机床按钮和行程开关
按钮和行程开关结构、工作原理、选型、使用与维护检修方法
按钮和行程开关结构、工作原理、选型、使用与维护检修方法（一）、概述：1、主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。
2、主令电器应用广泛，种类繁多，常见的有按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器、选择开关、足踏开关等。
（二）、按钮：1、按钮的结构、种类及常用型号：1.1按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
1.2按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成，其结构示意图及图形符号如图1-20所示。
1.3触点采用桥式触点，额定电流在5A以下。
1.4触点又分常开触点（动断触点）和常闭触点（动合触点）两种。
1.5按钮从外形和操作方式上可以分为平钮和急停按钮，急停按钮也叫蘑菇头按钮，如图1-20（c）所示，除此之外还有钥匙钮、旋钮、拉式钮、万向操纵杆式、带灯式等多种类型。
1.6从按钮的触点动作方式可以分为直动式和微动式两种，图1-20中所示的按钮均为直动式，其触点动作速度和手按下的速度有关。
图1-20按钮结构示意图及图形符号。
1.7微动式按钮的触点动作变换速度快，和手按下的速度无关，其动作原理如图1-21所示。
1.8动触点由变形簧片组成，当弯形簧片受压向下运动低于平形簧片时，弯形簧片迅速变形，将平形簧片触点弹向上方，实现触点瞬间动作。
1.9小型微动式按钮也叫微动开关，微动开关还可以用于各种继电器和限位开关中，如时间继电器、压力继电器和限位开关等。
图1-21微动式按钮动作原理图。
1.10按钮一般为复位式，也有自锁式按钮，最常用的按钮为复位式平按钮，如图1-20（a）所示，其按钮与外壳平齐，可防止异物误碰。
2、按钮的颜色：2.1红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。
2.2绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
2.3单钮双用的“起动”与“停止”或“通电”与“断电”，即交替按压后改变功能的，不能用红色按钮，也不能用绿色按钮，而应用黑、白或灰色按钮。
§1-4主令电器(按钮行程开关)1
§1-4主令电器（按钮行程开关）一、教学目标1、知识目标：熟悉按钮、行程开关的工作原理及使用方法。
2、技能目标：能正确识别、选择、安装、使用按钮、行程开关。
二、教学重点、难点1、重点：按钮、行程开关的工作原理。
2、难点：按钮、行程开关的使用维护方法。
三、教具：按钮、行程开关各1只。
四、课时安排：90分钟，2课时五、教学过程1、引入当洗衣机在高速转动时，如果有人由于疏忽将洗衣机脱水桶的盖子打开，再把手伸进去，很容易造成伤害，为了避免这种情况的发生，在洗衣机脱水桶的位置装上了行程开关。
在打开盖子时能快速的制动。
按钮、行程开关这类电器都属于主令电器。
主令电器的作用是用作接通或断开控制电路，以发出指令或用于程序控制的开关电器。
一、按钮开关1、按钮的功能按钮是一种用人体某一部分所施加力而操作、并具有弹簧储能复位的控制开关。
是一种最常用的主令控制器。
按钮的触头允许流过的电流较小，一般不超过5A。
因此它不直接控制主回路（大电流电路）的通断，而是在控制电路（电流电路）中发出操作指令或信号，控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电器连锁。
图20 常见的按钮开关2、按钮的结构原理与符号图21 按钮的结构原理与符号按钮一般由按钮帽、复位弹簧、支柱连杆、常闭静触头、桥式动触头、常开静触头、外壳等部分组成。
按钮分为常开按钮（不受外力时触头处于断开状态）和常闭按钮（不受外力时触头处于闭合状态），常开按钮作启动用、常闭按钮作停止用。
常开、常闭在一体的按钮叫复合按钮。
工作原理：按下按钮帽，按钮中的常闭触头断开、常开触头闭合，松开按钮帽，常闭触头复位闭合、常开触头复位断开。
（将动作信号变为电信号输出）3、按钮的型号及含义例:LA10-2F表示设计序号为10的防腐式的按钮开关，有2对常闭触头。
4、按钮的选用（1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。
（2）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮的颜色。
主令电器(按钮、行程开关)
教师工作台
学生台
学生台
学生学生台
学生
任务书
.
知识拓展：
按钮帽外观的表示意义：.
.
.
.
2）符号.
