FANUC-(0i-D)系统维修与调整电子教案
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修1. 引言1.1 引言简介数统计等。
FANUC0iD系统是数控机床行业中常见的一个系统，其稳定性和高效性备受用户青睐。
在日常使用中，数控机床也会出现各种故障，需要及时进行诊断和维修。
本文将从FANUC0iD系统的概述、数控机床故障诊断方法、维修技巧、常见故障及解决方法以及预防措施等方面进行讨论，帮助读者更好地了解和掌握数控机床故障诊断与维修的知识，提高维护效率和机床的使用寿命。
通过深入的学习和实践，可以更好地应对各种机床故障，提高工作效率，保障生产安全和质量。
本文将对这一话题进行全面剖析，希望能为广大读者提供有益的指导和帮助。
2. 正文2.1 FANUC0iD系统概述FANUC0iD系统是一种先进的数控系统，由日本FANUC公司研发。
该系统具有高精度、高稳定性、高效率等优点，广泛应用于各种数控机床中。
FANUC0iD系统主要包括机床控制器、伺服驱动器、I/O模块等组成部分。
其控制器采用先进的数字化控制技术，能够实现高速、高精度的运动控制。
伺服驱动器采用先进的矢量控制技术，能够实现精准的位置控制。
I/O模块用于与外部设备进行数据交换，实现机床的自动化控制。
FANUC0iD系统还具有友好的人机界面，操作简单方便。
用户可以通过触摸屏或键盘输入指令，实现对机床的控制和监控。
系统还具有故障诊断功能，能够及时发现机床故障并给出相应的解决方法。
FANUC0iD系统是一种功能强大、性能稳定的数控系统，能够满足各种机床加工需求。
在使用过程中，只需要按照正常的操作流程进行操作，即可实现高效、精确的加工。
2.2 数控机床故障诊断方法数、段落分布等。
数控机床故障诊断是维修工作中的重要环节，正确的诊断方法可以帮助快速准确地找出故障原因，从而提高维修效率和机床的利用率。
以下是一些常用的数控机床故障诊断方法：1. 观察法维修人员可以通过仔细观察数控机床运行过程中的现象来初步判断故障的可能原因。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修随着工业自动化的发展，数控机床在制造业中发挥着越来越重要的作用。
FANUC0iD系统是目前应用广泛的一种数控系统，其稳定性和可靠性备受认可。
即使是最先进的设备也难免出现故障，而及时的故障诊断和维修显得尤为重要。
本文将就FANUC0iD系统数控机床的常见故障诊断与维修进行简要介绍。
一、常见故障诊断1. 机床操作故障FANUC0iD系统数控机床的操作故障是最为常见的一类故障。
操作故障可能由于人为操作不当、程序设置错误、参数设定不合理等原因导致。
在诊断时，首先要对操作过程进行详细了解，并参考操作手册和数控系统的设定参数，逐步排除可能的故障原因。
通常情况下，操作故障可以通过重新设置程序、校正参数等简单方法解决。
2. 机械故障机械故障是指数控机床的各部件在工作时出现的故障。
主轴、伺服电机、传动系统等部件的损坏或老化都可能导致机床的机械故障。
在诊断机械故障时，需要对机床各个部分进行仔细检查，查找可能存在的故障点，然后进行维修或更换损坏部件。
还需要留意机械部件的润滑情况，有时机床因为润滑不良也会出现故障。
3. 电气故障电气故障是指数控机床的电气部分出现的故障。
包括电路板损坏、连接线路断开、电源供应不稳定等问题。
在诊断电气故障时，需要使用电气测试仪器对电路进行检测，找出具体的故障点，然后进行修复或更换损坏部件。
也需要对电源系统进行定期检查和维护，确保电气部分的正常运行。
4. 程序故障FANUC0iD系统数控机床的程序故障是指数控系统在运行过程中出现的程序错误或异常。
程序设计错误、代码编写问题、参数设置不当等都可能导致程序故障。
在诊断程序故障时，可以通过调试程序、修改错误代码等方法解决问题。
还需要对程序进行严格的测试和检验，确保其运行稳定性和可靠性。
二、常见维修方法1. 备件更换在进行故障维修时，如果发现机床的部件损坏或老化严重，就需要进行备件更换。
损坏的主轴、伺服电机、传动系统等部件都需要及时更换以恢复机床的正常运行。
FANUC 0i-D 系统参数设定的基本方法
FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书 故障分析解决
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决FANUC 数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC 0TT 原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。
1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志，使之对齐)。
2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用?下找PWE参数，将其修改为“1”。
3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。
4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。
