ITCC与CCS控制系统
大型煤化工型空分设备及其自动控制技术
大型煤化工型空分设备及其自动控制技术摘要随着科技技术水平的快速发展，我国的煤化工企业对于氧气、氮气的需求量急速增长，促使其空分设备自动控制技术不断创新。
研究大型煤化工型空分设备流程组织形式的选择，分析其自动控制特点，探索其发展方向对完善大型煤化工型空分设备自动控制技术意义非凡。
关键词大型煤化工企业；空分设备；自动控制技术中图分类号tb657 文献标识码a 文章编号1674-6708（2012）58-0098-020 引言随着国民经济的飞速发展，我国大型煤化工型空分设备制造业形势一直趋向好的方面发展。
尤其是近年来我国的大型煤化工行业发展更为迅速，煤化工型的空分设备作为其重要的配套服务设备，对于其的要求也越来越高。
自动化控制系统是煤化工型空分设备的非常重要的组成部分，决定空分设备是否能正常运行。
通过研究分析自动化控制技术的特点，有利于自动控制技术的不断提高。
国家应该鼓励开拓与创新，不断地改进我国的大型煤化工型空分设备的自动控制技术，以求能更好地为我国的国民经济的发展作出贡献，造福人类社会。
1 大型煤化工型空分设备流程组织形式的选择大型煤化工型空分设备的流程组织形式很多，选择适合的流程组织形式，不仅可以节约部分投资的费用，还可降低运行能耗，这对投资气体生产的公司来说非常重要。
怎样选择适合的流程组织形式。
第一，应全面地考察一个项目用气的具体情况，包括所需氧氮气之和、氧氮气的温度范围、氧氮气体之比、液体的产量、氧氮气的标准等；第二，应对不同的形式精确计算，计算所耗的能量和确保所要的单元设备有供货；第三，考察流程组织和原来的空分设备的管理系统的兼容情况；第四，还需综合考虑气体产品在工业生产中的整体能耗。
如，某大型煤化工企业在设计空分设备的项目时，比较了氮气增压循环流程与空气增压循环流程所需的能耗，发现选择后者比选择前者能耗降低了310kw。
煤化工项目的主要工艺流程需要的高压氮气温度不小于81℃，假如用空气增压循环系统还需要用低压的蒸汽对高压的氮气加热，能耗约为510kw。
煤化工空分装置的节能降耗措施及运行总结
煤化工空分装置的节能降耗措施及运行总结摘要：随着煤化工大力发展，空分技术不断取得突破，随着空分装置规模化、大型化发展，影响空分装置安全稳定运行的因素日渐增多，轻则导致非计划停车，重则发生着火爆炸事故，为避免同类事故再次发生，以下分析总结影响空分安全稳定运行的因素。
关键词：煤化工；空分装置；节能降耗引言空分装置流程分为全低压分子筛吸附净化、增压透平膨胀机制冷、全精馏无氢制氩、空气增压液氧内压缩。
整套设备包括空气过滤、空气压缩、空气预冷、分子筛纯化、全精馏无氢制氩、液体贮存及汽化、仪控、电控等系统。
配套机组采用杭汽的汽轮机和陕鼓的离心压缩机。
机组的布置形式为EBZ45-6型离心压缩机、齿轮箱、汽轮机、EIZ125等温压缩机。
1空分装置低压板式换热器吹扫改造空分装置经过长时间运行后，固体CO2颗粒、分子筛粉尘、机械杂质会在低压板式换热器内聚集，引起板式换热器阻力增加和进塔气量降低。
由于无法对堵塞情况进行在线处理，长期以往，装置负荷降低、冷损增大。
在开车阶段需要大量空气吹扫板式换热器，延长空分装置开车时间，增加装置能耗。
改造措施:为加快空分装置开车进度，缩短低压板式吹扫时间，保证吹扫效果，在低压空气进冷箱管道封头处增加DN250阀门。
在停车检修阶段，利用仪表气向下塔充压至0.4MPa，打开该阀门，对低压板式换热器进行反吹扫，可缩短开车吹扫时间。
2空分装置增压机高速轴轴温持续增高处理空压机组是空分装置关键的动设备，关乎空分装置的整体负荷与稳定运行，其运行状况的好坏直接关系着整条化工产业链的生产经营。
空压机组的运行状态主要通过工艺参数以及轴振动、轴温等数据予以呈现，各项指标运行稳定无异常则表明机组运行良好。