19
L X
“1”能自动复位，“2”不能自动复位。
“0”直动式，“1”滚轮在传动杆内侧
“2”滚轮在传动杆外侧
“3”滚轮在传动杆凹槽内或内外各一
“0”无滚轮，“1”单滚轮，“2”双滚轮
“k”开启式
设计序号
行程开关
主令电器
学生活动：
（理解接近开关的含义、作用、特点、分类）
接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。
1）、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于
.。
(动合触头)2.按钮的种类及动作原理按结构形式分
设计序号
2－滚轮装在传动杆外侧；
3－滚轮装在传动杆凹槽内或内外各有一个滚轮
0－无滚轮；1－单滚轮；2－双滚轮
例:
K表示开启式，无字母表示保护式
LX19－111
LX19－232
LX19－131
机床电器 主令电器 行程开关
快速 设计序号
JLXK1系列行程开关的型号含义
J L X K 1—□ □ □ □
一、按钮
按钮颜色的含义
颜色
含义
红
紧急
黄
异常
绿
安全
蓝
强制性的
白
灰 未赋予特定含义
黑
1.按钮的结构原理与符号
按钮是一种用人体某一部分所施加力而操作、并具有弹
簧储能复位的控制开关。
1－按钮帽
2－复位弹簧
3－支柱连杆
4－常闭静触头（动断触头）
5－桥式动触头6－Leabharlann 开静触头（动合触头）7－外壳
2.按钮的种类及动作原理
主令电器 按钮
设计序号 例: LA10-2F
LA10-3S
LA10-1K
LA10-2H
结构形式代号 （K、H、S、F、J、X、Y、D）
常闭触头数
常开触头数
K——开启式 H——保护式 S——防水式 F——防腐式 J——紧急式 X——旋钮式 Y——钥匙操作式 D——光标按钮
4.按钮的选用
（1）根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。
6.按钮的常见故障及处理方法
故障现象 触头接触不良
触头间短路
可能原因 触头烧损 触头表面有尘垢 触头弹簧失效
塑料受热变形导致 接线螺钉相碰短路
杂物或油污在触头 间形成通路
处理方法 修整触头或更换产品
机床电气控制技术第一章-(2)
动分： 延时断开的动分触点
记忆方法：
f
f
假想：作用力从弧顶指向弧心，其最终效果是使触头闭合还是 使触头断开，再在其前面加上“延时”二字。而动分还是动合， 由触头的画法（张开还是闭合）决定。
小结
▲电气传动自动化；▲仪表自动化 速度调节（调速）
1.电气传动（拖动） ★的基本要求
1、 掌握电气自动控制的基本原理； 2、 能读懂一般机床电气控制电路图； 3、 掌握晶闸管直流电气传动的基本原理； 4、 懂得PLC的工作原理，具有一定的实际使用能力。
常用低压电器
一．开关电器和熔断器
1． 三级开关（三级断路器）：通-断两态
＊三级（高压）隔离开关 ＊三级（高压）负荷开关
▲继电器、接触器控制：有触点控制。 ▲顺序控制器：继电器和半导体元件综合应用的控制装置 ▲可编程序控制器（PLC:Programmable Logic Controller:可编程序
逻辑控制器）： ▲ 数控机床：高效率、高精度、高柔性。是当前机床自动化
的理想形式 ▲ CAD,CAM CAQ（计算机辅助质量检测）CIMS （计算机集成
动作： 线圈通电，吸合： （常开）触头闭合（动合），断开的电路被接通； （常闭）触头断开（动断），接通的电路被分断。 线圈电压：50Hz, 220V; 50Hz, 380V.
