工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究

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数控技术在机床加工中的应用研究

数控技术在机床加工中的应用研究摘要：数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段。

它的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来了深刻变化。

随着高端制造业的不断完善和发展，一些传统的机械加工设施已经完全被数控产品所替代，数控技术已经大幅度加快了产品的新老替换的速度。

因此，加工制造行业对生产产品的精准度又提出了新的生产要求。

就数控机床加工技术现状、特点及在加工中的应用情况进行了分析和研究，对数控技术在机床中的广泛应用提供参考。

关键词：数控；技术；机床；加工1 数控机床加工技术的现状1.1 数控机床技术向精密、高效、柔性、集成的方向发展进入21世纪，我国机床制造业既面临着提升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入wto后激烈的市场竞争的压力。

近年来，各工业生产企业和科研单位投入生产使用的精密机床日益增多。

这些精密机床主要是指：座标磨床、高精度丝杆车床、螺纹磨床、齿轮磨床、座标镗床、高精度滚齿机、高精度长刻线机和高精度圆刻线机等。

从技术层面上来讲，加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的一个关键。

基于高速、复合、智能、环保的数控机床发展的技术平台，已成为发展数控机床产业的关键技术。

从生产上看，成本、质量、生产率和产量、交货期是衡量企业生产能力和市场竞争能力的4个要素，采用传统的非数控生产方式只有达到一定阈值的大批量的规模生产才能取得上述4个方面的统一。

因此，在当前激烈的市场竞争环境下，以生产为中心，企业为主导的卖方市场已转向以市场需求为中心、用户为主导的买方市场，产品需求呈现多样化和个性化，且产品经济寿命大大缩短，这首先将形成以多品种变批量的生产方式为主流的生产环境。

1.2 数控机床技术开发成果显著经过多年的努力，我国机床工具行业有了很大发展，为国民经济和国防建设提供了大量的基础工艺装备。

数控是现代机床的核心技术传统的机床延伸了人的体力，成为工作母机，而数控技术赋予机床一个大脑，使机床变得越来越“聪明”。

论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计

论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计2.云南省机电一体化重点实验室云南昆明650031摘要：在制造业领域，加工企业习惯以人工操作机床的方式，对上下料进行加工，此类技术工艺存在一定缺陷。

为提高工艺水平和加工效率，加工企业有必要应用机器人，对机床上下料工装进行合理设计。

本文浅析了基于机器人的数控机床上下料工装设计与应用意义，结合相关案例，探究了基于机器人的数控机床上下料工装设计与应用，以期为相关研究提供借鉴。

关键词：机器人；机床；工装设计引言：在制造业领域，加工企业越来越注重对机器人进行应用，这推动了生产加工方式的转变。

在操作数控机床的过程中，对机器人进行应用，配合机床上下料，必须做好工装设计。

工装设计要确保稳定可靠的工件定位，并保障承载力和夹持力充足。

一、基于机器人的机床上下料工装设计与应用意义在制造业领域，加工企业在加工生产单一产品时，或者生产加工少量产品时，习惯以人工操作机床的方式，完成上下料。

对于品种规格较多的产品和产量较大的产品进行加工，此类作业方式即呈现出缺陷：人工作业具有较大的劳动强度和较高的危险系数，且制造加工效率低，难以保障稳定的产品质量；专机具有较为复杂的结构，需耗费较高的运营成本，依托流水线实施自动化生产难以保障生产效能和经济效益；专机上下料仅适合对某种单一产品进行加工，难以实现柔性加工。

上述方式显然存在一定弊端，可应用机器人对之进行改进，对机床上下料形成优化设计，其意义如下：（1）能实现高效率的生产加工。

利用机器人配合数控机床，对批量较大的产品和小零部件进行加工，能通过机器人实施抓取零件、上下料、装夹、翻转、移位、调头等各项操作，比传统人工方式耗费的成本要低，并能增强生产加工的高效性。

