液压与气压传动控制
液气压传动与控制
所以称为容积式泵。
以单柱塞式液压泵为例：
偏心轮旋转一转，柱塞上
下往复运动一次，向下运
动吸油，向上运动排油。
泵每转一转排出的油液体
积称为排量，排量只与泵
的结构参数有关。
V=Sπd 2/4=eπd 2/2
动画演示
齿轮液压泵
齿轮液压泵是一种常见的液压泵，在结构上可分为 外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
以外啮合齿轮泵为例： 工作原理： 右图所示为外啮合齿轮泵， 泵由壳体、一对外啮合齿轮和 两个端盖等主要零件组成。油 箱中的油液在大气压的作用下 经吸油管进入吸油腔，将齿间 槽充满，并随着齿轮旋转，把 油液带到右侧压油腔去。因右 侧压油腔的轮齿逐渐进入啮合，
液压千斤顶示意图 动画演示
液压与气压传动系统的组成：
一、液压系统主要由以下四部分组成： 1）能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。
最常见的形式是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2）执行元件——把油液的液压能转换成机械能的元件
。有做直线运动的液压缸，或作旋转运动的液压马达。 3）控制调节元件——对系统中油液压力、流量或油液
三、实验目的和要求：
验证、巩固和补充课堂讲授的理论知识。使学生 对液压传动系统中常见的元件的内部结构、工作原理 等有一个更加深刻的理解和认识，并能自行组装液压 基本回路。为今后在工程实际中设计性能优良的液压 传动系统打下坚实的基础。
观察现象，验证理论，熟悉和掌握元件结构、工 作原理，液压基本回路及其工作原理。具备正确处理 实验数据的能力，培养运用所学理论解决实际问题的 能力、分析和综合实验结果以及写实验报告的能力。 在实验中要坚持严肃认真的态度和踏实细致、实事求 是的作风。
三、液压泵站使用说明
1、油泵电机 1）、确定电源规范，防止烧毁电机。
《液压与气压传动》课程教学大纲
液压与气压传动一、课程介绍《液压与气压传动》是材料成型及控制工程专业本科学生的一门学科基础选修课。
液压装置广泛的使用在工业与农业生产的各个领域，它们是使用压力油为传递能量的载体来实现传动与控制的，随着自动化技术的开展，应用越来越广泛。
课程的任务是使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握各种液压、气动元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本问路的功用、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
本课程教学内容分液压传动和气压传动两局部。
液压传动局部主要介绍液压流体力学基础知识，液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件，液压传动基本回路、典型液压传动系统和液压系统的设计计算。
气压传动局部介绍气压传动基础知识、气源装置及气动元件和气动基本回路与常用回路，气动逻辑系统设计和气动传动系统实例。
本课程所讲述的内容有：液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计计算、气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动基本回路与常用回路、气动逻辑系统设计、气动传动系统实例等共11章，教学局部共包含理论24学时,末考试形式为开卷笔试。
Introduction“Hydraulic and pneumatic transmission^ is a mechanical professional students a compulsory technical courses. Hydraulic device widely used in various fields of industrial and agricultural production, which is the use of pressurized oi1 to pass energy carriers to realize transmission and control, along with the development of automation technology, more and more widely.Task course is to enable students to master the basics of hydraulic and pneumatictransmission, master a variety of hydraulic, pneumatic components working principle, characteristics, application and selection methods familiar basic functions of various types of hydraulic and pneumatic circuits, composition and applications, understanding advanced technical achievements in mechanical devices.This course content hydraulic and pneumatic transmission of two parts. Hydraulic transmission section introduces the basics of hydraulic