SANDVIK 圆锥破碎机电气及ASRi自动控制系统技术分析(1)
破碎自动化控制系统
破碎自动化控制系统引言概述：破碎自动化控制系统是一种用于控制破碎机的技术，它能够提高生产效率、降低人力成本，并确保破碎过程的安全性。
本文将从五个方面详细阐述破碎自动化控制系统的优势和应用。
正文内容：1. 提高生产效率1.1 自动化控制系统能够实现破碎机的自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
1.2 通过自动化控制系统，可以实时监控破碎机的工作状态，及时发现问题并进行处理，避免因故障导致的生产中断。
2. 降低人力成本2.1 自动化控制系统能够减少人工操作，降低了对人力资源的需求，节省了人力成本。
2.2 自动化控制系统能够减少人为操作错误，提高工作效率，降低了因人为原因导致的生产损失。
3. 提高破碎过程的安全性3.1 自动化控制系统能够实时监测破碎机的工作状态，及时发现异常情况，并采取相应的措施，确保破碎过程的安全性。
3.2 自动化控制系统能够对破碎机进行智能化管理，避免了人为操作不当导致的事故风险。
4. 实现远程监控和管理4.1 自动化控制系统能够实现对破碎机的远程监控和管理，方便了生产管理人员的工作。
4.2 通过远程监控，可以实时获取破碎机的工作状态和数据，及时进行调整和优化，提高生产效率。
5. 适应不同生产环境和需求5.1 自动化控制系统具有良好的灵活性和可扩展性，可以根据不同的生产环境和需求进行定制和调整。
5.2 自动化控制系统能够与其他设备和系统进行集成，实现更高效的生产流程和管理。
总结：破碎自动化控制系统通过提高生产效率、降低人力成本、提高破碎过程的安全性、实现远程监控和管理以及适应不同生产环境和需求等方面的优势，为破碎机的操作和管理带来了便利和效益。
随着技术的不断发展，破碎自动化控制系统将在各个行业得到广泛应用，并为企业带来更高的生产效益和竞争力。
破碎自动化控制系统
破碎自动化控制系统一、引言破碎自动化控制系统是一种用于矿山、建造材料、冶金等行业的自动化设备，用于将原料破碎成所需的颗粒大小。
本文将详细介绍破碎自动化控制系统的标准格式，包括系统概述、系统组成、系统功能、系统特点等方面的内容。
二、系统概述破碎自动化控制系统是一种基于现代自动化技术的设备控制系统，主要用于控制破碎机的工作过程。
系统通过传感器、执行器、控制器等组件实现对破碎机的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
三、系统组成破碎自动化控制系统主要由以下几个组成部份构成：1. 传感器：用于感知破碎机的工作状态，包括进料口压力传感器、出料口压力传感器、电流传感器等。
2. 执行器：用于执行系统控制指令，包括机电、气缸、阀门等。
3. 控制器：用于接收传感器信号，判断工作状态，并根据预设的控制策略发出控制指令，包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。
4. 人机界面：用于操作和监视系统工作状态，包括触摸屏、计算机等。
四、系统功能破碎自动化控制系统具有以下主要功能：1. 自动化控制：系统能够根据预设的控制策略，自动调节破碎机的工作参数，实现自动化生产。
2. 报警与保护：系统能够监测破碎机的工作状态，一旦发现异常情况，及时发出报警信号，并采取相应的保护措施，保证设备的安全运行。
3. 数据采集与分析：系统能够采集破碎机的工作数据，并进行实时监测和分析，为生产管理提供参考依据。
4. 远程监控与操作：系统支持远程监控和操作，通过互联网等通信方式，实时获取设备状态，进行远程控制。
五、系统特点破碎自动化控制系统具有以下特点：1. 稳定可靠：系统采用先进的控制算法和可靠的硬件设备，保证系统的稳定性和可靠性。
2. 灵便可调：系统支持多种工作模式和参数设置，能够根据不同的生产需求进行灵便调整。
3. 易于操作：系统采用直观的人机界面，操作简单方便，减少人为操作错误的可能性。
4. 扩展性强：系统具有良好的扩展性，能够根据生产需求进行功能扩展和升级。
详细分析自动化技术控制在选矿中应用及未来发展论文
