界说电压值（控制执行器的变量）float integral; //界说积分值float umax;float umin;}pid;void PID_init(){printf("PID_init begin \n");pid.SetSpeed=0.0;pid.ActualSpeed=0.0;pid.err=0.0;pid.err_last=0.0;pid.voltage=0.0;pid.integral=0.0;pid.Kp=0.2;pid.Ki=0.1; //注意，和上几次相比，这里加年夜了积分环节的值pid.Kd=0.2;pid.umax=400;pid.umin=200;printf("PID_init end \n");}float PID_realize(float speed){int index;pid.SetSpeed=speed;pid.err=pid.SetSpeedpid.ActualSpeed;if(pid.ActualSpeed>pid.umax) //灰色底色暗示抗积分饱和的实现{if(abs(pid.err)>200) //蓝色标注为积分分离过程{index=0;}else{index=1;if(pid.err<0){pid.integral+=pid.err;}}}else if(pid.ActualSpeed<pid.umin){if(abs(pid.err)>200) //积分分离过程{index=0;}else{index=1;if(pid.err>0){pid.integral+=pid.err;}}}else{if(abs(pid.err)>200)//积分分离过程{index=0;}else{index=1;pid.integral+=pid.err;}}pid.voltage=pid.Kp*pid.err+index*pid.Ki*pid.integral+pid.Kd*(p id.errpid.err_last);pid.err_last=pid.err;pid.ActualSpeed=pid.voltage*1.0;return pid.ActualSpeed;}最终的测试法式运算结果如下，可以明显的看出系统的稳按时间相对前几次来讲缩短了很多.PID控制算法的C语言实现七梯形积分的PID控制算法C语言实现先看一下梯形算法的积分环节公式作为PID控制律的积分项，其作用是消除余差，为了尽量减小余差，应提高积分项运算精度，为此可以将矩形积分改为梯形积分，具体实现的语句为：pid.voltage=pid.Kp*pid.err+index*pid.Ki*pid.integral/2+pid.Kd*(pid.er rpid.err_last); //梯形积分其它函数请拜会本系列教程六中的介绍最后运算的稳定命据为：199.999878，较教程六中的199.9999390而言，精度进一步提高.PID控制算法的C语言实现八变积分的PID控制算法C语言实现变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式.在普通的PID控制算法中，由于积分系数ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的.可是，系统对积分项的要求是，系统偏差年夜时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强.积分系数取年夜了会发生超调，甚至积分饱和，取小了又不能短时间内消除静差.因此，根据系统的偏差年夜小改变积分速度是有需要的.变积分PID的基本思想是设法改变积分项的累加速度，使其与偏差年夜小相对应：偏差越年夜，积分越慢; 偏差越小，积分越快.这里给积分系数前加上一个比例值index：当abs(err)<180时，index=1;当180<abs(err)<200时，index=（200abs(err)）/20;当abs(err)>200时，index=0;最终的比例环节的比例系数值为ki*index;具体PID实现代码如下：pid.Kp=0.4;pid.Ki=0.2; //增加了积分系数pid.Kd=0.2;float PID_realize(float speed){float index;pid.SetSpeed=speed;pid.err=pid.SetSpeedpid.ActualSpeed;if(abs(pid.err)>200) //变积分过程{index=0.0;}else if(abs(pid.err)<180){index=1.0;pid.integral+=pid.err;}else{index=(200abs(pid.err))/20;pid.integral+=pid.err;}pid.voltage=pid.Kp*pid.err+index*pid.Ki*pid.integral+pid.Kd*(p id.errpid.err_last);pid.err_last=pid.err;pid.ActualSpeed=pid.voltage*1.0;return pid.ActualSpeed;}最终结果可以看出，系统的稳定速度非常快（测试法式拜会本系列教程3）：120.00 0000 64.000 000 148.80 0003 96.959 999 165.63 120.93 4395 177.30 0476 139.08 1223 185.46 9742 152.89 8834 191.13 9313 163.45 2988 195.022278171.538986197.635025177.753738199.350967182.546188200.439255186.254608201.093094189.134460201.450439191.379044201.609268193.135010201.638611194.513870201.586670195.600708201.486694196.460571201.361328197.143387201.225632197.687561201.089340198.122787200.958511198.472076200.836655198.753296200.725555198.980423200.625870199.164398200.537506199.313843200.459900199.435547200.392258199.534912200.333679199.616211200.283203199.682877200.239899199.737640200.202866199.782700200.171295199.819855200.144470199.850525200.121704199.875870200.102432199.896851200.086136199.914230200.072372199.928635200.060776199.940582200.051010199.950500200.042801199.958755200.035904199.965622200.030090199.971344200.025223199.976105200.021118 199.98 0057 200.01 7700 199.98 3353 200.01 4832 199.98 6099 200.01 2421 199.98 8403 200.01 0391 199.99 0326 200.00 8698 199.99 1928 200.00 7263 199.99 3256 200.00 6088 199.99 4370 200.00 5081 199.99 5300 200.00 4257 199.99 6063 200.00 3555 199.99 6719 200.002975199.997253200.002487199.997711200.002075199.998077200.001740199.998398200.001465199.998657200.001221199.998886200.001007199.999084200.000839199.999237200.000702199.999359200.000580199.999451200.000488199.999542200.000397199.999619200.000336199.999680200.000275199.999725200.000229199.999756200.000198199.999802200.000168199.999832200.000137199.999863200.000107199.999893200.000092199.999908200.000076199.999924200.000061199.999939200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.000046199.999954200.00199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 200.00 0046 199.99 9954 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的C语言实现本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节，前面8节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，畴前面的讲解中不难看出，PID的控制思想非常简单，其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数整定过程，对执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言，参数的整定可以通过计算获得，对一般精度要求不是很高的执行器系统，可以采纳拼凑的方法进行实验型的整定.