西门子6SE70变频器介绍参考文档
6se70变频器参数讲解
3.变频器有输出的条件-转速信号
3.变频器有输出的条件-转速信号
KK0058
4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
OFF1，停车：应用于正常的传动系统的启动和停止的操作。停车 时，按设置好的斜坡时间减速制动停车。
1.变频器柜外观及原理概述
西门子70变频器正常待机时面板显示（o009）
控制变频器输出频 率有以下几种方法 1：面板控制 2：外接模拟量 3：固定频率 4：通讯控制
1.变频器柜外观及原理概述
2.变频器有输出的条件-电源 2.变频器有输出的条件-电源
3.变频器有输出的条件-转速信号
Hale Waihona Puke 3. -转速信号4.变频器有输出的条件-控制信号
4.变频器有输出的条件-控制信号
第二组参数
4.变频器有输出的条件-控制信号
• 志伟制作
4.变频器有输出的条件-控制信号
• 志伟
4.变频器有输出的条件-控制信号
=1 运行
=0 plc
=1 停止
=1 机 旁
5.变频器PMU面板操作（实际操作）
实际操作部分，以现 场讲解的方式
6se70变频器参数讲解（型煤变频器）
• 名称：型煤变频器技术概述 • 所属班组：XX • 汇报人：XX、XX
型煤变频器
1.变频器柜外观及原理概述 2.变频器有输出的条件-电源 3.变频器有输出的条件-转速信号 4.变频器有输出的条件-控制信号 5.变频器PMU面板操作（理论+现场实操） 6.变频器CUVC板的更换
西门子变频器6SE70抱闸控制(2023版)
西门子变频器6SE70抱闸控制正文：一、引言本文档旨在介绍西门子变频器6SE70抱闸控制的相关内容。
变频器是现代电力控制系统中常用的设备之一，通过调整变频器参数和控制方式，可以实现对电机的速度和转矩的精确控制。
抱闸控制是变频器的一种特殊应用，用于控制电机的刹车和停车动作，以确保系统的安全性和运行效率。
二、抱闸控制的基本原理⒈抱闸控制的概念和作用抱闸控制是指通过变频器控制电机的刹车和停车动作。
在一些特殊的工业应用中，如起重设备和卷材设备等，抱闸控制非常重要，它可以确保设备的安全停车和运行过程中的安全性。
⒉抱闸原理抱闸控制通常是通过控制变频器的输出信号，以使电机实现刹车和停车动作。
具体而言，抱闸控制涉及以下几个方面：●设定刹车方式和刹车时间：根据具体的应用需求，可以选择机械刹车或电子刹车等刹车方式，并通过参数设置刹车时间。
●设定刹车电流和刹车转矩：通过调整变频器的输出电流和转矩参数，可以实现对电机的刹车力和刹车效果的控制。
●设定停车位置和停车速度：通过设定变频器的输出信号，可以控制电机的停车位置和停车速度，以满足具体应用需求。
三、抱闸控制的参数设置⒈抱闸控制相关参数在进行抱闸控制时，需要设置一系列参数来实现所需的控制效果。
常见的抱闸控制参数包括：●刹车方式：可选择机械刹车或电子刹车等不同的方式。
●刹车时间：通过设置刹车时间，控制电机从运行状态到停止状态的时间。
●刹车电流和刹车转矩：根据具体需求，可以设置刹车时的电流和转矩，以实现所需的刹车效果。
⒉参数设置示例以下是一些常见的抱闸控制参数设置示例：●刹车方式：选择电子刹车●刹车时间：设置为2秒●刹车电流：设定为50%额定电流●刹车转矩：设定为80%额定转矩根据具体应用的要求，可以根据以上示例进行相应的参数设置。
四、抱闸控制的注意事项⒈安全注意事项在进行抱闸控制时，需要注意以下安全事项：●确保设备固定可靠：在进行抱闸控制前，需确保相关设备的固定可靠，以防止抱闸动作导致设备的脱落或损坏。
西门子6SE70变频器讲解
SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70
在很多工业领域和应用中得到广泛印证
广泛应用在各种工业领域中，例如：
印刷机的主传动 橡胶和塑料工业 起重机械中的移动和提升机构的传动 电梯和索道传动 在钢铁工业中轧机传动 在钢铁工业中剪床驱动装置 在钢铁工业中横剪，飞剪驱动装置 拉膜，造纸，制线行业的卷取传动 造纸工业 水泥行业 在钢铁工业中横剪，飞剪驱动装置 用于电机，涡轮机或减速机试验台 其它工业领域
优点：
如果有传动装置工作于发电状态时，可通过中间回路进行能量交换 如果有时出现很大的发电功率时，如所有传动装置同时停车时，则可以采用一个附加的总制动单元 同单台变频器传动比较，它有较小的安装尺寸，因为网侧元件，如熔断器，接触器和开关，及网侧进
线电抗器等可以集中采用一次
方案 1:
无回馈运行 回馈运行
方案 2:
6 脉动供电 12 脉动供电 AFE 供电
SIMOVERT MASTERDRIVES
多电机传动
方案 1:
无回馈运行
回馈运行
整流单元 逆变器
电机 制动单元
无能量回馈给电网
整流/回馈 or AFE
逆变器
电机
有能量回馈给电网
SIMOVERT MASTERDRIVES
多电机传动
方案2: 6-脉动
工艺控制软件 自由连接的功能块
通讯功能 与 PC 机 及 外 部 控 制 设 备 的 连 接
(USS 协 议) PROFIBUS-DP 传动点与传动点的直接通讯
(SIMOLINK) 点对点通讯
SIMOVERT MASTERDRIVES
监控与诊断(3/4)
故障信号(2/2)
故障信息分为下列几组： 电网故障：缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率＜45Hz或＞65Hz。 接口故障：基本装置接口或附加板接口故障 传动系统故障：对转速调节器、电流调节器、EMF-调节器、励磁电流调节器等的 监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流 电机电子过载保护(电机的 I2t监控)已经响应 测速机监控和超速信号 启动过程故障 电子板故障 晶闸管元件故障：检查晶闸管能否关断及能否触发 电机传感器故障(带端子扩展板)：监控电刷长度，轴承状态，风量及电机温度 通过开关量可设置端子的外部故障。
6SE70变频器使用手册
