液压与气动控制技术(辛连学)10气动系统共18页文档
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气动程序控制系统液压与气动技术ppt课件分享
控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如 图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸 出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放， 气缸活塞杆缩回。
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中， 有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
示执行元件，小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置
时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置
时的行程开关
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则
另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图12-5所示
2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a） 所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图1213（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同 时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。
的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下 时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头 表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中， 有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
示执行元件，小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置
时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置
时的行程开关
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则
另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图12-5所示
2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a） 所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图1213（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同 时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。
的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下 时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头 表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。
《液压与气动技术》(完整版)
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
2020/2/10
原动机
液 压 与 气 压 传 动 技 术
2020/2/10
原动机
2020/2/10
溢流阀：将多余的油液
与 气
排回油箱
压
传
当油管中的油液对溢
动 技
流阀钢球的作用力等于
术
或略大于溢流阀中弹簧
的预紧力时，油液就能
顶开溢流阀中的钢球流
回油箱。
2020/2/10
机床工作台液压系统
液
压
泵的卸载
与
气
压 传
当开停阀推到右极限
动
位置时，油液经开停阀
技
术
和油管直接排回油箱，
泵出口压力降为零，工
作台停止不动。
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
2020/2/10
传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。
气
压 传
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
技
术 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来
传递或控制动力的传动方式。
液
压
与 气
液压与气动技术
压
传
动
技
术
2020/2/10
绪论
液
压
与 气
机器组成
压 传
机械传动
液压与气动控制技术辛连学液压控制元件方向剖析
2.液控单向阀 如图4-2为液控单向阀的结构和职能符号。
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
第一节 方向控制阀
3.单向阀的应用 通常在液压油泵的出油口处设置单 向阀以防止油液倒流，可以防止由 于系统压力突然升高，油液倒流损 坏油泵，如图4-3(a)所示。 将单向阀放置在回油路上可作背 压阀用，此时应将单向阀换上较硬 的弹簧，使其开启压力达到0.2～ 0.6MPa。 如图4-3(b)所示为采用液控单向阀 的锁紧回路。在垂直放置液压缸的 下腔管路上安装液控单向阀，就可 将液压缸（负载）较长时间保持 （锁定）在任意位置上，并可防止 由于换向阀的内部泄漏引起带有负 载的活塞杆下落。