fluid mechanics, hydraulics components, actuators, control components , auxiliary components, the basic hydraulic transmission circuit, a typical hydraulic system and hydraulic system design calculations. Pneumatic transmission section describes the basics of pneumatic transmission, gas source device, pneumatic components, basic and common pneumatic circuits , logic system design and examples of pneumatic transmission.The contents of this course are: hydraul ic fluid mechanics, hydraul ic pump, hydraulic motor and hydraulic cylinder, hydraulic control valve, hydraulic accessories, hydraulic basic circuit, typical hydraulic system, hydraulic system design calculation, pneumatic transmission basic knowledge, gas Source device and pneumatic components, pneumatic basic circuit and common circuit, pneumatic logic system design, pneumatic transmission system examples, etc., a total of 11 chapters, the teaching part contains a total of 24 hours of theory.课程基本信息1、教学目的“液压与气压传动”是非机械专业本科生的一门专业基础课程。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。
本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。
一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。
液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。
气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。
气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。
二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。
由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。
此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。
2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。
气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。
此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。
三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。
但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。
另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。
2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。
此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。
但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。
国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成
国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体来传递动力的机械传动系统。
在实验中，我们观察并分析了液压传动系统的组成和工作原理，并总结了一些关键点。
液压传动系统由液压泵、液压执行器、液压控制阀和液压传动管路等组成。
首先，液压泵是液压传动系统的动力源，它通过机械作业产生压力，并将液压油泵入系统。
在实验中，我们使用了一台电动马达驱动的液压泵。
其次，液压执行器是液压传动系统的执行机构，其作用是将液压能转化为机械能。
在实验中，我们使用了液压缸作为液压执行器。
液压缸有一个活塞，液压油的作用力将活塞推动，从而产生机械运动。
然后，液压控制阀是液压传动系统的控制中心，其作用是控制液压油的流动。
在实验中，我们使用了单向阀、电磁换向阀和液压电控阀等液压控制阀。
最后，液压传动管路是连接各个液压组件的管道系统。