(2)能降低运行机床耗费的成本。

对机器人进行应用，辅助机床实施上下料操作，能实现对作业区域的准确定位，并对工作频次进行调节，能良好满足各类产品的加工需求，并保障产品加工质量。

还能降低机床损耗，简化维修涉及的各项工作。

工业机器人在数控加工中应用

工业机器人在数控加工中应用摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，科学技术也在不断进步。

在工业生产领域，工业机器人也不断投入使用，极大程度地提高了原有工作展开的效率、质量与安全，并在同时也减少了传统工业生产的成本，提高了工业企业的经济效益与社会效益。

从某种意义来说，工业机器人下的数控加工发展，是工业企业发展的主要体现，也是我国工业产业发展的主要体现。

相对于传统的技术使用，工业机器人下数控加工能够满足更多元化的加工要求，打造企业工业生产链，实现集约化管理。

对此，本文也将从多个角度出发，分析具体的可行性方法。

关键词：工业机器人；数控加工；应用引言随着中国制造2025战略的提出，提高装备制造智能化水平已经成为制造业发展的趋势，加工制造单元是智能制造的主要环节，其智能化程度对企业生产效率具有重要影响。

为提高数控加工的智能化和信息化水平，设计基于Modbus/TCP协议的工业机器人自动上下料系统，将数控机床、工业机器人、数据信息采集管控等加工制造设备集成为智能制造系统。

通过工程验证，系统通信稳定、工作效率高，该系统在加工制造环节的应用对提高制造企业的智能制造水平具有重要意义。

1工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

由工业机器人组成的自动生产线已广泛应用到十大应用行业等领域，工业机器人替代人工生产是未来制造业发展的趋势，是实现智能制造的基础。

随着工业机器人向更深层次更广泛领域方向的发展以及机器人智能化水平的提高，工业机器人的应用范围在不断地扩张，上下料机器人、码垛机器人、表面处理机器人、焊接机器人、喷涂机器人等在工业生产中扮演着重要的角色，工业机器人越来越受到企业的欢迎。

当上、下料机器人的精度达到制造业要求的标准后，就可以缩减数控机床的辅助时间，机器人组成机械加工自动化单元，机器人与数控机床完全能够组成无人车间。

工业机器人连续工作不间断，降低了人工成本，没有了人工人为的制造误差，实现产品生产的高精度、高效率，安全性得到大大提高。

机器人技术在机床加工中的应用

机器人技术在机床加工中的应用随着信息技术和工业技术的不断发展，机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。