第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
第一节 方向控制阀 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。 单向阀主要用于控制油液的单向流动； 换向阀主要用于改变油液的流动方向或 接通或者切断油路。
一、单向阀 1.普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能按一 个方向流动，而反向截止。如图4-1所示 是一种管式普通单向阀的结构和职能符 号。
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
实训项目五 汽车助力转向机构液压控制回路 三、任务实施 因为转向机构在工作时，需要自动地完成往复运 动，所以选择二位四通双作用电磁换向阀控制双 作用双出杆液压缸带动工作台实现所需的运动要 求。转向机构液压控制回路如图所示。
四、操作步骤 1、能看懂换向回路图，并能正确选用元器件。 2、在工作台上合理布置各元器件，规范安装元 器件。 3、用油管正确连接元器件的各油口。 4、检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察 并控制执行元件运动。
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
第一节 方向控制阀
3.单向阀的应用 通常在液压油泵的出油口处设置单 向阀以防止油液倒流，可以防止由 于系统压力突然升高，油液倒流损 坏油泵，如图4-3(a)所示。 将单向阀放置在回油路上可作背 压阀用，此时应将单向阀换上较硬 的弹簧，使其开启压力达到0.2～ 0.6MPa。 如图4-3(b)所示为采用液控单向阀 的锁紧回路。在垂直放置液压缸的 下腔管路上安装液控单向阀，就可 将液压缸（负载）较长时间保持 （锁定）在任意位置上，并可防止 由于换向阀的内部泄漏引起带有负 载的活塞杆下落。
第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
第一节 方向控制阀 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。 单向阀主要用于控制油液的单向流动； 换向阀主要用于改变油液的流动方向或 接通或者切断油路。
一、单向阀 1.普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能按一 个方向流动，而反向截止。如图4-1所示 是一种管式普通单向阀的结构和职能符 号。
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
实训项目五 汽车助力转向机构液压控制回路 三、任务实施 因为转向机构在工作时，需要自动地完成往复运 动，所以选择二位四通双作用电磁换向阀控制双 作用双出杆液压缸带动工作台实现所需的运动要 求。转向机构液压控制回路如图所示。
四、操作步骤 1、能看懂换向回路图，并能正确选用元器件。 2、在工作台上合理布置各元器件，规范安装元 器件。 3、用油管正确连接元器件的各油口。 4、检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察 并控制执行元件运动。
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第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
(液压与气动技术)第13章气动程序控制系统
应用领域与发展趋势
应用领域
气动程序控制系统广泛应用于机械制造、汽车制造、电子制造、包装机械、医疗 器械等领域。
发展趋势
随着工业自动化和智能化的不断发展，气动程序控制系统正朝着高精度、高效率 、智能化、模块化等方向发展。未来，随着技术的进步和应用需求的不断提高， 气动程序控制系统的性能和功能将得到进一步提升和完善。
清洁气动元件
定期清洁气动元件，如空气过滤器、 减压阀、油雾器等，以保持其正常工 作。
检查管道连接
确保管道连接紧固，无泄漏现象，以 保证气动系统的正常运行。
定期润滑
对需要润滑的元件进行定期润滑，以 减少磨损和摩擦。
常见故障与排除方法
气压不足或不稳定的故障排除
动作不灵敏或无动作的故障排除
检查气源、气压表、管道连接等是否正常 ，确保气动元件无堵塞或泄漏。
02 气动元件与系统
气源装置
气源装置
为气动系统提供压缩空气，通 常包括空气压缩机、储气罐、
过滤器等部件。
空气压缩机
将大气压力的空气压缩至所需 压力，为气动系统提供动力源 。
储气罐
储存压缩空气，稳定气压波动 ，保证气动系统供气的连续性 和稳定性。
过滤器
去除压缩空气中的水分、尘埃 和其他杂质，保证气动元件的
气动程序控制系统在自动化生产线上的应用包括物料搬运、加工、检测、包装等 环节，通过控制气动执行器和气动阀门等气动元件，实现生产线的自动化控制和 操作。
机械手的气动程序控制系统
机械手的气动程序控制系统是实现机械手自动化操作的重要 手段。通过气动程序控制系统的应用，机械手能够按照预设 的程序和流程进行自动化抓取、搬运、装配等操作，提高了 生产效率和作业质量。
正常运行。
《液压与气动技术》PPT课件
分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压 系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不
技 同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与 气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二 、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与 气
液压与气动技术课件
6—调节元件； 7—调节口； 8—弹簧