5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。
( 修改PWE参数为“0”。
6( 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显7示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。
参数说明:FANUC 0MC 原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。
修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。
1) 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，(此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
FANUC-(0i-D)系统维修与调整
电池的更换方法 ： 当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息，应尽快更换电 池。 有两种电池： • 安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法： ① 接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。 ② 拉出CNC单元背面右下方的电池单元。 ③ 安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。
• 外设电池盒，使用碱性干电池（一号电池）的更换方
伺服种类
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量很多
当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC
FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机 床
故障位置和处理办法 ： (1)确认是否由于连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组
号yy(0-15)的从控设备电源瞬断，或者电压发生了变动 。 (2)从连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy-1(015)的JD1A，确认是否由于连接组号yy(0-15)的JD1B的 电缆不良或者连接不良。 (3)更换连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(015)的从控设备。 (4)通过上述确认仍然不能解决问题时，可能是由于其他方 面的原因，请将显示出错误发生时的情况(包括显示信 息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等)的内 部错误代码告知我公司。
2○／3☆
4
4 (各通道)
4
i, i
○
i, i
○
－
○
○
－
－
○
－
○
－
－
○ (双通道合计)
FANUC0I-MD伺服参数调整研究
FANUC Oi－MD 伺服参数的调整研究杨俊一汽解放公司无锡柴油机厂摘要本文详细地介绍了FANUC数控的伺服系统的基本参数的设定、伺服参数初始化设定，并给出了防止过冲的调整、防止累计进给（爬行）的调整、全闭环伺服参数调整、重力轴防落调整的具体方法和实例，并举例说明参考点的故障现象，解决方法，便于维修人员对数控系统设置。
关键词FANUC 0I-MD 伺服参数调整在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数1815#1，伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全闭环参数，重新进行调整。
以下就这几个方面进行介绍。
1．基本参数设定（FSSB）·参数1023设定为１；２；３等。
对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位1= 0，伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。
（若显示警告信息，请重新设定）。
显示如下：* 先按[AMP] （放大器）,再按[OPRT]，选择[SETTING]如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。
·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。
此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
显示如下：* 按[AXIS](轴)上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1的JF101连接y轴位置反馈，则在上面的y行的M1处设定为1。
2．伺服参数初始化设定·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修FANUC0iD系统数控机床是一种高精度、高性能的数控机床，广泛应用于各种工业领域。
