起重机安全装置

2．自动纠偏装置
• 3.钢丝绳式偏斜调整装置 钢丝绳的两端连接于桥架上，钢丝绳中部通过 连接在柔性支腿上的滑轮连接于开关系统。当起重 机无偏斜时，开关两边的钢丝绳长度相等，开关系 统无信号输出；当起重机运行出现偏斜时，开关两 边钢丝绳长度不一致，开关系统通过电气线路在显 示屏上反映出偏斜量。 开关系统外来运行讯号是连接于钢丝绳的滑动 拉杆传入的。再通过齿轮把信号放大，然后传递给 齿条。齿条运动时，其上的凸台触发开关系统内的 各个开关，接通显示屏上的指示灯，表示偏斜量。 起重机运行时，司机根据各指示灯表示的偏斜 量进行控制操作，调整两支腿的走行，消除起重机 运行中出现的偏斜。
• 四、止档及缓冲器 (一)用途 起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用: • 起重机运行至行程终点附近时，有时因速度较大，越 过行程开关后不能立刻停止，仍有一定速度； • 当行程开关失灵操作又失误时，起重机将会以原有的 运行速度冲向行程终点； • 此外，如在同一厂房内装设两台或更多的桥式起重机， 在工作中有很多相撞的机会。这时，起重机运行动能将能 通过碰撞造成本身或其支承结构损伤，甚至导致人身事故。 • 所以，起重机械安全规程要求，桥式、门式起重机、 装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。
• (二)型式 上升极限位置限制器的基本原理，一般均为由起升传动 系统分出一个运动动作去触发一个电气开关，造成起升传动 系统停止工作，从而起到保护作用。其常见型式有重锤式和 螺杆 (或蜗轮蜗杆)式两种。 1.重锤式上升极限位置限制器 如图3-1、图3-2所示，这种型式所用的开关结构是:开关 内的动触头固定在一根小轴上，小轴伸出开关壳的部分固接 着一个一端为重锤的臂，臂的另一端制成可悬挂杆件或绳 索的形式。当臂上重锤抬起时，另一端处于向下运动的最低 点。此时，开关内的小轴所带动 触头与静止触头接触，电 路处于接通状态，起升机构可随时通过主令控制器进行升降 工作。当重锤端落下处于最低位置时，带动开关小轴转动， 触头脱开接触，电路断开，使起升机构 不再向起升方向开 动。
第二节
防风防爬装置
• 一、用途 露天工作在轨道上运行的起重机，一般均受自然风力 影响。设计时考虑了风力因素。当风力大于规定值时，起 重机应停止工作。处于停止工作状态的起重机受到强风吹 袭时，可能克服大车运行机构制动器的制停力而发生滑行。 这种失控的滑行，使起重机在轨道端部造成强烈的冲击以 致整体倾翻。我国每年因此造成的损失是很大的。所以起 重机械安全规程规定，在露天工作于轨道上运行的起重机， 如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应 装设防风防爬装置，即防风夹轨器、锚定装置或铁鞋等。 • 此外，在露天跨工作的桥式起重机因环境因素的影响， 可能出现地形风。它的持续时间较短，但风力很强，足以 吹动起重机作较长距离的滑行，并可能撞毁轨道端部止挡， 造成脱轨或跌落。所以起重机械安全规程规定，在露天工 作的桥式起重机也宜装设防风夹轨器和锚定装置或铁鞋。
• (三)检验要求 实地检验时主要进行两项，即偏斜调整装置 性能是否有效，以及装置的精度情况。 有效性检查，是在起重机停止状态进行观察， 或拨动开关及机械信号传输系统，检验其运动是 否灵活，显示是否有效。然后，观察起重机运行 状况，电气开关的通断，以及运行偏斜时的自动 调整性能。进行有效性检查时，应注意检验人员 工作中的安全。 检验偏斜调整装置精度时，应用经纬仪测出 开关动作时的偏斜量，用这个偏斜量对照该装置 所显示的量值，即相当于对装置精度进行标定检 验过程。
• (二)型式 1.实体式缓冲器 这类缓冲器主要有木块式、橡胶和聚氨脂塑料缓冲器。 • 木块式缓冲器目前基本淘汰，只有在役起重机上还有少量在 使用。 • 橡胶缓冲器吸收能量少，一般只用于速度较低的场合。 橡胶缓冲器的直径在60～145mm之间，缓冲行程在36～ 87mm之间。 • 聚胺脂泡沫塑料缓冲器的结构型式与橡胶缓冲器类似。 这种缓冲器重量轻，在缓冲过程中可消耗40%的能量，反弹 小，可压缩性和回弹性好，过压缩到50%以上，卸载5min后 恢复率不小于95%。该材料的微孔构造使其工作过程类同于 一个带有空气阻尼的弹簧，因而其缓冲容量可随碰撞速度的 提高而加大。与橡胶缓冲器一样，这种缓冲器具有构造简单， 工作中是软碰撞，无噪声，无火花，适用于防爆场所。温度 适用范围为一20℃～+60℃。最大缓冲行程为300mm。