三．按钮、行程开关
主令电器：发出指令去控制接触器或其它电器电磁机构的线圈 使电路通、断
1．按钮 特点：自动复位
动合 动分 先断后合
优点： 缺点： ★ 交流传动（调速）
优点： 缺点： 主要技术：交流变频调速技术（变频器）； 矢量控制技术。
SCR 晶闸管（可控硅）； GTR 功率晶体管； SPWM正弦脉冲宽度调制； DSP 数字信号处理器 IGBT 绝缘门极晶体管（绝缘栅双极性晶体管） IPM 智能化功率模块
数控机床常用低压电器基本知识
数控机床常用低压电器
电弧的危害 （1）电弧的存在延长了开关电器开断
故障电路的时间，加重了电力系统短路故障 的危害。
（2）电弧产生的高温，将使触头表面 熔化和蒸化，烧坏绝缘材料。对充油电气设 备还可能引起着火、爆炸等危险。
（3）由于电弧在电动力、热力作用下 能移动，很容易造成飞弧短路和伤人，或引 起事故的扩大。
数控机床电气及PLC控制技术
数控机床常用低压电器
2.工作原理 利用金属导体作为熔体串联在被保护的电路中， 当电路发生过载或短路故障时，通过熔断器的电 流超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔 体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。
对过载反应很不灵敏。 电气设备发生轻度过载时，熔断器将持续很长 时间才熔断，有时甚至不熔断。因此，除在照 明电路中外，熔断器一般不宜用作过载保护， 主要用作短路保护。
执行部分(触头系统)
数控机床电气及PLC控制技术
数控机床常用低压电器
1.电磁机构
电磁机构主要由线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动 铁芯）三部分组成。其作用是利用电磁线圈的通电 或断电，使衔铁和铁芯吸合或释放，从而带动动触 头与静触头闭合或分断，实现接通或断开电路的目 的。
a)直动式 衔铁直线运动式；
b）排合式 衔铁绕轴转动
数控机床电气及PLC控制技术
2.触头系统
数控机床常用低压电器
按接触情 况分类
a)点接触； b）线接触； c)面接触
数控机床电气及PLC控制技术
CJ10系列交流 接触器的触点 一般采用双断 点桥式触点。
数控机床常用低压电器
按结构形式 分类
a)双断点桥式触点；b）指形触点
数控机床电气及PLC控制技术
数控机床电气及PLC控制技术
行程开关的作用和用途
行程开关的作用和用途
行程开关又称限位开关或位置开关。
它是一种根据运动部件的行程位置而切换电路工作状态的控制电器。
行程开关的动作原理与控制按钮相似，在机床、行车、起重装置等自动化装置中使用广泛。
如在机床设备中，事先将行程开关根据工艺要求安装在一定的行程位置上，部件在运行中，撞上行程开关使触点动作而实现电路的切换，达到控制运动部件行程位置的目的。
行程开关又称为限位开关、位置开关，它的作用与按钮开关相同，只是对控制电路发出接通或断开、信号转换等指令的电器。
区别只是其触头的动作不是靠手指来完成，而是利用生产机械某些运动部件的碰撞使其触头动作，接通或断开某些控制电路，达到一定控制要求的电器。
为适应各种条件下的碰撞，行程开关有很多构造形式，用它来限制机械运动的位置或行程，以及使运动机械按一定行程自动停车、反转或变速循环等以实现自动控制。
常用的位置开关有LX-19系列和JLXKI系列。
各种系列的位置开关其基本结构相同，都是由操作点触头系统和外壳组成。
区别仅在于使位置开关动作的传动装置不同。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进
行终端限位保护。
在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。
行程开关一般有旋转式、按钮式等数种。
数控机床常用电气元件
1.1.2 主令电器
主令电器是用来发布命令、改变控制系 统工作状态的电器。
主要有控制按钮、行程开关、接近开关 开关等。
一、控制按钮
按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。
(a) 外形图
(b) 结构
常闭触点
常开触点
一、控制钮
按钮图形符号和文字符号
SB
SB
动合（常开）触头 动断（常闭）触头
1.1.6 继电器
继电器是一种利用电流、电压、时间、温度 等信号的变化来接通或断开所控制的电路， 以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。
一、 中间继电器
中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电 流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。
常用的热继电器有JR0、JR14、JR15、JR16、R20等系列。 热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。
热继电器的选择 1）根据实际要求确定热继电器的结构类 2）根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号、 热元件的电流等级和整定电流。