随着数控机床的不断使用，故障也是不可避免的问题。
本文将就FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修进行浅谈，希望对广大数控机床操作人员和维修人员有所帮助。
一、常见故障种类1、通讯故障：FANUC0iD系统数控机床通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯卡故障或者软件设置问题引起的。
通讯故障一般会导致数控机床与外部设备无法正常通讯，影响数控机床的正常工作。
2、电气故障：电气故障可能会导致数控机床某些部件无法正常工作，如伺服驱动器故障、电源故障等，都可能引起数控机床的故障。
3、机械故障：机械故障主要是指数控机床的各种机械部件出现故障，如导轨、滑块、主轴等，这些故障会直接影响数控机床的加工精度和加工质量。
4、液压气压故障：液压气压系统故障会导致数控机床的液压气压系统无法正常工作，直接影响数控机床的加工效果。
二、故障诊断1、设备检查：当数控机床出现故障时，首先需要对设备进行全面的检查，包括检查通讯线路、电气连接、机械部件和液压气压系统等，排除设备本身的故障。
2、故障现象记录：在进行故障诊断时，需要仔细记录故障现象，包括故障发生的时间、频率、具体表现等，这些信息对于判断故障原因非常重要。
3、故障代码查询：FANUC0iD系统数控机床在出现故障时会显示相应的故障代码，可以通过查询相应的故障代码手册来判断故障原因。
4、仪器检测：对于一些复杂的故障，可能需要借助一些专业的检测仪器来进行检测，如多用表、示波器等。
通过以上方法进行故障诊断，可以初步确定故障原因，接下来需要进行相应的维修工作。
三、故障维修1、通讯故障维修：针对通讯故障，需要检查通讯线路是否连接正常，排除通讯线路故障；检查通讯卡是否故障，如有必要可以更换新的通讯卡；检查软件设置是否正确，如有必要可以重新设置软件。
2、电气故障维修：对于电气故障，需要检查电气连接是否松动、烧坏等，及时进行修复；对于伺服驱动器故障或者电源故障，可能需要更换新的伺服驱动器或者电源。
FANUC_0i-MD维修说明书
4. 伺服放大器和主轴放大器上，即使在断开电源稍过一会之后仍然有残余电 压，触摸这类设备会导致触电。 请在断开电源经过 20 分后再更换放大器。
5. 更换单元时，应使更换前的单元与更换后的单元的设定和参数保持一致。 （详情请参阅该装置的说明书。） 如果不是在相同状态下进行运转，则会因为机床预想不到的动作而损坏工件 和机床，或导致操作者受伤。
与参数有关的警告和注意
警告 注意
1. 在改变参数后第一次实际加工工件时，应在盖上机床盖板的状态下运转机 床。不要一上来就自动运转机床，要充分确认机床的动作状态；确认项目包 括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装刀具和工件 时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而 损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。
6. 数字伺服 本章就伺服调整画面和返回参考点位置的调整方法进行描述。
7. AC 主轴 本章就主轴调整画面进行描述。
8. 故障排除步骤 本章就发生报警时的应对方法进行描述。
附录 A. 报警列表 B. 耗件一览表 C. 引导系统 D. 存储卡插槽 E. LED 显示 F. IPL 监控器 G. 存储器清除
0i -TD 0i -MD 0i Mate -TD 0i Mate -MD
简称 Series 0i -D
0i -D
Series 0i Mate -D 0i Mate -D
注释 1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
Ｔ系列：0i -TD / 0i Mate -TD Ｍ系列：0i -MD / 0i Mate -MD 2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅 规格说明书 (B-64302CM)。 3 0i -D / 0i Mate -D 中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参 数。有关这些参数，请参照参数说明书(B-64310CM)“4.51 节 与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数”。
FANUCCNC维修与调整（0i-D）培训大纲（高瑞栋）v3-修改
FANUCCNC维修与调整（0i-D）培训大纲（高瑞栋）v3-修改第一篇：FANUCCNC维修与调整(0i-D)培训大纲(高瑞栋)v3-修改培训课程教学大纲课程名称：FANUC CNC 0I-D维修与调整课程代码: BFT-202 课程层次：中级授课对象：数控机床电器维修人员，具有数字电路和电器自动化控制技术知识，已经从事数控系统维修工作3年以上，并且了解发那科系统，掌握发那科系统的基本操作，能够对简单故障分析处理的专业维修人员。
