液压与气压传动技术
液压与气压传动技术
液压与气压传动是以流体为工作介质并以其（）来进行能量传递和转换一种传动方式。
流动的动能静压力势能总机械能总动量标准答案：B点击后给该试题增加标记2、在先导式减压阀工作时，其先导阀的作用主要是（）。
减压；增压调压变压。
标准答案：C点击后给该试题增加标记3、蓄能器可以作为辅助动力源，能够输出稳定油压的蓄能器是（）。
弹簧式蓄能器，重锤式蓄能器，充气式蓄能器，活塞式蓄能器。
标准答案：B点击后给该试题增加标记4、在液压系统中，不能用压力控制阀来实现的压力控制是（）。
调压减压增压稳压标准答案：C点击后给该试题增加标记5、溢流阀是一种（）。
流量控制阀；压力控制阀；方向控制阀；速度控制阀。
标准答案：B点击后给该试题增加标记6、液压泵的总效率在数值上等于其机械效率与容积效率的（）之和，之差，乘积，比值。
标准答案：C点击后给该试题增加标记7、液压系统中的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。
外界负载油泵液压阀液压油标准答案：A点击后给该试题增加标记8、根据不同小孔的特点可知，短孔特别适合于（）。
作调节流量的元件作固定的节流器使用作阻尼器使用可用作任何液压元件标准答案：B点击后给该试题增加标记9、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力应为（）；5 MPa；10 MPa；15 MPa；20 MPa；标准答案：C点击后给该试题增加标记10、外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，在液压泵的各种泄露途径种，最最主要的泄漏途径是（）。
齿轮轴与轴承配合间隙的泄露三是齿轮轮齿啮合出间隙的泄露齿顶圆与泵体内孔间隙的泄露齿轮端面与泵盖配合间隙的泄露标准答案：D点击后给该试题增加标记11、理论上讲执行元件带动负载运动的速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度随负载增大而减小，速度随载荷变化主要是因为系统中（）。
运动部件间存在摩擦，液压系统不可避免存在泄露。
(液压与气压传动技术)液压与气压传动技
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点 二、液压传动的定义
流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动方式，流体传动过程中有两个重要参数，一是 液体的流动速度，一个是液体流动中的压力。
液压传动，气压传动虽然工作介质不同，但传动中都 要依靠工作介质的流动速度和压力，所以都属于流体传动。
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点
五、液压传动的优点
与机械传动相比，液压传动具有以下优点： （1）在同等功率的条件下，体积小、重量轻、结构紧凑、 运动惯性小、反应快，可以出大力或力矩； （2）可实现大范围的无级调速（调速比可达100~2000）， 机械传动实现无级调速较困难，中小型直流电机的调速比一 般为2~4.； （3）自动实现过载保护； （4）容易实现自动控制和遥控； （5）容易实现直线运动； （6）可自行实现机件的润滑； （7）便于机器零部件的设计布局。（元件之间管路连接）
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点
六、液压传动的缺点
（1）液压油泄漏，污染环境和引起火灾； （2）机件之间的机械阻力和粘性阻力、流体流动阻力和泄 漏，导致液压系统的总效率降低； （3）液压油工作性能受温度的影响，很高（油液变性、粘 度变低、泄漏量变大）和很低（粘度变大、液体流动阻力变 大）温的条件下工作困难； （4）液压油的泄漏和可压缩性，得不到严格的传动比； （5）液压元件的制造精度要求高；（形状公差和形位公差 要求高） （6）液压介质易受污染，导致机件运动易卡阻。
一般液压油的密度为900Kg/m3
2、可压缩性
一般情况下，纯净油液的体积模量K=（1.4~2）×103MPa，数 值很大，故一般认为油液是不可压缩的。但是当油液中混入 空气，油液的抗压缩性能就会严重降低，所以在实际计算中 常取液压油的体积模量K =0.7×103MPa
液压与气压传动知识点
液压与气压传动知识点液压和气压传动是现代工业中常用的两种传动方式。
液压传动是指利用压力传递力或者运动的一种动力传动方式，而气压传动则是利用气体的压缩和膨胀来传动力或者运动的一种动力传动方式。
液压传动和气压传动都具有一定的优点和局限性，可以根据实际使用环境和需求来选择适合的传动方式。
一、液压传动的基本原理和特点：1.液压传动基本原理：液压传动使用液体介质传递力或者动力。
利用液体的不可压缩性和容量不变性，通过压力的传递来实现力或者运动的传递。