在实验中，我们使用了一根液压软管和配套的接头将液压泵与液压执行器连接起来。
在实验中，我们观察到液压传动系统的工作过程如下：首先，液压泵将压力油泵入液压传动管路。
然后，液压控制阀根据控制信号的输入控制油的流动，使液压缸作出相应的运动。
最后，通过适当的控制和调节，液压执行器可实现希望的运动轨迹和力。
液压传动系统有许多优点，例如传动效率高、传动精度高、反应灵敏、装置紧凑等。
尤其对于大功率和大扭矩的传动系统，液压传动系统是一种理想选择。
通过本次实验，我们深刻理解了液压传动系统的组成和工作原理。
这对我们今后的学习和工作具有重要意义。
在实际应用中，我们可以根据需要选择合适的液压元件和控制阀来设计和构造液压传动系统，实现预期的运动控制效果。
液压(气压)传动与控制
一、单选题1.（3分）二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为（）。
A. 2B.3C.5D.4答案C2.（3分）解决齿轮泵困油现象的最常用方法是（）。
A.减少转速B.开卸荷槽C.加大吸油口D.降低气体温度答案B3.（3分）调压和减压回路所采用的主要液压元件是（）。
A.换向阀和液控单向阀B.溢流阀和减压阀C.顺序阀和压力继电器D.单向阀和压力继电器答案B4.（3分）下列调速方案，（）功率损耗较小。
A.节流阀进油节流调速B.节流阀回油节流调速C.节流阀旁路节流调速D.调速阀回油节流调速5.（3分）从世界上第一台水压机问世算起，液压传动至今已有（）余年的历史。
A.50B.100C.150D.200答案D6.（3分）液压泵的实际输出流量（）理论流量；液压马达的实际输入流量（）理论流量A.大于/小于B.小于/大于C.大于/大于D.小于/小于答案B7.（3分）通常在泵的吸油II装（）。
A.粗过滤器8.普通过滤器C.精过滤器D.特精过滤器答案A8.（3分）液体流动状态由层流转紊流及紊流转层流时的雷诺数（）。
A.相同B.前者小，后者大C.前者作为临界雷诺数。
D.前者大，后者小9.（3分）低压液压设备的液压缸的紧固螺钉和压盖螺钉等应当每（）紧固一次。
D.一年答案B10.（3分）M型三位四通换向阀的中位机能是（）。
A.压力油口卸荷，两个工作油口锁闭B.压力油口卸荷，两个工作油口卸荷C.所有油口都锁闭D.所有油II都卸荷答案A11.（3分）下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱（）。
A.顺序阀B.减压阀C.溢流阀D.压力继电器答案C12.（3分）液压系统工作温度一般（）°C为宜。
A.40-60B.30-50C.40-65D.20-6513.（3分）为了减小单作用叶片泵的脉动率，其叶片要（）oA.前倾答案C14.（3分）L-HL22普通液压油表示该油在400c时的平均运动粘度为（）。
A.22m2/sB.22dm2/sC.22cm2/sD.22mm2/s答案D15.（3分）（）是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。
液压与气压传动--第13章 气动控制元件
图13-19所示为柔性节流 阀的原理图，其节流作用主要 是依靠上下阀杆夹紧柔韧的橡 胶管而产生的。当然，也可以 利用气体压力来代替阀杆压缩 橡胶管。柔性节流阀结构简单， 压力降小，动作可靠性高，对 污染不敏感，通常工作压力范 围为0.3~0.63MPa。
图13-19 柔性节流阀
1—上阀杆 2—橡胶管 3—下阀杆
三、单向节流阀
单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。
图12-29 单向节流阀的工作原理
13.4气动逻辑元件
原理：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一 定逻辑功能的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。 一、气动逻辑元件的分类：
按工作压力分 按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点与接受点之间， 不能相距太远。一般来说，最好不要超过几十米。
当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流量，否则可能无 力推动下一级元件。
阀 4—换向阀 5—钻孔缸
4、快速排气阀
快速排气阀主要用于气缸 排气，以加快气缸动作速度。 通常，气缸的排气是从气缸 的腔室经管路及换向阀而排 出的，若气缸到换向阀的距 离较长，排气时间亦较长， 气缸的动作缓慢。采用快速 排气阀后，则气缸内的气体 就直接从快速排气阀排向大 气。快速排气阀的应用回路 如图13-7所示。
图13-7 快速排气阀应用回路
图13-6所示为快速排 气阀。当P腔进气后，活 塞上移，阀口2开启，阀 口1关闭，P口和A口接 通，A有输出。当P腔排 气时，活塞在两侧压差 作用下迅速向下运动， 将阀口2关闭，阀口1开 启，A口和排气口接通， 管路中的气体经A通过 排气口快速排出。
液压与气压传动报告
液压与气压传动报告1.液压传动的工作原理液压传动利用液体在封闭系统内的压力传递力量。
液压系统由一个液压泵、液压缸、阀门、管道和液压油组成。
当泵工作时，它通过管道将液压油推送到液压缸中，液压油的压力使液压缸活塞移动，从而产生力量。
这种力量可以用于执行各种工作，如起重、挤压和控制系统中的动作。
2.液压传动的优势液压传动具有以下几个优势：•高功率密度：相比于气压传动，液压传动可以提供更高的功率输出。
•精确控制：液压系统可以通过精确调节流量和压力来实现精确的运动控制。
•动力平稳：液压传动的工作非常平稳，几乎没有冲击和振动。