然而，在实际的控制系统中，线性系统究竟是少数，年夜部份的系统属于非线性系统，或者说是系统模型不确定的系统，如果控制精度要求较高的话，那么对参数的整定过程是有难度的.专家PID和模糊PID就是为满足这方面的需求而设计的.专家算法和模糊算法都归属于智能算法的范畴，智能算法最年夜的优点就是在控制模型未知的情况下，可以对模型进行控制.这里需要注意的是，专家PID也好，模糊PID也罢，绝对不是专家系统或模糊算法与PID控制算法的简单加和，他是专家系统或者模糊算法在PID控制器参数整定上的应用.也就是说，智能算法是辅助PID进行参数整定的手段.其实在前面几节的讲述中，已经用到了专家PID的一些特例行为了，从第五节到第八节都是专家系统一些特列化的算法，对某些条件进行了局部的判定，比如如果偏差太年夜的话，就去除积分项，这自己就是含有经验的专家系统.专家系统、模糊算法，需要参数整定就一定要有整定的依据，也就是说什么情况下整定什么值是要有依据的，这个依据是一些逻辑的组合，只要找出其中的逻辑组合关系来，这些依据就再明显不外了.下面先说一下专家PID的C语言实现.正如前面所说，需要找到一些依据，还得从PID系数自己说起.1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度.Kp 越年夜，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，可是容易发生超调，甚至会使系统不稳定.Kp取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，是系统静态、静态特性变差；2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差.Ki越年夜，系统的静态误差消除的越快，可是Ki过年夜，在响应过程的早期会发生积分饱和的现象，从而引起响应过程的较年夜超调.若Ki过小，将使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度；3.微分系数Kd的作用是改善系统的静态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变动，对偏差变动进行提前预报.可是kd过年夜，会使响应过程提前制动，从而延长调节时间，而且会降低系统的抗干扰性.反应系统性能的两个参数是系统误差e和误差变动律ec，这点还是好理解的：首先我们规定一个误差的极限值，假设为Mmax；规定一个误差的比力年夜的值，假设为Mmid；规定一个误差的较小值，假设为Mmin；当abs（e）>Mmax时，说明误差的绝对值已经很年夜了，不论误差变动趋势如何，都应该考虑控制器的输入应按最年夜（或最小）输出，以到达迅速调整误差的效果，使误差绝对值以最年夜的速度减小.此时，相当于实施开环控制.当e*ec>0时，说明误差在朝向误差绝对值增年夜的方向变动，此时，如果abs(e)>Mmid，说明误差也较年夜，可考虑由控制器实施较强的控制作用，以到达扭转误差绝对值向减小的方向变动，并迅速减小误差的绝对值.此时如果abs(e)<Mmid，说明尽管误差是向绝对值增年夜的方向变动，可是误差绝对值自己其实不是很年夜，可以考虑控制器实施一般的控制作用，只需要扭转误差的变动趋势，使其向误差绝对值减小的方向变动即可.当e*err<0且e*err(k1)>0或者e=0时，说明误差的绝对值向减小的方向变动，或者已经到达平衡状态，此时坚持控制器输出不变即可.当e*err<0且e*err(k1)<0时，说明误差处于极限状态.如果此时误差的绝对值较年夜，年夜于Mmin，可以考虑实施较强控制作用.如果此时误差绝对值较小，可以考虑实施较弱控制作用.当abs(e)<Mmin时，说明误差绝对值很小，此时加入积分，减小静态误差.上面的逻辑判断过程，实际上就是对控制系统的一个专家判断过程.（未完待续）PID控制算法的C语言实现十模糊算法简介在PID控制算法的C语言实现九中，文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明.原本筹算比及完成结业设计，工作稳定了再着力完成剩下的部份.鉴于网友的要求和信任，抽出时间来，对模糊PID做一个较为详细的论述，这里我不筹算做出仿真法式了，但就基本概念和思路进行一下说明，相信有C语言基础的朋友可以通过这些介绍性的文字自行实现.这篇文章主要说明一下模糊算法的含义和原理.实际上模糊算法属于智能算法，智能算法也可以叫非模型算法，也就是说，当我们对系统的模型认识不是很深刻，或者说客观的原因招致我们无法对系统的控制模型进行深入研究的时候，智能算法经常能够起到不小的作用.这点是方便理解的，如果一个系统的模型可以轻易的获得，那么就可以根据系统的模型进行模型分析，设计出适合系统模型的控制器.可是现实世界中，可以说所有的系统都是非线性的，是不成预测的.但这其实不是说我们就无从建立控制器，因为，年夜部份的系统在一定的条件和范围内是可以笼统成为线性系统的.问题的关键是，当我们系统设计的范围超越了线性的范围，我们又该如何处置.显然，智能算法是一条很不错的途径.智能算法包括了专家系统、模糊算法、遗传算法、神经网络算法等.其实这其中的任何一种算法都可以跟PID去做结合，而选择的关键在于，处置的实时性能不能获得满足.当我们处置器的速度足够快速时，我们可以选择更为复杂的、精度更加高的算法.可是，控制器的处置速度限制了我们算法的选择.固然，本钱是限制处置器速度最根本的原因.这个事理很简单，51单片机和DSP的本钱肯定年夜不相同.专家PID和模糊PID是经常使用的两种PID选择方式.其实，模糊PID适应一般的控制系统是没有问题.文章接下来将说明模糊算法的一些基本知识.模糊算法其实其实不模糊.模糊算法其实也是逐次求精的过程.这里举个例子说明.我们设计一个倒立摆系统，假如摆针偏差＜5°，我们说它的偏差比力“小”；摆针偏差在5°和10°之间，我们说它的偏差处于“中”的状态；当摆针偏差＞10°的时候，我们说它的偏差有点儿“年夜”了.对“小”、“中”、“年夜”这样的辞汇来讲，他们是精确的表述，可问题是如果摆针偏差是3°呢，那么这是一种什么样的状态呢.我们可以用“很小”来表述它.如果是7°呢，可以说它是“中”偏“小”.那么如果到了80°呢，它的偏差可以说“非常年夜”.而我们调节的过程实际上就是让系统的偏差由非常“年夜”逐渐向非常“小”过度的过程.固然，我们系统这个调节过程是快速稳定的.通过上面的说明，可以认识到，其实对每一种状态都可以划分到年夜、中、小三个状态傍边去，只不外他们隶属的水平不太一样，比如6°隶属于小的水平可能是0.3，隶属于中的水平是0.7，隶属于年夜的水平是0.这里实际上是有一个问题的，就是这个隶属的水平怎么确定？这就要求我们去设计一个隶属函数.详细内容可以查阅相关的资料，这里没有法子那么详细的说明了.http://baike.百度.com/view/150383.htm（见附录3）这里面有些说明.那么，知道了隶属度的问题，就可以根据目前隶属的水平来控制机电以多年夜的速度和方向转动了，固然，最终的控制量肯定要落实在控制电压上.这点可以很容易的想想，我们控制的目的就是让倒立摆从隶属“年夜”的水平为1的状态，调节到隶属“小”的水平为1的状态.当隶属年夜多一些的时候，我们就加快调节的速度，当隶属小多一些的时候，我们就减慢调节的速度，进行微调.可问题是，年夜、中、小的状态是汉字，怎么用数字暗示，进而用法式代码暗示呢？其实我们可以给年夜、中、小三个状态设定三个数字来暗示，比如年夜暗示用3暗示，中用2暗示，小用1暗示.那么我们完全可以用1*0.3+2*0.7+3*0.0=1.7来暗示它，固然这个公式也纷歧定是这样的，这个公式的设计是系统模糊化和精确化的一个过程，读者也可拜会相关文献理解.但就1.7这个数字而言，可以说明，目前6°的角度偏差处于小和中之间，可是更偏向于中.我们就可以根据这个数字来调节机电的转动速度和时间了.固然，这个数字与机电转速的对应关系，也需要根据实际情况进行设计和调节.前面一个例子已经基本上说明了模糊算法的基来源根基理了.可是实际上，一个系统的限制因素经常不是一个.上面的例子中，只有偏差角度成了系统调节的参考因素.而实际系统中，比如PID系统，我们需要调节的是比例、积分、微分三个环节，那么这三个环节的作用就需要我们认清，也就是说，我们。