2.液压传动的特点：(1)可以传递大量的力和扭矩，具有较大的工作能力。
(2)传动平稳，无冲击。
(3)传动效率高。
(4)传动精度高。
(5)需要专门的液压系统设备，维护成本相对较高。
二、气压传动的基本原理和特点：1.气压传动基本原理：气压传动利用气体的压缩和膨胀来传递力或者动力。
通过控制气体的压力和流量来实现力或者运动的传递。
2.气压传动的特点：(1)传动部件轻便，结构简单。
(3)传动速度较快。
(4)传动力和运动平稳性相对较差。
(5)传动效率较低。
(6)需要专门的气压系统设备，维护成本相对较高。
三、液压传动和气压传动的比较：1.功能比较：(1)液压传动一般用于需要稳定传动、大功率和大扭矩传输的场合，例如大型机械设备和工程机械等。
(2)气压传动一般用于工作环境复杂、易爆炸和易燃的场合，例如石油、化工和冶金等行业。
2.优缺点比较：(1)液压传动的优点是传动平稳、效率高、精度高，但成本较高，对环境要求较高。
(2)气压传动的优点是结构简单、安全可靠，但传动力和运动平稳性较差，效率较低。
3.应用领域比较：(1)液压传动广泛应用于船舶、冶金、矿山、工程机械等领域。
(2)气压传动广泛应用于汽车、矿山、石油、化工等领域。
总结起来，液压传动和气压传动都有各自的适用场合和优缺点。
在选择传动方式时，需要根据实际工作环境、力量要求、精度要求和经济成本等方面综合考虑，选择最适合的传动方式。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。
本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。
一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。
液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。
气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。
气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。
二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。
由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。
此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。
2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。
气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。
此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。
三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。
但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。
另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。
2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。
此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。
但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。
液压与气动技术课程标准
“液压与气压传动技术”课程标准适用专业：机电一体化技术专业开设时间：第四学期一、课程性质《液压与气压传动》是机电类专业的一门重要的专业平台课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后续课程的学习，都具有十分重要的作用。
它是研究液压与气压传动作为一种基本的传动形式的理论基础和实际运用。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，对工程机械、铁路大型养路机械、机械制造、自动化、矿山机械等都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了高职的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
本课程建议主要采用任务教学法，实现理论与实践一体化的教学形式。