机器人技术在机床加工中的应用，已经成为现代生产制造中不可或缺的一种技术手段。

本文将从机器人技术在机床加工中的意义、机器人技术在不同机床加工中的应用以及机器人技术在机床加工中所面临的挑战三个方面来进行论述。

一、机器人技术在机床加工中的意义机器人技术在机床加工中的应用，有助于实现生产过程自动化。

在传统的机床加工中，需要人工操作，耗时费力，效率低下。

而机器人可以根据预先设定的程序，按照特定的路径和工艺要求进行操作，从而使得生产过程变得自动化。

除此之外，机器人技术在机床加工中的应用还可以大大提高产品的精度和质量，减少了加工出错的概率，从而提高了产品的可靠性。

二、机器人技术在不同机床加工中的应用1. 机器人应用于车床加工机器人在车床加工中，可以完成车削、钻孔、铣削等加工工序，可以实现单件加工和批量生产。

机器人在车床加工中的优点是生产效率高、加工精度高、稳定性好。

同时，机器人操作相比人工操作更加准确，可以避免由于疲劳、操作不规范等因素导致的输错、漏加工、误加工等问题。

2. 机器人应用于铣床加工机器人在铣床加工中，可以完成多种加工操作，如钻削、铣削、切割等。

机器人在铣床加工中的优点是高效、高精度、稳定。

机器人可以根据不同需求，进行多维度、全方位的加工操作，同时可以进行多重加工，从而大大提高了生产效率。

3. 机器人应用于数控加工中心机器人在数控加工中心中的应用，可以完成多种复杂的加工操作。

数控加工中心的操作非常复杂，需要高超的技术和严格的操作要求。

而机器人可以根据预设的加工程序进行操作，从而可以节约大量人工和时间成本，提高生产效率。

三、机器人技术在机床加工中所面临的挑战1. 研发和生产成本高机器人技术在机床加工中的应用，需要先进的技术和大量的研发投入。

同时生产机器人需要一定的规模和技术团队，这些都需要相当高的资金投入。

机器人机床上下料

机器人机床上下料新松公司自主设计研发的上下料机器人（机械手）与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

针对机加工及冲压线提供机器人（机械手）搬运、检测整套解决方案。

针对两种类型的机床上下料，新松公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案：根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。

该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。

2.机器人搬运采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。

桁架机械手解决方案桁架机械手采用新松公司自主开发的3-Axis:TypeDT-6系列产品，DT系列搬运机械手采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。

DT 系列机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。

DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。

更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。

DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。

能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

DT系列龙门架式搬运机械手具有6个系列的产品能够适应多种负载和速度的需求。

结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业，多种产品及系列化产品的生产过程中。

机器人搬运解决方案机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。

随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

基于智能制造单元的数控机床上下料机器人结构设计概论

3.1 机器人的选型与工程流程设计 GSK七轴工业机器人的工业机器人拥有7个伺服轴，可以以任意姿态到达可达范围中的任意一个点。作为上下工件的 “搬运工”，GSK七轴工业机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等几大部分组成。本加工单元中，机器人是主动设备，机床是从动设备，机器人发出信号传输给数控机床，控制液压卡盘的松开与夹紧。机器人根据要求需做出抓料、工件识别、上料、扶正、下料和翻转倒屑等编程操作和动作调整，所有这些动作都编制相应的PLC程序储存在机器人的控制系统中，同时机器人会根据节拍要求随时调整动作速度。总之，机器人会根据现场实际情况进行姿态调整以满足加工的需要。需要强调的是机器人的所有动作与机床相对独立，没有关联关系。数控机床与机器人之间的联系是通过单独的I/O接口进行数据交换与识别。 3.2 系统控制及通讯的设计在数控机床上下料机器人中，其控制系统主要是通过MES 来完成的，同时MES系统还具备通讯功能，其通讯模式采用快速I/O模式。在硬件上，利用屏蔽信号电缆来实现机器人和数控机床之间的端子连接，并在端子中并联相应的继电器来达到控制液压卡盘的目的。 3.3 部件监测及在线测量的设计在数控机床上下料机器人中，对数控机床等设备运行状态的监测，是利用MES系统中的设备层来进行数据采集，并通过视觉检测系统来对工件的摆放位置等信号进行检测，然后将信号反馈给机器人，机器人通过调整位置姿态来对工件进行抓取。最后，在智能化系统中还应用了RFID系统，通过对工件电子标签信息的扫描，来对加工工件的尺寸进行在线测量，并按照相应的尺寸信息来对工件进行铣削、钻销等加工操作。
106 科学与信息化2020年3月下
线实时检测，并通过MES系统的辅助来管理零部件的质量以及工艺优化。根据以上研究内容，本文采用GSK七轴工业机器人的工业机器人，并将其与数控车床数控机床进行结合，同时还应用了立体仓库、RFID技术和信息检测技术，以此研发出能够进行自动上下料操作的智能化工业机器人，并由自动门来替代数控机床中原有的防护门。