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
、
四、 电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
如图4-7所示， +24 V与继电器K1和 两个按钮开关S1、S2 串联后与0 V相连。 理论上继电器与正极 相连也是可行的，然 而，这样做会发生危 险，但由于绝缘缺陷 或者其他的原因会导 致负极接线柱接地， 形成错误导通连接而 发生危险。
图4-18 保持系统压力恒定
液压与气动技术
学习单元二 典型液压回路分析
如图4-19所示，在 变量泵供油系统出口处 并联溢流阀，限制系统 最高压力，防止系统过 载，这时的溢流阀又称 安全阀。作为安全阀， 其调定压力一般要比变 量泵的变量机构动作压 力高1 MPa以上，才能 保证该系统为变量泵供 油系统性能。
在实际中将主电路和控 制电路区分开来。正如“控 制电路”所说的，它的任务 只是用于控制需要小功率的 场合。在主电路上绝大多数 是通过接触器控制的高功率 的耗能元件。主电路和控制 电路的供电可以分开或连接 在一起。如图4-9（a）所 示为在主电路上直接控制， 图4-9（b）为主电路和控 制电路分开控制。
图4-9 控制方式
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
4.自锁电路
信号存储或自锁电路是通过继电器的常开触点和常闭触点的 不同配置来实现。在中断优先的电路中（如图4-10所示），当同 时按下两个按钮S1和S2，继电器K1不带电；然而，在接通优先 的电路中（如图4-11所示），按下按钮S1，继电器带K1电。出 于安全原因的考虑，绝大多数电路采用中断优先。自锁电路在断 电后，当重新通电时，没有操作开关S1，继电器不会自动带电， 因此可实现断电后的保护。
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
、
四、 电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
如图4-7所示， +24 V与继电器K1和 两个按钮开关S1、S2 串联后与0 V相连。 理论上继电器与正极 相连也是可行的，然 而，这样做会发生危 险，但由于绝缘缺陷 或者其他的原因会导 致负极接线柱接地， 形成错误导通连接而 发生危险。
图4-18 保持系统压力恒定
液压与气动技术
学习单元二 典型液压回路分析
如图4-19所示，在 变量泵供油系统出口处 并联溢流阀，限制系统 最高压力，防止系统过 载，这时的溢流阀又称 安全阀。作为安全阀， 其调定压力一般要比变 量泵的变量机构动作压 力高1 MPa以上，才能 保证该系统为变量泵供 油系统性能。
在实际中将主电路和控 制电路区分开来。正如“控 制电路”所说的，它的任务 只是用于控制需要小功率的 场合。在主电路上绝大多数 是通过接触器控制的高功率 的耗能元件。主电路和控制 电路的供电可以分开或连接 在一起。如图4-9（a）所 示为在主电路上直接控制， 图4-9（b）为主电路和控 制电路分开控制。
图4-9 控制方式
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
4.自锁电路
信号存储或自锁电路是通过继电器的常开触点和常闭触点的 不同配置来实现。在中断优先的电路中（如图4-10所示），当同 时按下两个按钮S1和S2，继电器K1不带电；然而，在接通优先 的电路中（如图4-11所示），按下按钮S1，继电器带K1电。出 于安全原因的考虑，绝大多数电路采用中断优先。自锁电路在断 电后，当重新通电时，没有操作开关S1，继电器不会自动带电， 因此可实现断电后的保护。
液压与气动控制课件-文档资料
石油型液 压油 L（润滑剂 类）
难燃型液 压油
1.4.4液压油的选用原则
（1）环境温度 （2）工作压力 （3）运动速度 （4）经济效益 （5）液压泵的类型
（1） 当液压系统工作环境温度较高时，应选用粘度较高的液压油；
反之则选用粘度较低的液压油。 （2）当液压系统工作压力较高时，应选用粘度较高的液压油，以防 泄漏；反之则选用粘度较低的液压油。 （3） 当液压系统工作部件运动速度较高时，为减少功率损失，应选 用粘度较低的液压油；反之则应选用粘度较高的液压油。 （4）机床液压系统采用机械油为工作介质时，6个月之内应换油一次； 若用专用液压油，则换油期可延长至2年。 （5）考虑液压泵的类型及其工作环境。
液压与气动控制
高职高专 ppt 课件
项目1 千斤顶的液压系统
液压与气动控制
高职高专 ppt 课件
1.1 认识液压千斤顶
1.1.1 用途
在机修车间里，液压千斤顶是修理工人经常使用的 起重工具，它虽然体小身轻，却能顶起超过自身质 量几百倍的重物。液压千斤顶形式多样，如图1-1 所示是一种液压千斤顶，如图1-2所示也是一种液 压千斤顶，工作时液压站为千斤顶提供液压油。
F A
du dy
F du A dy
μ为动力粘度，又称绝对粘度。μ的物理意义是指当速度梯度等于1时，流动液体液层间单 位面积上的摩擦力，其单位是Pa· s（帕· 秒）或N· s/m2（牛· 秒/米2）。
液压与气动控制
高职高专 ppt 课件
2．运动粘度 运动粘度是动力粘度μ和液体密度ρ的比值，
液压传动系统的液压输出功率等于系统输出流量和压力的乘积 。
液压与气动控制
高职高专 ppt 课件
1.4 液压油的特性及选用原则
液压与气动技术说课ppt课件
一、教学设计思路
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领 项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节 养成习惯
任务分解 注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号 姓名
职称
1
2
3
4
5
6
7
