电梯控制电路设计
电梯电路工程方案
电梯电路工程方案电梯电路工程是指电梯安全运行所需的供电系统和控制系统。
供电系统主要包括电梯机房的配电系统、电梯驱动系统的供电系统、及电梯井道和轿厢的照明等电力系统。
控制系统是指电梯的操作控制、安全保护和故障监测系统。
电梯电路工程的核心是确保电梯运行的安全可靠，为此需要综合考虑供电系统和控制系统之间的协调配合，以及各个部分之间的互相牵制与保护。
同时，针对不同类型的电梯（如乘客电梯、货物电梯、医用电梯等），其电路工程方案也会有所不同。
首先，针对电梯机房的供电系统，我们需要在配电系统设计上注意以下几点。
首先是建立完备的过载和漏电保护装置，以确保电梯的供电系统不受外界环境的影响。
其次是要确保电梯机房的照明和通风系统能够在紧急情况下独立工作，确保工作人员在进行维护和救援时有良好的工作环境。
同时，还要注意机房中的高压设备要和低压设备相隔离，以确保电气设备和人员的安全。
其次，针对电梯驱动系统的供电系统，我们需要关注电梯的动力线路和控制线路的设计。
电梯驱动系统通常采用交流电机或直流电机，因此需要建立相应的动力线路，以确保电梯的运行平稳可靠。
控制线路方面，我们需要采用可编程逻辑控制器（PLC）或者微机控制系统，以实现电梯的运行控制和监测。
接着，控制系统方面，我们需要关注的是电梯的操作控制、安全保护和故障监测系统。
在操作控制方面，我们需要确保电梯能够灵敏地响应乘客的操作指令，同时要规范电梯的开关门和运行模式，以确保乘客的安全。
在安全保护方面，我们需要建立完备的安全感知装置，如电梯超载保护装置、电梯速度监测装置、电梯门区域保护装置等，以确保电梯在运行中能够及时救援并避免发生事故。
在故障监测方面，我们需要建立完备的故障自诊断系统，以实现对电梯各个部件的状态监测和故障诊断。
在电梯电路工程方案设计中，我们还需要关注电梯的负载能力和运行效率。
对于不同类型的电梯，其负载能力和运行效率会有所不同，因此需要针对不同的需求制定相应的电路工程方案。
多层电梯控制系统电路的设计
对 变 频 器 的控 制 。Ｐ Ｃ 根 据 逻 辑 控 制 的要 Ｌ 求 ， 向发 变频 器 正 向运行 、 向运行 、 可 反 快 慢速 、 减速 以及制 动信 号 ， 由变频 器 根据一 再 定 的控制参 数和控 制规律 来控 制电机 。 同时 ， 当 系 统 出现 故 障 时 ，Ｌ 向 变 频 器 发 出 信 ＰＣ
慢 速运行 并实现 换 向。电源接 触器 ＤＣ 控制 程序 中选层 换速继 电器 动作 ， 出换速 信号 ， 发
用。 参 考 文 献
… 王劭 伯 ． 电梯 控 制 系统 程 序设 计 中的 可 靠
性 问题 ［ 业控 制计 算机 １９ ．． ｊＶ ｌ＿ ９ ５２
Ｉ ｌ 宏骞 ． 用在 电梯 技 术 中的 编程 技 术 【 ２马 应 Ｊ Ｊ
路 如 图 １所示 。 丌 门 继 电 器
控制 和电梯逻 辑系 统的控 制 。电梯 拖动控 制 部分 主要包括 电梯垂 直方 向主 拖动 电路 和轿 厢开关 电路 ， 性能 对 电梯 运 行时 乘客 的舒 其 适感有 着重要 影响 。电梯逻 辑 控制部 分则 是 由控 制部分 的核 心器 件 Ｐ Ｃ 呼 叫按 钮 、 Ｌ、 传感
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中 国新 技 术 新产 品
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工 业 技 术
多层 电梯控制 系统 电路 的设 计
李冠男
（ 长春 职 业技 术 学 院 ， 吉林 长春 １０ ３ ） ３ ０ ３
摘 要： 介绍 以 Ｆ ２ Ｏ Ｌ Ｘ Ｎ ＭＲ Ｐ Ｃ为主控 制 器 ， 结合 Ｎ２ ４ ０变频器 ， 用集选 控制 的方式 开发 的一套 交流 变频调 速 的 多层 电梯控 静 系 —２ 采 Ｊ 统 。通过程 序的 设计 与调试 解 决 了以下 问题 ： 定向 和平层控 制 ； 门控 制 ； 内指令 和 外 召唤 信 号的数 字控 制 。采 用 Ｆ ２ 一 ８ Ｒ三 菱 Ｘ Ｎ ４Ｍ Ｐ Ｃ作为 电梯 的控 制 系统 ， 用 于透 明仿真教 学中 ， 电梯控 制 系统 的结构 组 成及其设 计 思路 和具 体的硬 件设 计软 件设 计 ， 明如 Ｌ 应 从 说 何 实现 一 个 电梯 控 制 系统 。 关键词 ： 制 电路 ； 控 集选控 制 ； 变频 器 护功能 。 ｌ基本结构 与控制 要求 电梯控 制系统 主要包 括 电梯拖 动系统 的 ４ 门 电 机 电路
电梯智能化控制硬件电路架构方案设计及应用
楼层而没有走 出电梯 ， 跟随其他人到了另外的楼层 ， 则他必须通过电梯轿厢内的门禁对讲系统再次呼叫
所 访住 户 ， 重新 获得 所访 住户 允许 ， 能到达 被访 者所在 的楼 层 ． 才 否则超 过 时限 ， 只能返 回大厅 门 口人 他
口 当断电或火警等紧急情况发生时 ， 处． 电梯控制输入器可选择特殊工作模式 ， 即不需要 出示感 应卡就
技术以及计算机网络技术的发展 ， 目前 电梯智能化控制的实施方案有很多 ， 有电梯厂商通过 电梯的输 出 程序实现控制 ， 也有 门禁对讲系统通过其功能扩展来控制 电梯 ， 而后者在 国内还是较少的． 基于楼宇门 禁对讲系统的电梯智能化控制系统是根据现代智能家居及安 防的要求 ， 通过专用模块（ 电梯控制输 出 器） 对大楼各楼层进行电梯控制， ， 有效控制楼 内人员活动范围， 同时也可限制住户与访客达到的楼层． 对住户而言通过 电梯轿厢 内的门禁对讲系统感应卡 ， 刷卡后给电梯一个信号， 住户卡内一般通过软件程 序 已经设置 了该住 户 的活 动权 限 ， 电梯 只能 到达 活动权 限范 围 内的指定楼 层 ， 且尽 可 能地避 免 与陌 使 并 生人一起乘电梯所带来的不安； 对访客而言 ， 通过大厅 门口机呼叫住户， 住户首先通过可视对讲 电话看