培训周期：30课时（5天）培训教材：0I-D系统维修与调整(BFTC-xxxC/0x)培训目标：熟悉0I-D数控系统的硬件结构、硬件连接，I/O接口单元，PMC程序，常用参数的含义和设定，对故障的分析、判断和解决能力，掌握维修排除故障技能。
一.课程性质、目的及任务0I-D维修与调试课程是培训课课程中的进阶课程，培训对象为最终用户、机床厂家和代理商的机床电器维修人员。
培训学员可以是通过初级维修课程培训之后，进一步学习0I-D系统维修知识，提高维修技能，参加本课程学习。
培训学员也可以是具有多年数控系统维修经验，或维修发那科系统3年以上维修经历，了解发那科系统的硬件和相关参数，希望通过系统地学习0I-D维修知识，提高维修技能，参加本课程学习。
通过本课程的学习，了解了0I-D系列产品，产品的配置和功能。
熟悉系统的各个画面和基本操作，数据的修改，数据的输入输出。
系统硬件结构，系统的硬件连接，伺服单元包括电源模块、伺服模块和主轴模块的连接，伺服系统和主轴系统相关参数以及标准化参数的设定。
熟悉PMC顺序程序，PMC与CNC、PMC与机床接口信号地址，信号的跟踪。
掌握了系统硬件连接，软件数据恢复，报警的处理等维修技能。
二．教学内容纲要第一章：系统规格λ知识讲解这章节主要了解的内容是：1)发那科系列数控系统及伺服的分类及各自的特点2）0I-D系统规格，应用于通用的铣床和车床的系统。
λ重点、目的1）了解发那科各种系统分类，维修中需注意的不同点及对应的不同手段。
FANUC0i数控加工中心应用与维修精品文档7页
FANUC 0i数控加工中心应用与维修前言数控机床集计算机技术，电子技术，自动控制，传感测量，机械制造，网络通讯于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用开创了制造业的新时代。
改变了制造业的身缠方式，产品结构，管理方式。
数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，实现加工机床以及生产过程的数控化已成为当今制造业的发展方向。
数控机床的主要发展发展方向：（1），高速化高精度化，使伺服电机的位置环，速度环的控制实现数字化，以达到对电动机的高速，高精度控制。
采用现代控制理论，减少滞后量提高更随精度。
采用高分辨率的位置编码器，现代高分辨率位置编码器绝对位置的测量可达163840脉冲/转。
实现多种补偿功能提高机床加工和动态精度。
（2），智能化，网络化，开放化，数控机床的故障诊断技术的发展方向：（1）通信诊断（2）自动修复诊断（3）人工智能AI专家故障诊断系统（见图）（4）人工神经元网络诊断本文采用的是FANUC数控加工中心系统，深入浅出的介绍了数控加工中心的构成，电气原理图，以及加工中心的几个典型故障的维修诊断。
由于本人水平有限，此文中难免有错，敬请各位指导指正。
一，绪论1.1加工中心（Machining Center）简称MC是一种具备刀库，并可以自动更换刀具对工件经行多工序加工的数控机床。
它是适应省力，省时和节能的时代要求而迅速发展起来的，它综合了机械技术，电子技术，拖动技术，现代控制理论，测量以及传感技术以及通讯诊断，刀具和应用编程技术的高技术产品。
将数控铣床，数控镗床，数控钻床的功能集聚在一台加工设备上，并且增设自动换到装置和刀库，可以在一次安装工件后数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具。
自动改变主轴的旋转速度，进给量和刀具相对工件的运动轨迹以及其他辅助功能，依次完成多面和多工序的端面，孔系，内外倒角和环形槽以及攻螺纹等加工。
由于加工中心能够集中完成多种工序，因而可以加少工件装夹，测量和调整时间，减少工件搬运，周转存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床的3-4倍。
FANUC伺服调整教材
ai 系列
SV: 伺服模块 SP: 主轴模块 PS: 电源模块
AC 主轴电机
iI 系列
7
BEIJING-FANUC
第一章 伺服电机规格及初始化
高速、高输出、高可靠性 最适合工作机械 注塑成型机、电动冲压机 部分型号列表
30i-A
由参数983 复合型机床 设定机床类型
6
ai
αi系列
BEIJING-FANUC
第一章 伺服电机规格及初始化
二、各类伺服放大器规格和电机的特性
1、ai系列
最高驱动性能、高可靠性的伺服、主轴系统 适用于所有的工作机械 输出功率范围宽、转速范围大
FANUC 系列 0i -D 30i /31i /32i
2020
2001 1820 2084/2085 2022 2023 2024 1821
18
BEIJING-FANUC
第一章 伺服电机规格及初始化
1、初始化设定位
设定初始化设定位
#7 初始化 设定位 #1：DGP 0：进行伺服参数的初始设定。 1：结束伺服参数的初始设定。 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DGP #0
第一章 伺服电机规格及初始化
②按伺服电机连接顺序设定参数1023的值。 1023 伺服轴号
设定控制轴为放大器连接的第几个伺服轴，通常控制轴号与伺服轴号设定 相同。
SVM
SVM
SVM
轴 X Y Z B
C B
1020 88 89 90 66 67
1022 1 2 3 0 0
①设定1902#0#1=0