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析 目标定位 教学分析 教法设计 环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工 作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法 和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出 引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务， 获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学 习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、 养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领 项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节 养成习惯
任务分解 注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号 姓名
职称
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8
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析 目标定位 教学分析 教法设计 环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工 作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法 和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出 引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务， 获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学 习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、 养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
《液压与气动系统》PPT课件
在活塞和活塞杆的运动部分、端盖和缸筒间的静止部 分等处都需要设置可靠的密封。
密封是提高系统性能与效率的有效措施。
④缓冲装置 大型、重载、高速及高精度的液压缸应设有缓冲装置。 常见的液压缸缓冲装置有环状间隙式、节流口可调式
和节流口可变式等几种。
d
u
u
(a) (b)
u
u
（c）
(d)
⑤排气装置
液压缸中存在空气将使 其运动不平稳，当压力增大 时会产生绝热压缩而造成局 部高温，因此应在液压缸的 最高部位上设置排气装置。
18
18
液压缸可修理内容
⑤液压缸内泄漏量超过设计规定值的3倍以上 时，应检查泄漏原因。若是密封件失效，应 更换密封件；若是活塞磨损后间隙过大，应 重做活塞进行研配修复。
⑥液压缸两端盖处有外泄漏时，应进行检查。 若是端盖处密封件老化、破损，应更换密封 件；若是联接螺钉松动，则应进行紧固。
⑦缓冲式液压缸的缓冲效果不良时，必须对缓 冲装置进行检查修理。
⑴必须能形成密封的工作空间，其容积能做周期性变化。 ⑵必须有与容积变化相协调的配流方式。
2.常用液压泵 齿轮泵
液压泵
叶片泵 柱塞泵 其他
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
斜盘式（直轴式） 斜轴式
轴配流式 阀配流式
3.外啮合齿轮泵
⑴ CB型齿轮泵结构
编辑版ppt
（各 类控制阀）
压 力
动力 元 件
流 量压力能方 向
执行元件 机械能负 载 （液 压 缸 、液 压 马达 或 气缸 、 气马 达）
（液 压泵或空气压缩 机）
辅 助元 件
1.动力元件
动力元件为液压或气压传动系统提供 一定流量的有压流体，作用是把机械能转 换为流体的压力能，是系统的能源装置。
密封是提高系统性能与效率的有效措施。
④缓冲装置 大型、重载、高速及高精度的液压缸应设有缓冲装置。 常见的液压缸缓冲装置有环状间隙式、节流口可调式
和节流口可变式等几种。
d
u
u
(a) (b)
u
u
（c）
(d)
⑤排气装置
液压缸中存在空气将使 其运动不平稳，当压力增大 时会产生绝热压缩而造成局 部高温，因此应在液压缸的 最高部位上设置排气装置。
18
18
液压缸可修理内容
⑤液压缸内泄漏量超过设计规定值的3倍以上 时，应检查泄漏原因。若是密封件失效，应 更换密封件；若是活塞磨损后间隙过大，应 重做活塞进行研配修复。
⑥液压缸两端盖处有外泄漏时，应进行检查。 若是端盖处密封件老化、破损，应更换密封 件；若是联接螺钉松动，则应进行紧固。
⑦缓冲式液压缸的缓冲效果不良时，必须对缓 冲装置进行检查修理。
⑴必须能形成密封的工作空间，其容积能做周期性变化。 ⑵必须有与容积变化相协调的配流方式。
2.常用液压泵 齿轮泵
液压泵
叶片泵 柱塞泵 其他
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
斜盘式（直轴式） 斜轴式
轴配流式 阀配流式
3.外啮合齿轮泵
⑴ CB型齿轮泵结构
编辑版ppt
（各 类控制阀）
压 力
动力 元 件
流 量压力能方 向
执行元件 机械能负 载 （液 压 缸 、液 压 马达 或 气缸 、 气马 达）
（液 压泵或空气压缩 机）
辅 助元 件
1.动力元件
动力元件为液压或气压传动系统提供 一定流量的有压流体，作用是把机械能转 换为流体的压力能，是系统的能源装置。
液压与气动控制技术(辛连学)10气动系统共20页
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
液压与气动控制技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ(辛连学)10气动 系统
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