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(完整版)GC-2014C气相色谱仪操作规程

GC-2014C气相色谱仪操作规程毛细柱注样实验操作步骤1．进行毛细柱实验时，先根据样品要求选择好毛细色谱柱，然后将毛细色谱柱通过毛细柱进样口与FID2检测器相连接，连接方法按GC-2014C气相色谱仪操作说明进行。

2．确认GC-2014C气相色谱仪处于关闭状态，然后将氮气钢瓶的给气阀门开到最大（注意不是减压阀门），正常情况下氮气压力表（右边块）指示值一般在5~15MPa之间（当氮气瓶气压降到3MPa 时应停止使用，并填充氮气），再调节减压阀门（左边的手动阀门）将压力调节到0.5~0.8MPa左右。

3．打开GC-2014C气相色谱仪顶部后边的压力表保护罩：左边有5块0~200KPa的压力表：MAKE UP是ECD保护源压力表，一般为20~30KPa；上面两块为FID点火氢气给气，一般为60KPa；下边两块为FID点火空气给气，一般为50KPa。

中间：一个浮子流量计（没有接气源），下方对应的左边为毛细柱分流调节旋钮及其对应的排气孔，右边为毛细柱隔垫吹扫调节旋钮及其对应的排气孔。

右边四块压力表：左上0~1000KPa的为氮气压力总表PRIMARY，一般为500KPa“恒压”；左下为毛细柱氮气给气压力表，一般为80~120KPa“恒压”；右边压力表为FID的载气“恒流”，其下方对应两个气体流量调节阀分别对应左边和右边两路FID。

4．毛细柱注样实验压力表保护罩内要使用到的压力表及调节旋钮有：左边5块：MAKE UP压力表及其对应的流量调节旋钮ECD保护源压力表，调节其对应的旋钮将压力调节至20~30KPa；FID2点火氢气给气压力表及其对应的流量调节旋钮，在步骤9中进行操作；FID2点火空气给气压力表及其对应的流量调节旋钮，在步骤9中进行操作。

中间浮子流量计下方：对应的左边为毛细柱分流调节旋钮SPLIT及其对应的排气孔，根据样品分析要求，调节是否进行分流，其详细参数见GC-2014C气相色谱仪说明书12.2；右边为毛细柱隔垫吹扫调节旋钮PURGE及其对应的排气孔；先顺时针关严，再按操作箭头逆时针旋转3圈即可。

(完整版)词法分析器(c语言实现)

词法分析c实现一、实验目的设计、编制并调试一个词法分析程序，加深对词法分析原理的理解。

二、实验要求2.1 待分析的简单的词法（1）关键字：begin if then while do end所有的关键字都是小写。

（2）运算符和界符：= + - * / < <= <> > >= = ; ( ) #（3）其他单词是标识符（ID）和整型常数（SUM），通过以下正规式定义：ID = letter (letter | digit)*NUM = digit digit*（4）空格有空白、制表符和换行符组成。

