电气控制线路

• ↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
• 停车操作：
•（b）
• SB3-→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
•↓
• SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
•
•二、可逆控制和互锁环节
•可逆：指电动机做正转或反转运动 •可逆控制的应用： ➢机械设备的正向和反向运动、 ➢电梯上下行、 ➢机床工作台前进和后退、 ➢起重设备的上下运动等。。。
锁
•无
•断
电
•KM2 开
•（b）互锁控制线路
•按下SB2
•电机正转 • 缺点： •改变转向时必须 先按停止按钮SB1
•解决措施：在控制电 路中加入机械互锁， 形成多重互锁控制
•利用接触器的触点实现联锁控制称电气互锁
•
•多重互锁控制：
•SB1
•机械互 •SB2锁
•KM2•KM1
•KM1 •SB3
•KM1•KM2
•
•5、顺序控制环节（联锁控制）
• 生产设备或自动生产线都由许多运动部件构成，而这些运动部件之 间存在互相联系和制约的关系，因此常要求电动机或其他电器有一定 的得电顺序。
•按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制
•1) 主电路：
电动机M1和M2各由热继电器FRl、FR2 进行保护,
接触器 KMl控制电动机M1的起动、停止 ，
线圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。若
有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如SB1、SB2
等。
•（3）电器元件触头画法：均按“平常”状态绘出。
•对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制
器手柄按趋于零位时的状态画出，按钮、行程开关触点按不受
外力作用时的状态画出等。
电气控制线路
2020年5月26日星期二
机床系统控制电路图
• 图2-1
•
•继电器与接触器控制的基本电路
•一、 电气控制线路的绘制原则 •二、 电气控制线路中的基本环节
•
•继电器与接触器控制的基本电路
•定义： •即继电—接触器控制线路。指由按钮、继电器、接触器，熔 断器、行程开关等低压控制电器用导线连接起来组成的控制线 路。
接触器 KM2控制电动机M2的起动、停止
，
KMl、KM2经熔断器FU和开关Q与电源连
•两台电动机顺序控制电路
•
•2) 控制电路 •KM
2
•a) 先M1，后M2顺序起动，同时停车
• 按下SB2+→KM1√→KM1+ 主触点吸合，M1起动。
•
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
•（a）
•
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
•V •U •M •W
•～3
•
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•× •× •× •QF
•主要用于低压配电电路不 频繁通断控制，在电路发 生短路、过载、欠压和漏 电等故障时能分断故障电 路。
•V •U •M •W
•～3
•
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•QS
•KM
•用来频繁接通或断开电动机或其 他设备的主电路，每小时可开闭好 几百次。
电器元件的布置原则： 1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发
热元件应装在上方 2. 强弱电分开，弱电应屏蔽 3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高或
过低 4. 布置应整齐、美观、对称 5. 元件之间应留有一定间距
•
电器元件布置图举例
•
•（三）电器接线图
• 表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气
（9）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上 方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。
（10）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属 关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文 字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。
（11）电气原理图绘制要布局合理、层次分明、排列均匀、图面
设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。
➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢同一电器元件的各部件必须画在一起。 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子 号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情 况 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用
•
电气安装接线图举例
•
•二、 电气控制线路中的基本环节
•图 三相异步电动机可逆控制线路 •（a）主电路
•
•（b）无互锁的控制线路
•问题：若在KM1有电时按下SB3会怎样？
•或在KM2有电时按下SB2会怎样 ？
•图 三相异步电动机可逆控制线路 •（a）主电路
•
•U V W
•Q S
•FU
•KM1和KM2同时
闭合会造成电源短
路！
•F
R
•KM2
•KM1
•正转按 钮
•K M
•KM
•SB
•K
2
M
•SB •KM 1
•a）停止优先的自保持电 路
•b）启动优先的自保持电 路
•启-保-停控制电路又分为启动优先的自保持电路和停止优先的自保 持电路，判断方法是启动和停止的按钮同时按下，看设备是启动还是 停止。
•
•电动机启动、停止控制电路补充
•4、多地点控制电路
➢控制电路(a)：起动按钮并联连 接，停止按钮串联连接，分别 安置在三个地方，就可实现三 地操作。 ➢控制电路(b) ：几个操作者都 按起动按钮发出主令信号，设 备才能起动，停止时则任一点 都可以操作，
•
•（4） 原理图上应标出各个电源电路的相关参数、元件操作 方式和功能等。 •（5）分为主电路和辅助电路。 •主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或 上方； •辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路 等，用细实线绘在图面右侧或下方。
•
•（6）主电路标号：文字符号和 数字组成。文字符号标明主电路 中元件或线路的主要特征，数字 标号区别电路不同线段。
•直接起动 •1.电动机的起动
•降压起动
•点动
•2.电动机的运行
•连续运行 •两地控制
•往返运行
•顺序控制
•
•3.电动机的调速
•有级调速 •无级调速
•4.电动机的制动
•反接制动 •能耗制动
•
一、启动、点动和停止控制环节 •1、单向全压启动控制线路
•三相鼠笼异步电机
•优点：它结构简单，制造方便，价格低廉，而且 坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护， 可用于恶劣环境等优点，在实际生产生活中得到 广泛的应用。
•
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