6SE70变频器使用手册6SE70变频器使用手册一、产品简介 6SE70变频器是某某公司推出的一款高性能、高精度、高可靠性的变频器。
该变频器采用先进的数字信号处理技术和电力电子技术，具有电压频率控制、无极调速、过载能力强、噪声低、操作简单、维护方便等优点，能够满足各种工业控制场合的需求。
二、产品特点1、高性能：采用先进的数字信号处理技术，具有快速的响应速度和稳定的输出性能。
2、高精度：具有高精度的频率控制和电压控制，可以实现精确的调速和控制。
3、高可靠性：采用可靠的电力电子技术和高品质的元器件，具有过载能力强、寿命长、可靠性高。
4、操作简单：具有简单易用的操作界面和操作方式，方便用户进行参数设置和操作控制。
5、维护方便：具有完善的故障诊断和保护功能，方便用户进行日常维护和故障排除。
三、使用步骤1、安装：将变频器安装在合适的位置，并固定在机架或墙壁上。
2、连接电源：将变频器的电源输入端子连接到电源插座上。
3、连接电机：将电机的动力线连接到变频器的输出端子上。
4、连接控制信号：根据需要连接控制信号线，如启停控制线、速度给定线等。
5、参数设置：使用操作面板或远程控制方式，对变频器的参数进行设置。
6、启动和停止：通过操作面板或远程控制方式，启动和停止变频器。
四、故障排除1、检查电源是否正常。
2、检查电机是否正常。
3、检查控制信号是否正常。
4、检查变频器的参数设置是否正确。
5、检查变频器的故障指示灯是否亮起，根据故障代码进行故障排除。
五、注意事项1、不要在变频器的输入输出端子上连接超过额定容量的负载。
2、不要在变频器的工作过程中进行接线工作。
3、不要在变频器的工作过程中进行部件更换工作。
4、在进行参数设置时，必须严格按照规定的步骤进行操作。
5、在使用过程中，必须严格按照规定的操作步骤进行操作。
以上是6SE70变频器的使用手册，希望能够帮助用户更好地了解和使用该产品。
6SE70变频器参数详解
6SE70变频器参数详解后台gggggg12655P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130 编码器类型P151 编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506 力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701 串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速：1）设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2）实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153：速度调节器速度输出值3）速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4）速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃电流：K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值（定子电流转矩分量设定值）K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832.1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832.2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩：r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081 固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值)r497:k0082 固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值)r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007 主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075 主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081 转矩上限的最大值r497:k0082 转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。
西门子6SE70变频器简介
概述
o ♦ 用于柜子的直流母线 o ♦ 干扰抑制滤波器 o ♦ 网侧进线电抗器 o ♦ 网侧滤波器 o ♦ 熔断器 o ♦ 输出滤波器(dv/dt 和正弦波滤波器) o ♦ 工艺模块 o ♦ 选件板：
o 书本型 功率范围： 2.2kW ~37kW 防护等级：IP20
概述
o 装机装柜型 o 功率范围：
45KW至2300KW o 防护等级：IP00
采用选件，安装措施可以 达到防护等级IP20。 注：增强书本型、书本型和 装机装柜装置同时安装时， 中间可以没有间隙。
概述
o 变频调速柜 o 功率范围：
概述
在SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列中提 供了下列各种控制方式：
♦ 矢量控制(VC) 带编码器的矢量控制应用于需要高度精确转矩 和动态响应，无编码器的矢量控制在水泵、风 机的简单应用和U/f 控制。
♦ 位置控制(MC) 位置控制用于伺服系统，用于可选的高级工艺 功能。
概述
o SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列包含 下列部件：
6SE70 系列变频
目录
o 序言 o 概述 o 变频器和逆变器 o 变频器和逆变器原理图 o 整流回馈 o 标准CUVC端子控制图 o 配置和接线 o 端子 o 连接器 o 参数 o 参数设置