现有的空压机组中，多轴离心式空气增压机因其能耗低、压缩比高、叶轮数量少、占地面积少等优点，使用最为广泛;但多轴离心式压缩机因其独特的设计原理与结构特点，所有轴系在运行时均需监控轴振动、温度，相较于其他类型压缩机监控点更多，一点波动则“全身”波动，即当某一级或某一点的振动、温度出现异常变化时，均会影响增压机的正常运行。
ITCC综合控制系统
ITCC综合控制系统
ITCC综合控制系统应用于透平驱动压缩机的控制系统，要求具有三个基本控制功能：透平控制(SIC)
压缩机性能控制(PIC)
压缩机控制(UIC)
压缩机运行控制和过程控制
ITCC 能实现压缩机性能控制或入口压力控制和喘振时的解耦控制。
罐体液位控制回路和其它过程控制回路也是ITCC 的组成部分。
它们同时具备过程和反喘振控制间的解耦功能。
压缩机/汽轮机附属系统保护。
ITCC 为压缩机/汽轮机附属系统提供持久监测和保护功能，并且输出报警或停机和关机。
顺序控制和起机停机
ITCC 包含几个程序，都用来辅助起动压缩机、汽轮机。
其中一个程序使汽轮机自动升速到暖机速度, 到达暖机速度后，将根据压缩机工况使汽轮机速度增长到额定转速。
另一个程序可使汽轮机组冲过临界转速区。
这种起动过程可以为操作者做其它重要工作嬴得更多的时间。
试论大型煤化工型空分设备及其自动控制技术
试论大型煤化工型空分设备及其自动控制技术摘要：自动化控制系统作为整套空分设备的重要组成部分，与空分设备流程不同，其控制特点也不同。
大型煤化工型空分设备的流程控制特点，分析空压机、增压机、汽轮机三大机组的控制技术、高压氧气阀门的应用技术、高压液氧泵和相关阀门的控制技术以及机组相互关联控制技术。
关键词：大型煤化工型空分设备；控制技术前言在煤化工生产中，空分设备是不可或缺的重要组成部分之一，它的运行稳定与否直接关系到煤化工产品的质量和生产能效。
为进一步提升空分设备的运行安全性和可靠性，可将自动化控制技术合理应用到空分设备当中。
借此，本文就大型煤化工空分设备及其自动化控制技术展开论述。
1、空分设备中的IT CC控制技术在煤化工生产过程中，蒸汽通常采用的都是自产方式，一台汽轮机可拖动空压机组、增压循环压缩机组。
ITCC又被称之为CCS压缩机组综合控制技术，具体是指采用独立于DCS系统的CCS系统对汽轮机、空压机和增压机进行自动化控制。
在这种控制方式下，控制系统中所有与自动化控制功能有关的器件全部通过TUVAK6级安全认证，主要包括内部总线、I/O接口、主处理器、容错装置、系统电源等等。
CCS将自动化控制与连锁保护进行了集成，从而使两者形成了一个有机整体，具体的控制功能有机组负荷自动调节、防喘振控制、汽轮机调速、回路控制以及程序控制等等。
借助CCS系统的操作站，可对机组中相关的单元设备进行远程启停，同时还能进行监控和报警，不仅如此，利用工业以太网，还能实现与DCS系统之间的数据通信，由此使得整个控制过程更加有效。
2、空分设备中的自动变负荷技术2.1、自动变负荷技术该技术根据后续用氧的负荷变化对氧气量进行设定，自动调整空压机入口导叶，进而达到调节空分设备回路、流量、液位的目的，并在规定时间内使氧气产量达到要求。
自动变工况需要在预测阶段人为设定空分设备需要的液氧量，并对设备回路进行调节，如调整膨胀机的膨胀量，以保证液氧量达到设定量要求。
CCS(协调控制系统)解读
Fuel demand 燃料主控指令
BTU校正 Boiler Demand O2校正后风量 风量限制
PID
实际煤量偏差
去除燃油量
Fuel demand
Feeder A~F
Water Demand 给水主控指令
• 焓控制
控制原理： 实际给水指令 ＝设计给水×设计焓增/实际焓增
• 煤水比控制
控制原理： 给水指令＝F(修正的锅炉负荷指令)
Water Demand 给水主控指令－－－焓控制
焓控制器：