热继电器
热继电器工作原理：发热元件接入电机主电路， 若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的 下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动， 常闭触点断开。
热继电器主要参数及常用型号
主要参数
1.热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大 整定电流 2.相数 3.热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。 4.整定电流：指长期通过热元件而不引起热继电器 动作的最大电流。按电动机额定电流整定。 5.调节范围：是指手动调节整定电流的范围。
灭弧措施：
（1）机械灭弧 （2）磁吹灭弧 （3）窄缝灭弧 （4) 栅片灭弧
什么是行程开关？它有哪些类型？
什么是行程开关？它有哪些类型？在生产机械中，常需要控制某些运动部件的行程，或运动一定行程使其停止，或在一定行程内自动返回或自动循环。
这种控制机械行程的方式叫“行程控制”或“限位控制”。
行程开关又叫限位开关是实现行程控制的小电流（5A以下）主令电器，其作用与控制按钮相同，只是其触头的动作不是靠手按动，而是利用机械运动部件的碰撞使触头动作，即将机械信号转换为电信号，通过控制其他电器来控制运动部件的行程大小、运动方向或进行限位保护。
行程开关按用途不同可分为两类：一类是一般用途行程开关（即常用的行程开关），它主要用于机床、自动生产线及其他生产机械的限位和程序控制；另一类是起重设备用行程开关，它主要用于限制起重机及各种冶金辅助设备的行程。
常用的行程开关有JLXK1和LX19等系列。
行程开关的结构主要由哪几部分组成？它是怎样工作的？JLXK1系列行程开关结构原理如图所示。
其工作原理是，当运动机械的挡铁撞到行程开关的滚轮上时，行程开关的杠杆连同转轴一起转动，使凸轮推动撞块，当撞块被压到一定位置时，便推动微动开关快速动作，使其动断触头（常闭触头）断开，动合触头（常开触头）闭合；当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关的各部件恢复到原始位置，这种单轮旋转式行程开关能自动复位，在生产机械的自动控制中被广泛应用。
怎样选择行程开关？1）根据使用场合和控制对象来确定行程开关的种类。
当生产机械运动速度不是太快时，通常选用一般用途的行程开关；而当生产机械行程通过的路径不宜装设直动式行程开关时，应选用凸轮轴转动式的行程开关。
2）根据使用环境条件，选择开启式或保护式等防护形式。
3）根据控制电路的电压和电流选择系列。
4）根据生产机械的运动特征，选择行程开关的结构形式（即操作方式）。
数控车床操作入门
数控车床操作入门数控车床的操作入门一、操作面板的使用(如下图FL1-1所示)图FL1-11、总电源开关(QS1):合上总电源开关QS1机床电源接通，机床面板电源指示灯亮。
2、NC ON 按钮(SB1):按下NC ON 按钮，此时伺服强电通电，同时CRT上电，I/O模块也上电。
3、NC OFF 按钮(SB2):当按下NC OFF按钮是，则关闭伺服电源、CRT电源和I/O电源。
4工作方式选择(SA5):旋转开关(SA5)，显示屏幕会出现以下种工作方式:编辑、自动、MDI、手轮、回参考点、手动、快速。
(1)快速方式:选择了该方式时，按下操作面板上的运动按钮X+、X-、Z+、Z-，则滑板以参数设定的快速速率运动。
注:快速方式在回参考点之后才生效。
(2)编辑方式(EDIT)用户可在该方式时，编加工程序，存储程序等，(3)MDI方式:用户在该方式时，用键盘输入程序命令，在循环条件满足的情况下按下“循环启动”执行程序。
(4)自动方式:用户选定加工程序时，在循环条件满足时，按下“循环启动”执行所选加工程序。
在执行时按下“进给保持”按钮，循环暂时中断。
在执行过程中按下“单段”按钮，执行完一行程序段后，运行停止，再按下“循环启动”程序继续执行。
(5)手轮方式:选定该方式后，转动手轮时滑板会向上下移动改变手轮倍率，手轮进给量以*1，*10，*100的倍率运行。
手轮倍率选择方法如下:a 选择手轮方式b 按一次X+选择X轴同时手轮倍率为*1，按下两次为*10，按下三次为*100再按又回到*1 以此类推。
C按一次Z+选择Z轴同时手轮倍率为*1，按下两次为*10，按下三次为*100再按又回到*1 以此类推。
(6)手动方式:选择该方式后，可以进行手动动作:按下X+，X轴作正向移动，按下X-，X轴作负向移动，按下Z+，Z轴作正向移动，按下Z-，Z轴作负向移动，移动的速度由“进给倍率”旋钮控制。
按下主轴正转按钮，则主轴正转灯亮，主轴电机开始正向移动，按下主轴停止按钮，主轴电机开始反转。
床电器控制2复习思考题
数控机床电器控制第2章复习思考题1什么是低压电器？常用地低压电器有哪些？低压控制电器：是指额定电压小于500V，在电路中起通断、保护、控制、调解作用的控制电器。