序言
o 西门子公司的变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES自在中国市场推出以来，与全数 字直流装置一样，得到了广大用户的认同和使 用。6SE70系列变频传动产品具有更大的电压允 许范围、更小的体积、更强的通讯能力，并可 同直流传动系统百分之百的兼容，在工业商用 及民用诸多领域得到了广泛的应用。
西门子6SE70变频器简介
变频器和逆变器
变频器：接到三相交流电网上。 逆变器：接到直流母线上。采用整流单元或 整流/回馈单元向直流母线供电。
变频器原理图
网侧进线电抗器： 进线电抗器能够限制由于电网电压的 跳跃或电网系统操作时所产生的电流 冲击,并能减小谐波. 变频器和整流单元应使用2%(电抗器 每相绕组的压降)的网侧进线电抗器。 在整流/回馈单元，应使用4%的网侧 进线电抗器。 输出电抗器（铁芯电抗器）： 用于补偿在长导线时的容性再充电电 流及限制在相应电机导线长度下，在 电机端子上的dv/dt。 网侧熔断器 网侧熔断器起短路保护作用. 网侧接触器 网侧接触器用于需要时或故障时将传 动装置从电网隔离.
概述
逆变器由中间回路直流电 压利用脉宽调制方法 （PWM）生成一个交流 变频系统，其输出频率由 0Hz至最大600Hz。变频 器内部的24V直流电压通 过一个集成供电单元供电。 装置由内部闭环电子线路 控制，功能由装置软件提 供。
概述
变频器可通过操作控制面 板PMU，舒适型操作面板 OP1S，端子排或总线系 统串行接口进行操作控制。 为此该装置备有若干接口 和用于和选件的6个插槽。 脉冲编码器和模拟测速机 可用作电机的编码器。
6SE70 系列变频
目录
序言 概述 变频器和逆变器 变频器和逆变器原理图 整流回馈 标准CUVC端子控制图 配置和接线 端子 连接器 参数 参数设置
序言
西门子公司的变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES自在中国市场推出以来，与全数 字直流装置一样，得到了广大用户的认同和使 用。6SE70系列变频传动产品具有更大的电压允 许范围、更小的体积、更强的通讯能力，并可 同直流传动系统百分之百的兼容，在工业商用 及民用诸多领域得到了广泛的应用。
西门子6SE70说明书5
1.(P060=4)3. (P060=5)4.1. (P060=2)2.(((P060=2)6-1P060=6 060=8)6SE70..P072P073P366)Select "Fixed settings" menuStart parameter reset0: Parameter reset1: No parameter changeSelect desired factory setting0: Standard1: Standard with OP1S2: Cabinet unit with OP1S (BICO1) or terminal strip (BICO2)3: Cabinet unit with PMU (BICO1) or terminal strip (BICO2)4: Cabinet unit with NAMUR terminal strip (SCI)Note:This parameter was correctly set prior todelivery of the unit and only needs to beGrant parameter access6:Parameter changes permitted via PMU and serial interfaceUnit carries out parameterreset and then leaves the"Fixed settings" menu6SCom1(OP1SOP1S(SCI)P366OP1S PMU(SCI)(Src=6-2()11=KKxxxx==(4000 0000h = 100 %)6.2.16-352(P366=0)SIMOVIS3.SIMATIC)SCom2(CBP)Automation unit(e. g. SIMATIC S7)LaptopOP1SOperating modeIndividual operationBus operationType of constructionCompact, chassisCompact, chassisTerminalOperating modeIndividual operationType of constructionCompact, chassisTerminalX300(SCom1)U SSUSS via RS232Operating modeBus operationType of constructionOptional board CBxe. g. CBP for ProfibusTerminale. g. X448for CBPb us-sp ec i f ic,,,X448RS485OP1S6-3P704))SIMOVISP060OP1S SIMOVISP0606CUVCP1096-4)P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P240, P259,P278, P279, P287, P295, P303, P313, P396, P471, P525, P602,P603.(P060=3)1. ()2.3.(P060=0)BICO1♦♦/(xxxr.m.sDC(VdmaxIEC()11/(v/f+(P130=11)1(f-)4(n-)(P130=11)5P151=1024/(P100=3,4,5).200kW.()IECNEMA Hp%rpm()1246UL1s.(P384.2)100%.