#7 1902 #6 #5 #4 #3 #2 #1 ASE #0 FMD
发那科系统维修与维护FANUC课件
错误例：太靠栅格
减速开关
“1”
栅格
“0” // //
误差
“1”
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块位置的调整
正确例：栅格的中间
减速开关
“1”
“0” //
“1”
栅格
//
① 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 ② 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值
最好在参考计数器设定值的一半位置。
系统接地原则：三地合一。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上
机壳地端连接机床地即可。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 驱动器的接地
信号地
电源单元的信号接地与机壳接 地之间的走线与接地点应尽量 分开，避免相互干扰。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ②电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
PC-Z
a：栅格偏移量 （No1850）
栅格
a
b
b：参考计数器容量 a （No1821）
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块式/无挡块式 测量实际参考点的偏差量，将该值设定到栅格偏移量参数中即可。 注：栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值
栅格偏移量参数的设定单位为系统最小单位
挡块位置的调整
→
→
输出文件
伺服及主轴规格诊断
操作：按 → → →
、
﹡：需使用发那科主轴
主轴电机无此显示
主轴电机规格输入可参照下页操作输入
该画面显示需建立 在硬件连接基础上
读取的实际硬件规格
﹡标记，表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符，可将 No13112.0=1，按以下操作修改为实际硬件显示。 操作：进入伺服显示画面后→【+】→【读取ID】→【输入】→【保存】 注：因电机的规格信息来自编码器，有时单独更换编码器会带来电机型 号与实际的不符，提请维修时注意。
FANUC 0i(-mate)-D数控车床功能调试
FANUC 0i（-mate）-D数控车床功能调试一、数控系统参数的全清FANUC 0i（-mate）-D数控系统是利用1.进入IPL 监控器画面：IPL 监控器通过如下操作而启动；（1）同时按下MDI 键[．]和[－]，接通电源；（2）出现IPL监控器画面及“IPL MENU”（即，IPL菜单），如图1-1所示。
图1-1 IPL 监控器画面2.从上述“IPL MENU”菜单中选择“3”，则出现如图1-2的显示画面；在此画面中选择某项菜单，则将清除所选中的个别文件，进行格式化处理。
图1-2 个别文件的清除画面3. 在图1-2所示的菜单中选择要操作的项。
如要清空系统参数，则用MDI 键盘键“1”→按键；4. 则显示器上会出现“CLEAR FILE OK ? (NO=0，YES=1)”的提问；5. 如果想清空参数则键入“1”时；如果不想清空参数，则键入“0”表示中止操作。
6. 若要继续清除其它文件时，重复第3～5步骤的操作；7. 若想结束操作并返回上一级菜单画面（图1-1）时，请键入“0”。
也可以直接下电再重新上电，以便于检查系统参数是否全清。
二、数控系统参数设置数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值，详细内容参考《参数说明书》。
1. 显示参数的操作（1）按MDI 面板上的【SYSTEM 】功能键数次或者按【SYSTEM 】功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面，见图2-1。
图2-1 参数画面（2）参数画面由多页组成，可用光标移动键或翻页键，寻找相应的参数画面，也可由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖号搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此时光标位于指定参数的位置。
2．用MDI设定参数（1）在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
（2）按下【OFS/SET】功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修1. 引言1.1 引言随着数控机床的普及和使用，其故障诊断与维修工作也变得愈发重要。
及时准确地解决数控机床故障，不仅可以避免生产停机带来的损失，还能延长设备的使用寿命。
深入了解FANUC0iD系统的故障诊断与维修方法，对保障生产的顺利进行具有重要意义。