分离器出口压力、温度对应的焓值作为焓控制器实际值，锅炉主 控对应的焓设定值经过锅炉温控器输出修正后作为焓控设定值，经过 焓控制器后输出指令送入给水控制回路。 由锅炉主控输出负荷指令对应的设计给水量－对应设计过热减温 水量得出负荷对应的设计给水量；锅炉负荷指令对应的省煤器出口设 计焓－锅炉出口设计焓得出锅炉设计焓增；设计焓增经过焓控制器输 出修正获得实际焓增；
FD Fan control 送风主控指令
送动叶进行控制。 六台磨一次风量之和、二次风箱风量之和、OFA风量 之和构成了实际总风量信号；送风机主控对风量偏差进行 控制，同时通过电流平衡回路逐步调整动叶开度，是风机 电流逐步平衡。
FD Fan control 送风量主控指令
Water Demand 给水主控指令－－－焓控制
Boiler Demand
设计给水
设计焓增
饱和度修正
实际焓增
启动循环泵出口流量
实际减温水量
给水指令
CCS撤出条件
CCS条件：汽机主控自动&锅炉主控自动；汽机、锅炉主控 任一自动撤出，CCS撤出；
汽机主控自动撤出条件：
• • • • • • 1、主汽压力测量信号坏值（三取二）； 2、锅炉主控自动且发电机功率坏值； 3、汽机负荷指令坏值（三取二）； 4、DEH未在远控； 5、旁路阀未全关； 6、DEH未跟踪（汽机指令与调节器设定偏差大）；
机组协调控制系统CCS
一、CCS控制系统简介。
协调控制系统CCS又称为单元机组的负荷控制系统,是将锅炉、汽机及辅机作为一个整体加以控制的十分复杂的多变量控制系统,该系统有机的、协调的控制锅炉的燃料、送风、给水以及汽机调节阀门开度,使各变量间的影响最小。
它是建立在汽机控制子系统和锅炉控制子系统基础上的主控系统和机、炉子控制系统组成的二级递阶控制系统。
处于调节级的主控系统是协调控制系统的核心,它对负荷指令进行运算处理形成控制决策,给出汽机负荷指令和锅炉负荷指令。
处于局部控制级的各子系统在机、炉主指令下分工协调动作,完成给定的控制任务。
单元机组协调控制系统的任务是:既要保证机组快速响应负荷需求,又能使机组的主要参数机前压力在变负荷的过程中保持相对稳定。
二、CCS协调控制系统的控制方式。
协调控制系统有以下五种控制方式：1、炉跟机方式（BF）。
当锅炉主控自动，汽机主控手动时为BF方式，锅炉主控控制机前压力，汽机调节机组功率。
2、机跟炉方式（TF）。
当汽机主控自动，锅炉主控手动时为TF方式，汽机主控控制机前压力；锅炉调节机组功率。
3、协调炉跟机方式（CCBF）。
当锅炉主控自动，汽机主控再投入自动时为CCBF方式，锅炉主控控制机前压力，汽机主控控制负荷。
4、协调机跟炉方式（CCTF）。
当汽机主控自动，锅炉主控再投入自动时为CCTF方式，汽机主控控制机前压力，锅炉主控控制负荷。
5、机炉手动方式。
汽机主控和锅炉锅主控均为手动方式，由锅炉调节压力，汽机改变调节汽门开度，调节实发功率。
控制方式之间通过负荷管理中心（LMCC）由运行人员实现无扰切换。
；每种方式下均有相应的调节器自动，其余的调节器跟踪。
协调方式下当因辅机故障发生RB时，锅炉主控自动将目标负荷降至正在运行的辅机所承担的负荷水平（即RB目标值），汽机主控则自动控制机前压力至设定值，RB结束后机组维持CCTF方式。
三、机组协调控制投入和切除条件及投、退协调控制的操作1、机组协调控制投入的条件：（1）机组负荷达到60%额定负荷以上，运行稳定。
ITCC与CCS控制系统
ITCC与CCS控制系统一、ITCC综合控制系统ITCC综合控制系统应用于透平驱动压缩机的控制系统，要求具有三个基本控制功能：透平控制(SIC)压缩机性能控制(PIC)压缩机控制(UIC)压缩机运行控制和过程控制ITCC 能实现压缩机性能控制或入口压力控制和喘振时的解耦控制。
罐体液位控制回路和其它过程控制回路也是ITCC 的组成部分。
它们同时具备过程和反喘振控制间的解耦功能。
压缩机/汽轮机附属系统保护ITCC 为压缩机/汽轮机附属系统提供持久监测和保护功能，并且输出报警或停机和关机。