(PMU+MOP123MOP4SIMATIC)5)6)7SCom1PMU)USSSIMOLINKPROFIBUSP366=0)1LA50632-6-10-1LA5063480780----1LA5070480600720---1LA5073480600720---1LA5080480600720---1LA5083600600720---1LA5090300540720720--1LA5096360660720840--1LA5106480720720960--1LA5107-720-960--1LA5113840660780720--1LA5130660600780600--1LA5131660600----1LA5133-600840600--1LA5134--960---1LA516390011401200720--1LA5164900-----1LA516690011401200840--1LA518315001800----1LA5186-180024002700--1LA52061800-2700---1LA52071800210027003000--1LA6220-2400-3300--1LA62232100240030003300--1LA62532400270030003600--1LA62802400300033003900--1LA62832400300033003900--1LA63102700330036004500--1LA6313-330036004500--1LA831.2100240027002700300030001LA835.240027003000300033003300 P383T11LA-/1LL4-8-12-1LA51PH6101PH6131PH6161PH6181PH6201PH622T1(s)150018002100240024002400n=1150rpm T1=1200n100132160180225T1(s)15001800210024002400180225T1(s)180018001LA71PH61PA61PL6(P351)(P353)(P060=5)P35350.00 Hz(P353=P352x60/P109)P113P113()A080!(P368)P368=+P368 = 2FSetp +P368 = 3MOP +P368 = 4USS P368 = 7OP1S +FSetpP554.1Src ON/OFF1B0005B0022B0022B0022B2100B2100P555.1Src OFF21B0020B0020B0020B21011P561.1Src InvRelease 1B00161111P565.1Src1 Fault Reset B2107B2107B2107B2107B2107B2107P567.1Src3 Fault Reset 0B0018B0018B001800P568.1Src Jog Bit00000B2108B2108P571.1Src FWD Speed 1111B2111B2111P572.1Src REV Speed 1111B2112B2112P573.1Src MOP Up B000800B001400P574.1Src MOP Down B000900B001600P580.1Src FixSetp Bit000B0014000P581.1Src FixSetp Bit100B0016000P590Src BICO DSet 000000P651.1Src DigOut1B0107B0107B0107B0107B0107B0107P652.1Src DigOut2B0104B0104B0104B0104B0104B0104P653.1Src DigOut30B01150000P654.1Src DigOut4(16-4000h=100%)KKxxxx=(32-4000 000h=100%)6.3.1CUVCSelect "Power section definition" menuReturn to parameter menuInput the code number for the unit concernedThe code number is allocated to the order numbers (MLFB).The order number can be read off the unit's rating plate.The list of units is on the following pages.P071(MLFB)In [A]PWE6SE7016-1EA61 6.136SE7018-0EA618.096SE7021-0EA6110.2116SE7021-3EB6113.2186SE7021-8EB6117.5256SE7022-6EC6125.5356SE7023-4EC6134.0426SE7023-8ED6137.5466SE7024-7ED6147.0526SE7026-0ED6159.0566SE7027-2ED6172.066 230 V3AC 380 V600 VIn [A]PWE6SE7016-1TA61 6.146SE7018-0TA618.0106SE7021-0TA6110.2126SE7021-3TB6113.2196SE7021-8TB6117.5266SE7022-6TC6125.5366SE7023-4TC6134.0436SE7023-8TD6137.5476SE7024-7TD6147.0536SE7026-0TD6159.0576SE7027-2TD6172.067 310 VDC 510 V810 VIn [A]PWE650 VIn [A]PWEIn [A]PWESelect "Board configuration" menuSCB protocol0: SCI1: USS 4-wire2: USS 2-wire3: Peer-to-PeerSCB inserted ?noEnter the CB parameters 1 to 11 necessary for the insertedcommunications boards