空格一般用来分隔ID、SUM、运算符、界符和关键字，词法分析阶段通常被忽略。

2.2 各种单词符号对应的种别码：输入：所给文法的源程序字符串。

输出：二元组（syn,token或sum）构成的序列。

其中：syn为单词种别码；token为存放的单词自身字符串；sum为整型常数。

例如：对源程序begin x:=9: if x>9 then x:=2*x+1/3; end #的源文件，经过词法分析后输出如下序列：(1,begin)(10,x)(18,:=)(11,9)(26,;)(2,if)……三、词法分析程序的C语言程序源代码：#include <stdio.h>#include <string.h>char prog[80],token[8],ch;int syn,p,m,n,sum;char *rwtab[6]={"begin","if","then","while","do","end"};scaner();main(){p=0;printf("\n please input a string(end with '#'):/n");do{scanf("%c",&ch);prog[p++]=ch;}while(ch!='#');p=0;do{scaner();switch(syn){case 11:printf("( %-10d%5d )\n",sum,syn);break;case -1:printf("you have input a wrong string\n");getch();exit(0);default: printf("( %-10s%5d )\n",token,syn);break;}}while(syn!=0);getch();}scaner(){ sum=0;for(m=0;m<8;m++)token[m++]=NULL;ch=prog[p++];m=0;while((ch==' ')||(ch=='\n'))ch=prog[p++];if(((ch<='z')&&(ch>='a'))||((ch<='Z')&&(ch>='A'))){ while(((ch<='z')&&(ch>='a'))||((ch<='Z')&&(ch>='A'))||((ch>='0')&&(ch<='9'))) {token[m++]=ch;ch=prog[p++];}p--;syn=10;for(n=0;n<6;n++)if(strcmp(token,rwtab[n])==0){ syn=n+1;break;}}else if((ch>='0')&&(ch<='9')) { while((ch>='0')&&(ch<='9')) { sum=sum*10+ch-'0';ch=prog[p++];}p--;syn=11;}else switch(ch){ case '<':token[m++]=ch;ch=prog[p++];if(ch=='='){ syn=22;token[m++]=ch;}else{ syn=20;p--;}break;case '>':token[m++]=ch;ch=prog[p++];if(ch=='='){ syn=24;token[m++]=ch;}else{ syn=23;p--;}break;case '+': token[m++]=ch;ch=prog[p++];if(ch=='+'){ syn=17;token[m++]=ch;}else{ syn=13;p--;}break;ch=prog[p++];if(ch=='-'){ syn=29;token[m++]=ch;}else{ syn=14;p--;}break;case '!':ch=prog[p++];if(ch=='='){ syn=21;token[m++]=ch;}else{ syn=31;p--;}break;case '=':token[m++]=ch;ch=prog[p++];if(ch=='='){ syn=25;token[m++]=ch;}else{ syn=18;p--;}break;case '*': syn=15;token[m++]=ch;break;case '/': syn=16;token[m++]=ch;break;case '(': syn=27;token[m++]=ch;break;case ')': syn=28;break;case '{': syn=5;token[m++]=ch;break;case '}': syn=6;token[m++]=ch;break;case ';': syn=26;token[m++]=ch;break;case '\"': syn=30;token[m++]=ch;break;case '#': syn=0;token[m++]=ch;break;case ':':syn=17;token[m++]=ch;break;default: syn=-1;break;}token[m++]='\0';}四、结果分析：输入begin x:=9: if x>9 then x:=2*x+1/3; end # 后经词法分析输出如下序列：(begin 1)(x 10)(：17)(= 18)(9 11)(；26)(if 2)……如图5-1所示：。

文献类型与文献载体代码(完整版)

参考文献的类型根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母标识：M——专著（含古籍中的史、志论著）C——论文集N——报纸文章J——期刊文章D——学位论文R——研究报告S——标准P——专利A——专著、论文集中的析出文献Z——其他未说明的文献类型电子文献类型以双字母作为标识：DB——数据库CP——计算机程序EB——电子公告非纸张型载体电子文献，在参考文献标识中同时标明其载体类型：DB/OL——联机网上的数据库DB/MT——磁带数据库M/CD——光盘图书CP/DK——磁盘软件J/OL——网上期刊EB/OL——网上电子公告一、参考文献著录格式1 、期刊作者．题名〔J〕．刊名，出版年，卷(期)∶起止页码2、专著作者．书名〔M〕．版本(第一版不著录)．出版地∶出版者，出版年∶起止页码3、论文集作者．题名〔C〕．编者．论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码4 、学位论文作者．题名〔D〕．保存地点．保存单位．年份5 、专利文献题名〔P〕．国别．专利文献种类．专利号．出版日期6、标准编号．标准名称〔S〕7、报纸作者．题名〔N〕．报纸名．出版日期(版次)8 、报告作者．题名〔R〕．保存地点．年份9 、电子文献作者．题名〔电子文献及载体类型标识〕．文献出处，日期二、文献类型及其标识1、根据GB3469 规定，各类常用文献标识如下：①期刊〔J〕②专著〔M〕③论文集〔C〕④学位论文〔D〕⑤专利〔P〕⑥标准〔S〕⑦报纸〔N〕⑧技术报告〔R〕2、电子文献载体类型用双字母标识，具体如下：①磁带〔MT〕②磁盘〔DK〕③光盘〔CD〕④联机网络〔OL〕3、电子文献载体类型的参考文献类型标识方法为：〔文献类型标识/载体类型标识〕。