详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展摘要：由于现代科技的不断迅速发展，矿山企业选矿技术也在不断的改进，本文主要对自动化技术控制在选矿厂的应用作了介绍，同时对选矿自动化应用中存在的若干问题，进行研究及思考，提出了个人看法，供同行参考。
关键词：铁矿；选矿过程；自动化技术；发展趋势0 引言随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源，提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。
近年来，国内许多大型选矿企业在技术改造中，大力推广电子信息技术应用与信息资源的开发，工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。
用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业管理信息化、生产过程自动化、设备智能化的水平有了较大提高。
很多大企业已从单项开发应用向集成化、综合化发展，向管一控一体化、现代集成制造系统方向推进，特别是大型选矿企业的整体自动化水平提高较快、绩效明显。
实现选矿生产过程自动化，可提高破碎机、磨矿机台时处理能力，降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，使能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大地减轻。
实现选矿生产过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。
1 破碎流程自动控制近年来，新型破碎设备及其控制系统发展很快。
国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善，取得了比较好的效果，并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。
相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。
近十几年来，国外在一些产品上，装备了相应的检测仪表和自动控制装置，在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。
使用PLC实现单缸液压圆锥破碎机的自动化控制
使用PLC实现单缸液压圆锥破碎机的自动化控制经济的快速发展加大了对于矿产资源的需求。
单缸液压圆锥破碎机是一种应用于矿山选矿中的重要设备，其广泛应用于建材、冶金、化工等多个行业中。
单缸液压圆锥破碎机在长期的使用过程中一直采用的是人工调整的方式来控制单缸液压圆锥破碎机的矿石处理量和排矿口，操作复杂且效率不高，依靠人工调节的方式无法发挥单缸液压圆锥破碎机最大的工作效率。
所以，做好单缸液压圆锥破碎机的自动化改造，提高单缸液压圆锥破碎机的自动化控制水平是生产发展的客观需求。
文章将在分析单缸液压圆锥破碎机工作特点的基础上对如何使用S7-200PLC来做好单缸液压圆锥破碎机的自动化改造进行分析阐述。
标签：单缸液压圆锥破碎机；自动控制；PLC前言破碎机是广泛应用于矿山生产的主要设备。
在长期的使用和研究中，单缸液压圆锥破碎机的结构得以不断的改进和完善，从而使得单缸液压圆锥破碎机不论是在工作效率还是节能方面都有着较大的提高。
但是单缸液压圆锥破碎机在国内的应用过程中，在单缸液压圆锥破碎机的自动化控制方面的应用与研究相对较为欠缺，单缸液压圆锥破碎机的操控多使用人工进行控制，为进一步提高单缸液压圆锥破碎机的工作效率，需要对单缸液压圆锥破碎机进行自动化改造，提高单缸液压圆锥破碎机的设备作业效率、减少单缸液压圆锥破碎机的工作能耗，降低工人的劳动强度。
1 单缸液压圆锥破碎机自动控制的改造方案设计1.1 单缸液压圆锥破碎机的自动控制要求在单缸液压圆锥破碎机的自动化改造过程中需要设置自动/手动两种控制方式，两种控制模式相互切换。
在单缸液压圆锥破碎机自动控制模式下，控制系统可以根据主轴电机功率大小调整给矿电机的转速，控制单缸液压圆锥破碎机在工作时的负荷控制，并根据系统设定自动调整排矿口的大小。