• 两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
• 按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
• ↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
• 注意：如果想先起动M2，操作如下：
• 按下SB3+→KM1-→KM2×，M2电机无法起动。
•
• 思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机
拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体
堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止
：
•起动时: M1起动后 M2立即起动； •停车时: M2停车后M1立即停车。应如何实现控制？
•起动：
•KM1
•SB1
•FR1
•闭合
•通电
•KM2
•KM2
•KM1
•（7）控制电路标号：由三位或 三位以下数字组成。交流电路以 主要压降元件（如线圈）为分界 ，横排时，左侧用奇数，右侧用 偶数；竖排时，上面用奇数，下 面用偶数。直流电路电源正极按 奇数标号，负极按偶数标号。 •图 三相异步电动机启动、停止控
制线路
•
（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一 般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平 布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交 叉连接时的电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空 心圆点表示。
•电气互锁 •KM2
•（c）采用复合按钮的互锁控制线路
•按下SB2
•KM1得电 •电动机正 转
•改变转向只需按 下复合按钮SB3
•利用电气互锁和机械互锁实现的控制称多重互锁
•
•KM •
•2、电动机的点动控制线路
• “一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动 控制电路。 这种控制方法常用于电动机检修后试车或生 产机械的位置调整（如机床上的手动调校控制）。
•(a) 最基本的点动控制线路
•(b) 带旋转开关SA的点动控制线路
•
•(d) 用复合按钮SB3实现点动的控制线路 •(c) 利用中间继电器实现点动的控制线路
•接触器KM：
• 左栏
中栏
右栏
•主触点所 辅助常开触点
点
•在图区号 所在图区号
•继电器KA：
辅助常闭触 所在图区号
• 左栏
右栏
•常开触点 •所在图区号
常闭触点
•对未用的触点用“叉”表示
所在图区号
•
•图 CW6132车床电气原理图
•
•（二）电器元件布置图 •表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置， 是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少 的技术文件。
清晰、便于读图。
•
•2. 电气原理图图面区域的划分
图的上方设有用途栏， 用文字注明该栏对应下方 电路或元件的功能。
图区编号表示图面划分 的各个区域，一般写在图 的下部（1，2，3等）； 它是为便于检索电气线路 、方便阅读分析而设置的 。
•
•3．接触器、继电器触头位置的检索
•电气原理图中用符号位置索引来表示接触器和继电器线圈 与触点的位置，索引表位于电气原理图中相应的线圈的下 方，给出触头的文字称号，并在其下面注明相应触头的索 引代号，接触器和继电器及其相应的从属关系图如下：
•
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组 相应的出线端上？
•L1 •L2 •L3
•V
•U •M •W •～3
• 控制 ？
•
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
ห้องสมุดไป่ตู้•QS
•在低压电路中作为不频繁接通和 分断电路用，主要用来将电路与 电源隔离。
•电路图中电器元件的触点均按吸引 线圈为断电、手柄置于零位、元件 没有受外力作用时的情况画出。
•FR2
•SB2
•闭合
•通电
•
• 思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机
拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体
堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止
：
•起动时: M1起动后 M2立即起动； •停车时: M2停车后M1立即停车。应如何实现控制？
•停止：
•KM1
•SB1
•FR1
•断开
•断电
•KM2
•KM2
•KM1
•FR2
•SB2
•断开
•断电
•
b) 先M1，后M2顺序起动,
c) 先M2，后M1顺序停
车
•KM2
• 起动操作：
• SB2+→KM1√→KM1+ 主触点吸合，M1起动。
• ↓ ↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
• SB4+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
•作用： •实现对电力拖动系统的动作的控制和保护，实现生产过程自 动化，以满足生产工艺对拖动控制的要求。
•特点： •线路简单、便于掌握、价格低廉等，多年来在各种生产机械 的电气控制领域中获得广泛的应用。
•
•一、 电气控制线路的绘制原则
•电气控制线路图： •用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的 工艺性图纸。
•SB1 •SB2
•正转接触 器
•KM1
•反转触 •FR 点
•正转触点
•KM1
•SB3
•M
•3~
•反转按钮 •KM2
•KM2 •反转接触器
•
•改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
•. •. •SB1
•电气互锁
•SB2 •KM2
•KM1
•通 电
•闭 合
•自
•.
•. •. •KM1 •SB3
•KM1•KM2
•V •U •M •W
•～3
•
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•QS •当接触器的常开触点（KM ）闭合电机接通电源开始转 动； •当接触器的常开触点（KM ）断开，电机停止运行。
•KM
•V •U •M •W
•～3
•
一、启动、点动和停止控制环节 •1、单向全压启动控制线路
•自锁环节
•这样利用输出信号KM 本身的联锁来保 持输出，又称“自保持”，
•
•思考
•以下控制电路能否实现即能点 动、又能连续运行
•SB1 •SB2
•KM •KH
•KM
•不能点动！
•SB
•
•
•电动机启动、停止控制电路补充
•3、起-保-停控制电路
•按下启动按钮后，控制回路自保持，设备运行；按下停 止按钮后，设备停止。
•下图所示是两个典型的启-保-停控制电路
•SB 1
•SB 2
•电气控制线路图的分类 ： •1、电气原理图，2、电器元件布置图，3、电气安 装接线图
•
•（一）电气原理图
• 用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件 的联接关系和工作原理的图。
•1.绘制原则
•（1）电气原理图中电气元件图形符号、文字符号及标号必须
采用国家标准。
•（2）电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如