一种基于PLC的教学实验装置创新设计
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｍ ｓ ｎ ａ ｅｏ ｐｐ ｃ ｔ ｓｗ ｏ ｋ ａ ａ ｌ ｇ ｔｏ ｂｅｈｏ ｔｎ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｉｔｏｄ ｃ ｓａｄ ｓ ｎ ｓｄ ｏｎ Ｐ ｔａ ｔ ｅ ｅ ｔ ｇ ｄ ｎｇ ｒ ｕｓａ ｈ ａ ｏｎ ｒ ｎｄ ｈ ｎｄｉ ｒ ｕ ｌｓ ｏ ｇ， ｈｓ ａ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｅｉ ｂａｅ ＬＣ ｅ ｈｎ ｌ ｇ ｉ ｉ ｎ ｉ ｇ ｔｃ ｏ ｏ ｙｏｆ
ｄｅｔｋ ａ ｄ ｆｅ ｔ ｒ ｕｂｅｈｏ ｔｎ ，ｔ ｅ ａ ｃ ａ ｙ ｉ ｈ ｇ ｒａ ｅ ｒｐｉ，ｅ ｃ ｖｅ ｔｏ ｌｓ ｏ ｇ ｈ ｃ ｕｒｃ ｓ ｉｈ．Ｉ ａ ｄｔｏ ｉ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ，ｅ ｔ ｎ ｉｌ，ｉ ｎ ｍｅ ｈ ｎｉａ ｒ ｌｉ ｔｌ ｄ ｗａｅ ａ ｎｏ ｓｈｅ ｄ ｉ ｘｅ ｓｂｅ ｆｂｅ ｉ ｃ ａ ｃ ａｎ ｎｓ ｌ ｔｒｃ ｎ ｎ ａ ， ｌ ａｅ ｗｉｂ ｔｅ ｍ ｅ ｈ ｎｃ ｌａｍ ，ｍｏｒ ｉｅ ｔ ａｌｅ ｔｒｔ ｃ ｎｅ ｏ ｒ ， ｎ ｎ ｅ ｏ ｓｅ ｖｒ ｎ ｅ ｔｆ ｒｅ ｅ ｔ ｘｉ ｕｓ ｉ ； ｓ ａ ｎ— ｃ ｈ ｃ ａ ｉａ ｒ ｅｄｒ ｃ ｏｎ ｃ ｌ ｎ ｅ ｈｅ ｓｅ ｆｔ ｆ ｅ ａ ｄ ｄａ ｇ ｒ ｕ ｎ ｉｏ ｍ ｎ ｏ ｆ ｃ ｖｅｅ ｔ ｉ ｈｅｉ ｉ ｎｇ ｉｈｎｇ Ａｌｏ ｃ ｎ ｉ
ＮＯ ．０１ Ｖ． ２ １
文 章 编 号 ：１０ — ６ ３ （０ ）０ ～ ９ — ２ ０２６７ ２ １ １ ６ １３ ０
一
种基 于 Ｐ Ｃ的教 学实验装置创新设计 Ｌ
李 秀 美 ，狄 敬 国
（ 芜 职 业 技 术 学 院 ，山 东 莱 芜 ２ １０ ） 莱 ７ １０
摘
第２ ４卷 第 ６期
２１ ０ １年 １ １月
机 电产 品开 崖 与剀 新
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅｙ ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒｄ ｃｓ ｖ ｌｐ ｎ ＆ ｎ ｏ ａｉ ｆＭａ ｈｎ ｒ ｏ ｌｃｒ ａ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｉ
Ｖｏ１ ， ． ． Ｎｏ６ ２４
Ｉ ｎ ｖ ｔ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｎ ｘ ｅ ｉ ｎ ｖ ｃ ｓ ｄ ｏ ＬＣ ｎ ｏ ａ ｉ ｓｇ ｆａ Ｔｅ ｃ ｉ ｇ Ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｔＤｅ ｉ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｐ ｖ