顺序控制和起机停机ITCC 包含几个程序，都用来辅助起动压缩机、汽轮机。
其中一个程序使汽轮机自动升速到暖机速度, 到达暖机速度后，将根据压缩机工况使汽轮机速度增长到额定转速。
另一个程序可使汽轮机组冲过临界转速区。
这种起动过程可以为操作者做其它重要工作嬴得更多的时间。
二、CCS系统主要应用于锅炉和汽轮机行业,国内外尚无统一的标准格式,一般是各个分散控制系统制造厂家根据各自的习惯和特点来设计，在具体实现相同的控制功能方法上可能会有不同，通过实现以下功能多少可以了解CCS系统功能和组成CCS系统的组成•机炉协调控制系统•燃料控制---给煤机转速控制系统•磨煤机出口温度控制系统•磨煤机风量控制系统•燃油压力控制系统•炉膛压力控制系统•一次风母管压力控制系统•汽包水位控制系统•送风控制系统•甲（乙）过热蒸汽温度控制系统•摆动火嘴控制系统甲（乙）再热器喷水控制系统•空预器冷端温度控制系统•凝汽器水位控制系统•5～8号低加水位控制系统•1～3号高加水位控制系统•除氧器水位控制系统•除氧器压力控制系统•给水泵最小流量控制系统•主凝结水泵最小流量控制系统•小汽机冷油器控制系统•二次风控制系统•雾化汽压力控制系统。
单元机组协调控制系统(CCS)功能及操作
16楼星民发表于2005-6-22 12:18| 只看该作者希望给大家有所帮助！！！！协调控制系统第一节机组运行控制方式1 .单元机组协调控制系统（C C S ），可根据运行状况和控制要求，选择机组负控制方式。
1 . 1 .协调控制方式：机炉协调控制，能及时满足外界负荷需求，同时能自动持主汽压力稳定。
1 . 2 .炉跟机协调控制方式：适用于参加电网调峰、调频工况。
该方式汽机控制系统（D E H ）主要用于满足外界负荷需求，锅炉燃烧自动调节系统维持主汽压力定。
1 . 3 .机跟炉协调控制方式：适用于机组带基本负荷工况。
该方式下，首先由锅炉燃自动调节系统根据外界负荷需求对锅炉输入能量进行调节，D E H 系统根据主汽压力变化情再满足外界负荷需求。
1 . 4 .当机组出力受汽机限制时，应采用锅炉跟随的控制方式。
15 .当机组出力受锅炉限制时，应采用汽机跟随的控制方式。
1 .6 .手动方式：汽机D E系统及锅炉燃烧自动调节控制系统均为手动方式的工况。
1 . 7 . C C S 系统与D E H 系统行方式间的控制关系：机组并网运行后，D E H 系统有主汽压调节、负荷调节和阀位调节三选择方式。
当C C S 系统投入时，D E H 选择遥控调节方式，受C C S 系统统一管理并接受阀位调节指令。
1 .机组指令处理回路: 机组指令处理回路是机组控制的前置部分它接受A G C 指令、一次调频指令和机组运行状态。
根据机组运行状态和调节任务，对负荷令进行处理使之与运行状态和负荷能力相适应。
1 . 1 .机组负荷的设定1 . 1 . 1 .自动度系统A G C 来的负荷指令。
A G C 指令由省调远方给定，当机组发生R U N U P / R U NO W N 、R U N B A C K ，退出A G C 控制。
1 . 1 . 2 .操作员的C C S 画面上设定的负指令。
根据机组运行参数的偏差、辅机运行状况，保持机组/电网，锅炉/汽机和机组各子制回路间的协调及能量平衡。
CCS协调控制系统
CCS协调控制系统CCS协调控制系统的简述：机、炉均自动的方式称为协调控制方式、即CCS方式。
锅炉主控指令的产生方式7.1.1.1由燃料均值调治器产生，设定值=（燃料均值/当前功率）×RB对应负荷127MW，，过程值=燃料均值，此调治器在RB动作时起作用。
由“功率调治器+负荷指令前馈”产生，设定值=本质负荷指令-5×（PT-SP），过程值=机组本质负荷，前馈值=机组负荷指令函数，此调治方式在TF方式时起作用。