本文将从FANUC0iD系统概述、数控机床常见故障及原因、FANUC0iD系统故障诊断方法、FANUC0iD系统维修注意事项和FANUC0iD系统故障预防方法等方面进行探讨，希望能对读者在实际工作中遇到的数控机床故障提供一些参考和帮助。
让我们一起深入了解FANUC0iD系统的故障诊断与维修工作，为提高生产效率和设备稳定性做出贡献。
2. 正文2.1 FANUC0iD系统概述FANUC0iD系统是一种常见的数控系统，广泛应用于各种数控机床中。
该系统具有高性能和稳定性，能够实现精密加工和高效生产。
FANUC0iD系统采用先进的数字控制技术，具有多轴联动控制、高速运动控制、自动编程等功能，能够满足不同加工需求。
FANUC0iD系统的主要特点包括界面友好、操作简单、程序稳定性高、抗干扰能力强等。
用户可以通过触摸屏或操作面板快速设置加工参数，实现便捷高效的加工操作。
系统具有强大的数据处理能力，能够实时监测加工过程并进行智能调整，保证加工质量和效率。
在实际应用中，FANUC0iD系统可能会出现各种故障，导致生产中断或影响加工质量。
用户需要了解常见故障及原因，及时进行诊断与维修。
在维修过程中，需要注意安全操作，避免造成进一步损坏。
定期进行系统维护保养，可以有效预防故障发生，延长设备使用寿命。
2.2 数控机床常见故障及原因数控机床在使用过程中可能会出现各种故障，影响工作效率和加工质量。
下面列举了一些常见的故障及其原因：1. 电气故障：电气故障是数控机床常见的故障之一，可能是由于电源供应不稳定、电路板接触不良或元件老化等原因造成的。
数控技师研修FANUC 0i-D数控系统参数设定模块
教学计划海宁市高级技工学校特色化教学设计教学过程一、导入FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整，才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床装调与维修中起着重要的作用。
二、新授1、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型（1）按照数控系统参数的控制功能分。
（书本P41-43表2-1）（2）按照参照的表示形式分。
（书本P43表2-2）2、典型参数的表达方式（1）位型参数。
在表达某参数第几位的时候可写为“x x x x # x”或“x x x x bit x”,如“0000#5”或0000bit5均表示参数的位5。
（2）其他参数其中参数值表示输入的具体数值，如1010参数值为3等。
3、参数显示与搜索（1）进入参数显示界面1）按MDI键盘上的功能键“SYSTEM”数次后，即可进入。
2）按MDI键盘上的功能键“SYSTEM”一次后，在按【参数】软件，即可进入。
（2）参数搜索1）按MDI键盘上的翻页键或光标移动键，逐页寻找所参要显示的参数界面。
2）按MDI键盘输入想要显示的参数号，然后按软件【号搜索】，这样可以显示指定参数所在的界面，光标同时处于指定参数位置。
4、MDI方式下的参数设定（1）参数改写状态1）写保护的接触。
①将数控系统至于MDI方式或急停方式。
②按MDI键盘上“OFFSET SETTING”功能键数次后，或者按“OFFSET SETTING”功能键一次后再按软件【设定】，可现实“设定”界面主页。
（3）参数的快捷输入方式1）不同数据的连续输入如果需要连续输入一组参数，则在参数之间插入“EOB”键，最后按“INPUT”键，即可输入一组参数。
2）相同数据的连续输入如果需要连续输入一组相同数据，则在写入参数后，根据参数数量输入若干“EOB=”键，最后按“INPUT”键即可。
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目录 第一单元：系统规格 第二单元：硬件连接 第三单元：PMC程序与信号 第四单元：数字伺服系统
第一单元：系统规格
FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型
FANUC CNC 种类：
时间段
元件
NC种类
1976年
1979年
1984年
1985年 1987年 1990年 1991年 1992年 1993年
伺服种类 DC伺服电机
AC伺服电机
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量少 量极少 量少 量极少
量少 量少 量多
量很多
时间段 1996年
1998年
元件 LSI（3维安装）
NC种类 FS-16i系列 FS-18i系列 FS-21i系列 FS-0i系列 FS-15i系列 Power Mete i系列
FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表
○ ：标准功能 ☆：选项功能 －：不可选择
功能
控制通道数 最多总控制轴数 （进给轴（含PMC轴） + 主轴）
进给轴数（含PMC轴） 主轴数 同时控制轴数
可连接的伺服
显示器
8.4” 彩色LCD
纳米插补
PMC轴控制
最大程序容量
512K (1280m)
伺服种类
AC伺服电机 （数字控制）来自在中国大陆的应用 量很多当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床
内装电机： 直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型)