Ｌ ｉ Ｍｅ ，ＤＩ如Ｌ Ｇ ｏ ｌ Ｘ ｉ ｕ
（ ａ ｃｔ ｎ１ ｎ ｃ ｎｃｌ ｌｇ ，Ｌ ｉ ｈｎ ｏ ｇ ２ １０ Ｌ ｉ Ｖｏ ａ ｏ ａ ａ ｄＴｅｈ ｉ ｅｅ ａ ｗｕ ｉ ． ａ Ｃｏ ｗｕＳ ａ ｄ ｎ ７ １０，Ｃｈｎ ） ｉａ
ｉｔｌｇ ｎ ｒ ｕ ｌｓｏ ｔ ｇｃｒ ｈｏ ｇ ｒｃ ｃｌａｐｉａBiblioteka Baiduｏ ｈ ｐ ａａ ｓｒｆ ｂｅ ｓ ｂｅａ ｄ ｓ ｏ ｇ ａ ｔ ｊｍｍｉｇｃｐｂｌｙ ａｅ ｉ ｎ ｎｅｌ ｅ ｔｔ ｂｅｈ ｏｉ ａ，ｔｒ ｕ ｈ ｐａｔ ａ ｐ ｌ ｔ ｎ ｔｅａｐ ｒｔ ｅａ ｌ， ｔ ｌ ｎ ｔ ｎ ｎ －ａ ｎ ａａｉｔ，Ｓ ｓｔ ａ ｄ ｉ ｏ ｎ ｉ ｃｉ ｕ ｉ ａ ｒ ｉ ｉ ｖ ｍｅ ｅ ｏｔＡｄ ｐ ｎ ｎｒｒｄｓｎｏ ｒｂ ｅｅ ｔｄ ａ ｄｗｈ ｔｅ ｈ ｒ ｂｔ ｌｓ ｈ ａ ｕｏ ｔ ａｙｇａ ｂｅｔ ｒｔｔ ｇｓｉ， ｅ ａ ， ａ ｎ ｆ ｒ； ｏ ｔ ｇｉｆ ｅ ｓｒｐｏ ｅｄ ｔｃｅ ， ｎ ｅ ｒ ｅｅｉ ｏ ｓ ｃｅ ｅｄａ ｔｍａ ｃｌ ｒｂ ｏｊｃｓ ｏａ ｎ ｆ ｒｌ ｓ ｃｎａ — ｉ ａ ｅ ｈ ｔ ｓ ａ ａ ｉ ｌ ， ｉ ｈｔ ｅ ｅ
Ｐ Ｃ作 为一 项高 新 技术 以其 可靠 的工作 特 点 吸引 了众 多 Ｌ 自动化爱 好者 。本 文 针对 在存 在危 险场 合 的排 障及 搬 运 工作 ，提 出 了一 种基 于 Ｐ Ｃ技术 的智 能 排 障车 的创新 设 Ｌ
计 思路 方法 。
用 而设计 。它 采用 了可编 程序 的存 储器 ，用 来 在其 内部 存 储执行 逻 辑运 算 ，顺序 控制 ，定 时 ，计 数 和算术 操 作 等 面 向用 户 的指 令 ，并 通 过数 字 式 或 模 拟 式 的输 入， 输
要 ：针 对 存在 危 险场 合 的排 障及 搬 运 工作 ，本 文设 计 了一种 基 于 Ｐ Ｃ技 术 的 智能排 障车 ，通 过 实 际 Ｌ
应 用 ，该装 置工作 可 靠稳 定 、抗 干扰 能 力强 、省 时省 力 ；采 用红 外 线传 感 器探 测 到前 方是 否有 障
碍 物 ，并 自动进 行抓 取 物 体 、旋 转移 位 、释 放 等 工作 ，可以进 行 快速 、有 效 的排 障 ，精 确度 高 、 扩展 性 强 ，若在 机械 手臂 上安 装 高压水枪 头 ，可 随机械 臂进 行 多方 向转 动 ，对人 难 以进入 的 火 灾
ｓａｌ ｈ ｅ ｒ ｈｉｇ ｔｏｌ ｆ ｏｋ ｎ ｒｉｒ ｔｌｏｔ ｒｃｕｓ ｎ ｏ ｓ ｏｒｂｒ ｅ ｂａｒｅ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ：Ｐ ｄｓ ＬＣ ； ｔｏ ｂｌｓ ｏｏ ｎ ｒ ｕ ｅｈ ｔ ｇ； Ｓ ｎ ｏ ｉ ｅ ｓｒ
０ 引言
可 编程 控制 器 Ｐ Ｃ （ｒｇａ ｂｅＬ ｇｃＣ ｎｒｌ ｒ ， Ｌ Ｐ ｏｒｍｍａｌ ｏ ｉ ｏ ｔ ｌ ） ｏｅ 是 一种 数字 运算 操作 的 电子系 统 ．专 为在 工业 环境 下 应
