全国技能大赛单片机赛前1

编程方法
void main(void){ Display(void); key(void); if(真){ }else{ } …… }
教材
下载工具由去年的SL-USBISP增添YL-ISP 使用方法相同,软件略有不同
பைடு நூலகம்
抗干拢的一些技巧
• 信号地定义：电路的电位参考点 信号地定义： • 接地原则
– ≥10MHz的多采用多点接地 的多采用多点接地
• 当信号工作频率大于 当信号工作频率大于10MHz时，地线阻抗变得很大，此时应尽量降 时 地线阻抗变得很大， 低地线阻抗，应采用就近多点接地。 低地线阻抗，应采用就近多点接地。
电流型导线举例
电压型导线举例
导线的长短
模块的布局
• 原则
– 电机及继电器尽量远离单片机主机模块 电机及继电器尽量远离单片机主机模块; – 半导体类器件尽量靠近电源 半导体类器件尽量靠近电源!
模块的布局
主机模块的使用技巧
编程方法
• 原则
– 首先编写显示部分程序 以便下面的程序通过自身的显 首先编写显示部分程序(以便下面的程序通过自身的显 示功能调试) 示功能调试 – 然后编写键盘程序 然后编写键盘程序; – 显示键盘程序屏蔽掉 编写机械手程序 显示键盘程序屏蔽掉,编写机械手程序 编写机械手程序. – 所有程序功能完善 所有程序功能完善. – 主程序是负责子程序的调用和一些简单的算法 不应太 主程序是负责子程序的调用和一些简单的算法,不应太 长.
2010.5
赛场软件环境及注意事项抗干拢的一些技巧及措施 模块之间的放法 编程思路
机械手常见故障及排除 扩展模块的使用 液晶的屏新方法
机械手常见故障及排除疑难杂症解决（需指导老师自已在培训室搭建 好自己遇到问题的电路）
赛场软件环境
主要软件 辅助软件
资料
工具软件
器件手册 电原理图
Keil软件使用UV2,V7.50版本 在此版本中无<AT89X52.H>头文件,尽量使用标准51头文件<REG52.H> 使用中注意中文分号引起的错误和因中文显示不全而引起的错吴 如果编译器提示错误请着手查第一个错误,往往第一个错误解决了后面 的错误就没有了
低频电路单点接地
导线的捆扎
相同的磁通量,截面积大的干拢大
电池内阻约为0
导线的捆扎
导线的长短
• 导线长短确定原则
– 电流型导线原则上可以长点 电流型导线原则上可以长点; – 电压型导线原则上越短越好 电压型导线原则上越短越好! – 电压或电流骚动大的导线越短越好 电压或电流骚动大的导线越短越好!
– ≤10MHz的多采用单点接地 的多采用单点接地
• 低频电路中，信号的工作频率小于1MHz，它的布线和器件间的电感 低频电路中，信号的工作频率小于 ， 影响较小，而接地电路形成的环流对干扰影响较大，因而应采用一 影响较小，而接地电路形成的环流对干扰影响较大， 点接地。 点接地。
– 1MHz ≤ ≤ 10MHz • 当工作频率在1～10MHz时，如果采用一点接地，其地线长度 当工作频率在 ～ 时 如果采用一点接地， 不应超过波长的1/20，否则应采用多点接地法。 不应超过波长的 ，否则应采用多点接地法。 • 数字地与模拟地之间单点接地，数字地之内多点接 数字地与模拟地之间单点接地，