工业机器人在数控机床中的运用实践研究

工业机器人在数控机床中的运用实践研究1. 引言1.1 研究背景工业机器人在数控机床中的运用实践研究是当前工业智能化发展的一个重要方向。

随着人工智能、物联网和大数据技术的不断创新，工业机器人已经成为数控机床中不可或缺的重要组成部分。

研究工业机器人在数控机床中的应用，对于提高生产效率、降低成本、改善产品质量具有重要意义。

工业机器人在数控机床中的应用可以有效解决传统机床操作人员劳动强度大、精度受限等问题，提高生产效率和产品质量。

随着自动化技术的不断发展，工业机器人在数控机床中的应用呈现出越来越广泛的趋势，不断拓展应用领域。

基于以上背景，对工业机器人在数控机床中的运用实践研究具有重要的现实意义和应用价值。

本文将从工业机器人在数控机床中的应用现状分析、优势与挑战、操作控制技术研究、应用案例分析和发展趋势展望等方面展开探讨，旨在为相关研究和实践提供有益参考和借鉴。

1.2 研究意义在工业领域，数控机床是一种高精度、高效率、高稳定性的自动化加工设备，已经广泛应用于各种制造行业。

而工业机器人作为一种灵活、高速、精密的自动化操作设备，逐渐成为数控机床的重要配套设备。

因此，研究工业机器人在数控机床中的应用实践具有重要意义。

首先，工业机器人的应用可以提高数控机床的加工效率和精度，减少人为操作误差，降低劳动强度，提高生产效率。

其次，工业机器人可以实现自动化、柔性化生产，满足不同产品的快速换型需求，适应市场变化，提高企业竞争力。

此外，工业机器人在数控机床中的应用还可以有效降低生产成本，提高资源利用率，促进生产环保和可持续发展。

因此，深入研究工业机器人在数控机床中的运用实践，可以有效推动制造业转型升级，促进工业智能化发展，提升国家制造业核心竞争力。

的深入探讨，有助于挖掘工业机器人在数控机床中的潜在优势，为相关领域的技术创新和发展提供重要参考。

2. 正文2.1 工业机器人在数控机床中的应用现状分析工业机器人的应用范围不断扩大，涵盖了各种不同类型的数控机床，包括铣床、车床、钻床等。

AGV+协作机器人在零件数控机床加工上下料中的应用

图1 FANCU协助机床机器人快速启动的QSSR功能只需要使用一根网线即可以轻松实现连接CNC与机器人（见图2）。

FANUC QSSR具有快速简便设置功能，可以实现CNC与机器人系统的快捷设定。

机床与机器人可以通过显示界面相互确认对方状态。

在CNC机床啥够可以轻松实现机器人的示教功能。

使用FANUC 数控系统的快速指令代码（M代码），轻松操作机器人。

表1 协作机器人特点7iA7iA/L4iA图2 CNC与机器人互联AGV+协作机器人在零件加工上下料单元中的应用1.智能制造单元组成车床单元，车床要求（设备类型）：数控车削中心最大车削直径：≥200mm。

最大加工工件长度：≥150mm。

主轴最高转速：≥5000r/min。

配置自动刀塔，刀塔容量：≥12r/min。

配置FANUC数控系统，系统具备局LOADER轴功能。

桁架要求，桁架动作控制由车床CNC的LOADER轴功能控制。

新的空间。

图12 智能制造体系图13 明珞白车身智能制造体系创新概览新的技术和方法是好的，就坚持一段时间再下结论，不能根据实时的反应草率给出结论，需要让“子弹”飞一会，因为这是一条边际效应递增之路。