例如：①联机网上数据库〔DB/OL〕②磁带数据库〔DB/MT〕③光盘图书〔M/CD〕④磁盘软件〔CP/DK〕⑤网上期刊〔J/OL〕⑥网上电子公告〔EB/OL〕三、举例1、期刊论文〔1〕周庆荣，张泽廷，朱美文，等．固体溶质在含夹带剂超临界流体中的溶解度〔J〕．化工学报，1995(3)：317—323〔2〕Dobbs J M, Wong J M. Modification of supercritical fluid phasebehavior using polor coselvent〔J〕. Ind Eng Chem Res, 1987,26:56〔3〕刘仲能，金文清.合成医药中间体4-甲基咪唑的研究〔J〕.精细化工，2002(2)：103-105〔4〕Mesquita A C, Mori M N, Vieira J M, et al ．Vinyl acetate polymerization by ionizing radiation〔J〕．Radiation Physics and Chemistry,2002, 63:465 2、专著〔1〕蒋挺大．亮聚糖〔M〕．北京：化学工业出版社，2001．127〔2〕Kortun G．Reflectance Spectroscopy〔M〕．New York:Spring-Verlag,19693、论文集〔1〕郭宏，王熊，刘宗林．膜分离技术在大豆分离蛋白生产中综合利用的研究〔C〕．//余立新．第三届全国膜和膜过程学术报告会议论文集．北京：高教出版社，1999．421-425〔2〕Eiben A E, vander Hauw J K．Solving 3-SAT with adaptive genetic algorithms 〔C〕．//Proc 4th IEEE Conf Evolutionary Computation．Piscataway: IEEE Press, 1997．81-864、学位论文〔1〕陈金梅．氟石膏生产早强快硬水泥的试验研究（D）．西安：西安建筑科学大学，2000〔2 〕Chrisstoffels L A J ．Carrier-facilitated transport as a mechanistic tool in supramolecular chemistry〔D〕．The Netherland：Twente University．1988 5、专利文献〔1〕Hasegawa, Toshiyuki, Yoshida,et al．Paper Coating composition〔P〕．EP 0634524．1995-01-18〔2 〕仲前昌夫，佐藤寿昭．感光性树脂〔P 〕．日本，特开平09-26667．1997-01-28〔3〕Yamaguchi K, Hayashi A．Plant growth promotor and productionthereof 〔P〕．Jpn, Jp1290606．1999-11-22〔4〕厦门大学．二烷氨基乙醇羧酸酯的制备方法〔P〕．中国发明专利，CN1073429．1993-06-236、技术标准文献〔1〕ISO 1210-1982，塑料——小试样接触火焰法测定塑料燃烧性〔S〕〔2〕GB 2410-80，透明塑料透光率及雾度实验方法〔S〕7、报纸〔1〕陈志平．减灾设计研究新动态〔N〕．科技日报，1997-12-12(5)8、报告〔1〕中国机械工程学会．密相气力输送技术〔R〕．北京：19969、电子文献〔1〕万锦柔．中国大学学报论文文摘(1983-1993)〔DB/CD〕．北京：中国百科全书出版社，1996。

C语言程序设计第三版谭浩强课后习题答案完整版

C语⾔程序设计第三版谭浩强课后习题答案完整版C语⾔程序设计第三版谭浩强课后习题答案完整版第⼀章1.5请参照本章例题，编写⼀个C程序，输出以下信息：**************************值，输出其中最⼤值。

解：mian(){int a,b,c,max;printf(“请输⼊三个数a,b,c:\n”);scanf(“%d,%d,%d”,&a,&b,&c);max=a;if(maxmax=b;if(maxmax=c;\1aaㄩbbㄩㄩㄩccㄩㄩㄩㄩㄩㄩabc AㄩN3.7 要将"China"译成密码，译码规律是：⽤原来字母后⾯的第4个字母代替原来的字母．例如，字母"A"后⾯第4个字母是"E"．"E"代替"A"。

因此，"China"应译为"Glmre"。

请编⼀程序，⽤赋初值的⽅法使cl、c2、c3、c4、c5五个变量的值分别为，’C’、’h’、’i’、’n’、’a’，经过运算，使c1、c2、c3、c4、c5分别变为’G’、’l’、’m’、’r’、’e’，并输{是%c%c%c%c%c\n",c1,c2,c3,c4,c5); }运⾏结果：密码是Glmre3.9求下⾯算术表达式的值。

（1）x+a%3*(int)(x+y)%2/4设x=2.5,a=7,y=4.7（2）(float)(a+b)/2+(int)x%(int)y 设a=2,b=3,x=3.5,y=2.5（1）2.5（2）3.5设量。

（1）a+=a （2） a-=2 （3） a*=2+3 （4）a/=a+a（5） a%=(n%=2)，n的值等于5（6）a+=a-=a*=a解：(1) 24 (2) 10 (3) 60 (4) 0 (5) 0 (6) 0第四章4．4若a=3，b=4，c=5，x=1.2，y=2.4，z=-3.6，u=51274，n=128765，c1=’a ’，c2=c1=c2=printf("a=%2d b=%2dc=%2d\n",a,b,c);printf("x=%f,y=%f,z=%f\n",x,y,z); printf("x+y=%5.2fy+z=%5.2fz+x=%5.2f\n",x+y,y+z,z+x);printf("u=%6ld n=%9ld\n",u,n);printf("%s %s %d%s\n","c1=’a’","or",c1,"(ASCII)");printf("%s %s %d%s\n","c2=’a’","or",c2,"(ASCII)"); }ˊA ˊ，；）； 4．8设圆半径r=1.5，圆柱⾼h=3，求圆周长、圆⾯积、圆球表⾯积、圆球体积、圆柱体积。

C语言试题库(完整版)

