FANUC-(0i-D)系统维修与调整电子教案
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内装电机： 直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型)
0I-D系统类型
• FANUC Series 0i – MD • 加工中心用CNC • 最多控制8轴
• FANUC Series 0i Mate – MD • 加工中心用CNC • 最多控制5轴
FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表
○ ：标准功能 ☆：选项功能 －：不可选择
功能
控制通道数 最多总控制轴数 （进给轴（含PMC轴） + 主轴）
进给轴数（含PMC轴） 主轴数 同时控制轴数
可连接的伺服
显示器
8.4” 彩色LCD
纳米插补
PMC轴控制
最大程序容量
512K (1280m)
FROM/SRAM安装的位置：
系统方块图：
➢系统报警 (SYS ALM***) 当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时执行下列操作。 断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信
系统报警时的画面
系统报警可分为下列3类。 1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因： •检测基于内部状态监视软件的处理／数据的异常 •数据／指令范围外的存取 •除以零 •堆栈上溢 •堆栈下溢 •DRAM和数校验错误 2，硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因： •奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存） •总线错误 •电源报警 •FSSB电缆断线
. • FANUC 0i-D系统维修与调整
目录 第一单元：系统规格 第二单元：硬件连接 第三单元：PMC程序与信号 第四单元：数字伺服系统
第一单元：系统规格
FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型
FANUC CNC 种类：
时间段
元件
NC种类
1976年
1979年
1984年
1985年 1987年 1990年 1991年 1992年 1993年
PMC系统
PMC/L功能
磨床用功能
0i Mate - MD
Package 3 1
5
3○ ／ 4☆ 1 3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
0i Mate - TD
Package 3 1
5
3 1○／2☆
3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
第二单元：硬件连接
0i-D系统构成 综合连接图： 系统硬件及更换方法 外置检测器（SDU）接口单元 I/O LINK连接 控制单元的安装和使用环境 地线连接 噪声抑制 课程实习
IC 和LSI
LSI（表面安装） LSI（3维安装）
FS-5系列 FS-7系列 Mete系列 FS-2系列 FS-3系列 FS-6系列 FS-9系列 FS-10系列 FS-11系列 FS-12系列 FS-0系列 FS-15系列 FS-16系列 FS-18系列 FS-20系列 FS-21系列 FS-0系列
主轴电机： 交流主轴电机α i系列 交流主轴电机α iI系列感应电机 交流主轴电机α iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机α iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机α iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机β i系列 交流主轴电机β iI系列感应电机 交流主轴电机β iIP系列感应电机、宽域输出
伺服种类 DC伺服电机
AC伺服电机
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量少 量极少 量少 量极少
量少 量少 量多
量很多
时间段 1996年
1998年
元件 LSI（3维安装）
NC种类 FS-16i系列 FS-18i系列 FS-21i系列 FS-0i系列 FS-15i系列 Power Mete i系列
AC伺服电机
FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES
FANUC AC SERVO MOTOR βi SERIES
高速、高精度、高功效 纳米控制伺服系统 输入电压： 200V型 两种 400V型
高可靠性、高性价比 AC伺服系统
伺服电机： 交流伺服电机α i系列 交流伺服电机α iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机α iF系列铁氧体电机 交流伺服电机β i系列 交流伺服电机β iS系列稀土磁体电机
Package 2 1
8
11 (1通道内 最多8)
8
5 ○／6～7 ☆
8○／9☆ (1通道内 最多7)
4 ○ ／ 5～7 ☆
2
4
i, i
○Leabharlann Baidu
－
○
○
－
－
☆
－
PMC功能
PMC/L功能
2 ○ ／ 3～4 ☆ (1通道内 最多3)
2○／3☆
4 (各通道)
4
i, i
○
－
○
－
○
－
○ (双通道合计)
－
－
PMC功能
PMC/L功能
• FANUC Series 0i – TD • 车床用CNC • 1路径 最多控制8轴 • 2路径 最多控制11轴
• FANUC Series 0i Mate – TD • 车床用CNC • 最多控制5轴
FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表
功能
控制通道数
最多总控制轴数 （进给轴数（含PMC轴） + 主轴）
进给轴数 （含PMC轴）
主轴数
同时控制轴数
可以连接的伺服
纳米插补
320K (800m)
最大程序容量
512K (1280m) 1M (2560m)
2M (5120m)
PMC系统
○ ：标准功能 ●：标准选择功能
0i - MD
☆：选项功能 －：不可选择
0i - TD
Package 1
Package 2
1
Package 1 2
伺服种类
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量很多
当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床
0i-D系统构成 图中绘出了0i-MD (铣削系列) 的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。
0i--TD 双路径系统配置。
0i Mate --D 系统配置 。