在单缸液压圆锥破碎机自动控制的过程中，需要确保PLC控制系统能将单缸液压圆锥破碎机中的主轴电机功率、排矿口尺寸、破碎机工作时的润滑油温度、液压系统中的各项压力指标以及采集电机的工作时的工作状态，将以上这些数据显示在单缸液压圆锥破碎机的操控界面上。
圆锥破碎机关键性能自适应控制讲述
方案2：自适应给矿
如果目标料位设定合理（低于高 料
位限值），实际料位在其上下小 范围调整，不会出现堵料事
件。为保险起见，可加入料位限 值。
分析：
自动控制，简单方便
（三）、确保电流稳定（不急剧升高）、不波动
方案1:手动适时降低给 矿频率
分析：降低、升高，操 作人员机械重复操作， 劳动强度高。
也会导致前述挤满给矿 得不到时刻保证。
学历
80h
职务
注册号
小组分工
大专
主任
组长
本科
副主任
技术指导、协调
中专
设备统计
资料收集
本 科 电气技术管理 方案设计、QC发表
中技 中技 中技
劳资员 装机班班长 装机班副班长
QC发表 现场实施 现场实施
二、设备简介
1.圆锥破碎机的作用 中低品位磷矿选矿工艺中，圆锥破作为中
细碎作业的主要设备，其主要负责处理经过检 查筛分作业后的筛上返回产品，从而实现合格 粒度产品入磨，其效率的高低在整个破碎、筛 分工艺流程中占有举足轻重的的地位。
七、方案实施
（一）料位“PID”自适应控制 整个控制过程涉及5个参数的确定：目标值，反馈量，P、
I、D参数。料位目标值设为75%。Micrologix'1500程序如下：
料位目标值：
料位PV过程变量 P 、I 、D参数
PID调用、输出及设置
（二）料位限值控制 料位实际值采集
料位限值设定95%（可调整），及比较判定
实际值
目标值
分析： PID方程式如下：
e为目标值和实际值之差值，经过PID运算控制，不断调整输出（给矿频率） 使实际值无限趋近目标值。因为该运算有趋势预判功能（就像微调水龙头一 样）不会出现料位忽高忽低现象。
ch660圆锥破碎机ASRi20_IM_S223.513.zh.Appendix
破碎机电机 功率 （kW）
（待续）
© 2007 Sandvik SRP AB
文件号码 S 223.513 zh 版本 1
7
IM Sandvik ASRi 2.0
方程式
PR
=
C
x
3 1000
x Un x In x
IP IS
x
UP US
变量
PR C Un In Ip Is Up Us
定义
功率传感器跨距：参数 501 C = 1：参数 705 额定输入电压：参数 701 额定输入电流：5 A 电流互感器初级电流：参数 704 电流互感器次级电流：5 A 变压器初级电压：参数 702 变压器次级电压：参数 703
线路图：油箱： 液压油箱测量
客户电柜：主线路图： 功率测量：主电源 200 V 至 480 V
客户电柜：主线路图： 功率测量：主电源 480 V 至 700 V
客户电柜：主线路图： 功率测量：主电源 2.2 kV 至 11 kV
–L3：线路图： 液压油泵：输入信号
–L3：线路图： 液压油泵：输出信号
电流互感器
–T11 （线电压 200–700 V）
–T11 （线电压 2.2–11 kV） Y- 连接 （S2） –T11 （线电压 2.2–11 kV） Z- 连接 （S3）
Up / Us
变压器
500 V / 400 V 600 V / 400 V
–T12 （线电压 480–700 V）a
700 V / 400 V 2 200 V / 400 V 3 300 V / 110 V
© 2007 Sandvik SRP AB
IM Sandvik ASRi 2.0
破碎机生产线的智能控制系统
系统组成及控制策略
►
破碎机生产线主要有破碎机、链板输送机、磁选机，振动送 料器等组成，主要有整个生产线智能启停顺序控制系统、破 碎机极限载荷控制系统、除尘降温系统和智能故障报警诊断 系统。破碎机基本的控制过程是链板输送机把废钢送入进料 口，通过进料滚筒碾压装置初步处理，把废钢料送入破碎机 内，由主电机带动破碎机的主轴旋转，从而带动主轴上的锤 头敲击废钢，实现废钢的破碎。最终的小料从底座的排料口 废钢破碎机生产线流程筛选出来，由皮带轮输送出去。破碎 钢通过磁选机进行分选，输送到不同传送带区。。当检测系 统检测到主机中的大料过多时，系统控制气缸打开大料排料 口，排出大料。
