一种基于PLC的教学实验装置创新设计
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ＮＯ ．０１ Ｖ． ２ １
文 章 编 号 ：１０ — ６ ３ （０ ）０ ～ ９ — ２ ０２６７ ２ １ １ ６ １３ ０
一
种基 于 Ｐ Ｃ的教 学实验装置创新设计 Ｌ
李 秀 美 ，狄 敬 国
（ 芜 职 业 技 术 学 院 ，山 东 莱 芜 ２ １０ ） 莱 ７ １０
摘
第２ ４卷 第 ６期
２１ ０ １年 １ １月
机 电产 品开 崖 与剀 新
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅｙ ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒｄ ｃｓ ｖ ｌｐ ｎ ＆ ｎ ｏ ａｉ ｆＭａ ｈｎ ｒ ｏ ｌｃｒ ａ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｉ
Ｖｏ１ ， ． ． Ｎｏ６ ２４
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Ｐ Ｃ作 为一 项高 新 技术 以其 可靠 的工作 特 点 吸引 了众 多 Ｌ 自动化爱 好者 。本 文 针对 在存 在危 险场 合 的排 障及 搬 运 工作 ，提 出 了一 种基 于 Ｐ Ｃ技术 的智 能 排 障车 的创新 设 Ｌ
计 思路 方法 。
用 而设计 。它 采用 了可编 程序 的存 储器 ，用 来 在其 内部 存 储执行 逻 辑运 算 ，顺序 控制 ，定 时 ，计 数 和算术 操 作 等 面 向用 户 的指 令 ，并 通 过数 字 式 或 模 拟 式 的输 入， 输
要 ：针 对 存在 危 险场 合 的排 障及 搬 运 工作 ，本 文设 计 了一种 基 于 Ｐ Ｃ技 术 的 智能排 障车 ，通 过 实 际 Ｌ
应 用 ，该装 置工作 可 靠稳 定 、抗 干扰 能 力强 、省 时省 力 ；采 用红 外 线传 感 器探 测 到前 方是 否有 障
碍 物 ，并 自动进 行抓 取 物 体 、旋 转移 位 、释 放 等 工作 ，可以进 行 快速 、有 效 的排 障 ，精 确度 高 、 扩展 性 强 ，若在 机械 手臂 上安 装 高压水枪 头 ，可 随机械 臂进 行 多方 向转 动 ，对人 难 以进入 的 火 灾
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Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ：Ｐ ｄｓ ＬＣ ； ｔｏ ｂｌｓ ｏｏ ｎ ｒ ｕ ｅｈ ｔ ｇ； Ｓ ｎ ｏ ｉ ｅ ｓｒ
０ 引言
可 编程 控制 器 Ｐ Ｃ （ｒｇａ ｂｅＬ ｇｃＣ ｎｒｌ ｒ ， Ｌ Ｐ ｏｒｍｍａｌ ｏ ｉ ｏ ｔ ｌ ） ｏｅ 是 一种 数字 运算 操作 的 电子系 统 ．专 为在 工业 环境 下 应
现 场等 危险 环境 进行 有效 的灭 火 ；也 可 以安 装其他 破碎 工具 进行破 障。
关 键 词 ：Ｐ Ｃ：排 障 ；传 感 器 Ｌ
中图分 类号 ：Ｔ ４ Ｂ７
文献 标识 码 ：Ａ ｄ ｉ Ｏ３ ６ ／．ｓ．０ ２ ６ ７ ．０ １ ６０ ８ ｏ： ．９ ９ｊｉ ｎ１ ０ — ６ ３２ １ ． ． ｌ ｓ ０ ７
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