Ｖｏ ． ６． １ ３ Ｎｏ． ３ ２ ００ ７ ，Ｊ ｎ． ｕ
电梯 智 能 化 控 制 硬 件 电 路 架 构 方 案 设 计 及 应 用
朱 品昌， 龙， 黄 倪继锋
（ 上海师范大学 机 械与 电子工程学院，上海 ２ １１ ） ０ ４ ８
摘
要 ：以楼 宇 门禁对讲 系统 为基础 ， 楼 宇电梯运 行模 式改进 为智 能化 控 制模 式 ， 电梯 设 对 使
(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文
※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
电梯电路控制课程设计
电梯电路控制课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握电梯电路控制的基本原理和实际应用，通过学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：学生能够描述电梯电路的基本组成部分，理解电梯的工作原理，掌握电梯电路控制的基本方法。
2.技能目标：学生能够分析电梯电路图，进行简单的电梯电路设计和调试。
3.情感态度价值观目标：学生通过本课程的学习，能够增强对电梯安全的认识，培养对电梯电路控制技术的兴趣。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电梯电路的基本组成部分和功能。
2.电梯的工作原理和电路控制的基本方法。
3.电梯电路的设计和调试方法。
4.电梯电路的实际应用案例分析。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：用于讲解电梯电路的基本原理和控制方法。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解电梯电路的控制策略。
3.案例分析法：分析实际电梯电路应用案例，让学生了解电梯电路在实际中的应用。
4.实验法：让学生亲自动手进行电梯电路的设计和调试，增强实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：《电梯电路控制原理与应用》。
2.参考书：提供相关的技术资料和论文，供学生深入研究。
3.多媒体资料：制作精美的PPT和教学视频，帮助学生更好地理解电梯电路的控制原理。
4.实验设备：准备电梯电路实验套件，让学生进行实践活动。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置相关的练习题和项目任务，评估学生的掌握情况和实际应用能力。
3.考试：进行期中和期末考试，测试学生对课程知识的掌握程度。
4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
以上评估方式将结合学生的不同表现，给予相应的成绩和反馈，以促进学生的学习和进步。
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计
【摘要】：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯、PLC、梯形图【Abstract】：With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 (2)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (4)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (5)系列可编程序控制器介绍 (6)第2章三菱FX2N2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC的编程语言 (9)第3章电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (13)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器（PLC）的选型 (15)4.2交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (17)4.4电梯的主要电气设备 (17)4.5输入输出设计 (20)4.5.1算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (24)4.6梯形图的设计 (25)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)前言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
数字电子技术课程设计简易电梯控制系统
目录一、电路系统总体设计方案以及设计原理二、系统总电路图三、单元电路（子模块、子程序）分析四、电路的安装和调试五、元件清单六、总结与体会课程设计的任务要求1.1、任务：设计一个可用于四层楼的简易电梯控制系统，楼层标记用0-3表示。
要求具有以下功能：(1)假设每次只有一层楼有呼叫，按下呼叫按钮后，呼叫楼层指示灯亮，电梯将从当前楼层运行到呼叫楼层，指示灯熄灭；(2)当电梯超重时，报警灯亮，电梯拒绝运行；(3)系统能手动复位，复位后，电梯停在第0层；(4)可根据实际情况，设计其它功能。