• 有资料介绍，此偏斜量应控制在跨度值的5‰以内，极 限值不应大于7‰。偏斜过大时，会造成起重机金属结构损 伤或损坏，并使起重机啃道；严重时，还会损伤运行机构， 构成工作事故隐患。 • 跨度大的起重机因刚度较小，较易发生起重机走行偏斜， 为此，起重机械安全规程要求：跨度等于或超过40米的装卸 桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置。
• (三)检验要求 进行安全检验时，以功能试验认证的方 法，来检验行程限制器是否有效。即让车体 运行，在尚未到达行程终点时，人为地按压 行程限位开关的转动臂，使运行机构电路提 前断开，与此同时，观察车体是否停止运行。 如能停止运行，则证明行程限制器有效。 • 进行此项检验时，只有对检验人员难以 到达的位置或是该位置对人员有危验的情况 下，才可使空载车体直接驶向行程限位器， 依靠车体本身触发开关来认证。在这种情况 下，检验人员应起监护作用，并与操纵人员 配合工作。
• (三)检查要求 进行安全检查时，一般以功能试验为基 本方法。即空载试验时，在有检验人员现场 监护观察的条件下进行空钩起升。吊钩或吊 具达到起升上极限位置时，起升系统断电， 证明上限限位器有效；吊钩或吊具超过上极 限位置时，起升系统仍可继续上升，则应进 行检修更换上限限位器及其电气开关。
• 二、行程限位 (一)用途 起重机小车或大车工作运行到行程的极 限位置时，应停止运行，以保证起重机在设 计规定的服务面积内工作。如果不设置运行 极限位置限制器，遇有操纵疏忽或失误，车 体的运行动能将通过轨端止挡和缓冲器的碰 撞，损伤起重机或轨道所装的支承系统(如 厂房等) ，并可能造成设备和人身事故。所 以，凡是动力驱动的起重机，其运行极限位 置都应装设运行极限位置限制器。
• (二)常见型式 行程限制器一般由一个行程开关配合触发开关 的安全尺构成。 • 用于整体起重机时，常常是将行程开关装于车 体端部，安全尺设于轨道行程极限位置前面。 • 用于起重机小车时，常常将安全尺装于小车架 下，行程开关装于轨道行程极限位置前面。 • 当起重机或小车运行至限位开关或安全尺处时， 由于车体的运行，使安全尺推压限位开关的转动臂； 该臂转动后，装于臂轴上的触头脱开，使电路断开， 电动机停转，运行机构制动器上闸使运动的车体停 止。
• (二)常见型式 门式起重机或装卸桥柔性支腿较刚性支腿的刚 度小，运行偏斜时变形量大，较易测出。所以，偏 斜调整装置一般均装于柔性支腿处，常见型式有下 述三种。 1.凸轮式偏斜调整装置 如图3-6所示，这种型式的偏斜调整装置，是 在柔性支腿上固接一个转动臂，通过转动臂带动固 定于桥架上的拨叉。当桥架两端支腿出现偏斜时， 桥架与支腿发生相对转动，再经转动臂带动叉子， 反映给与叉子同轴的凸轮。当起重机运行发生偏斜 时，开关动作，并发出讯号，提示司机；同时，接 通运行机构的纠偏电动机，进行纠偏。
• 三、偏斜调整 (一)用途 门式起重机、装卸桥的运行机构工作时，由于两侧运行 阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异、传动系统的效率、两 端传动系统电动机滑差率的微小差值、运行机构安装偏差等 因素的影响，桥架两端支腿的运行速度常常不同步。走行距 离越长，不同步的误差积累越大，导致一端支腿超前，另一 端支腿滞后，起重机偏斜的情况。
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起重机防风防爬装置主要有三类，即夹轨器、锚定装 置和铁鞋。 按照防风装置的作用方式不同，可分为自动作用与非 自动作用两类。 自动作用防风装置，是指在起重机停止运行或忽然断 电的情况下，防风装置能自动工作。比较先进的防风装置 配有风速仪，当风速超过报警风速值时，即发出音响报警 信号；当超过起重机的允许工作风速值时，会自动使运行 机构断电，然后使防风装置进入工作状态。 自动防风装置一般构造比较复杂，自重大，体积大， 成本高，多用于大型起重机。非自动作用防风装置多采用 手动，结构比较简单，重量轻，紧凑，维修方便，但操作 麻烦，不能应付突然来的风暴；并且手动夹轨器的夹持力 较小，多用于中小型起重机上，对于大型起重机，为了增 强防风装置的安全可靠性，也同时采用几种防风装置。 下面分别介绍。