0I-D系统类型
• FANUC Series 0i – MD • 加工中心用CNC • 最多控制8轴
• FANUC Series 0i Mate – MD • 加工中心用CNC • 最多控制5轴
Package 2 1
8
11 (1通道内 最多8)
8
5 ○／6～7 ☆
8○／9☆ (1通道内 最多7)
4 ○ ／ 5～7 ☆
2
4
i, i
○
－
○
○
－
－
☆
－
PMC功能
PMC/L功能
2 ○ ／ 3～4 ☆ (1通道内 最多3)
2○／3☆
4 (各通道)
4
i, i
○
－
○
－
○
－
○ (双通道合计)
－
－
PMC功能
PMC/L功能
AC伺服电机
FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES
FANUC AC SERVO MOTOR βi SERIES
高速、高精度、高功效 纳米控制伺服系统 输入电压： 200V型 两种 400V型
高可靠性、高性价比 AC伺服系统
伺服电机： 交流伺服电机α i系列 交流伺服电机α iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机α iF系列铁氧体电机 交流伺服电机β i系列 交流伺服电机β iS系列稀土磁体电机
IC 和LSI
LSI（表面安装） LSI（3维安装）
FS-5系列 FS-7系列 Mete系列 FS-2系列 FS-3系列 FS-6系列 FS-9系列 FS-10系列 FS-11系列 FS-12系列 FS-0系列 FS-15系列 FS-16系列 FS-18系列 FS-20系列 FS-21系列 FS-0系列
进给轴数 （含PMC轴）
主轴数
同时控制轴数
可以连接的伺服
纳米插补
320K (800m)
最大程序容量
512K (1280m) 1M (2560m)
2M (5120m)
PMC系统
○ ：标准功能 ●：标准选择功能
0i - MD
☆：选项功能 －：不可选择
0i - TD
Package 1
Package 2
1
Package 1 2
PMC系统
PMC/L功能
磨床用功能
0i Mate - MD
Package 3 1
5
3○ ／ 4☆ 1 3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
0i Mate - TD
Package 3 1
5
3 1○／2☆
3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
第二单元：硬件连接
0i-D系统构成 综合连接图： 系统硬件及更换方法 外置检测器（SDU）接口单元 I/O LINK连接 控制单元的安装和使用环境 地线连接 噪声抑制 课程实习
主轴电机： 交流主轴电机α i系列 交流主轴电机α iI系列感应电机 交流主轴电机α iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机α iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机α iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机β i系列 交流主轴电机β iI系列感应电机 交流主轴电机β iIP系列感应电机、宽域输出
0i-D系统构成 图中绘出了0i-MD (铣削系列) 的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。
0i--TD 双路径系统配置。
0i Mate --D 系统配置 。
硬件概要：
综合连接图：
综合连接图：
系统硬件及更换方法 显示屏背视图：
CNC主板的规格：
CNC主电路板：
电源、轴卡安装的位置：
• FANUC Series 0i – TD • 车床用CNC • 1路径 最多控制8轴 • 2路径 最多控制11轴
• FANUC Series 0i Mate – TD • 车床用CNC • 最多控制5轴
FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表
功能
控制通道数
最多总控制轴数 （进给轴数（含PMC轴） + 主轴）
FROM/SRAM安装的位置：
系统方块图：
➢系统报警 (SYS ALM***) 当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时执行下列操作。 断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信
系统报警时的画面
系统报警可分为下列3类。 1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因： •检测基于内部状态监视软件的处理／数据的异常 •数据／指令范围外的存取 •除以零 •堆栈上溢 •堆栈下溢 •DRAM和数校验错误 2，硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因： •奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存） •总线错误 •电源报警 •FSSB电缆断线