二、课程培养目标根据3年制高职电类专业教学计划的要求，本课程应该达到以下教学目标：三、教材和参考资源1．教材《液压与气压传动》张勤主编高等教育出版社2009.22．参考书«液压与气动技术»（肖珑主编）西安电子科技大学出版社2007.1«液压与气压传动»（唐建生主编）中国人民大学出版社2008.2«液压与气动传动»（张群生主编）北京：机械工业出版社2003.7«液压与气动»（陆全龙刘明皓主编）北京：科学出版社2005.8«液压与气动技术学习及训练指南»（何法明主编）北京：高等教育出版社2003.83．相关学术期刊和报纸期刊有：《液压与气动》、《液压气动与密封》、《流体传动与控制》、《机床与液压》、《流体机械》、《润滑与密封》4．相关专业网站中国液压网：/中国液压气动密封件工业协会：/中国液压气动网：/四、课程内容和学时分配根据教学内容培养的学生除能具备生产一线必需的岗位能力外，还能顺利进入后续课程五、教师要求承担《液压与气压传动技术》课程的教师，应具有“双师素质”，既有工科机电相关专业的背景，有着工程实践经历或经过企业实践锻炼和接受过专业进修培训，具有较扎实的理论基础知识和较强的实践动手能力。
气压传动与液压传动的比较分析
气压传动与液压传动的比较分析气压传动和液压传动都是常见的工业传动方式，它们在工业领域广泛应用。
本文将对气压传动和液压传动进行比较分析，从能源效率、控制系统、维护成本等方面进行对比，以便更好地了解两者的差异与适用场景。
一、能源效率气压传动和液压传动在能源效率方面有一定的差异。
气压传动系统使用的是压缩空气作为动力源，而液压传动则使用液体作为动力源。
由于压缩空气具有较低的能量传输效率，气压传动在同等功率下的能源效率相对较低。
液压传动系统由于液体的高传输效率，在同等条件下能够实现更高的能源转换效率。
二、控制系统在控制系统设计方面，气压传动和液压传动也存在一些不同。
气压传动系统的控制相对简单，往往采用开关控制或者调节阀控制来实现运动的启停和速度的调节。
而液压传动系统采用的是流量控制技术，可以实现精确的运动控制，例如速度控制、位置控制等。
液压传动的控制系统较为复杂，但也具备更高的控制精度和灵活性。
三、维护成本从维护成本的角度看，气压传动和液压传动也有一些区别。
由于气压传动系统相对简单，其维护成本相对较低。
气压传动系统不需要液体介质，维护过程中无需更换油液或者进行液压系统的排气等工作。
液压传动系统则需要定期更换液体介质，并进行液压系统的检修和保养。
液压传动的维护成本较高，但在可靠性和稳定性方面更具优势。
结论综上所述，气压传动和液压传动在能源效率、控制系统和维护成本等方面存在一定的差异。
气压传动适用于对精度要求不高的简单控制系统，维护成本相对较低；而液压传动适用于对精度要求高、需要精确控制的系统，虽然维护成本较高但相对更稳定可靠。
在实际应用中，需要根据具体需求和条件来选择合适的传动方式。
总之，气压传动与液压传动都是在工业领域中常见的传动方式。
对于不同的应用场景，根据能源效率、控制系统和维护成本等方面的比较分析，我们可以选择更适合的传动方式，以提高工作效率和降低成本。
在未来的发展中，也有可能出现新的传动方式，我们需要密切关注并进行适时的技术更新与应用。
液压与气压传动
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
液压传动系统组成
两次能 量转化
动力元件（液压泵）将机械能转换为液体的压力能；
对环境的适应性好。如：易燃易爆、高温场合、 食品、医药医疗。
气压传动的特点
相比之下，空气介质具有无成本、流动阻力小、较易压缩、环境适应强等特点
压力小，动力性能不如液压，执行件尺寸较大。
气压传动 的特点为
系统稳定性差、调速性能差。
某些情况气源处理装置花费大
液压传动的基本应用
工程机械
1
2 金属切削机床、压力机
液压与气动传动的工作原理
液压传动的工作原理： 如图1-1是液压千斤顶的工作原理图。提起手柄→小活塞 上移→小活塞下端油腔容积增大(形成局部真空)→单向阀 4打开→经吸油管5从油箱12中吸油; 压下手柄→小活塞下移→小活塞下腔压力升高→单向阀4 关闭，单向阀7打开→下腔的油液经管道6、单向阀7输入 油缸9的下腔→迫使大活塞8上移→顶起重物。再提手柄 吸油时→单向阀7自动关闭→油液不能倒流→保证了重物 不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液 压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如打开截止阀11→ 举升缸下腔的油液经管道10、截止阀11流回油箱→重物 就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
执行元件（液压缸、液压马达等）将液体的压力能转 化为机械能输出，以得到既定的运动和力的形式。
工作介质：通常为液压油
液压系统的 基本组成
辅助元件：如油管、管 接头、油箱、过滤器、 蓄能器和压力表等。
液压与气压传动(第二版)