系统特性
► (1)整个监控系统采用CC2Link现场总线，将现场数据Link网络的管理，还 负责将数据送到工控机进行分析，并将中控室发出的指 令送至现场从站。工控机将操作指令通过从站PLC传送 给受令执行单元执行操作，远程执行单元将工作状态通 过从站PLC传送给工控机。 ► (3)触摸屏将车间中所有受控设备的工作状态(开、关、 报警)信息显示出来，供操作人员监控。工控机接到报 警和停线信息后，立即打印故障信息并计时，统计停线 时间，并通过声卡驱动音箱进行语音提示。 ► (4)为保证系统内大量的数据传输，每一条生产线的参 数采集和控制都由一台CC2Link从站完成。所有测控参 数测量值通过CC2Link与从站通讯。
►
极限载荷控制系统使链板输送机、振动送料器和破碎机电机 电流自适应匹配。当破碎机电机电流超过了上限值时，极限 载荷控制系统自动减小链板输送机的频率，以减小输送机的 速度，减少进料从而减少破碎机的载荷;当破碎机电机电流 小于下限值时，极限载荷控制系统自动增大链板输送机的频 率，以提高输送机的速度，在破碎机电机允许范围内使破碎 机效率提高。智能故障诊断系统主要实现对各执行设备工作 状态的监视，包含各电子单元总线状态的判断，利用已有的 单元和传感器对设备的运行状态进行监控和故障的判断，使 系统的故障查询和维修过程简单化、快速化。除尘降温系统 主要是根据破碎机主轴两端的轴承温度，以及破碎机箱体内 的飞尘，调节系统的温度与去除飞尘。
破碎自动化控制系统
破碎自动化控制系统一、引言破碎自动化控制系统是一种用于控制破碎机的技术系统，通过自动化的方式实现对破碎机的监控、控制和优化。
本文将介绍破碎自动化控制系统的基本原理、功能特点、应用范围以及相关技术指标等内容。
二、基本原理破碎自动化控制系统基于现代计算机技术和控制理论，通过对破碎机的各项参数进行实时监测和控制，实现对破碎过程的自动化管理。
系统通过传感器采集破碎机的工作状态数据，经过信号处理和分析，将结果反馈给控制器，控制器再根据设定的控制策略对破碎机进行调整，以达到最佳的破碎效果和能耗控制。
三、功能特点1. 实时监测：破碎自动化控制系统能够实时监测破碎机的各项参数，包括进料量、排料粒度、电流、温度等，确保破碎机的正常运行状态。
2. 自动控制：系统能够根据设定的控制策略，自动调整破碎机的工作参数，如进料速度、破碎腔的调整等，以实现最佳的破碎效果和能耗控制。
3. 故障诊断：系统能够对破碎机进行故障诊断，及时发现和排除故障，提高设备的可靠性和稳定性。
4. 数据分析：系统能够对破碎机的工作数据进行分析和统计，生成报表和趋势图，匡助用户了解设备的运行情况和优化破碎工艺。
四、应用范围破碎自动化控制系统广泛应用于矿山、冶金、建材、化工等行业中的破碎生产线。
它可以应用于各种类型的破碎机，如颚式破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机等。
无论是中小型的破碎生产线还是大型的矿山破碎系统，都可以通过引入破碎自动化控制系统来提高生产效率和设备稳定性。
五、相关技术指标1. 控制精度：破碎自动化控制系统的控制精度是衡量其性能的重要指标之一。
通常使用误差百分比来表示，控制精度越高，系统对破碎机的控制能力越强。
2. 响应时间：破碎自动化控制系统的响应时间是指系统从接收到输入信号到作出相应调整的时间间隔。
响应时间越短，系统对破碎机的控制能力越强。
3. 故障诊断能力：破碎自动化控制系统的故障诊断能力是指系统对破碎机故障进行诊断和判断的能力。
故障诊断能力越强，系统对设备故障的检测和排除能力越强。
破碎自动化控制系统
破碎自动化控制系统破碎自动化控制系统是一种用于矿石破碎过程的自动化控制系统。
本文将详细介绍破碎自动化控制系统的定义、功能、工作原理、优势以及应用领域。
一、定义破碎自动化控制系统是一种基于计算机技术和自动化控制原理的系统，用于对矿石破碎过程进行自动化控制和监测。
它通过集成各种传感器、执行器和控制器，实现对破碎设备的自动控制和优化，提高矿石破碎效率和生产能力。
二、功能1. 自动控制：破碎自动化控制系统能够自动控制破碎设备的启停、调整破碎机的工作参数，如进料量、排料粒度等，确保破碎过程的稳定性和可靠性。