C语言试题库一、单项选择第一章C语言概述（1）一个C程序的执行是从A、本程序的MAIN函数开始，到MAIN 函数结束。

B、本程序文件的第一个函数开始，到本程序文件的最后一个函数结束。

C、本程序的MAIN函数开始，到本程序的最后一个函数结束。

D、本程序文件的第一个函数开始，到本程序的MAIN函数结束。

（2）以下叙述正确的是A、在C程序中，MAIN函数必须位于程序的最前面。

B、C程序的每行中只能写一条语句。

C、C语言本身没有输入输出语句。

D、在对一个C程序进行编译的过程中，可发现注释中的拼写错误。

（3）C语言规定，在一个源程序中，MAIN主函数的位置是在：A、必须在最前面。

B、必须在系统调用的库函数的后面C、可以在任意位置。

D、必须在最后面（4）一个C程序是由：A、一个主程序和若干子程序组成B、函数组成C、若干过程组成D、若干子程序组成（5）以下叙述不正确的是：A、一个C源程序可由一个或多个函数组成B、一个C源程序必须包含一个MAIN函数C、C程序的基本组成单位是函数D、在C程序中，注释说明只能位于一条语句的后面第二章数据类型、运算符与表达式（１）若x,i, j, k都是int型变量，则计算下面表达式后，x的值为x＝（i＝４, j＝１６, k＝３２）Ａ、４Ｂ、１６Ｃ、３２Ｄ、５２（２）下列四组选项中，均不是Ｃ语言键字的选项是Ａ、define , IF, typeB、getc, char, printfC、include, scanf, caseE、if, struct, type（３）下面四个选项中，均是不合法的用户标识符的选项是Ａ、Ａ，Ｐ_０，doＢ、float,1a0, _AＣ、b-a, goto, intD、_123, temp, INT（４）若有代数式３ae/bc，则正确的Ｃ语言表达式是Ａ、a/b/c*e*3Ｂ、3*a*e/bcＣ、3*a*e/b*cＤ、a*e/c/b*3（5）已知各变量的类型说明如下：int k, a, b;unsinged long w=5;double x=1.42;则以下不符合Ｃ语言语法的表达式是Ａ、x%(-3)Ｂ、w+=-2;Ｃ、k=(a=2,b=3,a+b)Ｄ、a+=a-=(b=4)*(a=3)第三章简单C程序设计（１）putchar函数可以向终端输出一个Ａ、整型变量表达式值Ｂ、实型变量值Ｃ、字符串Ｄ、字符或字符型变量值（２）若x,y均定义为int型，z定义为double 型，以下合法的scanf函数调用语句是Ａ、scanf(“%d%lx,%le”,&x,&y,&z);Ｂ、scanf(“%2d*%d%lf”,&x,&y,&z);Ｃ、scanf(“%x%*d%o”,&x,&y,&z);Ｄ、scanf(“%x%o%6.2f”,&x,&y,&z);(3)当输入数据的形式为：２５，１３，１０<回车>时，以下程序的输出结果为main(){int x,y,z;scanf(“%d%d%d”,&x,&y,&z);printf(“x+y+z=%d\n”,x+y+z);}Ａ、x+y+z=48Ｂ、x+y+z=35Ｃ、x+z=35Ｄ、不确定值(4)以下能正确的定义整型变量a,b和c，并对它们赋初值为５的语句是Ａ、int a=b=c=5;Ｂ、int a, b, c=5;Ｃ、a=5, b=5, c=5;Ｄ、a=b=c=5;(5)若有以下定义，则正确的赋值语句是int a,b; float x;Ａ、a=1, b=2;Ｂ、b++;Ｃ、a=b=5;Ｄ、b=int(x);第四章选择结构程序设计（1）能正确表示“当x的值在[1，10]和[200，210]的范围为真，否则为假”的表达式是A、(x>=1)&&(x<=10)&&(x.>=200)&&(x<=210)B、(x>=1)││(x<=10) ││(x.>=200) ││(x<=210)C、(x>=1) &&(x<=10) ││(x.>=200) &&(x<=210)D、(x>=1)││(x<=10)&& (x.>=200) ││(x<=210)（2）以下程序的运行结果是#include “stdio.h”main(){int a,b,d=241;a=d/100%9;b=(-1)&&(-1);printf(“%d,%d”,a,b);}A、6，1B、2，1C、6，0（3）请阅读以下程序：main(){int a=5 , b=0 , c=0;if (a+b+c) printf(“* * *\n”);else printf(“$ $ $\n”);}以上程序。

C-Free使用教程（完整版）

C-Free使⽤教程（完整版）C-Free C/C++IDE使⽤⼿册C/C++教研组编写版权所有，请勿转载⽤于商业⽤途2019年8 ⽉⽬录2 C-Free 的软件特性 (1)3 安装C-Free 5.0 (2)4 C-Free使⽤⽅法 (5)5 运⾏C语⾔代码 (8)5.1 新建源⽂件 (8)5.2 编写源代码 (11)5.3 编译和链接 (12)5.4 运⾏程序 (13)5.5⽅法总结 (15)6 C-Free常见问答 (16)7 C-Free更新 (20)1 C-Free 介绍C-Free是⼀款国产的Windows下的C/C++ IDE，最新版本是 5.0，整个软件才 14M，⾮常轻巧，安装简单。