液压传动是利用液体（如油）对能量进行传递和控制的技术。它的基本原理 和应用领域将在本课程中详细介绍。
液压传动的基本原理
液压传动通过利用液体不可压缩性来传递力和动力。它基于帕斯卡定律，通过改变液体的压力来实现力的增加 或减少。
1 液压传动的优点
2 液压传动的应用领域
高功率密度、高效率、平滑运行、精确控制、 可靠性高。
故障排除
排查故障原因，修复或更换受损的液压元件，保证系统的正常工作。
气压传动的基本原理
气压传动利用气体（通常是压缩空气）对能量进行传递和控制。它的工作原理类似于液压传动，但使用气体而 不是液体。
气压传动与液压传动的比较与应用
气压传动相对于液压传动具有一些优点和局限性，它们在不同的应用领域有各自的适用性。
1
气压传动的优点
维护简单、成本低、适用于易燃、易爆
气压传动的局限性
2
环境。
功率密度低、精确度有限、运动速度相对较慢。来自3液压传动的优点
功率密度高、精度高、速度可调、适用 于大功率传动。
常见液压元件介绍
液压缸
液压缸将液体的能量转化为直线 运动。
液压马达
液压马达将液体的能量转化为旋 转运动。
液压阀
液压阀控制液体的流动和压力以 实现液压系统的控制。
液压传动的维护与故障排除
定期检查
定期检查液压系统的液压液、滤芯和密封件的状况，确保正常运行。
预防性维护
定期更换液压液、滤芯和密封件等易损件，防止故障发生。
航空航天、建筑工程、冶金、矿山、农业、 机械制造、汽车工业等。
液压系统的组成与工作原理
液压液体
液压系统使用专门的液压液体 （通常是液压油）来传递能量 和力。
液压与气压传动B》三级项目
项目目标与预期成果
项目目标
研发出具有自主知识产权的液压与气压传动系统，打破国外技术垄断，提高国产传动系统的市场竞争 力。
预期成果
项目完成后，将形成一系列具有自主知识产权的液压与气压传动产品，包括液压泵、液压缸、气源装 置、气缸等关键部件，以及完整的传动系统解决方案。同时，项目还将培养一支高素质的研发团队， 为企业的持续发展提供有力保障。
系统安装步骤
按照设计要求，有序进行各部 件的安装工作，确保安装质量
和进度。
系统调试与测试
完成安装后，进行系统调试和 测试，检查系统各项功能和性 能指标是否符合设计要求。
问题处理与记录
对调试过程中出现的问题及时 处理，并记录调试数据和结果
，为项目验收提供依据。
06 项目总结与展望
项目成果总结及评价
创新点一
采用先进的控制算法，实 现了液压与气压传动系统 的高精度控制。
创新点二
研发出新型传动元件，提 高了系统的传动效率和可 靠性。
推广应用价值
该系统可广泛应用于机械 制造、航空航天、汽车等 领域，为工业自动化和智 能制造提供有力支持。
未来发展趋势及挑战
发展趋势
随着工业自动化和智能制造的不断发展，液压与气压传动系统将朝 着更高效、更稳定、更智能的方向发展。
技术挑战
未来需要解决的关键技术问题包括传动效率的进一步提升、系统稳 定性的增强以及智能化水平的提高等。
市场挑战
随着市场竞争的加剧，如何降低成本、提高产品质量和服务水平将成 为液压与气压传动系统企业需要面对的重要问题。
THANKS FOR WATCHING
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压与气压传动技术教程.pdf
2、2、3 压力的表示方法及单位
测压两基准 关系
测压两基准
绝对压力—以绝对零压为基准所测 相对压力*—以大气压力为基 准所测
关系
绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力（表压）= 绝对压力 – 大气压力
注 液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力
真空度 = 大气压力 – 绝对压力 p > pa p = pa p < pa p=0
第一章 绪论
目的任务:
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展
掌握液压与气压传动的特点、原理和组成
重点难点:
液压传动的原理、特点、组成和作用传动传动—传递运动和动力的方式
常见传动
机械
< 电气
气体
流体 <
液力—流力（动量矩定理）
液体 <
*液压—物理（帕斯卡原理）
液压和气压传动
液压传动—利用液体压力能实现运动和
用以控制流体的 方向、压力和流 量，以保证执行 元件完成预期的 工作任务。
4.辅助装置—油箱、油管、滤油 器、压力表、冷却 器、分水滤水器、 油雾器、消声器、 管件、管接头和各 种信号转换器等 ， 创造必要条件，保 证系统正常工作。
5.工作介质— 液压油或压缩空 气，
作为传递运动和动力 的载体。
运动粘度单位说明
∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注
液压油牌号标注