常用的低压电器：（1）开关类：刀开关、组合开关、低压断路器、按钮、行程开关、接近开关（2）熔断器（3）接触器类：交流接触器、直流接触器（4）继电器类：电磁式继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器2、常用的熔断器有哪些？如何选择熔体的额定电流？熔断器种类：常用的熔断器有无填料磁插式熔断器、无填料封闭式熔断器、有填料螺旋式熔断器和快速熔断器。
如何选择熔体的额定电流：对电阻性负载：熔体额定电流≥工作电流对电动机性负载：熔体额定电流≥（~）工作电流3、熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？额定电流是指保证熔断器能长期工作的电流，即长期通过熔体不使其熔断的最大电流，熔断器的额定电流大于或等于所装熔体的额定电流。
极限分断电流是指熔断器在额定电压下能可靠分断的最大短路电流。
它取决于熔断器的灭弧能力，与熔体的额定电流无关。
4、使用和安装HK系列刀开关时，应注意些什么？铁壳开关有哪些特点？试比较瓷底胶盖闸刀开关与铁壳开关的差异及各自的用途。
安装注意事项：安装刀开关时，手柄要朝上，不能倒装货平装，接线时，电源进线应在上方的静触点一边的进线端，用电设备应在定出点一边的出线端。
铁壳开关的特点：一是设有连锁装置，保证开关在合闸状态下，开关盖不能开启，而开启时不能合闸。
二是采用醋能分合闸方式，在手柄和与底座之间装有速动弹簧，以利于迅速灭弧。
比较瓷底胶盖闸刀开关与铁壳开关的差异及各自的用途：瓷底胶盖闸刀开关结构简单，价格低廉，常用作照明电路的电源开关，也可用来控制不经常启动的小容量的电动机。
铁壳开关的具有灭弧装置、操作机构和金属外壳，适合于控制经常启动的大容量的电动机。
5、组合开关有哪些特点，它的用途是什么？组合开关又称转换开关，实质上也是一种刀开关，主要用作电源的引入开关。
【数控机床电气控制】形成性考核册作业1_4答案
【数控机床电气控制】形成性考核册作业1~4答案电大天堂【数控机床电气控制】形成性考核册作业（一）答案1．按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？答：按钮开关通常用作短时接通或断开小电流控制电路的开关，用于控制电路中发出起动或停止等指令，通过接触器、继电器等控制电器接通或断开主电路。
行程开关又称限位开关，是根据运动部件位置而切换电路的自动控制电器。
动作时，由挡块与行程开关的滚轮相碰撞，使触头接通或断开用来控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。
按钮开关的选用原则①根据用途选择开关的形式，如紧急式、钥匙式、指示灯式等。
②根据使用环境选择按钮开关的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
③按工作状态和工作情况的要求，选择按钮开关的颜色。
2．低压断路器在电路中的作用是什么？答：低压断路器又称自动空气开关，它不但能用于正常工作时不频繁接通和断开电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备，因此，低压断路器在机床上使用得越来越广泛。
3．接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？答：接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路自动控制电器。
接触器按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种，机床上应用最多的是交流接触器。
它由电磁机构、触头系统、灭弧装置及其他部件等四部分组成。
4．接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？答：接近开关又称无触点行程开关。
与行程开关相比，接近开关具有工作稳定可靠、使用寿命长、重复定位精度高、操作频率高等优点。
接近开关多为三线制。
三线制接近开关有二根电源线（通常为24V）和一根输出线，输出有常开、常闭两种状态。
5．.中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？答：中间继电器实质上是电压继电器的一种，其触点数量多（多至6对或更多），触点电流容量大（额定电流5～10A）,动作时间不大于0.05s。
行程开关介绍及常见问题处理
行程开关概述
➢ 程开关也被称为是限位开关，它的特点是通 过其他物体的位移来控制电路的通断。行程 开关可以被安装在相对静止的静物或相对运 动的动物上，当动物与静物发生相对运动时， 行程开关可感知两者之间位移并以连杆驱动 开关触点闭合或分断，以此控制电路和机构 的动作。
➢ 行程开关在实际生产工作中，通常是被预 先安装在特定的位置，这样生产机械的运 动部件按照事先预计的行动路线运行，部 件上模块撞击行程开关，致使形成开关的 触电动作，完成电路的切换控制。
因此综合考虑,线圈电流不能过大.所以一般系统限位开关额 定电 流不是很高，基本上在5A以下. 例:YBLX-ME、YBLX-K1、YBLX-19、YBLX-K3、YBLX-P1 、YBLXJW2等系列.