智能制造没有弯道可以超车，该走的路还是要走，我们唯有日拱一卒，方可功不唐捐。

在智能制造的业务中，明珞已经与多个厂家进行项目合作，并产创造价值。

结语明珞在智能制造的道路上一直坚持创新创造价值，这条道路上没有终点，只有沿着正确的方向利用新技术不断的演进与迭代。

新技术的发展与应用不会一帆风顺，它更像是一条曲线，有滞后效应。

如果我们相信一个。

工业机器人关键技术研发及应用实验报告

工业机器人关键技术研发及应用实验报告一、引言工业机器人作为现代制造业的重要装备，在提高生产效率、保证产品质量、降低劳动成本等方面发挥着越来越重要的作用。

本实验旨在深入研究工业机器人的关键技术，并对其在实际应用中的效果进行评估。

二、实验目的本次实验的主要目的是：1、研发工业机器人的关键技术，包括运动控制、感知技术、编程与算法等。

2、测试这些关键技术在不同工业场景中的应用效果，如装配、焊接、搬运等。

3、分析实验结果，找出技术的优势和不足，为进一步改进和优化提供依据。

三、实验设备与环境（一）实验设备1、工业机器人本体：选用了具有较高精度和灵活性的六轴工业机器人。

2、控制器：采用高性能的工业机器人控制器，具备强大的运算能力和稳定的控制性能。

3、传感器：包括视觉传感器、力传感器等，用于感知机器人的工作环境和操作对象。

4、编程软件：使用了专业的工业机器人编程软件，方便进行程序编写和调试。

（二）实验环境实验在专门的工业机器人实验室中进行，具备完善的安全防护设施和良好的工作条件。

实验室配备了各种工装夹具、测试设备和工具，以满足实验的需求。

四、关键技术研发（一）运动控制技术1、轨迹规划：通过优化算法，实现了机器人在空间中的平滑、高效运动轨迹规划。

2、速度控制：采用自适应控制策略，根据工作任务的要求和机器人的负载情况，实时调整运动速度，确保运动的稳定性和精度。

（二）感知技术1、视觉识别：利用机器视觉技术，实现对工件的形状、尺寸、位置等信息的快速准确识别。

2、力觉感知：通过力传感器，实时感知机器人与操作对象之间的接触力，为精确控制提供反馈。

（三）编程与算法1、离线编程：开发了离线编程系统，通过在计算机上模拟机器人的运动，生成可直接下载到控制器的程序，提高编程效率。

2、智能算法：引入了人工智能算法，如模糊控制、神经网络等，提高机器人的自主决策能力和适应性。

五、实验过程与结果（一）装配实验1、实验过程将机器人应用于电子产品的装配任务，通过视觉系统识别零件的位置和姿态，机器人按照预定的轨迹和力控制要求进行装配操作。

机器人上下料物流系统在数控机床加工中的设计与应用

0引言当前，基于信息行业、工业行业、制造行业的迅猛发展下工业机器人则受到了广泛的应用，并且应用的领域呈现出越来越多的趋势，数控机床加工也不例外。

而为了能够最大限度提高数控机床加工的效率和质量，如何才能高效组合应用机器人上下料物流系统则成为该领域重点研究的内容，故而对此进行研究的意义作用是不可忽视的。

1机器人上下物料系统的设计1.1控制系统的电气设计对于交换机和上位机，机器人在对网络通信连接进行建立的基础上，对于上位机的指令，机器人就能及时接受，然后可以对上下料等动作予以完成。

而在执行动作时要保证能够贯穿IO的有如下两种信号：一是输出信号，二是输入信号。

另外，对于和机器人运动有关的控制信号和反馈信号也要将它们集中起来，以此落实如下两方面的工作：一是统一调度控制的工作，二是反馈接收信号的工作[1]。

1.2工业六轴机器人集成的设计通常情况下，上下料工业机器人只用三个即可，这样工业机器人的智能化就能充分的发挥出来。

同时，在位置上机器人基本不会发生改变，所以有着很强的控制效果和很高的定位精度。

此外，在两个车床之间还设计两个上下料机器人，并且它们还安装有安全防护传感器，因此当人靠近时，那么这个机器人就会降低速度或者停止操作。

并且对于上料的指令，当上位机接收到后，以及托板被泊位检测后通过对托盘进行抓取，机械手就能给机床上料。

而其在没有进入机床前则会自动打开机床门并对机床进行锁定，紧接着在卡盘上当机械手对托盘进行抓取然后放在上面时，托盘就会被卡盘锁紧，然后机械手就可以松开，最后离开机床。