由“DEB+负荷指令前馈”产生，设定值=DEB，过程值=热量信号，前馈值=机组负荷指令函数，此方式在BF方式时起作用。
CCS汽机主控指令的产生方式由“功率调治器+负荷指令前馈”产生，设定值=本质负荷指令，过程值=机组本质负荷，前馈值 =机组负荷指令函数，此方式在BF方式时起作用。
由“主汽压力调治器+负荷指令前馈”产生，设定值=主汽压力设定值，过程值=主汽压力，前馈值=机组负荷指令函数，此方式在TF、非RB时起作用。
由主汽压力调治器产生，设定值=主汽压力设定值，过程值=主汽压力，此方式在RB动作时起作用。
CCS负荷指令的产生方式手动产生：即在AGC未投入时，由运行人员手动设定的机组负荷指令AGC产生：AGC（AUTOMATICGENERATORCONTROL）自动发电控制，即由省调直接给定机组指令调治机组负荷在一次调频投入时，机组指令为‘AGC指令’加上‘频差对应的功率值（由DEH送来）CCS的投入：锅炉主控投入自动今后，牢固一段时间，观察锅炉主控的调节质量，机前压力颠簸不大于检查汽包水位自动、送风自动、引风等系统自动工作正常，且DEH系统工作正常，今后在DEH控制盘进步行汽机阀切换，由单阀控制切至序次阀控制（切换机会前压力应大于），并切除DEH功率控制、转速控制后，将DEH就地控制切至MCS遥控控制，此时，负荷控制中心画面上汽机主控按扭由浅白色转为黑色、遥控指示灯由浅白色转为绿色（注：采用单阀、序次阀控制由运行人员依照情况而定）用汽机主控软手操调治汽机调门，观察汽机响应情况。
ITCC基本控制介绍
ITCC控制系统
关键控制部分：
➢压缩机机组速度控制 ➢压缩机喘振控制 ➢机组联锁保护控制
ITCC控制系统
压缩机速度控制曲线：
正常运行 升速
盘车
暖机：800rpm
停机 盘车
ITCC控制系统---临界转速
压缩机临界转速：转子在运转中都会发生振动，转子 的振幅随转速的增大而增大，到某一转速时振幅达到 最大值（也就是平常所说的共振），超过这一转速后 振幅随转速增大逐渐减少，且稳定于某一范围内，这 一转子振幅最大的转速称为转子的临界转速。 压缩机转速与振幅的关系：
调速，喘振控制
性能控制
联锁保护
3500系统
电子超速 保护系统
压缩机分类
离心式压缩机
往复式压缩机 螺杆式压缩机
压缩机组控制 压缩机特点比较：
压缩机类型
特点
离心式压缩机 往复式压缩机 螺杆压缩机
速度式 容积式 容积式
转速高，压缩气量大， 21-K-101，25-K-001
压比比较小
32-K-101，37-K-101
Pd/Ps
喘振区
喘振线 比例线 控制线
K1
OP (Pd/Ps，Q)
HP
Qmin Q1
Q/Qmax
ITCC控制系统---喘振控制
喘振控制的几个概念： 控制线，OP点，HP点，实际裕度
ITCC控制系统---喘振控制
喘振控制模式：自动，半手动，全手动
SRG_OVRD SRG_PID MAN_DMD
Pd/Ps
什么是喘振及喘振的危害： 它是压缩机的一种固有的特性，它反映在当压缩机 的流量减少到某一数值时，压缩机出现的极不稳定 现象，它会引起机组的剧烈震动，从而造成叶轮的 断裂，压缩机密封的损坏的
机组协调控制系统(CCS) ppt课件
目前，各种不同单元机组协调控制系统的设计，都是从处理快速负荷响应和主要 参数运行稳定这一矛盾出发的，一般协调控制系统可按反馈或前馈回路的不同进行分 类。
（一）、按反馈回路分类 按反馈回路分类可以将协调控制系统分为以汽机跟随（锅炉基本）为基础的协调
控制系统和以锅炉跟随（汽机基本）为基础的协调控制系统。
员改变负荷的指令、电网频率自动调整的指令。根据机组运行状态和电网对机
组的要求，选择其中一种指令或两种以上指令。
（2）限制负荷指令的变化率和起始变化p幅pt课度件。
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（３）限制机组最高和最低负荷。 （４）甩负荷保护。 （５）根据机组的辅机运行状态，选择不同的运行工况。
