自诊断系统

OBD-Ⅱ自诊断系统自诊断系统是发动机管理系统的主要功能之一，不但有效的控制了在用车的排放污染，也是维修技术人员诊断和维修车辆的重要辅助工具，发动机控制模块不断的检测各个传感器的信号，一旦发现有不正常的信号{传感器信号中断、信号值超出正常范围等}，无论是由机械故障还是由传感器、执行器、线路、发动机控制模块故障引起的，系统都将设置故障码，并可能点亮仪表板上的故障指示灯以提示驾驶员立即进行维修。

通过读取故障码，我们就很容易了解大概的故障位置。

但是发动机管理系统线路复杂，元件和可能故障原因较多，单靠经验来分析的排除故障难度很大，因此，必须掌握相关的理论知识，具备相应的检测设备和工具，借助准确的维修资料，按照科学的诊断步骤逐步排查，才能有效正确的排除故障。

概述一、自诊断系统的功能自诊断系统的发展已经经历了两个阶段，即第1代车载诊断系统和第2代车载诊断系统。

归纳起来，自诊断系统具有以下几个功能●及时的检测出发动机管理系统出现的故障，并可能有默认值代替不正常的传感器数据，以保证发动机能够保持运转。

●将故障信息以故障码形式存储在发动机控制模块的存储器内，同时还可能存储故障出现的相关参数。

●通知驾驶人员发动机管理系统已出现故障，通常点亮仪表板上专设的CHECK灯。

●允许维修技术人员读取故障码和数据流，以快速诊断出故障位置。

二、OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ的比较1. OBD-Ⅰ系统早期自诊断系统主要包括以下几个功能●故障指示灯：有的车型称之为检查发动机灯，在控制电脑发生故障时，尤其是与排放有关的故障时，点亮故障指示灯，以提醒驾驶员立即进行维修。

●故障码：当设置故障码的条件满足时，设置故障码，以帮助维修人员判断故障原因和故障点。

●诊断检测以下系统：①主要输入传感器②燃油计量系统③EGR系统④电路的判断和短路OBD-Ⅰ阶段，各个汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，其诊断插座的位置和形式、故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议等，往往各不相同。

对于同一个故障，不同厂家的车型可能用不同的故障码表示。

因此要想维修某种车型，就必须掌握该车型的自诊断系统，掌握该车型故障码的读取、故障码的显示方法和故障码的内容等。

另外，某种故障诊断仪常常只适用某个或几个车型，对于另外一些车型就可能不适用，通用性较差，给广大汽车维修人员带来极大的麻烦和困难。

2．OBD-Ⅱ系统虽然OBD-Ⅰ系统提供了许多与排放有关的关键系统和零部件的数据，但因为当时的技术限制，有几个重要项目未包含进去。

自从OBD-Ⅱ实施以来，汽车技术又发生了重大突破。

例如，监测发动机失火和催化转换器效率的技术已经开发出来，并已在车辆上大量应用。

与OBD-Ⅰ相比，OBD-Ⅱ还增加了以下功能：●催化转换器效率监测●发动机失火检测●碳罐净化系统监测●二次空气喷射系统监测●EGR系统流量监测●诊断系统中必须包含串行数据流合故障码。

OBD-Ⅱ系统不仅使诊断测试模式、故障码、诊断插座、诊断工具等有关诊断系统的内容得到统一，同时也对自诊断系统提供了更高的要求，特别是有关排放的监测、诊断内容的要求更严。

尽管OBD-Ⅱ系统的技术含量和要求比较高，但各大汽车制造厂都于1996年适应了OBD-Ⅰ的标准，有些甚至从1994年就已推出OBD-Ⅱ车型。

据有关资料介绍，日本丰田公司已于1994年生产首辆完全符合OBD-Ⅱ标准的发动机管理系统的汽车。

据统计，在美国，1994年采用OBD-Ⅱ标准的汽车制造厂约有10﹪，1994年约为40﹪。

3.自诊断系统的局限性虽然OBD-Ⅰ和OBD-Ⅱ自诊断系统已经很先进，但在诊断发动机控制系统故障时，应当时刻铭记自诊断系统有其局限性。

首先，并不是所有的发动机控制系统的电路都被监测。

因此，不是所有的故障都能点亮故障指示灯或在ECU存储器中保存故障码；其次，故障码仅表示传感器、执行器、控制模块或其电路中的某个地方存在故障，具体的故障位置必须要按照规定的步骤进行诊断和分析。