CBxThe necessary CB parameters and their significance can be CBx inserted ?SCI12311CBCBxms2340 m7.5.SIMOLINK(CBxr8263Br8265Dr8267FT300SCB13901101291391491691()121SCB2131T300134CBX1151EB2(V/f()♦S1(n(M4%♦P103%)P103(P101)(800kW)(22kW)(U=P101n=P108♦P107P109))♦(1-P108 / 60xP109/P107)(800 kW)(22 kW )10%(P115=2)20()100%(±10%)P1078HzP101P108P108=((8Hz-P107old )x60/P109)+P108old0=dv/dtDC10NEMA()12()/v/f2)3(f)4(n)5200 kW(P100A)(%)P103=0(IECNEMA Hp)NEMAHzP107)()1)2)41112132150)1(/(FLM)4-/)V()P353P352T1 (19)T0UL?(F020s300%%P352P352P4621=P4641=P20 sAT1A080!(°009)%A08020sFxxx(V/fP350(()P88;P155P312P354♦P115=2P115=2• P103P121P127P349P284P316♦4P103n/f P116P235P240(P115=2,3)P095=P100=P101 (109)P339=P340=P357=♦P0680)♦P340 2.5 kHzP34290%f-(P100=3)n-(P100=4)P315 = EMF Reg.Kp 2 x Kp KpP223 = Smooth.n/f(act)≥ 0 ms≥ 4 msP216 = Smooth. n/f(pre)≥ 4.8 ms≥ 0.0 msP222 = Src n/f(act)KK0000KK0000 (KK0091)Tn(P240))。
6SE70 INVERTER(西门子变频)
F037 在工作时，4 .. 20mA模拟量输入信号丢失。 处理方法：1.检查压力测量探头是否损坏。 2.检查压力测量探头和电器柜之间的连线。 3.检查数显仪和电器柜之间的连线。 4..检查数显仪的输入24DC电压是否正常。
F008 直流母线电压(P071 线电压)降到其下限值的 76%以下，或当 动能缓冲使能时，降至61%以下。 在“正常”运行(即无模拟)时直流母线欠电压。
F035
可以参数设置的外部故障输入1激活 如图所示：2 、3两点为中间继电器 K16的常闭点，3、 4为常开点，5 点为CUVC上的外部DI输入点。当 K16得电时3 、4闭合。CPU板 ED462-60S-1Z正常工作时2、3接通 ，这样外部24VDC输入到CUVC控 制板X101:5,即数字量输入3。 处理方法： 1.检查急停继电器 2.检查是否晃电，时间继电器K10动作 3.检查CUVC是否有故障
1.4
1.5控制方式
1.6功能图
1.6.1
1.6.2
1.6.2
1.6.2
1.6.2
1.6.3
1.6.3
1.6.4
1.6.5
1.6.5
1.6.5
2.1 参数的输入
通过PMU进行参数输 入 参数设置单元PMU 在装置上直接对变频 器和逆变器进行参数 设置、操作和监控。 它是基本装置的固定 组成部分。它具有 4 位 7 段数码显示和几 个按键。 在需要一个 数目有限地设置参数 和用于简单应用的参 数设置的简单的参数 设置场合，PMU应优 先被选用。
2.X102控制端子排：主要进行变频器的频率给定或速度给定 、变频器频率输出或速度输出、变频器电流输出等。X102 控制端子排上的所有端子均为模拟量输入/输出；其中有2 个模拟量输入（非电位隔离）和2个模拟量的输出。
6SE70变频器使用手册(技术讲解)
说明： U951.34=2 激活该自由块 U281.01为置位条件，U281.02为复位条件。 B501为置位的逻辑结果
B 3200 16 B 3215 位
•
第三节 模拟量的标定。
•
第四节 自由块的使用。
•
第五节 变频器与西门子PLC通讯。
•
第六节 变频器与变频器的通讯。
• 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。
•
第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
•
第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤
• 第三章 6SE70变频器现场调试步骤
•
第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤
பைடு நூலகம்
第二节 控制字、状态字的使用
2 . 示例：
公共线
- KA1 装置启动 - SB1
装置复位
- KM1
- CUR - X101
6 +24VDC
7
8 9
ON/ OFF(B1001) 10 11
RSET(B 1003) 12 13 确认主接触器工作
(B 1005)
B **** 代表开关量连接器号 K **** 代表16 位连接器号
则： = 10V
=-10V
带入公式
= -15
= 0A = 800A
= 10
1： 或逻辑 2： 与逻辑 3： 复位优先型逻辑
第四节 自由块的使用
说明： 该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的
6SE70变频器日常参数设置
恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）CUVC板接触不实会造成的现像：一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位。
二）报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。
SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器V1.03
SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器
一、技术规格和产品数据
(一)概述
SIEMENS SIMOVERT 6SE70 系列变频器是西门子在低压领域推出的高端变频调速产品，是由具有IGBT 逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器，由模块化及高性能的系统元件组成，这些元件的不同组合可适用于各种应用, 从90年代初期推出后，历经10多年的发展，性能优良，品种齐全，用户遍及世界。
(二)6SE70系列变频器主要技术性能和适用技术标准
6SE70系列变频器产品采用V / f 控制和矢量控制（Vector control——VC），技术性能和控制精度见表4－3－？。
表4－3－？技术性能和控制精度
注：百分率是相对于该电动机的额定转速或额定转矩。
①这些数值适用于无测速机，如使用速度检测，相同的数值适用于稳定工作状态，就像在“n调节”栏中一样。
当使用模拟测速机，则它的精度要重新估计。
②标准电动机的转差率为：1kw时，6%；10kw时，3%；30kw时，2%；100kw时，1%；>500kw 时，0.5%, 因而从30kw起转速精度≤0.3%。
③这些值适用于使用带每转具有1024个脉冲的增量式编码器。
④这些值平均在10s之后才生效。
适用技术标准，见表4－3－？。
表4－3－？适用技术标准
(三)6SE70系列变频器订货号的规定和产品规格
根据装置类型、控制类型、进线电压功率等级与框架结构尺寸等一系列的不同，6SE70变频调速系列中的产品型号达到了数百种。
每种型号就是一组特定部件的组合。
因此根据实际工艺要求订购正确的订货号是至关重要的。
订货号的举例：。
西门子6SE70变频器介绍
6SE70主要技术指标
• 标准功能
电流限幅 过电压、欠电压保护 过载保护设定 反馈丢失保护 故障显示和存储 可编程的快速停车 网络通讯功能
6SE70系列变频器操作监控调试
• 通过PMU • 通过OP1S操作面板 • 通过PC和DriveMonitor
操作和参数设置单元PMU
• 开机键：传动系统接电 • 关机键：传动系统断电 • 反转键：传动系统转向改变 • 切换键：按一定的顺序在参数号、参数
SIEMENS 变频器培训教程
SIEMENS 6SE率部分采用IGBT 的电压源型PWM 交流变频传动装置。它给传动装置 带来快速性，更高的精度，更高的 可靠性，同时效率也更高。
6SE70系列逆变器框图
6SE70 硬件组态
• 主控板（CUVC板） • 电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环节 • DP通讯板（CBP2板）
标号和参数值之间进行转换；故障复位 • 增大键：增加所显示的值 • 减少键：减小所显示的值
调试软件DriveMonitor
• 可同时观察大量参数 • 调试非常方便 • 可上传下载参数，便于传动系
统管理维护
DriveMonitor软件界面
参数种类
• r,n,d,c参数：只读参数。 例如：r006=542 参数名：中间回路电压 参数号：r006 参数值：542VDC
参数种类
• P，U，H，L参数：可设置参数 例如：P970=0 参数名：参数恢复工厂设置 参数号：P970 参数值：0
报警和故障显示
• F参数：故障 例如：F051 故障信息：编码器故障
若故障未复位，装置不能进入运行状态
报警和故障显示
• A参数：报警 例如：A021 报警信息：输出侧发生过电压
6干熄焦用SE70变频器基本知识
6SE70变频器的基本功能设置
2.下载：
6SE70变频器的基本功能设置
四、基本参数设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
五、故障的查询：
对于每一个故障事件可提供的信息包括以下参 数：
参数： r947 故障数字 r949 故障值 r951 故障文本 r952 故障数目 r748 故障时间 如果一个故障信息没有复位，而去再次送电故
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍ຫໍສະໝຸດ 6SE70变频器的功能图介绍
自由块
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
模拟量
6SE70变频器的功能图介绍
6SE70变频器常用检测工具介绍
UCER,UCES,UCET： 用于检测IGBT的UCE电压，正常时灯灭。当安全停车使能，触发
电路损坏（如P15OK没有），触发片损坏，IGBT损坏（或性能 变差，导通压降增大）时，都会触发UCE报警。另：对于室内 维修常见的A-D尺寸的机器，只对V相的IGBT进行UCE检测，即 只可能UCES灯亮。 UZKN： 检测直流母线电压。 IRN,ISN,ITN： 检测U,V,W三相电流。IRN,ITN为电流互感器测得，ISN为根据其 他两相电流计算得来。VREFU,VREFI： 当测试盒的插线排和PEU上的插槽连接正常时，灯亮。VREFU为 过压报警的参考点。 TWRN： 检测逆变器的温度。
6SE70变频器的常用参数介绍
西门子6SE70说明书8
PWE2(
3) 4)
3. PKW 2 PWE3
1100
0010
0010
C
2
2
• Bits 12 15
12(c/hex)
• Bits 0 11
554(22A/hex)
0
1010 A
(
)
1 EEPROM
No.
0
PNU
1
2
3
4
5
6
7
11
12
15 17 101
102
100 103 PKW
Scom1/2 SCB •
PKW
GUSS
•
PKW
3 PKW
PNU USS
5
20
1.
VDE0812
PVC
PVC
•
LIYCY2
x
0.5
mm2