２、机炉主控制回路的作用 （１）接受经过处理的负荷指令P0，对锅炉调节系统和汽机调节系统发出协调的指挥
调度所可以直接改变机组负荷，机组运行人员也可以改变机组输出功率，机炉自动调 节系统都投入运行。
（２）方式II－－汽机根随锅炉而汽机输出功率可调方式 这种调节方式时，锅炉、汽机自动系统都投入，但机组不参加电网调频，调度所
也不直接改变机组的负荷。只有机组运行人员可以改变机组的给定功率，机组输出功 率能自动保持等于给定功率。
汽机跟随（锅炉基本）为基础的协调控制系统，可以在汽机调节器前，加入功率
偏差的前馈信号，其原理是利用锅炉的蓄能，同时允许汽压在一定范围内波动。如图 11-2所示，功率偏差信号（P0－PE）可以看作是暂时改变的汽机调节器的给定值，当 （P0－PE）0时，汽压给定值降低，汽机调节器发出开大调节阀的指令，增加输出 功率，反之亦然，当F(x)＝0时，前馈作用不存在。 2、以锅炉跟随（汽机基本）为基础的协调控制系统：
能量平衡信号与功率给定信号性质不同。后者仅表示电网对机组的负荷要求，前
空分压缩岗位思考题
空分压缩岗位思考题（一）1、ITCC控制系统的中文全称叫什么？ITCC与DCS相比有什么优点？答：（1）ITCC的英文全称是：Integrated Turbine Compressor Control system ，也称“压缩机/透平综合控制系统”。
该控制系统是将压缩机的压力、流量、防喘振控制，透平调速，透平转速超调保护集中在一起，方便控制，管理。
优点是三重冗余，安全性高于DCS，反应速度为毫秒级，用于机组控制的防喘振性能优越，缺点是模拟量组态不如DCS。
（2）DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。
即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
2、为什么空压机要先投空压机两端密封气，才能启动油泵？答：在润滑油泵启动前，必须投入密封气，打开空压机密封空气阀门，保证空压机进气侧密封腔压差大于0.005～0.01MPa，空压机排气侧、两侧投入密封气，且密封腔压差大于0.02～0.03MPa，防止漏油发生。
只有当润滑油系统停止运转后，才可以停止机组密封气的供应，目的是严格防止润滑油进入压缩机流道和气体冷却器，避免造成重大损失。
3、为什么喘振往往发生在离心式压缩机上？什么是喘振？喘振发生的原因有哪些？喘振对机组有何危害？答：（1）喘振是离心式压缩机固有特性。
产生喘振原因首先从对象特性上找。
从图1中可，见压缩机压缩比P2/P1与流量Q曲线上都有一个P2/P1值最高点。
此点右面曲线上工作，压缩机是稳定。
曲线左面低流量范围内，气体可压缩性，产生了一个不稳定状态。
ESP、CCS、ACC汽车控制系统介绍
当 汽 车 在 长 距 离 的 高 速 公 路 行 驶 时 ，启 动 巡 航 控 制 系 统 就 可 以 自 动 将 汽 车 固 定 在 特 定 的 速 度 上 ，免 除 驾 车 者 长 时 间 脚 踏 油 门 踏 板 之 苦 。同 时 ，它 还 能 在 巡 航 状 态 下 对 预定的车速进行加速和减速的调节。
干预)消息: .系统活动时出现故障 .仅最大 ACC 制动不能满足需要。 注意：Acc 运行时变速杆位于 s 或 D 位置。 注意：工作时，加速踏板停止在上升位 置。完全松开踏板以允许 Acc 正常运行。 注意：当 Acc 使用制动后．车辆制动灯将 亮起，但是制动踏板不会移动。 检测光束问题
在下列情况下，进行检测： 1．与前车不在一条直线上行驶时。 2．当有车辆挤入您的车道时。仅当该车
ESP、CCS、ACC 汽车控制系统介绍