1.2、要求：(1)思路清晰，给出整体设计框图和总电路图；(2)单元电路设计，给出具体设计思路和电路；(3)写出设计报告。
一、电路系统总体设计方案以及设计原理1.1、设计思路和方案（1）主体思路：此电路系统核心元器件为74ls192芯片，我们通过利用与非门和非门以及其他的芯片来实现由系统中25HZ的函数发生器产生的时钟脉冲信号来控制74ls192芯片的加减计数功能。
（2）此电路系统分为两个模块，上半部分由开关、显示器、74ls148芯片、74ls85芯片、74ls192芯片、与非门和非门所组成，用以控制简易电梯的用开关控制的要去的楼层显示以及楼层升降显示（相比前一个显示器有延时，由函数发生器的脉冲信号决定）。
并且能通过74ls192芯片的置数功能管脚来实现电梯楼层的置零功能。
第二个模块即下半部分由单次脉冲源、显示器、74ls192芯片、74ls00芯片、非门和发光二极管所组成，用以控制实现简易电梯的超重报警功能，由单次脉冲源（有上升沿与下降沿）来表示电梯里面人数的增减，依旧还是以74ls192芯片来控制加减计数功能。
电路系统中设置为电梯中超过四人便会有超重报警，此时发光二极管便会发光，同时第二模块的信号通过一个非门使得第一模块的74ls192芯片停止置数，换而实现保持功能，电梯就停止运作，不再上下楼层。
（3）两个模块均由25HZ的函数发生器的脉冲信号实现功能。
基于PLC的四层电梯控制系统设计
1.1
1．曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
2．导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。主要由导轨，导靴和导轨架组成。
3．轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。由轿厢架和轿厢体组成。
摘
本文介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器(PLC)在四层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制四层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。提出了四层电梯的可编程控制器(PLC)控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成，并设计了一套完整的电梯控制系统方案。四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况，主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况。轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。每层电梯门旁都装有呼叫电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关门按钮，轿厢运行的井道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关门定位行程开关。
关键词:电梯,PLC，S7-200
Abstract
Introduces Siemens S7-200 series programmable controller (PLC) in four layers of elevator control system application,gives the PLC control four elevator electrical control systems hardware and software design.Puts forward four elevator programmable controller (PLC) control system overall design scheme, design process, system composition, and has designed a set of complete elevator control system scheme. Four floors elevator into in tier 1, 2 layer, layer 3, 4 layer four floors in the other floors calls while docked, the various，Mainly through the programmable controller (PLC) to realize the four floors elevator start-stop and those calls.Elevator car lift and the elevator door switch respectively by two dc motor control. Each elevator door are equipped with call elevator fluctuation done button, elevator car 1 to 4 layer in the internal select button and open the door-close button, elevator car running well equipped with floor within the tao positioning travel switch, the elevator door both sides have open closed positioning travel switch.