现 场等 危险 环境 进行 有效 的灭 火 ；也 可 以安 装其他 破碎 工具 进行破 障。
关 键 词 ：Ｐ Ｃ：排 障 ；传 感 器 Ｌ
中图分 类号 ：Ｔ ４ Ｂ７
文献 标识 码 ：Ａ ｄ ｉ Ｏ３ ６ ／．ｓ．０ ２ ６ ７ ．０ １ ６０ ８ ｏ： ．９ ９ｊｉ ｎ１ ０ — ６ ３２ １ ． ． ｌ ｓ ０ ７
ｄｅｔｋ ａ ｄ ｆｅ ｔ ｒ ｕｂｅｈｏ ｔｎ ，ｔ ｅ ａ ｃ ａ ｙ ｉ ｈ ｇ ｒａ ｅ ｒｐｉ，ｅ ｃ ｖｅ ｔｏ ｌｓ ｏ ｇ ｈ ｃ ｕｒｃ ｓ ｉｈ．Ｉ ａ ｄｔｏ ｉ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ，ｅ ｔ ｎ ｉｌ，ｉ ｎ ｍｅ ｈ ｎｉａ ｒ ｌｉ ｔｌ ｄ ｗａｅ ａ ｎｏ ｓｈｅ ｄ ｉ ｘｅ ｓｂｅ ｆｂｅ ｉ ｃ ａ ｃ ａｎ ｎｓ ｌ ｔｒｃ ｎ ｎ ａ ， ｌ ａｅ ｗｉｂ ｔｅ ｍ ｅ ｈ ｎｃ ｌａｍ ，ｍｏｒ ｉｅ ｔ ａｌｅ ｔｒｔ ｃ ｎｅ ｏ ｒ ， ｎ ｎ ｅ ｏ ｓｅ ｖｒ ｎ ｅ ｔｆ ｒｅ ｅ ｔ ｘｉ ｕｓ ｉ ； ｓ ａ ｎ— ｃ ｈ ｃ ａ ｉａ ｒ ｅｄｒ ｃ ｏｎ ｃ ｌ ｎ ｅ ｈｅ ｓｅ ｆｔ ｆ ｅ ａ ｄ ｄａ ｇ ｒ ｕ ｎ ｉｏ ｍ ｎ ｏ ｆ ｃ ｖｅｅ ｔ ｉ ｈｅｉ ｉ ｎｇ ｉｈｎｇ Ａｌｏ ｃ ｎ ｉ
ＮＯ ．０１ Ｖ． ２ １
文 章 编 号 ：１０ — ６ ３ （０ ）０ ～ ９ — ２ ０２６７ ２ １ １ ６ １３ ０
一
种基 于 Ｐ Ｃ的教 学实验装置创新设计 Ｌ
李 秀 美 ，狄 敬 国
（ 芜 职 业 技 术 学 院 ，山 东 莱 芜 ２ １０ ） 莱 ７ １０
摘
第２ ４卷 第 ６期
２１ ０ １年 １ １月
机 电产 品开 崖 与剀 新
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅｙ ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒｄ ｃｓ ｖ ｌｐ ｎ ＆ ｎ ｏ ａｉ ｆＭａ ｈｎ ｒ ｏ ｌｃｒ ａ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｉ
Ｖｏ１ ， ． ． Ｎｏ６ ２４
Ｉ ｎ ｖ ｔ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｎ ｘ ｅ ｉ ｎ ｖ ｃ ｓ ｄ ｏ ＬＣ ｎ ｏ ａ ｉ ｓｇ ｆａ Ｔｅ ｃ ｉ ｇ Ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｔＤｅ ｉ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｐ ｖ
Ｌ ｉ Ｍｅ ，ＤＩ如Ｌ Ｇ ｏ ｌ Ｘ ｉ ｕ
（ ａ ｃｔ ｎ１ ｎ ｃ ｎｃｌ ｌｇ ，Ｌ ｉ ｈｎ ｏ ｇ ２ １０ Ｌ ｉ Ｖｏ ａ ｏ ａ ａ ｄＴｅｈ ｉ ｅｅ ａ ｗｕ ｉ ． ａ Ｃｏ ｗｕＳ ａ ｄ ｎ ７ １０，Ｃｈｎ ） ｉａ