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（完整版）教师考试教育法律法规全套试题及答案

（完整版）教师考试教育法律法规全套试题及答案教育法律法规第⼀章教育法律基础⼀、单项选择题1．颁布《中国⼈民共和国教育法》的国家机关是（ C ）A全国⼈民代表⼤会常务委员会B国务院C全国⼈民代表⼤会D教育部2．我国的教育基本法和根本法是（C ）A 《中国⼈民共和国义务教育法》B《中国⼈民共和国宪法》C《中国⼈民共和国教育法基本教育法》D《中国⼈民共和国基本教育法》3．实体法和程序法是根据法规（C ）的不同划分的A创制⽅式和表达⽅式B效⼒等级和内容重要程度C规定的内容D适⽤范围4．《⼭东省职业教育条例》属于（C ）A教育单⾏法B教育⾏政法规C地⽅性教育法规D教育规章5．教育法规中确⽴的有关教育管理体制、办学体制、教育基本制度和原则等，必须符合（ D ）A⼉童⾝⼼发展规律B我国基本国情C《中国⼈民共和国宪法》D教育内在规律6．在我国，颁布⾏政法规的机关是（ B ）A国务院各部、委、局B国务院C全国⼈民代表⼤会D全国⼈民代表⼤会常务委员会7．根据适⽤范围的不同，法可以分为⼀般法和特殊法，下列属于特殊法的是（D ）A《中国⼈民共和国宪法》B《中国⼈民共和国教育法》C《中国⼈民共和国教师法》D《⼭东省职业教育条例》8．《中国⼈民共和国义务教育法》属于（C ）A教育⾏政法规B教育基本法C教育单⾏法律D教育规章9．教育法律法规是以（ B ）保证实施的⾏为准则A社会规范B国家强制⼒C党的领导D社会主义价值观10．“可以”“有权”“不受``````````⼲涉”这样的⽂字表述经常出现在（B ）规范中A义务性B授权性C强制性D任意性11．制裁性规范和奖励性规范是按照法律规范的（C ）分类的A要求⼈们⾏为的性质B强制性程度C法律后果D⾃愿程度12．教师与学⽣之间的教育法律关系属于（ B ）的法律关系A⾪属型B平权型C调整性D保护性13．下列不属于学校法律关系内容的是（D ）A学校与政府B学校与社会C学校与教师D学校与家长14．（A ）是教育法律关系产⽣、变更和消灭的根据。

c程序设计第三版课后答案完整版

c程序设计第三版课后答案完整版C程序设计第三版课后答案完整版C程序设计是一门基础而重要的计算机科学课程，它不仅教授编程语言本身，还涵盖了程序设计的基本概念和技巧。

第三版的教材在内容上进行了更新和扩充，以适应现代编程教育的需求。

以下是基于第三版C 程序设计教材的课后答案完整版，供同学们参考学习。

第一章：C语言概述1. C语言的历史和特点- C语言由Dennis Ritchie在1972年开发，用于UNIX操作系统。

- 特点包括跨平台、高效、灵活、可移植。

2. C语言的基本组成- C程序由函数、变量、表达式和控制语句组成。

3. C程序的编写和运行过程- 编写源代码，编译，链接，生成可执行文件，运行。

第二章：数据类型、运算符和表达式1. 基本数据类型- 整型（int）、浮点型（float）、双精度型（double）、字符型（char）。

2. 变量声明和初始化- 使用类型说明符声明变量，初始化赋予初值。

3. 运算符- 算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等。

4. 表达式- 表达式由操作数和运算符组成，用于计算结果。

第三章：控制语句1. 条件语句- if语句、switch语句。

2. 循环语句- while循环、do-while循环、for循环。

3. 跳转语句- break语句、continue语句、return语句、goto语句。

第四章：函数1. 函数的定义和声明- 函数由返回类型、函数名、参数列表和函数体组成。

2. 函数的调用- 调用函数时，需要传递参数并接收返回值。

3. 函数的作用域和生命周期- 局部变量的作用域仅限于函数内部，全局变量可在程序中多处访问。

第五章：数组和字符串1. 数组的基本概念- 存储相同类型元素的集合。

2. 字符串的操作- 字符串是字符数组，以空字符'\0'结尾。

3. 常用字符串处理函数- strcpy、strcat、strlen、strcmp等。

第六章：指针1. 指针的基本概念- 指针变量存储另一个变量的地址。

(完整版)C++练习题及答案

C++练习题（一）1.C++的合法注释是（）。

A．/*This is a C program/* B．// This is a C programC．“This is a C program”D．//This is a C program//2.下面标识符中正确的是（）。

A．_abc B．3ab C．int D．+ab3.分析下列该程序，输入数据格式为：2,5（回车），指出其中的三个错误。

main(){ int sum=0;int a,b;cout<<"input a,b:";cin>>a>>b;sum=a+b;cout<<sum<<endl;}(1)没有使用编译预处理命令：#include。

iostream是系统定义的一个头文件（h-head），设置了C++的I/O环境。

cin、cout为基本输入、输出设备，定义在iostream.h头文件中。

(2)没有main()函数的返回类型，系统提示警告。

一般main函数返回整型(3)输入数据时没有使用空格分隔。

输入运算符“>>”要求输入的多个数据用空格分隔。

4.下列标识符中，（）是合法的。

A．goto B．Student C．123 D．kld5.C++语言中语句的结束符是（）。

A．，B．；C．。

D．、6.给出下列程序的运行结果。

#include <iostream>using namespace std;int main(){int a(2),b(3),c(4);cout<<"c1="<<c<<endl;c=a+b;cout<<"c2="<<c<<endl;}7.已知a=4，b=6，c=8，d=9，则“（a++，b>a++&&c>d）？++d：a<b”值为（）。

(完整版)食品安全试题带答案

食品安全培训内容1、《中华人民共和国食品安全法实施条例》是根据（ C ）制定。

A、《中华人民共和国民法通则》 B、《中华人民共和国消费者权益保护法》 C、《中华人民共和国食品安全法》 D、《中华人民共和国反不正当竞争法》2、县级以上地方人民政府应当履行食品安全法规定的职责，（ C ），为食品安全监督管理工作提供保障；建立健全食品安全监督管理部门的协调配合机制，整合、完善食品安全信息网络，实现食品安全信息共享和食品检验等技术资源的共享。

A、整合执法队伍 B、建立健全以食品药品安全监督管理部门为主的工作机制 C、加强食品安全监督管理能力建设 D、成立统一食品检验机构3、食品生产经营者应当依照（ C ）从事生产经营活动，建立健全食品安全管理制度，采取有效管理措施保证食品安全。