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
plc三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
电梯控制系统电路设计报告
电梯控制系统电路设计报告1. 引言电梯作为现代城市交通中不可或缺的一部分，其安全性和高效性对人们的日常生活和工作起着重要作用。
而电梯控制系统则是电梯正常运行的关键。
本报告旨在介绍电梯控制系统的电路设计，并详细说明各个部分的功能和相互连接方式。
2. 总体设计方案电梯控制系统的电路设计主要包括以下几个部分：电源电路、信号输入电路、电梯控制逻辑电路、电机驱动电路和信号输出电路。
总体设计方案如下图所示：在该设计方案中，电源电路为整个电梯控制系统提供稳定的电源；信号输入电路用于接收来自外部的控制信号；电梯控制逻辑电路根据控制信号判断电梯应执行的动作，并产生对应的驱动信号；电机驱动电路用于将驱动信号转化为电机驱动信号；信号输出电路用于显示电梯状态和故障报警信息。
3. 详细设计3.1 电源电路电源电路设计主要包括整流、滤波和稳压三个部分。
整流电路使用桥式整流电路，将交流电转化为直流电；滤波电路使用电容滤波器，平滑输出电流；稳压电路使用稳压芯片，保证输出电压的稳定性。
3.2 信号输入电路信号输入电路用于接收来自外部的控制信号，如按键信号和外部调度信号。
该电路采用触发器电路和信号放大器电路，保证信号的准确传输和放大。
3.3 电梯控制逻辑电路电梯控制逻辑电路根据信号输入电路接收到的控制信号，判断电梯应该执行的动作，并产生相应的驱动信号。
该电路采用逻辑门电路和计数器电路实现电梯的状态判断和运行控制。
3.4 电机驱动电路电机驱动电路将控制逻辑电路输出的驱动信号转化为电机驱动信号，用于控制电机的转动方向和速度。
该电路包括电机驱动芯片和功率放大器，能够提供足够的电流和电压给电机驱动。
3.5 信号输出电路信号输出电路用于显示电梯运行状态和故障报警信息。
该电路包括显示屏和报警器，能够方便地告知乘客当前电梯的状态和异常情况。
4. 结论本报告详细介绍了电梯控制系统的电路设计方案，并对各个部分进行了功能和连接方式的解释。
基于plc的三层电梯控制系统设计_毕业论文
毕业设计〔论文〕课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计基于plc的三层电梯控制系统设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进展控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加平安、方便、舒适。
关键词：平安、电梯、PLC、梯形图、系统组成框图第1章电梯概述1.1 引言随着城市建立的不断开展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以，电梯是为高层建筑运输效劳的设备，它具有运送速度快、平安可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进展控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加平安、方便、舒适。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度，拖动控制那么由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
四层电梯PLC控制系统设计
学号*********** PLC课程设计题目：基于PLC的四层电梯模拟控制研究作者彭翼届别2013届学院信息与通信工程学院专业自动化指导教师万军华职称副教授完成时间2016年12月目录引言............................................................................................................... 第1章系统的总体设计 . (4)1.1 电梯的控制系统简介 (4)1.2 电梯控制系统的原理与要求 (5)1.2.1 电梯位置的确定（平层信号） (5)1.2.2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 (5)1.2.3 电梯运行时的信号响应 (6)1.2.4 电梯的启动 (6)1.2.5 电梯的平层与停车 (6)第2章plc硬件设计 (7)2.1 可编程控制器机型的选择 (7)2.1.1 输入/输出点的估算： (7)2.1.2 内存容量的估算 (7)2.2 输入/输出点分配 (7)2.3 PLC外部接线图 (8)第3章plc软件设计 (10)3.1 STEP 7编程软件的编程语言 (10)3.2四层电梯控制的梯形图 (11)3.3四层电梯控制的语句表 (23)3.4四层电梯程序的调试 (29)结论 (30)设计总结 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)引言1．控制要求1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。