而机床随后就会关门并解锁，进而对于加工的程序在数控系统中就会自动调入，然后进行加工操作。

在完成加工后则会打开机床的门，然后由机械手对托盘进行抓取。

1.3定位卡具和机械手的设计在智能制造自动化生产线中，其在对卡盘进行使用时一般具备如下几种特征：一是具备柔性的特点，二是位置较好，三是精度较高，四是公差小。

如此一来在进行装配工作时就能带来很大的便利，进而产品的等级就能随之得到一定程度的提高。

浅谈桁架式上下料工业机器人在数控加工中的应用

浅谈桁架式上下料工业机器人在数控加工中的应用【摘要】本文主要讨论了桁架式上下料工业机器人在数控加工中的应用。

首先介绍了桁架式上下料机器人的概述和数控加工技术的发展。

接着分析了桁架式上下料机器人在数控加工中的作用、优势，以及一些应用案例。

最后展望了桁架式上下料机器人未来的发展方向，强调了其在数控加工中的重要性和进一步应用前景。

通过本文的研究，可以更好地了解桁架式上下料机器人在数控加工中的重要作用，为相关行业的技术发展和应用提供一定的参考和借鉴。

【关键词】桁架式上下料机器人、数控加工、应用、优势、案例、未来发展、重要性、应用前景1. 引言1.1 桁架式上下料机器人的概述桁架式上下料机器人是一种能够自动完成上下料操作的工业机器人，通常用于数控加工中，可以有效提高生产效率和产品质量。