老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。
新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32cst。
相对粘度0E
∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度
液压与气动技术-气压传动技术
第三节 气动执行元件
液 压
一、气缸
与
气 压
薄
传膜
动 技
式
术气 缸
(a)单作用式
(b)双作用式
薄膜式气缸是一种利用膜片在压缩空气作用下
产生变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。
薄膜式气缸与活塞式气缸相比较，具有结构紧
凑、简单、成本低、维修方便、寿命长和效率高
等优点。
第三节 气动执行元件
液 压
一、气缸
与 气缸的使用时应注意以下几点：
传
动
技 术
➢ 气马达
第三节 气动执行元件
液 压
一、气缸
与 气
1、气缸分类
压
传
动
技
术
第三节 气动执行元件
液 压
一、气缸
与
气 压
气
传液
动 技
阻
术尼
缸
普通气缸工作时，由于气体的压缩性，当外部载荷 变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，例 气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳，普遍采 用气液阻尼缸。
动 正常，各螺栓是否松动，压力表、气阀是否完
技 术
好，压缩机必须安装在来稳牢固的基础上。
压缩机的工作压力不允许超过额定排气压力， 以免超负荷运转而损坏压缩机和烧毁电动机。
一、典型气源系统组成
液 压
1. 空气压缩机（气压发生装置）
与
气 空气压缩机安全技术操作方法
压
传 动
不要用手去触摸压缩机气缸头、缸体、排气
术 在气压传动中使用最广泛的是叶片式
和活塞式马达。
第三节 气动执行元件
液 压
二、气马达
与
气 1、叶片式气马达
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是现代工程领域常用的一种能量传递方式。
本文将从液压传动和气压传动的原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。
一、液压传动液压传动是一种以液体作为工作介质的传动方式。
液压传动主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
其工作原理是利用泵将液压油加压后，通过阀控制液压油的流动来实现能量传递。
1. 液压传动的原理液压传动原理基于Pascal定律，即在任何封闭系统内，外加的压力改变会均匀传递到系统的各个部分。
液压传动通过控制液体的流动来实现机械部件的运动。
液压泵会产生一定压强的液压油，经过液压阀的控制，液压油进入液压缸，从而使液压缸产生推力，推动负载实现运动。
2. 液压传动的应用领域液压传动在众多领域中得到广泛应用。
例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等重型设备常采用液压传动。
汽车工业领域中的液压刹车、液压助力转向系统也是液压传动的典型应用。
此外，航空、冶金、军事等领域中也广泛使用液压传动。
3. 液压传动的优缺点液压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、传动平稳、反应迅速、工作可靠等。
液压传动的缺点主要有：液压油易泄漏、工作温度高、噪音大等。
二、气压传动气压传动是一种以气体作为工作介质的传动方式。
气压传动主要由气压泵、气缸、气控阀等组成。
其工作原理是通过控制气体的压力和流量来实现能量传递。
1. 气压传动的原理气压传动原理基于Boyle定律和Charles定律，即在一定温度下，气体的压强与体积呈反比关系；气体的压强与温度呈正比关系。
气压传动通过控制气体的压力和流量来实现机械部件的运动。
气压泵将气体加压后通过气控阀控制气流的流动，从而推动气缸产生推力，实现负载的运动。
2. 气压传动的应用领域气压传动在一些特定领域中得到广泛应用。
例如，自动化生产线中常使用气压传动控制机械臂、夹具等设备。
汽车维修行业中的气动工具也大量采用气压传动。
此外，喷涂、抽吸、包装等行业中也常使用气压传动。
3. 气压传动的优缺点气压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、反应迅速、结构简单、成本较低等。
液压与气压传动技术液压传动基础知识
1.3 液体动力学
• 应用伯努利方程时必须注意的问题：
– （1） 断面1、2需顺流向选取（否则hw为负值）， 且应选在缓变的过流断面上。
– （2） 断面中心在基准面以上时，h取正值；反之取 负值。通常选取特殊位置水平面作为基准面。