有些间发性故障ECU可能无法检测到，因为其诊断程序不能检测到这些故障。

在这些情况下，即是发动机控制系统顺利通过了“自诊断检查”，系统也不一定就没有故障，因此最好采用症状检测的方法进行故障诊断。

三、故障码的设置1．故障码的设置故障码的设置条件：即PCM中预先标定好的设置故障码的条件，不同车型对于同一故障码的设置条件可能不同。

在诊断故障码时，必须仔细查阅相关的维修资料，根据设置条件排查故障原因。

发动机管理系统控制电脑在系统工作时，不断收到各个传感器输入的各种信号，如果电脑在一段时间里收不到某一传感器的输入信号或输出信号，在一段时间内就不会发生变化，即判断为故障信号。

如当发动机在正常工作温度下运转时，若电脑在1Min 以上检测不到氧传感器的输出信号或氧传感器信号在0.3V-0.6V 间一分钟以上没有变化，即判断氧传感器电路有故障，并设定故障码。

发动机工作中，如果偶然出现一次不正常信号，诊断系统不会判断为故障。

只有当不正常信号持续一定时间或多次出现时，电脑才判定为故障。

如发动机转速在1000r/min时，转速信号丢失3-4个脉冲信号，电脑不会判定为转速信号故障，故障指示灯也不会点亮，转速信号的故障码也不会存入存储器内。

故障信号的出现并不一定都是由传感器或执行器本身的故障引起的，更常见的是与相应的电路或接头故障有关，因此，通过故障本身只能判断出故障的性质和范围，最后要确定是传感器、执行器故障还是相应线路故障，还应根据维修资料提供的步骤进一步检查配线、插头、ECU和相关元器件。

四、故障码读取与清除在故障诊断开始时要读取故障码，在诊断过程中和排除故障后要清除故障码，但不同的车型读取和清除故障码的方法却不尽相同。

总而言之，故障码的读取方式有两种：人工读取和外接设备，即利用解码器。

人工读取方式使用于早期随车诊断系统，而外接设备方式即适用于OBD-Ⅰ和OBD-Ⅱ系统。

故障码的清除同样也有两种方式，人工清除和自动清除。

人工清除是按照一定步骤用人工或仪器清除。

故障码的自动清除则是在故障已经完全清除后，在点火开关开闭一定次数{通常是50-80次}以上且该故障未再次出现时，控制电脑将自动清除存储的故障码。

人工清除可以清除所有的间歇性故障码和持续性故障码，而自动清除只能消除在一段时间内没有出现的间歇性故障的故障码和已经被排除的持续性故障的故障码。

注意：在读取与清除故障码时，应参照相应的维修数据，按照正确的操作步骤进行。

在使用故障诊断仪时，一定要详细阅读使用说明书。

清除故障码只是诊断故障过程中的一个步骤，只清除故障码而不对故障本身进行维修的行为是不正当和不道德的。

对于大多数OBD-Ⅰ系统，断开电脑的电源线或蓄电池电缆即可清除故障码，电脑掉电使临时存储器中的数据{如燃油修正数据、怠速学习数据等}全部丢失，故障指示灯也将临时熄灭。

但是，一旦故障重新出现，故障码又会重新设置，故障指示灯又会重新点亮。

对于新的OBD-Ⅱ系统，故障码一般存储在存储器中，短时间断开蓄电池不会丢失，只能用扫描工具清除。

另外，断开蓄电池电缆或电脑电源是有风险的，可能会造成意想不到的后果，因为音响系统和自动气候控制系统的预设置信息{包括防盗密码}，以及发动机电脑“学习到的”记忆信息都将丢失。