ESP 是英文 Electronic Stability Program 的缩写，中文名字叫电子稳定程序。也有 些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫 DSTC，宝马车上被叫作 DSC，而丰田凌志又 称其为 VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟 ESP 是一致的。 ESP 负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物，或在过弯时出现转向不足、转向过 度时，ESP 都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上 ESP 是一套电脑程序，通过对从 各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向 ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑 装置)发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供， 它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速 度。ESP 的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传 感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离 倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。
巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
大型空分压缩机组现场试车方法解析
大型空分压缩机组现场试车方法解析吕文浩（沈阳鼓风机集团安装检修配件有限公司，辽宁沈阳110869）摘要：解析大型空分压缩机组现场试车方法与步骤，结合实际分析调试中的常见问题及成因，提出解决方案和注意事项。
关键词:空压机组;试车流程;注意事项中图分类号:TK269文献标识码：B DOI：10.16621/<i.issn1001-0599.2021.01D.540引言某机组是目前国产最大的空气压缩机组，其结构形式区别于其他常规的空压机组，该压缩机组主驱动机为汽轮机，汽轮机一端与空压机直连，另一端通过减速机驱动增压机。
空压机采用轴流+离心共轴结构，空压机轴流段采用8级叶片，整个轴流段设计为全部静叶可调，以获得较宽的稳定运行范围；空压机离心段采用2个混流形式叶轮。
增压机为齿轮增速型多轴多级结构，采用六级、五段压缩。
依据空分装置的工艺流程，1级、4级进口分别带有可调导叶，进口导叶由气动执行器驱动，且压缩机组在减速机高速轴上装有电动盘车装置。
1试车目的（1）在不超过最大允许排出温度和不发生喘振条件下，油温、振动等机械运转指标达到设计要求。
（2）检验设备的各性能参数是否达到设计值。
（3）对空压机、增压机进行喘振试验,验证防喘振系统的可靠性。
（4）检验蒸汽管网、润滑油系统、空冷系统、空压机入口过滤器、循环水系统、级间冷却系统、密封气系统、仪表气系统等辅助系统运行可靠性。
（5）检验设备安装中是否达到设计标准和技术要求。
（6）检验ITCC（综合控制）、CCS（协调控制）、ESD（紧急停车）等控制系统、联锁报警系统的运行可靠性。
2试车流程本次空压机现场试车主要分为4个流程:试车前的准备工作;汽轮机单机试车;汽轮机+空压机联动试车;汽轮机+空压机+增压机联动试车。
2.1试车前的准备工作（1）机组安装确认。
汽轮机本体安装完成，阀门、仪表、执行器等安装数据确认合格并有完成的施工记录;空压机、增压机本体安装完成，阀门、仪表、执行器等安装数据确认合格并有完整的施工记录;压缩机组辅机及控制系统安装完成，相关安装数据确认合格并有完整的施工记录；压缩机组联动试车前，由试车组成员复审机组安装数据。