1.3 液体动力学
• 例1-1 如图1-10所示，液体在管道内作连续流动，截面1-1 和1-2处的通流面积分别为和，在1-1和1-2处接一水银测压 计，其读数差为，液体密度为，水银的密度为，若不考虑 管路内能量损失，试求：1）截面1-1和1-2哪一处压力高？ 为什么？；2）通过管路的流量为多少？
– 液体中压力相等的液面叫等压面，静止液体的 等压面是一水平面。
•
– 当不计自重时，液体静压力可认为是处处相等 的
– 在一般情况下，液体自重产生的压力与液体传 递压力相比要小得多，所以在液压传动中常常 忽略不计。
图1-4 重力作用下的静止液体
1.2液体静力学 • 静压力方程的物理本质
– 式 中表示单位质量液体的位能，常称为位置水头；
1.3.3 伯努利方程
– 伯努利方程也称为能量方程，它实际上是流动液体 的能量守恒定律。
– 理想液体伯努利方程
• 流动液体中的能量:
– 压力能
– 位能
– 动能。
1.3 液体动力学 • 理想液体伯努利方程
• 实际液体的伯努利方程
– 式中
• α——动能修正系数动能修正系数（层流时α=2，紊流时α=1） • ——单位重量液体所消耗的能量
但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压 系统时，必须予以考虑。
1.1 液压传动工作介质
3.粘度 • 液体的粘性：
– 物理本质
• 液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力会 阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力。
液压与气压传动
3
纺织印染行业
空气传动在纺织印染行业中用于机动车、染色机、印花机、拉幅机、细纱机、绷马、卷绕机、挠 绒机、剪毛机、缝纫机等设备。
汽车气压传动的应用
1
制动系统
制动气压系统是现代汽车的标准配置，使用气送式液压技术实现制动。它比液压 制动系统更容易维修和保养。
2
悬挂系统
汽车气压悬挂技术主要是针对高级别的豪华轿车或SUV所采用的，通过碰撞传感 器、弹簧和气压缓冲杆等实现悬挂调节。
油管管路
将液体传输到各液压元件，并保持良好的密封性和 可靠性。
压力表和油温计
用于显示液压系统压力和温度，监控液压系统运行 状态。
控制阀
控制液压系统压力、流量、方向、线速等参数。
液压传动应用场景
1
冶金机械
2
钢铁行业和有色金属冶炼业使用大量液压传
动设备，如轧机、冷却机、混铁炉等。
3
工程机械
液压传动常用于挖掘机、起重机、铲运机等 工程机械中，提高运行效率和精度。
3
结构件和安全系统
气压技术也用于汽车挂架结构件、座椅调剂和安全系统等，如安全气囊、气囊卷 扬器、气囊电子控制系统等。
液压传动的故障排除
1 常见故障
2 检修方法
液压传动系统常见故障有油温过高、油流量差、 压力偏低等问题，这些问题可能是由于液体流动 障碍、元件或管路损坏或液压系统过载所导致的。
液压传动故障排除方法一般是逐个排查三大元件 并修理、更换。同时，应常规进行检验、清洁和 添加润滑油等维护保养工作。
液压缸的运动力从小到大，速度从 慢到快，使得其在机械设备上所起 的作用也有所差异。
液压泵原理与应用
工作原理
由于变径装置的作用，完成将机械 能转化为液压能的功能，压缩油液 并驱动输液管道，从而播种牧草等 农业设备的空气式喷雾。
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《液压与气压传动技术》复习题一、单项选择题1．流体的静压力是指平衡流体单位面积上所受的（），简称压力，在物理学中称为压强。
（A）表面力，（B）法向力，（C）切向力，（D）法向压力2．液压系统中的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。
（A）外界负载（B）油泵（C）液压阀（D）液压油3．液压系统中执行元件的速度取决于（）这是液压传动技术中的又一个重要概念。
（A）压力（B）油泵（C）液压阀（D）流量4．用液体传递速度或转速的理论依据是（）。
（A）帕斯卡原理，（B）流量连续性方程；（C）伯努利方程；（D）能量守恒定律5．液压油的牌号通常是以其黏度指标来划分的，标称黏度等级是（）时，油液运动黏度中心值的近似值。
（A）20℃（B）30℃（C）40℃（D）50℃6．液压传动与气压传动相比，气压传动的稳定性较差，这主要是因为空气（）。
（A）粘性几乎为零（B）没有一定的体积（C）具有较大的可压缩性（D）容易泄露。
7．理论上讲执行元件带动负载运动的速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度随负载增大而减小，速度随载荷变化主要是因为系统中（ B ）。
（A）运动部件间存在摩擦，（B）液压系统不可避免存在泄露。