对于自动变速器车型，可能还需要经过特殊的自学习步骤才能恢复到原来的工作性能。

五、故障、故障症状、故障码的关系有故障存在，在大多数情况下是确有故障，也会有不同程度的故障症状。

如：空气流量传感器的故障码，表明空气流量传感器信号有故障，而作为重要传感器的空气流量传感器信号出现故障，会产生比较明显的故障现象，如发动机加速不良，动力下降，排放超标等。

但有些故障的故障症状并不明显，如出现空气流量传感器的故障码，则表示空气流量传感器信号可能有短路或断路故障发生，但这个故障所带来的影响往往单凭驾驶感觉不一定能发现。

而在某些情况下，有故障码却不一定有故障，这主要是因为：●外界各种干扰源的干扰●检测人员的误操作●相关故障的影响●虚假的故障码等在有些情况下，当有故障症状出现时，一定有故障，但不一定有故障码，因为故障码是由控制电脑的自诊断系统定义的，凡不受控制电脑约束的故障点，均无法设定故障码。

例如，未被控制系统监测的机械性故障或参数数值漂移但又未超出设定条件的，自诊断系统就无法识别，但发动机会表现出不良的故障症状。

另外，实际上一个系统在出厂时，设计人员只能按照设计要求，根据传感器、执行器及控制电脑可能出现的问题以及试制和实验过程中可能出现的所有故障。

所以我们常讲有故障码不一定有故障，没有故障码不一定没有故障。

不要以为能读出故障码就可修好车，而读不出故障码就一定没有故障。

六、如何利用故障码诊断故障利用故障码诊断故障只是多种故障诊断手段中的一种重要手段，也仅是一个完整故障诊断步骤中的一个环节。

对于不同的车型、不同的故障码，其诊断和排除故障的方法不尽相同，因此，在利用故障码进行诊断时必须查阅相应车型的维修资料。

但一般情况下，可参照一下步骤进行故障码诊断。

在整个分析和检查过程中，我们应明确非常重要的一点：整个控制系统是由许多子系统{各个传感器、执行器、电源及电脑中的各部分电路等}多组成，而每个子系统电路是由传感器或执行器、插接头、线路和电脑内部的该子系统电路所组成，因此反应某个子系统故障的故障码并不一定单是该传感器或执行器出现故障，而是表示该子系统的信号出现不正常的现象，至于不正常的原因则可能出现在组成子系统的任何一部分上——器件、接头、线路或电脑上。

所以我们讲故障码仅为维修人员提供了进一步检查的大方向，而并不能告诉我们究竟什么地方和什么东西出现故障。

为真正确定是什么东西的问题，还需要根据相应的技术资料{包括电路图、器件位置、标准值等}，利用可能的检测手段进一步测量，这就是为什么不要以为读到故障码即可修好车的原因。

第二代车载诊断系统OBD-Ⅱ1、OBD-Ⅱ标准OBD-Ⅱ作为新一代车载诊断系统，比OBD-Ⅱ有更多的控制内容，同时，为了控制在用车的排放污染，方便诊断和维护，OBD-Ⅱ在标准化和规范化方面做了很多工作。

OBD-Ⅱ系统要求所有汽车厂必须遵循以下标准：●驾驶员侧仪表板下安装标准的OBD-Ⅱ诊断接头●维修时采用统一的OBD-Ⅱ诊断仪来读取OBD-Ⅱ诊断数据●故障码结构及含义统一●诊断仪和车辆之间采用标准通信协议●诊断测试模式和串行数据流标准化●各设备生产厂商采用标准的技术缩写术语，定义系统的工作部件为符合OBD-Ⅱ标准，车辆自诊断系统必须能够监测由于工作元件老化或失效而导致排放增加的问题，故障指示灯必须在HC排放超过美国联邦标准的1.5倍时亮起，其它排放系统的要求也同样适用。

任何常见的诊断仪必须连接到诊断接头并且能访问诊断数据流。

2、OBD-Ⅱ硬件特点OBD-Ⅱ不只是自诊断软件的一个全新版本，它具备明显的硬件升级特征。