▪ 大电流.此种开关应用于控制容量较大的辅助电路上以及直接控 制主回路对其进行接通分断操作.
例:YBLX-4、YBLX-22、YBLX-44由于其控制电流在20A、40A等级, 允许其直接对主回路进行操作.
➢ 控制对象:运动的机构,因为假如是静止的 机构,它相对于地球这个参照系其运动状态 (位置、方向、速度)是相对不变,因此静止 的机构不存在改变运动状态的问题.
行程开关的作用
➢行程开关是应用范围极为广泛的一种开关， 例如在日常生活中，冰箱内的照明灯就是通过 行程开关控制的，而电梯的自动开关门及开关 门速度，也是由行程开关控制的。
➢ 控制容量小,控制额定电流在1A以下,甚至在0.1A左右;
例:YBLXW-2、YBLXW-5、YBLXW-6等.
➢ 外形安装尺寸小,一般只有普通限位开关的1/3,甚至1/4.由 于其外形小,广泛地使用于电子产品中,作为机械触发信号.
如:YBLXW-N系列.
行程开关
行程开关一、定义行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。
利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。
通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。
用于控制机械设备的行程及限位保护。
构造：由操作头、触点系统和外壳组成。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。
当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。
由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
二、分类1.按结构分类行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
1)直动式行程开关动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。
当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。
其结构原理如图2.1.1所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的场所。
图2.1.1直动式行程开关组成：1：推杆2&4：弹簧3：动断触点5：动合触点2)滚轮式行程开关当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。
数控铣床操作步骤
数控铣床操作步骤1． 开电源：机床左侧面的红色旋钮，初始化到系统界面右上角显示700016并且已完全进入界面时，按下K1键启动伺服。
2． 回零：分别使X/Y/Z 轴初始化回零。
（按下RefPoint 在回零方式下，分别按住三个轴的＋方向键（不要松手），一直到显示屏上显示出类似宝马标志的图标时，三个轴分别都处于0位置才松开按键。
）特别注意：回零以后，就将工作方式改为手动方式即按下JOG 键，否则不小心在回零方式下又按了三根轴的方向键就会使回零失效。
3． 传输程序：在操作界面的主菜单（）下，选择通讯，然后按输入启动将程序从计算机传输到数控系统。
计算机端从开始－程序里启动WINPCIN 软件。
如右图所示，选择TEXTFORMAT 。
按下SendData 主菜单（）中按下程序按钮，然后用上下箭头选择发送过来的程序，再按下选择按钮，屏幕的右上方会显示文件名，然后再按打开按钮。
4． 仿真功能键，在AUTO 方式下，按下CycleStar键（屏幕右下方）执行自动仿真。
如果仿真出错，回主菜单，在诊断功能里检查X 轴、Y 轴、Z 轴伺服电机；操作面板空气开关、接触器、PLC 、 串行错误，然后修改后再上传再仿真，直到无误为止。
5．刀补：在主菜单（）中按下参数按钮，选择刀具补偿对刀，设定刀具半径为3mm，对刀后确认。
回上一级菜单，选择零点偏移，按下测量键，确定1号刀具，然后进行零点偏移值的设定。
具体操作是：将刀具在JOG方式下移动，让主轴正转起来，刀具在小进给速率下移动到工件表面原点位置（与画图的原点一致）。
然后在G54坐标系下通过按轴＋键对每一个轴的偏移量进行计算，最后确认零点偏移的值。
6．加工：在主菜单（）下按加工，在自动方式下按执行键CycleStar。
加工完毕，将工件取下打扫卫生，老师确认后方可离开。
Mastercam生成加工代码的修改步骤以下查找替换要将光标移到最前面再执行：1．首先将程序中半径R全部替换为CR=2．程序中从开始到T1M6语句前的所有内容删除，替换为SIMENS的文件头（如下所示），前面不能加空格，其中ABC123是文件名（文件名必须是两个字母开头）。
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倒顺开关功能及符号
功能：控制小容量电动机的正反转。 符号：QS L1 L2 L3
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倒顺开关功能及符号
功能：控制小容量电动机的正反转。 符号：QS L1 L2 L3
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声控开关SGK系列
光控开关AS系列
脚踏开关
自动开关的选用原则（一）
①根据线路对保护的要求确定自动开关 的类型和保护形式； ②自动开关的额定电压应等于或大于被 保护线路的额定电压； ③自动开关欠压脱扣器额定电压应等于 被保护线路的额定电压； ④自动开关的额定电流及过流脱扣器的 额定电流应大于或等于被保护线路的计 算电流；
选用原则（二）了解
组合开关实物图片
组合开关结构示意图
1.组合开关的图形文字符号
HZ系列组合开关型号的含义：
M 3~
M M 3~ 3~
组合开关HZ10系列
2.功能：作为电源的引入开关或隔离开关；
不频繁通断电路、电源与负载.