这种机器人通常由桁架结构、夹具和控制系统等组成，能够在特定的工件加工任务中精确地将工件上下料到指定位置。

桁架式上下料机器人的设计结构紧凑、稳定性好、操作灵活，因此在数控加工领域得到广泛应用。

相比传统的上下料方式，桁架式上下料机器人可以减少人工介入，减少加工过程中的人为错误，提高生产效率并节约人力成本。

随着数控加工技术的不断发展，桁架式上下料机器人在数控加工领域的应用范围也在不断扩大。

不仅可以用于金属加工、塑料加工等常见的加工领域，还可以应用于玻璃加工、陶瓷加工等特殊材料的加工过程，满足不同行业的生产需求。

桁架式上下料机器人在数控加工中扮演着重要的角色，为生产企业提供了更高效、更精准的加工解决方案，也促进了数控加工技术的进步和发展。

桁架式上下料机器人的概述为我们展示了其在数控加工中的重要性和应用前景。

1.2 数控加工技术的发展数控加工技术是近年来快速发展的一项技术，它将传统的手工操作转变为由计算机程序控制的自动化加工过程。

随着计算机技术的不断进步和普及，数控加工技术在制造业中的应用也越来越广泛。

数控加工技术通过将设计图纸转换为数字信号，通过机器的控制系统实现精确的加工，可以大大提高生产效率和产品质量。

工业机器人与数控机床融合技术研究

工业机器人与数控机床融合技术研究随着科技的不断发展，工业制造领域的现代化程度越来越高。

在这个过程中，工业机器人和数控机床作为两个重要的技术装备，发挥着越来越关键的作用。

传统的工业机器人和数控机床在生产中还存在一些瓶颈和问题。

为此，工业界和学术界开始研究如何将工业机器人与数控机床融合，以期能更好地满足生产的需求，提高生产效率和产品质量。

本文将重点探讨工业机器人与数控机床融合技术的研究现状和发展趋势。

工业机器人是一种能够自动执行任务的多关节机械设备，通常被用于生产线上的装配和焊接等工作。

而数控机床则是一种由数控系统控制的机械设备，可以完成钻孔、铣削、切割等精密加工工艺。

传统上，工业机器人和数控机床是独立运行的，各自完成着不同的工作任务。

在实际生产中，这两种设备之间存在着许多重复性的工作，比如零部件的搬运和定位等。

这就给工业生产带来了一些问题，如生产效率低、生产成本高等。

工业界和学术界开始研究如何将工业机器人与数控机床进行融合，以期能够克服上述问题，提高生产效率和产品质量。

通过将工业机器人和数控机床进行融合，可以使它们之间的工作更加协同和高效，从而为工业生产带来更大的益处。

1. 系统集成：工业机器人与数控机床的融合需要建立一个统一的控制系统，以便能够统一地对它们进行控制和调度。

研究人员首先需要开发一套适用于工业机器人与数控机床的统一控制系统，将它们整合在一起。

2. 通信协议：工业机器人和数控机床通常采用不同的通信协议，这给它们之间的数据交换带来了一定的困难。

为了解决这个问题，研究人员需要设计一种适用于工业机器人与数控机床的通信协议，以便它们之间能够进行高效的数据交换。

3. 运动规划：工业机器人与数控机床在运动规划方面也存在着一些差异。

传统的工业机器人通常采用基于轴空间的运动规划方式，而数控机床则通常采用基于刀具路径的运动规划方式。

研究人员需要研究如何将这两种不同的运动规划方式进行统一，以便它们能够协同工作。

机器人数控机床自动上下料项目

上下料装配系统总体方案加工装配工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC 控制柜，仓库，上料输送线工作站等构成，机器人完成对工件的搬运和入仓装配，而数控机床则对搬运的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。

准备条件加工装配工作站运行的准备条件（1）物料台八个凹槽检测有，仓库八个凹槽检测无，且配件台待装配零件放满。

转盘旋转到位，即工件到达机器人抓取的指定位置（运行前用手动模式触摸屏校正）。

（2）机器人选择远程模式，机器人在作业原点,机器人运行无。

（3）机器人报警无，CNC 报警无。

（4）CNC 卡盘上无工件，CNC 就绪。

工作流程（1）按下启动按钮，机器人伺服使能，机器人启动，发出机器人上料开始信号。

（2）机器人接到上料开始信号，机器人搬运工件到达CNC 正前方50cm 处，发出机器人上料完成信号。

（3）CNC 接到上料完成信号，CNC 门打开，CNC 门开到位，发出机器人送料开始信号。

（4）机器人接到送料开始信号，机器人将工件送入CNC，返回CNC 正前方50cm 处，发出机器人送料完成信号。

（5）CNC 接到送料完成信号，CNC 门关闭，CNC 门关到位，CNC 加工开始，CNC 加工完成，CNC 门打开，CNC 门开到位，发出机器人取料开始信号。

（6）机器人接到取料开始信号，机器人将CNC 内的工件取出，发出机器人取料完成信号。

（7）CNC 接到机器人取料完成信号，CNC 门关闭，CNC 门关闭到位，发出机器人入仓装配开始信号。

（8）机器人接到入仓装配开始信号，机器人把工件放入仓库的凹槽中，机器人移动到装配台夹取配件，待装配完成，发出机器人装配完成信号。

（9）机器人接到装配完成信号，机器人回原点，若仓库装配完的工件数超过八个（含八个）则机器人停止搬运，待清仓与加料加配件后，按下复位按钮，系统继续运行。

若仓库装配完的工件数低于八个则系统继续运行。

（10）暂停：按下暂停按钮，机器人停止搬运，按下复位键后一切运行正常。

谈工业机器人上下料技术与数控车床加工技术组合

谈工业机器人上下料技术与数控车床加工技术组合发表时间：2019-08-07T11:04:53.267Z 来源：《基层建设》2019年第15期作者：梁志坚[导读] 摘要：本文从工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。

广东安川美的工业机器人有限公司 528300摘要：本文从工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。