ITCC综合控制系统在压缩机组控制中的应用研究
ITCC综合控制系统在压缩机组控制中的应用研究随着工业自动化的不断发展，控制系统在压缩机组中的应用越来越广泛。
ITCC综合控制系统作为一种先进的控制技术，在压缩机组中的应用研究也越来越深入。
本文将结合实际案例，探讨ITCC综合控制系统在压缩机组控制中的应用研究。
一、ITCC综合控制系统的概述ITCC综合控制系统是一种集现代计算机技术、通信技术和控制技术于一体的先进控制系统。
它可以实现对各种设备和系统的监测、控制和优化，提高生产效率、降低能耗，提供更加精确和迅速的控制。
在压缩机组中应用ITCC综合控制系统，能够实现对整个系统的全面监控和智能控制，提高生产效率和稳定性。
二、ITCC综合控制系统在压缩机组中的应用案例1.实时监测和诊断ITCC综合控制系统可以实时监测压缩机组的运行状态、压力、温度等参数，及时发现设备异常，预警并报警，提高设备可靠性和安全性。
同时，系统可以进行故障诊断，帮助工程师快速找到问题所在，减少维修时间，提高设备利用率。
2.智能控制和优化通过ITCC综合控制系统，可以对压缩机组进行智能控制和优化调度，根据不同的生产需求和用气量自动调节设备运行参数，提高系统的节能效率和生产效率。
系统还可以根据不同的负载情况实时调整设备运行状态，保持系统的稳定性和平衡性。
3.远程监控和管理4.数据分析和报告三、结语ITCC综合控制系统在压缩机组控制中的应用研究是一项具有重要意义的工作。
通过对ITCC综合控制系统在压缩机组中的应用案例进行实地调研和验证，不仅可以有效提高压缩机组的运行效率和可靠性，还可以促进控制技术的创新和发展。
相信随着科技的不断进步和控制技术的不断发展，ITCC综合控制系统在压缩机组控制领域的应用研究将会取得更加显著的成果。
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ITCC与CCS控制系统
一、ITCC综合控制系统
ITCC综合控制系统应用于透平驱动压缩机的控制系统，要求具有三个基本控制功能：
透平控制(SIC)
压缩机性能控制(PIC)
压缩机控制(UIC)
压缩机运行控制和过程控制
ITCC 能实现压缩机性能控制或入口压力控制和喘振时的解耦控
制。
罐体液位控制回路和其它过程控制回路也是ITCC 的组成部分。
它
们同时具备过程和反喘振控制间的解耦功能。
压缩机/汽轮机附属系统保护
ITCC 为压缩机/汽轮机附属系统提供持久监测和保护功能，并且输
出报警或停机和关机。
顺序控制和起机停机
ITCC 包含几个程序，都用来辅助起动压缩机、汽轮机。
其中一个
程序使汽轮机自动升速到暖机速度, 到达暖机速度后，将根据压缩机
工况使汽轮机速度增长到额定转速。
另一个程序可使汽轮机组冲过临
界转速区。
这种起动过程可以为操作者做其它重要工作嬴得更多的时
间。
二、CCS系统主要应用于锅炉和汽轮机行业,国内外尚无统一的标准格式,一般是各个分散控制系统制造厂家根据各自的习惯和特点来设计，在具体实现相同的控制功能方法上可能会有不同，通过实现以下功能多少可以了解CCS系统功能和组成
CCS系统的组成
•机炉协调控制系统
•燃料控制---给煤机转速控制系统
•磨煤机出口温度控制系统
•磨煤机风量控制系统
•燃油压力控制系统
•炉膛压力控制系统
•一次风母管压力控制系统
•汽包水位控制系统
•送风控制系统
•甲（乙）过热蒸汽温度控制系统
•摆动火嘴控制系统
甲（乙）再热器喷水控制系统
•空预器冷端温度控制系统
•凝汽器水位控制系统
•5～8号低加水位控制系统
•1～3号高加水位控制系统
•除氧器水位控制系统
•除氧器压力控制系统
•给水泵最小流量控制系统•主凝结水泵最小流量控制系统•小汽机冷油器控制系统
•二次风控制系统
•雾化汽压力控制系统。