• 2.弹簧缓冲器 弹簧式缓冲器结构简单，维修方便，最大缓冲 行程150mm，可以蓄存较大的能量，因此应用较 多。但它存在一定的缺点，即压缩的弹簧复位太快， 蓄存的能量常以回弹形式迅速释放出来，造成反弹。 为避免这一缺点，使用单位可以选用下述两种改进 的弹簧缓冲器。 • 一种是带止弹机构的弹簧缓冲器，它的特点是 蓄存能量在冲击后缓慢释放，不对起重设备造成冲 击。 • 另一种是弹簧摩擦式缓冲器，利用弹簧轴向力 使弹簧圈之间发生摩擦来吸收能量。 • 3.液压缓冲器
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图3-2的结构，是直接将限位 器重锤用细钢丝绳悬 挂在电气开 关的带重锤的转臂上。当吊具上 升顶起限位器重锤后，开关动作， 断开电路，起到保护作用。上述 两种上限限位器动作后，都是靠 开关重锤复位的。
1.重锤 2.小车平台 3.限位器重锤 4.杠杆 5.钢丝绳 6.套筒 图3一2重锤式上升极限位置限制器图
（一）用途
当起升机构开动时，吊具在工作高度范围内工作。 在最高工作位置时，吊具与其上方的支承结构(如 小车架或吊臂等)应有一定的间距。对这一间距具 体尺寸，司机在工作时较难掌握，加上工作中也难 免疏忽失误。因此，如不装设上升极限位置限制器 或限制器失灵，工作中，就可能发生吊具顶到上方 支承结构，而上升动作驱动系统仍继续提拉吊具的 情况，造成拉断钢丝绳并使吊具坠落的事故。采用 上限限制器并保持其有效的工作，可防止这种超卷 扬事故。所以《起重机械安全规程》规定，凡是动 力驱动的起重机，其起升机构(包括主副起升机构) ， 均应装设上升极限位置限制器。
• (三)检验要求 我国起重机所用缓冲器，基本是起重机制造 厂制造、安装的，所以其性能应于产品阶段进行 检验。指标主要是坚固可靠性和吸收动能的能力。 • 按国际标准和工业先进国家标准，起重机用 缓冲器应能吸收消耗掉全部运动能量的49%，即 运动体0.7倍额定速度的功能。 • 我国起重机设计规范规定的值较低，吸收消 耗全部动能的25%即为合格。这一检验应以抽检 形式在实验室内进行。 • 对在用起重机缓冲器的检验，主要检查其完 好性，辅之以实地低速碰撞的观察来进行验证。
• 开关动作的实现，常与所设位 置的其它结构、尺寸等有关， 并据此选择结构和布置安排。 • 图3-1的结构，是通过在开关臂 端悬挂重物(上限限位器重锤) ， 来保持起升机构经常处于接通 状态的。限位器重锤连接于一 个可转动的横杆上，当吊具达 到工作最高位置时，吊具上升 的力抬起横杆，限位器重锤被 一起抬起，开关上的重锤下降， 带动小轴转动，造成起升方向 运动电路断开，起到限位作用。
起重机安全装置
第三章.起重机的安全防护装置
位置限制与调整装置 起 重 机 的 安 全 防 护 装 置 防风防爬装置 安全钩.防后倾装置和回转锁定装置 超载保护装置 其他安全防护装置
第一节 位置限制与调整装置
位置限制装置
上升极限位置 限制器和下降极 限位置限制器
来自百度文库
运行极限位置 限制器
一、上升极限位置限制器
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2.螺杆式上限限位器 螺杆式上限限位器的结构，是由卷筒轴端连接，引出运 动关系和尺寸范围，通过与螺母一起的撞头，去触发开关触 头来断开电路的。
图3-4
带润滑油油池的螺杆式限位器
1.螺杆
2.壳体
3.撞头
4.油池
5,6.上下过卷扬限位开关
7.卷筒齿轮
•
图3-1所示结构，在实际工作中存在缺陷， 有失误的可能。当它装于桥式起重机小车上 时，由于小车运动导致吊具摇摆。如果上升 时吊具顶部摆出限位器重锤杠杆的尺寸界限， 这时，吊具虽已超过允许高度，却不能触发 开关动作，造成上限位要求失败。所以，现 在许多冶金企业对重要起重机已开始装设第 二套上限限位开关，以便可靠地避免吊具冲 顶事故。 • 此外，图3-4所示结构，具有下降极限位 置限制功能，以防止因下降距离过大而使钢 丝绳在卷筒上缠绕的“安全圈”数少于设计 要求造成的重物坠落事故。