3.气压传动的工作原理气压传动利用气体在封闭系统内的压力传递力量。
气压系统由一个气压泵、气压缸、阀门、管道和压缩空气组成。
当泵工作时，它将压缩空气推送到气压缸中，压缩空气的压力使气压缸活塞移动，从而产生力量。
气压传动常用于需要较小功率输出的应用，如自动化生产线上的轻型装配工作。
4.气压传动的优势气压传动相对于液压传动具有以下几个优势：•成本较低：气压传动的设备和维护成本通常比液压传动更低。
•安全性较高：气体在泄漏时较容易检测，相比于液体泄漏更加安全。
•简单维护：与液压系统相比，气压系统的维护较为简单。
5.液压与气压传动的应用领域液压传动和气压传动在不同的应用领域中得到广泛应用。
•液压传动：液压系统常用于需要高功率输出和精确控制的应用，如建筑机械、航空航天设备和工业自动化。
•气压传动：气压系统常用于需要较小功率输出和简单操作的应用，如汽车制造、食品加工和轻型装配线。
总结：液压传动和气压传动都是常见的动力传动系统，它们在不同的应用领域中有着各自的优势。
液压传动适用于需要高功率输出和精确控制的场景，而气压传动适用于需要较小功率输出和简单操作的场景。
选择液压传动还是气压传动应根据具体应用需求来决定，以达到最佳效果。
液压与气压传动技术第4章 液压控制阀
•
按安装连接形式分为： 管式连接 板式连接
叠加式连接
插装式连接
集成式连接
3、液压控制阀的性能参数
对于不同类型的各种液压控制阀，还可以用不同的参数表征其不同 的工作性能，一般有压力、流量的限制值，以及压力损失、开启压 力、允许背压、最小稳定流量等。同时，给出若干条特性曲线，供 使用者确定不同状态下的性能参数值。
图4-2 液控单向阀的工作原理图 a）内泄式液控单向阀 b）外泄式液控单向阀
液控单向阀的工作原理
双向液控单向阀：
常用于系统停止供油时而要求执行元件仍然保持锁紧的场合，通常 称为液压锁。
1-阀体
图4-3 双向液控单向阀 a）结构原理图 b）图形符号 2-控制活塞 3-卸压阀芯 4-锥阀芯
图4-4 液压锁（飞机襟翼收放系统） 1、4-阀芯 2、3、5、8-弹簧 6、7-活塞
二、方向控制阀
方向控制阀主要用来接通、关断或改变液压油的流动方向，从而控 制执行元件的起动、停止或改变其运动方向。它主要分为单向阀和 换向阀，单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种，而换向阀的种类 很多、应用广泛。
1、单向阀
功用：控制油液单方向流动，又称为逆止阀或止回阀。。 结构组成： 阀体 阀芯 弹簧等
单向阀的应用：
用于泵的出口，防止系统中的压力冲击对泵造成影响； 隔开油路间不必要的联系，防止油路相互干扰；
作背压阀用（回油路上加背压阀），但背压不可调；
作旁路阀用； 桥式回路。
液控单向阀：是一种通入控制压力油后，便允许油液双向流动的单 向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。 油液反向流动时（由油口进油），进油压力通常很高，解决这个问 题的方法：①B油口压力很高，采用先导阀预先卸压，见图4-2a，这 种阀称内泄式液控单向阀。②A油口压力较高造成控制活塞背压较大， 采用外泄口回油降低背压，见图4-2b，这种阀称外泄式液控单向阀。
《气压与液压传动控制技术（第4版）》第八章习题答案
8．1 液压回路在设计和分析上与气动回路主要有以下不同点：（1）液压油的粘性远远的高于压缩空气，所以不适合远距离传递能量，所以一般每台液压设备都应单独配备液压泵进行供能。
为避免造成过大的压力损失和保证较高响应速度，液压控制回路也不宜过于复杂，或尽量采用电气控制。
（2）液压系统的工作压力要远远大于气动系统的工作压力，对元件和回路安全性的要求也应更加严格。
（3）气动系统中的排气可以直接排入大气，液压系统的回油则必须通过管路接回油箱，管路数量也相应增加。
所以回路设计时应尽量简化，避免管路过于复杂。
例如：气动系统中控制双作用气缸常用五通换向阀，一个换向阀有两个排气口，这样可以根据需要分别安装排气节流阀，方便对气缸运动速度的调节。
而在液压系统中则基本上都采用四通换向阀，以减少回油管的数量，降低配管的复杂程度。
（4）液压油在中、低压下一般可以认为是不可压缩的，所以液压系统中对执行元件的定位准确性、速度稳定性等各方面的要求一般较高。
对于回路中出现的气蚀、冲击、噪声等现象也不能忽略不计。
（5）液压油与压缩空气不同，它的粘度受温度的影响很大，这一点在液压系统设计时也是不能不考虑的。
（6）气动系统的压缩空气通过贮气罐输出，压力波动小，在分析时我们可以将其看作为恒压源；在定量泵作为供能部件的液压系统中，由于液压泵输出流量恒定，则可以将其看作恒流源。
两者的区别在进行回路分析和设计时是必须要注意的。
8．2座阀式结构的液压控制阀其阀芯大于管路直径，是从端面上对液流进行控制的；滑阀式结构的液压控制阀和气动系统中的滑阀一样是通过圆柱形阀芯在阀套内作轴向运动来实现控制作用的。
座阀式结构可以保证关闭时的严密性，但由于背压的存在使得让阀芯运动所需的操作力也相应提高；滑阀的阀芯和阀套间都存在着很小的间隙，当间隙均匀且充满油液时，阀芯运动只要克服磨擦力和弹簧力（如果有的话）即可，操作力是很小的。
但由于有间隙的存在，在高压时会造成油液的泄漏加剧，严重影响系统性能，所以滑阀式结构的液压控制阀不适合用于高压系统。
气压与液压传动控制技术第三章(1)
3．2．1单向阀 3．2．2换向阀
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3．2．1单向阀
单向阀(图3-2 )是用来控制气流方向，使之只能单向通过的 方向控制阀。
在图3-1所示的单向阀工作原理图中，可以看到气体只能从左 向右流动，反向时单向阀内的通路会被阀芯封闭。在气压传 动系统中单向阀一般和其他控制阀并联，使之只在某一特定 方向上起控制作用。