Metrofunk
41
01
09 12111
030-8314052
030-7925343
2.
(
) ASS
•
ASS1
x
2
x
0.5
mm2
Metrofunk
41
01
09 12111
030-8314052
030-7925343
3.
•
BETAflam G-M/G-G-B1 flex.2 x 0.5 mm2
STX LGE ADR 1.
n BCC
STX
Start pause
BCC
Master transmits
Reply delay time
Slave transmits
Start pause
6SE70系列变频器讲解
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆 变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器，控制类型， 它们有以下输出功率：
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通方案
小知识：矢量控制功能
• 矢量控制功能是与传动系统要求相适 应。矢量电流控制能快速地将电流以最短 的采样时间接入到电机绕组中。转矩的相 对高的动态上升率是高水平的闭环控制回 路一个很好的基础。可以选择电流控制型 式和U/f 控制型式。
• U/f 控制型式可用于同步电机和异步 电机的运行。电流控制型式用于带有或不 带用于异步电机的速度检测的各种不同编 码器。
如果选择面板控制，则需要将P368设置为0， 端子控制设置为1或2或3。
数字量端子介绍
• 在X101端子排上有4 个输入输出双向端子 和3个数字量输入端子。
• 其中3~6端子是输入输 出端子，可以根据需 要通过参数设置来选 择。7~9端子是单向输 入端子，其功能不可 调。
例子：通过一个按钮启停变频器
l 光缆环形总线
l 经济的传动装置间
l 可 连 接200 个 站 点
的通讯方案
l 站点既可以发送 l 数据传输快速可靠
也
可以接收
l 可代替机械传动轴
l 高 通 讯 速 率 11Mb l 可以实现完美的
同
步控制
提示：变频器的储存和安装注意事项
• 变频器的储存必须存放在清洁，干燥的屋 子内。室内环境温度在-25~70℃之间。
• 2、用RS232转RS485电缆，连接电脑串口 和变频器的485接口进行编程连接。
6se70学习 文档
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002－－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
Siemens变频器6se70的基本参数及调试
Siemens变频器6se70的基本参数及调试Siemens变频器6se70的基本参数及调试整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P36 6 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
西门子6SE70说明书3
Siemens Elecrical Drives Ltd. 6SE7085-0QX60 (AB ) SIMOVERT MASTERDRIVES
4-7
Parameter name
Parameter name Src Torq (set) Parameter number P260.B (0) K
Parameter number
4-9
(K KK)
4-7
16
32
( r
Parameter number r006 DC Bus Volts Parameter name
) n q c
4-8
4.4
BICO
(BICO
BICO BICO BICO
)
BICO
K0152 P228 2 K0152
P228 15
4-8
6SE7085-0QX60 (AB ) Siemens Electrical Drives Ltd. SIMOVERT MASTERDRIVES
0% -0.000000093 %
C000H -100 %
C000 0000H -100 %
Connector with word length (Kxxxx) (Kxxxx)
Connector with double-word (KKxxxx)length (KKxxxx)
4-3
(
)
B 4 0 yes)
001 250 299 374
4.2
♦ K ♦ KK
(16 ) (32 4
Connector name M(set,n-Reg.) K0153 Connector name n(set,smooth) KK0150 Identification letter Connector number
6SE70变频器参数详解
12655P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130编码器类型P151编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速：1）设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2）实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度？？？？