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电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：31-225 设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的内容及要求 (5)课程设计内容 (5)课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)按键控制模块......................................................................... .. (7)目标楼层号按钮编码电路 ....................................... (7)比较制动电路................................................................... (10)与逻辑起动控制............................................................................................. .11数码管显示模块 (12)显示译码器组成电路如下 (12)CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)脉冲发生器模块 (17)、脉冲发生器 (17)、6S脉冲发生器 (18)、LED滚动显示模块 (19)、LED显示电路译码器 (19)三位二进制可逆计数器 (20)、LED显示器 (22)原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程内容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
二、课程设计的内容及要求：课程设计内容：设计集中控制电梯的控制、信号显示电路课程设计要求：1、基本技术要求:(1)设计模拟位移传感器信号的脉冲发生器,脉冲周期为6秒;(2)设计由模拟位移传感器信号的脉冲发生器驱动的楼层号数码管显示电路,设置楼层号0~7号(0号为地下室);(3)设计LED滚动箭头方向显示电路;(4)设计电梯集中控制电路,要求具有以下功能：①采用起动键和楼层号键实现起动控制（两种键均按下时电梯起动）；②电梯起动后LED滚动箭头方向显示电路开始按图5（A）或图5（B）从起始状态工作，循环周期为秒（每个图案显示秒）。
当电梯停止时，要求复位起始状态；③电梯运行时，楼层号数码管显示电路在电梯到达某层时（对应模拟位移传感器信号的脉冲发生器输出的下降沿）显示该层楼号；④电梯运行至目标楼层时，电梯自动停止；图5（A ）上行方向循环显示图5（B ）下行方向循环显示图6 参考电路原理框图三、正文部分按键控制模块目标楼层号按钮编码电路器件组成：74148（8—3编码器），八个限流电阻，八个开关。
74148是一个八线-三线优先级编码器。
如图所示的是八线-三线编码器74148的惯用符号及管脚图引脚图。
74148优先编码器为16脚的集成芯片，除电源脚VCC(16)和GND(8)外，其余输入、输出脚的作用和脚号如图中所标。
其中I0—I7为输入信号，A2,A1,A0为三位二进制编码输出信号，IE是使能输入端，OE是使能输出端，GS为片优先编码输出端。
由74148真值表可列输出逻辑方程为A2 = (I4+I5+I6+I7)IEA1 = (I2I4I5+I3I4I5+I6+7)·IEA0 = (I1I2I4I6+I3I4I6+I5I6+I7)·IE使能输出端OE的逻辑方程为：OE =I0·I1·I2·I3·I4·I5·67·IE当使能输入IE=1时，禁止编码、输出(反码)：A2,A1,A0为全1(如表第一行所示)。
当使能输入IE=0时，允许编码，在I0～I7输入中，输入I7优先级最高，其余依次为：I6,I5,I4,I3,I2,I0，I0等级排列。
OE为使能输出端，它只在允许编码(IE=0)，而本片又没有编码输入时为0（如表中第二行所示)。
扩展片优先编码输出端GS的逻辑方程为：GS = (I0+I1+I2+I3+I4+I5+I6+I7)·IEGS为片优先编码输出端，作为与逻辑起动控制的一个输入控制信号，它在允许编码(IE=0)，且有编码输入信号时为0(如表中第三至第十行)；若允许编码而无编码输入信号时为1(如表第二行)；在不允许编码(IE=1)时，它也为1(如表第一行)。
GS = 0表示“电路工作，而且有编码输入”功能表如下（74148优先编码器真值表）:比较制动电路器件组成:CD4585功能说明：CD4585为四位数值比较器，输入端十号接A0，七号接A1，二号接A2，十五号接A3。
A0、A1、A2、A3分别接八进制可逆计数器的输出端。
输入端十一号接B0，九号接B1，一号接B2，十四号接B3。
B0、B1、B2分别接编码器的输出端，B3接地。
A与B进行比较，输出端F（A>B）作为与三位二进制可逆计数器中的异或门控制输入端，F（A=B）通过与非门与上述起动控制中的与门相连作为制动信号。