压缩空气输入口：
1
排气口：
3、5
信号输出口：
2、4
使接口1和2导通的控制管路接口：
12
使接口1和4导通的控制管路接口：
14
使阀门关闭的控制管路接口：
10
标号举例： (图3-15 )
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图3-15
2 12
4
2
14
12
1
3
2
12
10
5
3
1
4
2
1
3
5
3
1
图3-15 换向阀接口标号示例
时的静止位置（初始位置）的状态。如气缸最后一个动作是气缸
活塞杆的伸出，回路图中就应将该气缸按其活塞杆伸出的状态：
画出。
F=0
5． 为方便阅读，气动回路图中元件的图形符号应按能源左下， 按顺序各控制元件从下往上、从左到右，执行元件在回路图上部 按从左到右的原则布置。
6． 管线在绘制时尽量用直线，避免交叉，连接处用黑点表示。
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图3-1
图形符号
图3-1 单向阀工作原理图
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图3-2
图3-2 单向阀实物图
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气压与液压传动控制技术(第6版)第4章
• 4. 1气动钻床的气压传动系统 • 4. 2零件使用寿命检测装置 • 4. 3气动技术在数控机床中的应用
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4.1 气动钻床的气压传动系统
• 4.1.1 工作过程
• 专用气动钻床的结构如图4-1所示。它利用一个双作用气缸对工件进 行夹紧，并利用另一个双作用气缸实现钻头的进给。其工作过程为: • 放上工件后启动，气缸1A活塞杆伸出，夹紧工件→气缸2A活塞杆伸 出，对工件进行钻孔→钻孔结束后，气缸2A活塞杆缩回→气缸1A活 塞杆缩回，松开工件。
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4.3 气动技束在数控机床中的应用
• 所以气控换向阀1V1和1V2在这里起到了让气缸活塞在任意位置迅速 停止的作用，并能防止切断气源后气缸活塞位置随意改变。 • 回路中气缸活塞速度控制采用了两个单向节流阀进行排气节流控制。 这样主要是为了能有效降低气缸活塞的运动速度，防止刀具在翻转过 程中因运动速度过快而被甩出。
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图4-1气动钻床示意图
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图4 -2气动钻床气动控制回路图
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图4-3零件使用寿命检测装置示意图
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图4-4 零件使用寿命检测装置气动控制 回路图
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图4-5 H400加工中心工作台夹紧回路 图
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图4-6 H400加工中心交换台 抬升回路图
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图4-7 VMC750E加工中心盘式刀库回路 图
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4.1 气动钻床的气压传动系统
• 当1 S1发出信号并且工件已经放好(1 S4)和按下了启动按钮(1S3)， 则换向阀0V切换至左位，使S1供气线路可以给第一组的两个行程阀1 S2 , 2S2供气。 • 单向节流阀2V3使钻孔速度稳定可调，快速排气阀2V2使钻孔完成后 钻头能够快速退回。图4 -2中的各气控换向阀气控口的画法为旧画法， 与标准画法略有不同。
液压与气压传动 方向控制回路(共3张PPT)
• 对于换向精度要求高的主机：
手动 不能满足自动往复运动
机动 电磁
当v较小时→中位→换向死点 当v较大时→换向冲击 换向冲击；换向频率不高
1
时间控制式制动换向回路
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
特点：平稳、无冲击、但精度不高
方路
• 控制回路：
●泵2→I2→3右端； 特点：平稳、无冲击、但精度不高
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
●3左端→J →油箱. 对于换向精度要求高的主机：
时间控制式制动换向回路 特点：平稳、无冲击、但精度不高
1
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道 ●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
特点：平稳、无冲击、但精度不高 对于换向精度要求高的主机：
→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行 时间控制式制动换向回路
● 3阀芯继续左移→换向 当v较小时→中位→换向死点