r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153：速度调节器速度输出值3）速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4）速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃电流：K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值（定子电流转矩分量设定值）K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832."1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832."2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩：r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值) r497:k0082固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值) r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081转矩上限的最大值r497:k0082转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。
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r,n,d,c参数：只读参数。 例如：r006=542 参数名：中间回路电压 参数号：r006 参数值：542VDC
参数种类
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6SE70系列逆变器框图
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SIEMENS 变频器培训教程
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SIEMENS 6SE70系列变频器
先进的技术
控制装置采用全数字控 制技术，功率部分采用 IGBT 的电压源型PWM交 流变频传动装置。它给 传动装置带来快速性， 更高的精度，更高的可 靠性，同时效率也更高。
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6SE70系列变频器操作监控调试
通过PMU 通过OP1S操作面板 通过PC和DriveMonitor
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P，U，H，L参数：可设置参数 例如：P970=0 参数名：参数恢复工厂设置 参数号：P970 参数值：0
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报警和故障显示
F参数：故障 例如：F051 故障信息：编码器故障
操作和参数设置单元PMU
开机键：传动系统接电 关机键：传动系统断电 反转键：传动系统转向改变 切换键：按一定的顺序在参
数号、参数标号和参数值之 间进行转换；故障复位 增大键：增加所显示的值 减少键：减小所显示的值
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6SE70 硬件组态
主控板（CUVC板） 电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环节 DP通讯板（CBP2板）
主控板上安装了微处理器及其外围电路，集成了标准配置的I/O口 ➢ 4个可选择的可参数设置的数字量输入/输出 ➢ 3个开关量输入 ➢ 2路模拟量输入 ➢ 2路模拟量输出 ➢ 1路编码器反馈输入 ➢ 1路RS485串行口
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6SE70主要技术指标
标准功能
➢ 电流限幅 ➢ 过电压、欠电压保护 ➢ 过载保护设定 ➢ 反馈丢失保护 ➢ 故障显示和存储 ➢ 可编程的快速停车 ➢ 网络通讯功能
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6SE70主要技术指标
过载能力
➢ 1.36倍额定电流60秒 ➢ 1.60倍额定电流30秒
标准功能
➢ 可编程的输入/输出接口 ➢ 可编程的加减速率 ➢ 速度给定 ➢ 速度限幅
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6SE70主要技术指标
控制模式
➢ V/F控制 ➢ 磁场定向矢量控制
控制性能
➢ 模块化的硬件、软件 ➢ 单独传动或成组传动
输出频率
➢ 0~200Hz ➢ 速度响应时间60ms
若故障未复位，装置不能进入运行状态
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报警和故障显示
A参数：报警 例如：A021 报警信息：输出侧发生过电压
报警不能复位，一旦报警原因被消除后， 报警自动去除。
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参数恢复到工厂设置
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试运转
P060=3 选择简单应用的参数设置 P071=? 装置输入电压V P095=10 电机型式：国际标准异步电机 P100=1 开环/闭环控制模式：V/F控制 P101=? 电机额定电压V P102=? 电机额定电流A
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CUVC主控制板
DP通讯板(CBP2)
CUVC的 控制端子
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调试软件DriveMonitor
可同时观察大量参数 调试非常方便 可上传下载参数，便
于传动系统管理维护
DriveMonitor软件界面
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参数种类
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