当A=B时使八进制可逆计数器停止计数并保持。
脉冲发生器的清零端有效，停止产生脉冲并保持。
三位可逆计数器复位。
输出端（A>B）（A<B）作为方向信号控制八进制可逆计数器、三位二进制可逆计数器，使其实现加计数和减计数。
为了输出F（A=B）的输出控制信号，应使输入端的A<B接地，A>B，A=B接高电平。
电路图如下：补充说明：CD4585是四位数字比较器，可比较他的两个输入，比较后在A>B，A=B，A<B这三个输出端输出，输入形式可以是二进制，也可以是BCD码。
与逻辑起动控制器件组成：CD4073（三3与门）、CD4069（六反相器）、开关、限流电阻。
功能说明：按钮起动控制、编码电路输出标示GS有效与比较制动电路A=B 不成立，三者均满足时，与逻辑起动控制输出为高电平，控制D触发器构成的三位二进制可逆计数器的清零端，和555定时器组成的和6S周期脉冲发生器的清零端。
当此与逻辑起动控制的输出为高电平时，脉冲发生器产生正常脉冲，三位二进制可逆计数器正常计数。
当此与逻辑起动控制的输出为高电平时，脉冲发生器产生正常脉冲，三位二进制可逆计数器正常计数。
当此与逻辑起动控制的输出为低电平时，脉冲发生器停止产生脉冲，并保持，三位二进制可逆计数器停止计数，并保持。
开关闭合为高电平有效。
电路图如下：数码管显示模块显示译码器组成电路如下：组成器件：CD4511显示译码器、LED（数码管）显示器CD4511是一个用于驱动共阴极LED（数码管）显示器的BCD码——七段码译码器，特点是：具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS 电路能提供较大的拉电流。
可直接驱动LED显示器。
CD4511芯片图及引脚如下：图3-2CD4511的引脚图CD4511引脚功能：BI：4脚是消隐输入控制端，当BI=0 时，不管其它输入端状态是怎么样的，七段数码管都会处于消隐也就是不显示的状态。
LE：锁定控制端，当LE=0时，允许译码输出。
LE=1时译码器是锁定保持状态，译码器输出被保持在LE=0时的数值。
LT：3脚是测试信号的输入端，当BI=1，LT=0 时，译码输出全为1，不管输入DCBA 状态如何，七段均发亮全部显示。
它主要用来检测数7段码管是否有物理损坏。
A1、A2、A3、A4、为8421BCD码输入端。
a、b、c、d、e、f、g：为译码输出端，输出为高电平1有效。
CD4511的里面有上拉电阻，可直接或者接一个电阻与七段数码管接口。
CD4511具有锁存、译码、消隐功能，通常以反向器作输出级，通常用以驱动LED。
其引脚图如上图所示。
各引脚名称：其中7、1、2、6分别表示A、B、C、D。
5、4、3分别表示LE、BI、LT。
13、12、11、10、9、15、14分别表示a、b、c、d、e、f、g。
左边引脚表示输入，右边引脚表示输出，还有两个引脚8、16分别表示的是接地和VDD.CD4511的工作原理的真值表如下表所示2. 译码器:CD4511译码器用两级或非门担任，为了简化电路先用二输入端与非门对输入数据B、C进行组合，得出00、01、10、11（用二进制对B、C编码）四项，然后将输入的数据A、D一起用或非门译码。
3.锁存功能:译码器的锁存电路由传输门和反向器组成，传输门的导通或截止由控制端LE的电平状态。
当LE为低电平导通时，TG2截止；当LE为高电平时，TG1截止，TG2导通，此时有锁存作用。
4.消隐:BI为消隐功能端，该端施加低电平后，迫使七段数码管均处于熄灭状态，不显示数字，即字形消隐。
消隐输出J=(B+C)D+BI。
如不考虑消隐BI项，便得J=(B+C)D。
根据上式，当输入BCD代码从1010——1111时，J端都为高电平，从而使显示器中的字形消隐。
CD4511的真值表CD4510（可逆计数器）组成电路器件组成：CD4510（可逆计数器）功能说明：CD4510器件的1号接地，15号接CP端，9号接地。
10号UP/DOWN 接F(A<B)，以控制加减计数。
5号CARRYIN接F(A=B)为低电平时，UP/DOWN为高，进行加计数，UP/DOWN为低，进行减计数。
2号DOUT，14号COUT，11号BOUT，6号AOUT，分别接CD4510的D，C，B，A作为地址端以驱动显示译码器。
在使用时先将9号接高电平，使CD4510复位，然后再使9号接地。
CD4510为可预置BCD可逆计数器，该器件主要尤四位具有同步时钟的D型触发器（具有选通结构，提供T型触发器功能）构成。
具有可预置数、加减计数器和多片级联使用等功能。
CD4510具有复位CR，置数控制LD、并行数据D0—D3、加减控制U/D、时钟CP和进位CI等输入。
CR为高电平时，计数器清零。
当LD 为高电平时，D0—D3上的数据置入计数器中，CI控制计数器的计数操作，CI＝0时，允许计数。
此时，若U/D为高电平，在CP时钟上升沿计数器加1计数；反之，在CP时钟上升沿减1计数。
除了四个Q输出外，还有一个进位/错位输出CO/BO。
电路图如下：功能表如下：脉冲发生器模块、脉冲发生器器件组成：NE555定时器，电阻，电容。
功能说明：根据NE555定时器构成多谐振荡器，使其周期为，周期公式为：T=（R1+2R2）*C/，R1=10K，R2=10K，C=10UF。