3.使用注意事项:
(1) 安装在控制屏面板上，面板上只能看到手柄，其他部分在 屏内 (2) 操作频率不能过高，一般每小时不宜超过15--20次
自动开关的结构
自动开关主要由触点、灭弧装置、操 作机构、保护装置（各种脱扣器）等 部分组成。 自动开关具有多种保护功能（过载、 短路、欠电压保护等）、动作值可调、 分断能力高、操作方便、安全等优点， 能自动切断故障电路，保护用电设备 的安全。
自动开关外观及工作原理图
工作原理图
工作原理（短路保护）
⑤自动开关的极限分断能力应大于线路 的最大短路电流的有效值。 ⑥配电线路中的上、下级自动开关的保 护特性应协调配合，下级的保护特性应 位于上级保护特性的下方且不相交。 ⑦自动开关的长延时脱扣电流应小于导 线允许的持续电流。
倒顺开关功能及符号
功能：控制小容量电动机的正反转。 符号：QS L1 L2 L3
1.组成：瓷底板、进线座、静触点、熔丝、出线座、刀片式的动触点，手
柄、外面装有胶盖。
任务一
刀开关—胶盖闸刀开关
胶盖闸刀开关外形结构： 图形文字符号：
HK系列胶盖闸刀开关型号的含义:
使用注意事项: (1) 垂直安装在控制屏或开关板上决不允许倒装 以防手柄因自重落下而引起误合闸 (2) 接线时应将电源线接上端、负载接下端 内装熔丝作为短路和严重过载保护 (3) 操作时分合闸动作应迅速 使电弧较快熄灭
项目三
开关及主令电器
任务一：刀开关功能、符号和使用注意事项
任务二:组合开关的功能及符号 任务三：自动空气开关的功能及符号；各 脱扣器的作用 任务四：万能转换开关及倒顺开关的功能 及符号
刀开关功能、符号 和使用注意事项 低压开关：
用来隔离、转换、接通和分断电路的控制电器 刀开关：
又称开启式负荷开关，它是控制电器、手动电器、配电电器。
操作频率较高时，应当降容使用
(3) 用于电动机可逆运行时，应在电机完全停止后，再进行反 向操作
否则容易烧坏开关或造成弧光短路事故
任务三：自动空气开关的功能及 符号；各脱扣器的作用
自动空气开关：QF
自动开关又称为自动障 的组合型保护电器。 自动开关主要用于低压动力线路中，用 于分断和接通负荷电路。所以，自动开 关又被称之为低压断路器。
过流状态 正常工作状态
工作原理（欠压保护）
正常工作状态 欠压状态
自动开关的型号及其含 义
自动开关的 图形、文字符号
自动开关的分类
自动开关按其用途和结构不同分类，主要 有装置式、万能式、直流快速式和限流式。 常用的主要是装置式、万能式两种。
装置式自动开关
装置式自动开关又称为塑壳式自动开 关。
装置式自动开关可通过手动或者电动 的方式来进行分合闸的操作。 装置式自动开关主要用于电动机及照 明系统的控制、供电线路的保护等。
刀开关—胶盖闸刀开关
封闭式铁壳闸刀开关
铁壳开关外形结构 图形文字符号：
封闭式铁壳闸刀开关型号的含义:
铁壳开关的使用注意事项： （1）当闸刀闭合时，无法打开盒盖。 （2）当盒盖打开时，无法推合手柄合闸
任务二
组合开关的功能及符号
组合开关又称为转换开关，是由多节触
点组合而成的一种手动控制电器。 组合开关有单级、双极和三级之分。