小功率直流电机调速电路的设计说明
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调整三极管T的最大集电极电流 Icmax≈IEmax=I=0.35A
承受的管压降最大
=Uc-0
=12v
功率消耗最大
所以 则调整三极管T取3AD53A.
第三步 确定
UR2= U02= Ed 顾可取U=16v
=100Ω
=5v =300Ω
三端稳压器：LM7815.
电容C=1000uF
电容C0=0.33uF
6，电压比较部分的理论计算............................................................................
7，系统电路总图................................................................................................
电机内阻：r=1Ω
柔数：k=6mv/r
第一步：确定（1）的参考数值.取R0=1Ω.
Ed=U1-U2-Ir
I=
故
考虑到（1）的电源供压不要求太大，因此
U02= 【U1-(1+r/R0)】= Ed= kn
根据虚断，虚短：可得
取Rf=100kΩ,则R5=100kΩ
取R4=27kΩ,则R3=82kΩ
U02的范围为【0,3.6v】，则取UA2=8v,则A2取CF3130
2，电路图的设计与确定...................................................................................2
3，取样电路部分的理论计算............................................................................
第二步：确定A1的型号，以及UA1，调整三极管T
图为省去减法电路的简化部分.
U01=UBEQ+U1
U01max=UBEQ+U额+ I额R
=0.7+8+1*2.8/8
=9.05v
所以UA1=12v,A1取CF347C
由电路知识可知Ucz>U额+ I额R=8.35v.考虑到UCES>UBE
可取Uc=12v.则调整三极管T的参数。
获得U02与Ed之间的关系后，通过虚短的原则，根据(1)
可知UR2=U02。也就实现了Ed与UR2之间的联系，进而实现了转速的调节。
（2）：电流驱动，直流检测：电流驱动由三极管T来实现，考虑到功率过大，要 用调整管
由U01的变化，进而导致基极电流变化，引起发
（3）：电压比较：通过电压比较器实现大的闭环反馈。通过UR2与U02的比较输 出U01的值。由UA1提供电压，使U01满足电路需要。
8，电源参数的选择............................................................................................
9，经验体会........................................................................................................
关键词：减法电路. 电压比较 电流驱动
正文：根据小功率直流电机调速电路的工作图框。
电机额定电压E=
8V
电机内阻R=
1欧
电机额定功率P=
2.8W
系数K：
6mv分/转
y转速稳定调速范围n=
0~1200转/分
电机反电动势Ed=
kn
可以得出得出设计的电路原理
电源图
(1)：转数设定电压
(2)：电压比较
(3)：电流驱动，直流检测
电容Ci=1uF
故整个原理图：
原器件清单： 三端稳压器：LM7815.
三极管;3AD53百度文库.
集成运算放大器A1：CF347C
集成运算放大器A2:CF3130
电容C=1000uF
电容C0=0.33uF
电容Ci=1uF
R3=82kΩ
(4)：减法电路，取样
小功率直流电机调速电路的目的是通过人为的调节转速设定电压值，即（1）的
部分，从而实现电机转速的变化。由电动机转动的反电动势Ed=kn，可以找 出转速与反电动势之间的关系，也可以确定Ed的范围
下面介绍（1） ~（4）四个部分的功能
（1）：减法电路，取样：减法电路的目的势为了获得U02与Ed之间的关系
《电子技术基础》
课程设计报告书
课题名称
小功率直流电机调速电路的设计
姓 名
学 号
专 业
机械设计制造及其制动化
指导教师
1，设计的任务及要求........................................................................................1
附录：原器件清单............................................................................................
小功率直流电机调速电路的设计
摘要：基于模拟电子技术的学习，通过模拟电子技术课程设计，培养理论联想的能力。小功率直流调速电路的设计主要分为转数设定电压值减法电路，电压比较，直流电流驱动四个部分的设计，基于整体设计的考虑，其中以减法电路的设计为核心。
4，减法电路部分的理论计算............................................................................
5，电流驱动部分的理论计算............................................................................
（4）：转数设定电压：通过调节R2,进而调节UR2,实现UR2与U02的比较，然后决定U01的输出
通过（1）~（4）之间的连接，就完成了整个小功率直流电动机的调速设计。
供电电路采用稳压管稳压电路。
得出原理图后，根据给定参数进行各组成部分的值的确定。
电机额定电压：U额=8v
电机额定功率P额=2.8w
转数稳定调节范围：【0,1200】r/min
承受的管压降最大
=Uc-0
=12v
功率消耗最大
所以 则调整三极管T取3AD53A.