硬件概要：
综合连接图：
综合连接图：
系统硬件及更换方法 显示屏背视图：
CNC主板的规格：
CNC主电路板：
电源、轴卡安装的位置：
0I-D系统类型
• FANUC Series 0i – MD • 加工中心用CNC • 最多控制8轴
• FANUC Series 0i Mate – MD • 加工中心用CNC • 最多控制5轴
FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表
○ ：标准功能 ☆：选项功能 －：不可选择
功能
控制通道数 最多总控制轴数 （进给轴（含PMC轴） + 主轴）
进给轴数（含PMC轴） 主轴数 同时控制轴数
可连接的伺服
显示器
8.4” 彩色LCD
纳米插补
PMC轴控制
最大程序容量
512K (1280m)
FROM/SRAM安装的位置：
系统方块图：
➢系统报警 (SYS ALM***) 当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时执行下列操作。 断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信
系统报警时的画面
系统报警可分为下列3类。 1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因： •检测基于内部状态监视软件的处理／数据的异常 •数据／指令范围外的存取 •除以零 •堆栈上溢 •堆栈下溢 •DRAM和数校验错误 2，硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因： •奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存） •总线错误 •电源报警 •FSSB电缆断线
. • FANUC 0i-D系统维修与调整
目录 第一单元：系统规格 第二单元：硬件连接 第三单元：PMC程序与信号 第四单元：数字伺服系统
第一单元：系统规格
FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型
FANUC CNC 种类：
时间段
元件
NC种类
1976年
1979年
1984年
1985年 1987年 1990年 1991年 1992年 1993年
PMC系统
PMC/L功能
磨床用功能
0i Mate - MD
Package 3 1
5
3○ ／ 4☆ 1 3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
0i Mate - TD
Package 3 1
5
3 1○／2☆
3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
第二单元：硬件连接
0i-D系统构成 综合连接图： 系统硬件及更换方法 外置检测器（SDU）接口单元 I/O LINK连接 控制单元的安装和使用环境 地线连接 噪声抑制 课程实习
IC 和LSI
LSI（表面安装） LSI（3维安装）
FS-5系列 FS-7系列 Mete系列 FS-2系列 FS-3系列 FS-6系列 FS-9系列 FS-10系列 FS-11系列 FS-12系列 FS-0系列 FS-15系列 FS-16系列 FS-18系列 FS-20系列 FS-21系列 FS-0系列
主轴电机： 交流主轴电机α i系列 交流主轴电机α iI系列感应电机 交流主轴电机α iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机α iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机α iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机β i系列 交流主轴电机β iI系列感应电机 交流主轴电机β iIP系列感应电机、宽域输出
伺服种类 DC伺服电机
AC伺服电机
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量少 量极少 量少 量极少
量少 量少 量多
量很多
时间段 1996年
1998年
元件 LSI（3维安装）
NC种类 FS-16i系列 FS-18i系列 FS-21i系列 FS-0i系列 FS-15i系列 Power Mete i系列
AC伺服电机
FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES
FANUC AC SERVO MOTOR βi SERIES
高速、高精度、高功效 纳米控制伺服系统 输入电压： 200V型 两种 400V型
高可靠性、高性价比 AC伺服系统
伺服电机： 交流伺服电机α i系列 交流伺服电机α iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机α iF系列铁氧体电机 交流伺服电机β i系列 交流伺服电机β iS系列稀土磁体电机
Package 2 1
8
11 (1通道内 最多8)
8
5 ○／6～7 ☆
8○／9☆ (1通道内 最多7)
4 ○ ／ 5～7 ☆
2
4
i, i
○Leabharlann Baidu
－
○
○
－
－
☆
－
PMC功能
PMC/L功能
2 ○ ／ 3～4 ☆ (1通道内 最多3)
2○／3☆
4 (各通道)
4
i, i
○
－
○
－
○
－
○ (双通道合计)
－
－
PMC功能
PMC/L功能
• FANUC Series 0i – TD • 车床用CNC • 1路径 最多控制8轴 • 2路径 最多控制11轴
• FANUC Series 0i Mate – TD • 车床用CNC • 最多控制5轴
FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表
功能
控制通道数
最多总控制轴数 （进给轴数（含PMC轴） + 主轴）
进给轴数 （含PMC轴）
主轴数
同时控制轴数
可以连接的伺服
纳米插补
320K (800m)
最大程序容量
512K (1280m) 1M (2560m)
2M (5120m)
PMC系统
○ ：标准功能 ●：标准选择功能
0i - MD
☆：选项功能 －：不可选择
0i - TD
Package 1
Package 2
1
Package 1 2
伺服种类
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量很多
当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床
0i-D系统构成 图中绘出了0i-MD (铣削系列) 的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。
0i--TD 双路径系统配置。
0i Mate --D 系统配置 。
硬件概要：
综合连接图：
综合连接图：
系统硬件及更换方法 显示屏背视图：
CNC主板的规格：
CNC主电路板：
电源、轴卡安装的位置：