自诊断系统

OBD-Ⅱ自诊断系统

自诊断系统是发动机管理系统的主要功能之一，不但有效的控制了在用车的排放污染，也是维修技术人员诊断和维修车辆的重要辅助工具，发动机控制模块不断的检测各个传感器的信号，一旦发现有不正常的信号{传感器信号中断、信号值超出正常范围等}，无论是由机械故障还是由传感器、执行器、线路、发动机控制模块故障引起的，系统都将设置故障码，并可能点亮仪表板上的故障指示灯以提示驾驶员立即进行维修。通过读取故障码，我们就很容易了解大概的故障位置。但是发动机管理系统线路复杂，元件和可能故障原因较多，单靠经验来分析的排除故障难度很大，因此，必须掌握相关的理论知识，具备相应的检测设备和工具，借助准确的维修资料，按照科学的诊断步骤逐步排查，才能有效正确的排除故障。

概述

一、自诊断系统的功能

自诊断系统的发展已经经历了两个阶段，即第1代车载诊断系统和第2代车载诊断系统。

归纳起来，自诊断系统具有以下几个功能

●及时的检测出发动机管理系统出现的故障，并可能有默认值

代替不正常的传感器数据，以保证发动机能够保持运转。

●将故障信息以故障码形式存储在发动机控制模块的存储器

内，同时还可能存储故障出现的相关参数。

●通知驾驶人员发动机管理系统已出现故障，通常点亮仪表板

上专设的CHECK灯。

●允许维修技术人员读取故障码和数据流，以快速诊断出故障

位置。

二、OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ的比较

1. OBD-Ⅰ系统

早期自诊断系统主要包括以下几个功能

●故障指示灯：有的车型称之为检查发动机灯，在控制电脑发

生故障时，尤其是与排放有关的故障时，点亮故障指示灯，以提醒驾驶员立即进行维修。

●故障码：当设置故障码的条件满足时，设置故障码，以帮助

维修人员判断故障原因和故障点。

●诊断检测以下系统：

①主要输入传感器

②燃油计量系统

③EGR系统

④电路的判断和短路

OBD-Ⅰ阶段，各个汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，其诊断插座的位置和形式、故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议等，往往各不相同。对于同一个故障，不同厂家的车型可能用不同的故障码表示。因此要想维修某种车

型，就必须掌握该车型的自诊断系统，掌握该车型故障码的读取、故障码的显示方法和故障码的内容等。另外，某种故障诊断仪常常只适用某个或几个车型，对于另外一些车型就可能不适用，通用性较差，给广大汽车维修人员带来极大的麻烦和困难。2．OBD-Ⅱ系统

虽然OBD-Ⅰ系统提供了许多与排放有关的关键系统和零部件的数据，但因为当时的技术限制，有几个重要项目未包含进去。自从OBD-Ⅱ实施以来，汽车技术又发生了重大突破。例如，监测发动机失火和催化转换器效率的技术已经开发出来，并已在车辆上大量应用。

与OBD-Ⅰ相比，OBD-Ⅱ还增加了以下功能：

●催化转换器效率监测

●发动机失火检测

●碳罐净化系统监测

●二次空气喷射系统监测

●EGR系统流量监测

●诊断系统中必须包含串行数据流合故障码。

OBD-Ⅱ系统不仅使诊断测试模式、故障码、诊断插座、诊断工具等有关诊断系统的内容得到统一，同时也对自诊断系统提供了更高的要求，特别是有关排放的监测、诊断内容的要求更严。尽管OBD-Ⅱ系统的技术含量和要求比较高，但各大汽车制造厂都于1996年适应了OBD-Ⅰ的标准，有些甚至从1994年就已推

出OBD-Ⅱ车型。据有关资料介绍，日本丰田公司已于1994年生产首辆完全符合OBD-Ⅱ标准的发动机管理系统的汽车。据统计，在美国，1994年采用OBD-Ⅱ标准的汽车制造厂约有10﹪，1994年约为40﹪。

3.自诊断系统的局限性

虽然OBD-Ⅰ和OBD-Ⅱ自诊断系统已经很先进，但在诊断发动机控制系统故障时，应当时刻铭记自诊断系统有其局限性。首先，并不是所有的发动机控制系统的电路都被监测。因此，不是所有的故障都能点亮故障指示灯或在ECU存储器中保存故障码；其次，故障码仅表示传感器、执行器、控制模块或其电路中的某个地方存在故障，具体的故障位置必须要按照规定的步骤进行诊断和分析。有些间发性故障ECU可能无法检测到，因为其诊断程序不能检测到这些故障。在这些情况下，即是发动机控制系统顺利通过了“自诊断检查”，系统也不一定就没有故障，因此最好采用症状检测的方法进行故障诊断。

三、故障码的设置

1．故障码的设置

故障码的设置条件：即PCM中预先标定好的设置故障码的条件，不同车型对于同一故障码的设置条件可能不同。在诊断故障码时，必须仔细查阅相关的维修资料，根据设置条件排查故障原因。

发动机管理系统控制电脑在系统工作时，不断收到各个传感

器输入的各种信号，如果电脑在一段时间里收不到某一传感器的输入信号或输出信号，在一段时间内就不会发生变化，即判断为故障信号。如当发动机在正常工作温度下运转时，若电脑在1Min 以上检测不到氧传感器的输出信号或氧传感器信号在0.3V-0.6V 间一分钟以上没有变化，即判断氧传感器电路有故障，并设定故障码。

发动机工作中，如果偶然出现一次不正常信号，诊断系统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一定时间或多次出现时，电脑才判定为故障。如发动机转速在1000r/min时，转速信号丢失3-4个脉冲信号，电脑不会判定为转速信号故障，故障指示灯也不会点亮，转速信号的故障码也不会存入存储器内。

故障信号的出现并不一定都是由传感器或执行器本身的故障引起的，更常见的是与相应的电路或接头故障有关，因此，通过故障本身只能判断出故障的性质和范围，最后要确定是传感器、执行器故障还是相应线路故障，还应根据维修资料提供的步骤进一步检查配线、插头、ECU和相关元器件。

四、故障码读取与清除

在故障诊断开始时要读取故障码，在诊断过程中和排除故障后要清除故障码，但不同的车型读取和清除故障码的方法却不尽相同。总而言之，故障码的读取方式有两种：人工读取和外接设备，即利用解码器。人工读取方式使用于早期随车诊断系统，而外接设备方式即适用于OBD-Ⅰ和OBD-Ⅱ系统。