（C）液压油内存在粘性阻力的消耗，（D）液压油具有一定压缩性。
8．在液压系统中。
因（）加剧液压元件金属表面腐蚀的现象，称为气蚀。
（A）液压油的酸、碱性（B）液压油的压力过大（C）运动部件的摩擦（D）空穴现象9．液压泵的容积损失用容积效率来表示，容积效率等于液压泵（）（A）所需理论转矩与实际输入转矩之比, （B）实际输出流量与理论流量之比。
（C）理论输入功率与实际输入功率之比, （D）实际输出功率与实际输入功率之比。
10．外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，其中最最主要的泄漏途径是（）。
（A）齿顶圆与泵体内孔间隙的泄露（B）三是齿轮啮合间隙的泄露（C）齿轮端面与泵盖配合间隙的泄露（D）齿轮轴与轴承处的泄露11．叶片泵内叶片数目越多，液压泵的（）（A）输出流量越小（B）输出压力越小（C）输出流量脉动频率越小（D）输出压力脉动越小12．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应该（）（A）等于10MPa；（B）小于10MPa；（C）大于10MPa；（D）可以大于也可小于10MPa13．电液换向阀由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以其阀芯尺寸大，过流量大。
而其起先导作用的电磁换向阀的滑阀机能必须是（）（A）“O”型的（B）“H”型的（C）“Y”型的（D）“P”型的14．先导式减压阀在工作时，其主阀的作用主要作用是（）。
（A）减压，（B）增压，（C）调压，（D）变压。
15．三位四通换向阀的中位机能，是指阀处于中间位时（）（A）各油口间内部通路的结构；（B）各油口间的闭、合状态。
（C）各油口间内部不同形式通路的功能，（D）各油口直径的大小。
16．以下几种液压泵中，（）在运转时，径向力相平衡，受力情况较好。
（A）外啮合齿轮泵；( B) 内啮合齿轮泵；（A）单作用叶片泵；（D ）双作用叶片泵、17．溢流阀是一种（）（A）流量控制阀；（B）压力控制阀；（C）方向控制阀；（D）速度控制阀。
18．减压阀是利用其（）的变化控来制阀芯移动，从而控制节流缝隙产生的压降来控制压力的一种压力控制阀。
（A）出口压力，（B）进口压力，（C）出口流量，（D）进口流量19．顺序阀是利用其（）的变化控来制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压控制元件。
（A）出口压力，（B）进口压力，（C）出口流量，（D）进口流量20．在液压系统中，不能用压力控制阀来实现的压力控制是（）（A）调压（B）减压（C）增压（D）稳压21．有两个调整压力分别为5 MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力应为（）。
（A）5 MPa；（B）10 MPa；（C）15 MPa；（D）20 MPa；22．在利用先导式溢流阀的远程控制口进行多极调压的回路中。
先导式溢流阀的调定压力应（）后几级调压阀的调定压力。
（A）高于；（B）低于；（C）等于；（D）无关23．在先导式减压阀工作时，其先导阀的作用主要是（）。
（A）减压；（B）增压（C）调压（D）变压。
24．不保压完全卸荷回路的功用是让液压泵驱动电动机不需频繁启闭，使泵在开机状态时期（）的输出能在接近于零的情况下运转。
（A）流量；（B）压力；（C）功率、（D）液压油。
25． 以下所列四个调速回路中，能够承受负性负载的调速回路是（ ）（A ）进油节流调速回路； （B ）回油节流调速回路；（C ）旁路节流调速回路。
（D ）泵——缸容积式调速回路26． 当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应与减压阀的安装位置应该是（ ）。
（A ）与减压阀串联并放减压阀在前面； （B ）与减压阀串联并放在减压阀后面；（C ） 与减压阀并联； （D ）可任意安装减压阀周围任意位置27． 蓄能器可以作为辅助动力源，能够输出稳定油压的蓄能器是（ ）。
（A ）弹簧式蓄能器， （B ）重锤式蓄能器，（C ）充气式蓄能器， （D ）活塞式蓄能器。
28． 从以下四个图形符号中找出顺序阀的正确职能符号（ ）（A ） （B ） （C ） （D ）一、12题图29． 在以下四个回路中，正确的调压、节流回路是（ ）（A ） （B ） （C ） （D ）一、13题图30． 图示双作用单活塞杆油缸的机械效率为GM η，容积效率为GV η，活塞直径为D ，活塞杆直径为d 。
若输入压力为p 1，流量为Q ；回油压力p ２＝0，流量为Q ；选出活塞杆外伸推力和速度的正确计算式。