ｉｔｌｇ ｎ ｒ ｕ ｌｓｏ ｔ ｇｃｒ ｈｏ ｇ ｒｃ ｃｌａｐｉａBiblioteka Baiduｏ ｈ ｐ ａａ ｓｒｆ ｂｅ ｓ ｂｅａ ｄ ｓ ｏ ｇ ａ ｔ ｊｍｍｉｇｃｐｂｌｙ ａｅ ｉ ｎ ｎｅｌ ｅ ｔｔ ｂｅｈ ｏｉ ａ，ｔｒ ｕ ｈ ｐａｔ ａ ｐ ｌ ｔ ｎ ｔｅａｐ ｒｔ ｅａ ｌ， ｔ ｌ ｎ ｔ ｎ ｎ －ａ ｎ ａａｉｔ，Ｓ ｓｔ ａ ｄ ｉ ｏ ｎ ｉ ｃｉ ｕ ｉ ａ ｒ ｉ ｉ ｖ ｍｅ ｅ ｏｔＡｄ ｐ ｎ ｎｒｒｄｓｎｏ ｒｂ ｅｅ ｔｄ ａ ｄｗｈ ｔｅ ｈ ｒ ｂｔ ｌｓ ｈ ａ ｕｏ ｔ ａｙｇａ ｂｅｔ ｒｔｔ ｇｓｉ， ｅ ａ ， ａ ｎ ｆ ｒ； ｏ ｔ ｇｉｆ ｅ ｓｒｐｏ ｅｄ ｔｃｅ ， ｎ ｅ ｒ ｅｅｉ ｏ ｓ ｃｅ ｅｄａ ｔｍａ ｃｌ ｒｂ ｏｊｃｓ ｏａ ｎ ｆ ｒｌ ｓ ｃｎａ — ｉ ａ ｅ ｈ ｔ ｓ ａ ａ ｉ ｌ ， ｉ ｈｔ ｅ ｅ
Ｐ Ｃ作 为一 项高 新 技术 以其 可靠 的工作 特 点 吸引 了众 多 Ｌ 自动化爱 好者 。本 文 针对 在存 在危 险场 合 的排 障及 搬 运 工作 ，提 出 了一 种基 于 Ｐ Ｃ技术 的智 能 排 障车 的创新 设 Ｌ
计 思路 方法 。
用 而设计 。它 采用 了可编 程序 的存 储器 ，用 来 在其 内部 存 储执行 逻 辑运 算 ，顺序 控制 ，定 时 ，计 数 和算术 操 作 等 面 向用 户 的指 令 ，并 通 过数 字 式 或 模 拟 式 的输 入， 输
要 ：针 对 存在 危 险场 合 的排 障及 搬 运 工作 ，本 文设 计 了一种 基 于 Ｐ Ｃ技 术 的 智能排 障车 ，通 过 实 际 Ｌ
应 用 ，该装 置工作 可 靠稳 定 、抗 干扰 能 力强 、省 时省 力 ；采 用红 外 线传 感 器探 测 到前 方是 否有 障
碍 物 ，并 自动进 行抓 取 物 体 、旋 转移 位 、释 放 等 工作 ，可以进 行 快速 、有 效 的排 障 ，精 确度 高 、 扩展 性 强 ，若在 机械 手臂 上安 装 高压水枪 头 ，可 随机械 臂进 行 多方 向转 动 ，对人 难 以进入 的 火 灾
ｓａｌ ｈ ｅ ｒ ｈｉｇ ｔｏｌ ｆ ｏｋ ｎ ｒｉｒ ｔｌｏｔ ｒｃｕｓ ｎ ｏ ｓ ｏｒｂｒ ｅ ｂａｒｅ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ：Ｐ ｄｓ ＬＣ ； ｔｏ ｂｌｓ ｏｏ ｎ ｒ ｕ ｅｈ ｔ ｇ； Ｓ ｎ ｏ ｉ ｅ ｓｒ
０ 引言
可 编程 控制 器 Ｐ Ｃ （ｒｇａ ｂｅＬ ｇｃＣ ｎｒｌ ｒ ， Ｌ Ｐ ｏｒｍｍａｌ ｏ ｉ ｏ ｔ ｌ ） ｏｅ 是 一种 数字 运算 操作 的 电子系 统 ．专 为在 工业 环境 下 应
现 场等 危险 环境 进行 有效 的灭 火 ；也 可 以安 装其他 破碎 工具 进行破 障。
关 键 词 ：Ｐ Ｃ：排 障 ；传 感 器 Ｌ
中图分 类号 ：Ｔ ４ Ｂ７
文献 标识 码 ：Ａ ｄ ｉ Ｏ３ ６ ／．ｓ．０ ２ ６ ７ ．０ １ ６０ ８ ｏ： ．９ ９ｊｉ ｎ１ ０ — ６ ３２ １ ． ． ｌ ｓ ０ ７