第三步 确定
UR2= U02= Ed 顾可取U=16v
=100Ω
=5v =300Ω
三端稳压器：LM7815.
电容C=1000uF
电容C0=0.33uF
6，电压比较部分的理论计算............................................................................
7，系统电路总图................................................................................................
电机内阻：r=1Ω
柔数：k=6mv/r
第一步：确定（1）的参考数值.取R0=1Ω.
Ed=U1-U2-Ir
I=
故
考虑到（1）的电源供压不要求太大，因此
U02= 【U1-(1+r/R0)】= Ed= kn
根据虚断，虚短：可得
取Rf=100kΩ,则R5=100kΩ
取R4=27kΩ,则R3=82kΩ
U02的范围为【0,3.6v】，则取UA2=8v,则A2取CF3130
2，电路图的设计与确定...................................................................................2
3，取样电路部分的理论计算............................................................................
第二步：确定A1的型号，以及UA1，调整三极管T
图为省去减法电路的简化部分.
U01=UBEQ+U1
U01max=UBEQ+U额+ I额R
=0.7+8+1*2.8/8
=9.05v
所以UA1=12v,A1取CF347C
由电路知识可知Ucz>U额+ I额R=8.35v.考虑到UCES>UBE
可取Uc=12v.则调整三极管T的参数。
获得U02与Ed之间的关系后，通过虚短的原则，根据(1)
可知UR2=U02。也就实现了Ed与UR2之间的联系，进而实现了转速的调节。
（2）：电流驱动，直流检测：电流驱动由三极管T来实现，考虑到功率过大，要 用调整管
由U01的变化，进而导致基极电流变化，引起发
（3）：电压比较：通过电压比较器实现大的闭环反馈。通过UR2与U02的比较输 出U01的值。由UA1提供电压，使U01满足电路需要。
8，电源参数的选择............................................................................................
9，经验体会........................................................................................................
关键词：减法电路. 电压比较 电流驱动
正文：根据小功率直流电机调速电路的工作图框。
电机额定电压E=
8V
电机内阻R=
1欧
电机额定功率P=
2.8W
系数K：
6mv分/转
y转速稳定调速范围n=
0~1200转/分
电机反电动势Ed=
kn
可以得出得出设计的电路原理
电源图
(1)：转数设定电压
(2)：电压比较
(3)：电流驱动，直流检测
电容Ci=1uF
故整个原理图：
原器件清单： 三端稳压器：LM7815.
三极管;3AD53百度文库.
集成运算放大器A1：CF347C
集成运算放大器A2:CF3130
电容C=1000uF
电容C0=0.33uF
电容Ci=1uF
R3=82kΩ
(4)：减法电路，取样
小功率直流电机调速电路的目的是通过人为的调节转速设定电压值，即（1）的
部分，从而实现电机转速的变化。由电动机转动的反电动势Ed=kn，可以找 出转速与反电动势之间的关系，也可以确定Ed的范围
下面介绍（1） ~（4）四个部分的功能
（1）：减法电路，取样：减法电路的目的势为了获得U02与Ed之间的关系
《电子技术基础》
课程设计报告书
课题名称
小功率直流电机调速电路的设计
姓 名
学 号
专 业
机械设计制造及其制动化
指导教师
1，设计的任务及要求........................................................................................1
附录：原器件清单............................................................................................
小功率直流电机调速电路的设计
摘要：基于模拟电子技术的学习，通过模拟电子技术课程设计，培养理论联想的能力。小功率直流调速电路的设计主要分为转数设定电压值减法电路，电压比较，直流电流驱动四个部分的设计，基于整体设计的考虑，其中以减法电路的设计为核心。
4，减法电路部分的理论计算............................................................................
5，电流驱动部分的理论计算............................................................................
（4）：转数设定电压：通过调节R2,进而调节UR2,实现UR2与U02的比较，然后决定U01的输出
通过（1）~（4）之间的连接，就完成了整个小功率直流电动机的调速设计。
供电电路采用稳压管稳压电路。
得出原理图后，根据给定参数进行各组成部分的值的确定。
电机额定电压：U额=8v
电机额定功率P额=2.8w
转数稳定调节范围：【0,1200】r/min