（此题有2小题，每小题1分）1) 活塞杆伸出速度v 1为：（ ）（Ａ）：214D Q v π=；（Ｂ）GM D Q v ηπ214=； （Ｃ）GV D Q v ηπ214=；（Ｄ）GM GV DQ v ηηπ⋅=214一、15题图 2) 活塞杆伸出推力Ｆ1为：（ ）（Ｅ）：4211D p F π=；（Ｆ）GM D p F ηπ4211=：（Ｇ）GV D p F ηπ4211=；（Ｈ）GM GV D p F ηηπ⋅=4211 31． 图示柱塞缸的机械效率为GM η，容积效率为GV η，缸筒直径为D ，活塞杆直径为d 。
若输入压力为p ，流量为Q ；选出柱塞杆外伸推力和速度的正确计算式。
1) 柱塞杆伸出推力Ｆ为（ ）（A ）GV D p F ηπ421=；（B ）GM D p F ηπ421=； （C ）GM d p F ηπ421= （D ）GM d D p F ηπ4)(221-= 2) 活塞杆伸出速度v 3为（ ）一、14题图 （E ）GV dQ v ηπ24= （F ）GM d Q v ηπ24=； （G ）GBM D Q v ηπ214=； （H ）GV d D Q v ηπ)(422-=一、16题图一、16题图 。
一、18题图一、19题图（B ）（C ）。
36． 应将题图中节流流阀3接在A 、B 、C 、D 中哪一位置，便能组成一个正确的、能使液压缸往复运动均有背压的回油节流调速的回路。
（ ）一、19题 图37． 图示容积调速回路中，定量泵1的作用是 （ ）（A ）作为动力源直接驱动液压马达转动。
（B ）只作为补充系统泄露用的油源，不参与驱动马达。
（C ）作为泵3的备用油源，准备接替泵3。
（D ）作为辅助油源与泵3一同供油，以提高马达转速。
一、16 题图（闭式容积调速回路）二、多项选择题（21题）：在各小题给出的多个选项中选出应有的几个（两个以上）正确答案并将各答案的字母填在相应括号内1.液压和气压传动系统由以下五部分组成，其中（）为能量转换装置。
（A）动力元件，（B）控制元件，（C）执行元件，（D）辅助元件，（E）工作介质2.控制和改变（）便可控制和改变执行元件的运动速度。
（A）输入执行元件液压油的压力（B）输入执行元件液压油的流量（C）输入液压油的有效作用面积（D）执行元件的几何参数3.选用液压油时考虑的重要指标是液压油的黏度。
当系统的（）时，宜选用黏度较大的液压油。
这都是以减少系统的泄露损失为目的来考虑的。
（A）工作压力较大（B）工作环境温度较高（C）执行机构运行速度较大（D）工作载荷较大4.用真空度表示的压力是指（）（A）负的绝对压力，（B）负的表压力；（C）负的相对压力；（D）负的大气压力5.在液压与气压传动技术中，最重要的设计参数是（）（A）载荷（B）压力（C）流量（D）速度6.在液压系统中，当液流中某局部压力低于（）会产生空穴现象，又称气穴现象。
（A）当地大气压力（B）系统的工作压力（C）油液的空气分离压（D）油液的饱和蒸汽压7.液压传动系统工作时的能量损失可分为容积损失和机械损失两部分，以下所列4种损失中那几种损失属于容积损失？（）（A）系统的内、外泄露损失，（B）系统的内、外摩擦损失（C）系统中节流阀的节流损失，（D）系统中溢流阀的溢流损失8.液压泵能够正常工作应具备的基本条件是液压泵必须（）（A）用电动机作为动力源；（B）具有一个或若干个能周期性变化的密闭容积（C）具有相应的配油机构，工作时将吸油腔和排油腔隔开，（D）让油箱与大气相通。
9.液压控制阀在结构组成上的基本共同点是所有的阀都有（）（A）阀体（B）阀芯（C）弹簧（D）驱使阀芯动作的零、部件10.外啮合齿轮泵的工作压力和容积效率不高的原因有（）（A）齿轮传动不平稳（B）困油现象（C）径向力不平衡（D）泄漏、11.以下几种液压泵中，可做成变量泵有（）（A）外啮合齿轮泵，（B）内啮合齿轮泵，（C）单作用叶片泵，（D）双作用叶片泵，（E）斜盘式轴向柱塞泵（F）径向柱塞泵。
12.油箱在液压系统中的主要作用是储存油液，此外油箱还有（）等作用。
（A）向执行元件分配油液，（B）散发油液中的热量，（C）沉淀油液中的污物，（D）释放油液中的气体。
13.液压缸的活塞与缸筒间有多种密封方式，以下四种密封中，哪几种是仅靠预压密封件，利用其弹性变形来消除活塞与缸筒之间的间隙来实现密封的？（）（A）间隙密封（B）活塞环密封（C）“O”型密封圈密封（D）“Y”型密封圈密封14.溢流阀的主要作用是在液压系统中（）（A）作调压阀；（B）作调速阀；（C）作背压阀；（D）作卸荷阀；（E）作安全阀。
15.当节流阀截流口的大小调定后，影响节流阀流量稳定性主要原因还有许多，如节流口堵塞以及（）等都会影响节流阀流量的稳定性。
（A）执行元件所受负载大小的变化；（B）执行元件运动方向的变化。
（C）节流阀口压差的变化；（D）节流阀口温度的变化。
16.以下四种调速回路中，油缸往复运动均能承担一定负性负载的回路是（）（A）（B）（C）（D）二、8 题图17.题图所示的回路中，油泵的额定压力为p Bn，油缸的负载大小为F，负载方向如图所示，油缸无杆腔活塞有效面积为A，若不计损失，回路在正常工作时，安全阀的调定压力为p y。