元件停止运动。 可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间 当v较小时→中位→换向死点
对于换向精度要求高的主机：
● 3阀芯继续左移→换向
[当J1、J2调定后3移过距离L所需要的 时间就确定不变。即时间控制式]
3
液压与气液传动任务十一：典型气压系统控制
2.气动系统使用注意事项
（1）开机前后要放掉系统中的冷凝水。 （2）定期给油雾器加油。 （3）随时注意压缩空气的清洁度，对空气滤气器的滤 芯要定期清洗。 （4）开机前检查各旋钮是否在正确位置．对活塞杆、 导轨等外露部分的配合表面进行擦拭后方能开车。 （5）熟悉元件凋节和控制机构的操作特点，注意各元 件调节旋钮的旋向与压力、流量大小变化的关系，气 动设备长期不用，应将各旋钮放松，以免弹件元件失 效而影响元件的性能。
六、气压传动系统
1.汽车车门气动安全操纵系统
汽车车门安全操纵系统如图13-4所示，要求该气动系统能控制
汽车车门打开、关闭，并且当车门在关闭过程中若遇到障碍时，能
使车门再自动开启，起安全保护作用。其工作原理如下：
1.汽车车门气动安全操纵系统
车门的打开和关闭通过气缸12中活塞的左右移动实现，而气缸的 换向则用气控换向阀9来控制。气控换向阀又受1、2、3、4四个按钮式 二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀1
4.速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通 过快速排气阀排气。
4.速度控制回路
(2)双作用缸速度控制回路
1）双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速
效果基本相同。
2）慢进快退回路 控制活塞杆伸出时采用排气 节流
控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，
无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速 退回。
情境四 汽车装配生产线气动控制 任务十一 典型气压系统控制
五、气压传动系统及基本回路
（一）气压传动基本回路
任何复杂的气动控制回路，均有一些具 有特定功能的基本回路组成，常用回路是 指实际应用中经常会遇到的典型回路。常 见的有方向控制回路、压力控制回路、速 度控制回路等。
液压与气压传动技术- 认识液压与气压传动控制技术
叶 7MPa以下 片 泵 7MPa以上
30～50 50～70
40～75 55～90
齿轮泵
30～70
95～165
柱塞泵
30～50
65～240
三、液压油污染与控制
液压油污染是液压系统故障的主要原因，据统计液压系 统故障至少60—70％是油液污染造成的。因此液压油的正确 使用，管理和防污是保证行元件运动速度的快慢 液压执行元件的运动速度高（摩擦突出），选 μ小的油, 反之，运动速度低（泄漏突出），选μ 大的油。
c）系统工作环境温度的大小 环境温度高宜选μ大的油，而环境温度低宜选 μ小的油。故有的液压设备要求夏季和冬季用不同 黏度的油。
d）油泵类型的要求： 油泵是液压传动系统的心脏，工作负荷也比较 大，对液压油的对黏度要求较严格，选择油液时要 考虑油泵的要求。一般可将液压泵对油液黏度的要 求作为选择液压油的参考，见教材表1-3（p.12）。
（3）空气混入会降低油液的体积模量，并引起振动、气蚀，降 低其润滑性。
（4）微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀
3. 油液污染的控制措施
油液的污染控制贯穿于液压系统设计、制造、安装、使用、 维修等各个工作环节。
对油液污染的控制概括起来有两个方面：一是防止污染物侵 入系统；二是把已经侵入的污染物从系统中清除出去。
难燃、温粘特性好，有防锈能力，润滑性差，易泄漏。适用 于抗燃、用油量大且泄漏严重的系统
L—HFB 有抗磨、防锈性能和抗燃性，用于有抗燃要求的中压系统
L—HFC
L—HFDR L—HFDS L—HFDT L—HFDU
有温粘特性、难燃和抗蚀性好，能在－20～50℃温度下使用， 用于有抗燃要求的中低压系统
难燃、润滑性好，抗磨性能和抗氧化性能良好，能在较广温 度范围内使用。用于有抗燃要求的高压精密液压系统
液压与气压传动系统的组成
液压与气压传动系统的组成液压与气压传动系统是现代工程中常用的两种传动系统。
液压传动系统通过液体传递力和能量，而气压传动系统通过气体传递力和能量。
它们在工业生产、机械设备以及汽车等领域都有广泛的应用。
本文将详细介绍液压与气压传动系统的组成。
一、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 液压能源装置：液压能源装置主要由液压泵、液压马达或液压发电机等组成。
液压泵通过机械或电动驱动，将机械能转化为液压能。
液压泵有多种类型，常见的有齿轮泵、柱塞泵和液压泵等。
2. 液压执行元件：液压执行元件主要由液压缸和液压马达等组成。
液压缸将液压能转化为机械能，通过液压缸的伸缩来实现力的传递和工作的执行。
液压马达则将液压能转化为机械能，通过旋转来实现力的传递和工作的执行。
3. 液压控制元件：液压控制元件主要由液压阀、液压缸和液压马达等组成。
液压阀用于控制液压系统的压力、流量和方向等参数，实现对液压系统的控制。
液压缸和液压马达则用于实现对液压执行元件的控制，以实现工作的执行。
4. 液压传动介质：液压传动介质主要是液体，通常使用的是油作为液压传动介质。
液压传动介质具有良好的润滑性和密封性能，能够在液压系统中有效地传递力和能量。