A、企业食品安全管理制度 B、食品生产经营者要求 C、法律、法规和食品安全标准 D、食品安全地方政府负总责要求4、食品安全监督管理部门应当依照（ C ）公布食品安全信息，为公众咨询、投诉、举报提供方便；任何组织和个人有权向有关部门了解食品安全信息。

Ａ：申请人要求Ｂ：各级政府要求 C、食品安全法及其实施条例的规定5、下列属于行政法规的是（ B ）。

A、《中华人民共和国食品安全法》 B、《中华人民共和国食品安全法实施条例》 C、《河北省食品安全条例》6、食品安全风险监测工作人员采集样品、收集相关数据，可以进入相关食用农产品种植、养殖、食品生产、食品流通或者（ A ）。

A、餐饮服务场所 B、私人住宅 C、家庭餐桌7、设立食品生产企业，应当预先核准企业名称，依照食品安全法的规定取得（A）后，办理工商登记。

A、食品生产许可 B、食品流通许可 C、餐饮服务许可 D、工商登记8、食品生产许可、食品流通许可和餐饮服务许可的有效期为（B ）。

A、2年 B、3年 C、4年 D、5年9、食品生产经营者的生产经营条件发生变化，不符合食品生产经营要求的食品生产经营者应当（ C ）；有发生潜在食品安全事故风险的，应当立即停止食品生产经营活动，并向所在地县级质量监督、工商行政管理或者食品药品监督管理部门报告。

(完整版)英语辅音字母c象形及延伸

英语辅音字母c象形及延伸(18种)C这个字母最早存在于公元前800年的腓尼基铭文当中，发音为“gimel”，最最最初的C形状并不是现在的样子的，其样子有点像现在阿拉伯数字中，写歪了的“7”的形状。

对于其含义在考古学家里面有两个观点，一个观点认为是表示“骆驼”的意思（“7”当中的角就是表示骆驼驼峰的意思）。

主要原因是字母表顺序中，A表示食物，B表示居住地，C表示骆驼的话就十分符合我们所说“衣食住行”的观点，因为骆驼在以前就是一种用来运输的工具，具备“行”的作用，而且现在的英语当中骆驼叫camel 以C为首字母。

由于字母C最原始是表示骆驼的含义，我们就可以找到一系列延伸意思。

骆驼→骆驼是运输工具→C字母具有运输的意思car小汽车cab出租车carry搬运carriage马车coach长途客运车come走canal 运河骆驼→装货物→C字母具有装、拿、抓的意思catc抓 case容器 cap帽子 castle城堡 cage鸟笼 celler地下室 chest小盒子骆驼→运输→运输的目的→聚合call召唤（聚合）campus大学（学生聚合地）camp营地canteen 餐厅cathedral教堂象盖着的外壳，引申为“覆盖，掩盖”骆驼→骆驼上的东西→覆盖在骆驼上→覆盖cover覆盖 cape披肩 canvas帆布 carpet 地毯Ｃ似人、兽的头盖。

也是原始生活中触目皆见之物。

代表单字为cap：帽子，覆盖；cover 覆盖。

-cephal-(字根)头cephalic头的，头部的-cap-(字根)头capital首都capita头capillaceous 像头发的caption标题cap帽子captain首领，船长decapitate杀头capitation人头税cover覆盖clad覆盖cap帽子C困扰（绕）、拉紧、覆盖、烹煮1.与“抓”相关爪子的侧面象形。

含义为“爪子”、“抓”。

引申为“把直的物体弯曲”的形象，含义为“收缩、弯曲”。

(完整版)酶的EC编号

酶的EC编号EC1：氧化还原酶EC2：转移酶EC3：水解酶EC4：裂合酶EC5：异构酶EC6：连接酶EC1：氧化还原酶EC1。

1：作用在给体的CH—OH上EC1.1。

1：以NAD+或NADP+为受体EC1。

1。

1:醇脱氢酶EC1.2：作用在给体的醛基或氧桥上EC1.2。

1：以NAD+或NADP+为受体EC1。

2.1.1：（已删除，以EC1。

1。

284和EC4。

4。

1。

22 代替）EC1.3:作用在给体的CH—CH上EC1.3。

1：以NAD+或NADP+为受体EC1.3。

1.1：二氢尿嘧啶脱氢酶(NAD+）EC1。

4:作用在给体的CH—NH2上EC1。

4。

1：以NAD+或NADP+为受体EC1.4.1。

1：丙氨酸脱氢酶EC1.5：作用在给体的CH—NH上EC1。

5。

1：以NAD+或NADP+为受体EC1。

5。

1。

1:吡咯啉-2-羧酸还原酶EC1.6：作用在NADH或NADPH上EC1。

6。

1：以NAD+或NADP+为受体EC1。

6。

1.1：NAD(P）+转氢酶(B)EC1。

6.1.2：NAD(P）+转氢酶（AB)EC1.7：以其他含氮化合物为给体EC1.7.1：以NAD+或NADP+为受体EC1。

7。

1。

1：硝酸还原酶（NADH+）EC1.8:作用在给体的硫族上EC1。

8。

1：以NAD+或NADP+为受体EC1。

8。

1.1:半胱胺脱氢酶（已删除。

)EC1.9：作用在给体的血红素上EC1.9。

3：以氧为受体EC1.9.3.1：细胞色素C氧化酶EC1。

10:以联苯酚及其相关化合物为给体EC1。

10.1：以NAD+或NADP+为受体EC1。

10.1.1:顺—苊—1，2—二醇脱氢酶EC1.11：以过氧化物为给体EC1.11.1：过氧化物酶类EC1.11。

1。

1：NADH过氧化物酶§NADH peroxidase EC1。

12：以氢为给体EC1。

12.1：以NAD+或NADP+为受体EC1。