对工业机器人GSK的特征进行了简要分析，并从车削工艺、机器人拓展功能等方面分析了组合应用的流程，旨在为技术人员提供有价值的参考建议。

关键词：工业机器人；上下料技术；数控车床；加工技术前言：自18世纪后期引入机械生产技术、20世纪初期又在生产上广泛应用电器、20世纪中期又通过电子及信息技术进一步实现生产的自动化，全球制造业始终面临着转型升级和可持续发展的调整。

现如今，全球制造业又即将迎来通过互联网将信息系统与实体世界相结合的第四次工业革命暨工业4.0时代。

在此背景下，国家出台了中国制造2025发展战略，发展包括工业机器人在内的高端制造业装备成为了经济发展的新亮点。

机器人智能化自动搬运系统是数控加工设备的重要生产搬运环节，与人工搬运相比，能够极大地提高生产效率和产品品质。

因此，工业机器人配合高端数控机床上下料也就备受各类企业的青睐。

研究用工业机器人给数控机床上下料，对我国的经济与现代化发展等都有着极为重要的意义。

1 GSK机器人和数控车床特点1.1 GSK机器人特点GSK机器人是根据我国相关的工业标准而设计出的一种关节臂式机器人。

GSK机器人的出现，为用户提供了一个开放性和拓展性较强的机器人系统控制平台。

根据不同的项目和应用，用户可以在控制系统中添加相应的设备，例如视觉传感器、力传感器以及其他各类传感器；或者添加一些末端工具来丰富机器人的应用层面。

通过控制系统，能够对这些拓展功能进行良好的控制，实现机器人的二次开发。

1.2 980T数控系统车床98OT数控是一种半闭环式数控车床，可以对各类回转面工件进行加工，使用的是广州数控设备有限公司设计的980T数控系统，既可以进行手工操作也可以进行自动编程，编程步骤较为简单，应用型较广。

工业机器人与CNC机床集成上下料工作站技术应用实践

工业机器人与CNC机床集成上下料工作站技术应用实践发布时间：2023-02-03T02:52:06.216Z 来源：《科学与技术》2022年第18期作者：雷冬生[导读] 伴随我国装备制造行业的持续转型升级，雷冬生广东长盈精密技术有限公司广东东莞 523000[摘要]伴随我国装备制造行业的持续转型升级，这对工业机器人和CNC机床集成及相关技术有着更高的要求。

故本文主要探讨工业机器人和CNC机床集成下上下料的工作站技术实践应用，仅供业内参考。

[关键词]CNC机床；机器人；集成；工业；工作站；上下料；技术应用；前言：伴随两化融合科学技术持续的进步发展，工业机器人的应用范围为广泛，通常以工作站的形式出现。

在机械加工整个行业领域当中，通常实行工业机器人和CNC机床集成化工作站这种生产线。

那么，为更进步了解这些生产线中各项技术，确保今后能够更好地开展生产作业活动。

因而，针对工业机器人和CNC机床集成下上下料的工作站技术实践应用开展综合分析较为必要。

1、关于工业机器人及CNC机床的概述工业机器人在工业领域中,以多自由度机器设备或多关节机械手的应用较为广泛，其自动性极强，能够依靠自身动力源及控制能力，促使各加工生产制造功能得以实现；而CNC机床，属于内设程序控制综合系统的自动化机床，生产过程当中有着极高的自动化运行程度，适合批量生产作业[1]。

2、工业机器人和CNC机床的集成化上下料整个工作站相关技术实践应用2.1合理布设工作站工业机器人当中上下料的工作站，其内设工业机器人、产品存储及收集、精定位、夹具清洁及清扫等工件，且还设数控机床、系统控制装置、周边设备、抓取手爪等。

同时，在机器人的折弯集成层面，可实行两种不同的方式，一种以折弯装置为中心，对机器人内部设真空吸盘计磁力分张的上料架、下料台、定位台、翻转架等，促使折弯单元形成。

另外一种，则是机器人和数控式转台冲床或激光设备、板料的传输线、真空吸盘的抓手、定位台等，集成板材柔性的加工线。