二、气压传动系统的组成气压传动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 气压能源装置：气压能源装置主要由气压泵和气压发生器等组成。
气压泵通过机械或电动驱动，将机械能转化为气压能。
气压发生器则通过压缩空气，将空气转化为气压能。
2. 气压执行元件：气压执行元件主要由气缸和气动马达等组成。
气缸将气压能转化为机械能，通过气缸的伸缩来实现力的传递和工作的执行。
气动马达则将气压能转化为机械能，通过旋转来实现力的传递和工作的执行。
3. 气压控制元件：气压控制元件主要由气动阀和气缸等组成。
气动阀用于控制气压系统的压力、流量和方向等参数，实现对气压系统的控制。
气缸则用于实现对气压执行元件的控制，以实现工作的执行。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是现代工程领域常用的一种能量传递方式。
本文将从液压传动和气压传动的原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。
一、液压传动液压传动是一种以液体作为工作介质的传动方式。
液压传动主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
其工作原理是利用泵将液压油加压后，通过阀控制液压油的流动来实现能量传递。
1. 液压传动的原理液压传动原理基于Pascal定律，即在任何封闭系统内，外加的压力改变会均匀传递到系统的各个部分。
液压传动通过控制液体的流动来实现机械部件的运动。
液压泵会产生一定压强的液压油，经过液压阀的控制，液压油进入液压缸，从而使液压缸产生推力，推动负载实现运动。
2. 液压传动的应用领域液压传动在众多领域中得到广泛应用。
例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等重型设备常采用液压传动。
汽车工业领域中的液压刹车、液压助力转向系统也是液压传动的典型应用。
此外，航空、冶金、军事等领域中也广泛使用液压传动。
3. 液压传动的优缺点液压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、传动平稳、反应迅速、工作可靠等。
液压传动的缺点主要有：液压油易泄漏、工作温度高、噪音大等。
二、气压传动气压传动是一种以气体作为工作介质的传动方式。
气压传动主要由气压泵、气缸、气控阀等组成。
其工作原理是通过控制气体的压力和流量来实现能量传递。
1. 气压传动的原理气压传动原理基于Boyle定律和Charles定律，即在一定温度下，气体的压强与体积呈反比关系；气体的压强与温度呈正比关系。
气压传动通过控制气体的压力和流量来实现机械部件的运动。
气压泵将气体加压后通过气控阀控制气流的流动，从而推动气缸产生推力，实现负载的运动。
2. 气压传动的应用领域气压传动在一些特定领域中得到广泛应用。
例如，自动化生产线中常使用气压传动控制机械臂、夹具等设备。
汽车维修行业中的气动工具也大量采用气压传动。
此外，喷涂、抽吸、包装等行业中也常使用气压传动。
3. 气压传动的优缺点气压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、反应迅速、结构简单、成本较低等。
液压与气压传动
液压与气压传动1. 引言液压传动和气压传动是常见的工程领域中的两种重要的能量传递方式。
它们都利用液体或气体作为传递能量的介质，通过压力差来实现机械运动。
本文将对液压传动和气压传动的原理、应用以及优缺点进行详细介绍。
2. 液压传动液压传动是利用压缩性小的液体（通常为油）传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀以及连接它们的管路组成。
其中，液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制液体的流动方向和压力，液压缸利用液体的压力来实现机械运动。
液压传动具有以下优点： - 高效性：液压传动具有高能量传递效率，能够快速实现工作装置的运动。
- 大功率传递：液压传动能够传递大功率，适用于重载、高速、高精度的工作任务。
- 正反转灵活：液压传动系统可以实现正向和反向的灵活控制，使得机械装置的运动更加灵活多样。
然而，液压传动也存在一些缺点： - 液压系统的维护成本较高，需要定期更换液压油以及维护液压泵、液压缸等组件。
- 系统的密封性要求较高，一旦密封件出现问题，会导致液压系统泄漏。
- 液压系统运行噪声较大，对于噪声要求严格的工作环境可能存在不适应的问题。
3. 气压传动气压传动是利用压缩空气传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
气压传动系统由气压泵、气动执行元件以及连接元件组成。
其中，气压泵将机械能转化为气压能，气动执行元件利用气压力来实现机械运动。
气压传动具有以下优点： - 气压传动系统的响应速度快，能够迅速实现工作装置的运动。
- 气体是可压缩的介质，可以通过调节气压来实现对机械装置的精准控制。
- 对环境要求低：气压传动系统可以耐受较高的温度、湿度等环境变化。
然而，气压传动也存在一些缺点： - 能量传递效率较低：气体的压缩性导致气压传动系统相对于液压传动来说能量传递效率较低。
- 功率受限：由于气体的压缩性，气压传动系统的功率相对较小，适用于低功率的工作任务。
- 气压传动系统存在一定的漏气问题，这可能导致系统的工作稳定性下降。
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液压与气压传动模拟卷
一、画出下列图形符号
1.单向顺序阀
2.双作用卸荷式叶片泵
3.气动三联件
4.梭阀
5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀
二、名词解释
1.液体的粘性
2.恒定流动
3.差动连接
4.中位机能
5.困油现象
三、填空
1.液压传动与气压传动系统是由，，，，等组成的；
其中，为能量转换装置。
2．液体的流动状态分为，，用来判断。
光滑金属管道其临界雷诺数为。
3溢流阀在液压系统中的作用是，，，。
4．调速回路主要有，，。
5．容积式液压泵吸油时密闭容积由变，压油时由变；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧
是腔，进入啮合的一侧是腔。
6．液压泵的实际流量比理论流量，液压马达实际流量比理论流量。
7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，
先将调至最大，用调速；而在高速段，将调至最大，用调速；
四、选择题
1.流量流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。
（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他
2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）；并联在液
压泵的出口，泵的出口压力又为（）。
（A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa
3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（）；采用缸筒固定安装
时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（）。
（A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍
4．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。
泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在
没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。
（A ）实际流量 （B ）理论流量 （C ）额定流量 （D ）瞬时流量
5． 在减压回路中，减压阀调定压力为p j ，溢流阀调定压力为p y ，主油路暂不工作，二次回路的负载压
力为p L 。
若p y >p j >p L ，减压阀进、出口压力关系为（ ）；若p y >p L >p j ，减压阀进、出口压力关系为（ ）。
（A ）进口压力p 1＝p y ， 出口压力p 2＝p j
（B ）进口压力p 1＝p y ， 出口压力p 2＝p L
（C ）p 1＝p 2＝p j ，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等
（D ）p 1＝p 2＝p L ，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等
五、1：运用伯努利方程解释液压泵要限制吸油高度和限制流速的理由
2：画出限压式变量泵的原理图及p-q 曲线，简述其工作原理，并说明其适合的工作场合。
参考答案：
1. 对油箱液面1—1和泵吸油口截面2—2列伯努利方程，则有：
ωραρραρp v gz p v gz p ∆+++=++22222211112
121 如图所示油箱液面与大气接触，故p 1为大气压力，即p 1= p a ；v 1为油箱液面下降速度，v 2为泵吸油口处液体的流速，它等于液体在吸油管内的流速，
由于v 1＜＜v 2，故v 1可近似为零；z 1=0，z 2=h ；△p ω为吸油管路的能量损失。
因此，上式可简化为：
ωραρp v gh p p a ∆++
+=22222
1 所以泵吸油口处的真空度为 ωραρp v gh p p a ∆++
=-222221 由此可见，液压泵吸油口处的真空度由三部分组成：把油液提升到高度h 所需的压力，将静止液体加速到v 2所需的压力，吸油管路的压力损失。
2．
限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如图所示。
在泵的供油压力小于p限时，流量按AB段变化，泵只是有泄漏损失，作定量泵使用；当泵的供油压力大于p限时，泵的定子相对于转子的偏心距e减小，
流量随压力的增加而急剧下降，按BC曲线变化，作变量泵使用。
由于限压式变量泵有上述压力流量特性，所以多应用于组合机床的进给系统，以实现
快进→工进→快退等运动；（限压式变量叶片泵也适用于定位、夹紧系统）。
当快进和快退，需要较大的流量和较低的压力时，泵在AB段工作；当工作
进给，需要较小的流量和较高的压力时，则泵在BC段工作。
（在定位﹑夹紧系统中，当定位、夹紧部件的移动需要低压、大流量时，泵在AB段工作；
夹紧结束后，仅需要维持较高的压力和较小的流量（补充泄漏量），则利用C点的特性）。
总之，限压式变量叶片泵的输出流量可根据系统的压力变化
（即外负载的大小），自动地调节流量，也就是压力高时，输出流量小；压力低时，输出流量大。
六、回路设计
1．画出使用节流阀的旁油节流调速回路及V-F特性图。
2．用一个先导式溢流阀，一个二位二通电磁阀组成两种不同的卸荷回路。
3．用一个单出杆双作用气缸，一个二位五通单气控换向阀，一个二位三通手动启动阀，一个快排阀，
一个单向节流阀，一个二位三通行程阀，组成一单往复慢进快退动作回路。
参考答案：
1.
.
2.
3．
七、气动逻辑回路设计：
A1B1C1A0C0B0
参考答案：
（5）
（3）
（2）。