2. 监测与诊断：系统能够实时监测和诊断破碎设备的工作状态，如电流、振动、温度等参数，及时发现故障并进行报警和处理。
3. 数据分析与优化：系统能够对破碎过程中的数据进行采集、分析和优化，通过算法和模型预测破碎设备的工作状态和性能，提供决策支持和优化方案。
三、工作原理破碎自动化控制系统主要由传感器、执行器、控制器和人机界面组成。
传感器负责采集破碎设备的工作参数，如电流、振动、温度等，将数据传输给控制器。
控制器根据预设的控制策略和算法，对破碎设备进行自动控制和优化。
执行器负责根据控制信号调整破碎设备的工作参数，如调整进料量、排料粒度等。
人机界面提供操作界面，用于人员对系统进行监测和操作。
四、优势1. 提高生产效率：破碎自动化控制系统能够实时监测和控制破碎设备的工作状态，及时调整工作参数，提高破碎效率和生产能力。
2. 降低能耗：系统能够通过优化破碎设备的工作参数，减少能耗和资源浪费，降低生产成本。
3. 提高安全性：系统能够实时监测破碎设备的工作状态，及时发现故障并进行报警和处理，提高工作安全性。
4. 降低人工干预：系统能够自动控制破碎设备的工作，减少人工操作和干预，提高工作效率和准确性。
五、应用领域破碎自动化控制系统广泛应用于矿山、冶金、建材等行业的破碎生产线。
在矿山行业中，系统能够对矿石的破碎过程进行自动化控制和优化，提高破碎效率和产能；在冶金行业中，系统能够对冶金矿石的破碎过程进行自动化控制，提高冶金矿石的粒度和品位；在建材行业中，系统能够对破碎设备进行自动化控制和监测，提高产品的质量和产能。
一种圆锥破碎机排矿口智能控制系统及方法与流程
一种圆锥破碎机排矿口智能控制系统及方法与流程
一种圆锥破碎机排矿口智能控制系统及方法与流程主要包括以下步骤：
1. 传感器信号采集：通过安装在破碎机排矿口附近的传感器，如压力传感器、震动传感器等，实时采集破碎机的工作状态数据。
2. 数据处理与分析：将传感器采集到的数据进行处理与分析，根据破碎机的工作状态判断出破碎机是否需要进行调整。
3. 智能控制器：根据数据处理与分析的结果，通过智能控制器对破碎机进行自动调整。
智能控制器可以是程序控制或者是基于人工智能算法的控制器。
4. 破碎机调整：根据智能控制器的指令，对破碎机进行相应的调整，如调整破碎机的进料速度、排矿口开度等，以达到更好的破碎效果和物料排出效果。
5. 反馈装置：安装在破碎机排矿口上的反馈装置可以实时监测排出物料的质量和粒度，并将这些数据反馈给智能控制系统。
6. 系统优化：根据反馈的数据，不断对智能控制系统进行优化，以提高破碎机的工作效率和排矿口的控制精度。
通过以上步骤，圆锥破碎机排矿口智能控制系统可以实现对破
碎机的自动调整和精确控制，提高其破碎效率和排矿效果，减少能耗和设备故障率，提高生产效益。
山特维克圆锥机飞车故障的研究分析
山特维克圆锥机飞车故障的研究分析发布时间：2022-08-26T07:57:33.808Z 来源：《中国科技信息》2022年4月第8期作者：崔宽领[导读] 圆锥机是冶金矿山企业矿石破碎必不可少的关键设备，对矿山企业产能的发挥，起着及其重要的作用，本文重点阐述了山特维克圆锥机飞车故障的原因分析和解决措施，对提高了山特维克圆锥机的作业效率，崔宽领新疆八钢矿业资源有限公司摘要：圆锥机是冶金矿山企业矿石破碎必不可少的关键设备，对矿山企业产能的发挥，起着及其重要的作用，本文重点阐述了山特维克圆锥机飞车故障的原因分析和解决措施，对提高了山特维克圆锥机的作业效率，可有效提升矿山企业产能效益的最大化，为相关矿山企业可提供一定的借鉴和帮助。
关键词：圆锥机飞车故障烧损针对我国冶金行业而言，矿石产品原料缺口较大，矿山企业需要保障矿石破碎生产线的稳定运行，发挥产能效应，为冶金行业尽最大努力提供低成本的矿产品原料，才能增强冶金行业的核心竞争力。
山特维克圆锥机是目前大型矿山企业普遍使用的高效进口破碎设备，在使用过程中，由于操作维护不当，易发生圆锥机飞车故障，造成圆锥机相关零部件损坏，修复成本较高，处理时间较长，对矿山破碎产能的发挥影响极大。
在这样的背景下，本单位通过山特维克CH870圆锥机的使用，深入研究了山特维克圆锥机飞车故障的原因和解决措施，通过实践应用，验证了其可靠性，具有非常重要的意义。
1 圆锥机飞车故障现象山特维克圆锥机传动系统主要结构有水平轴输入系统、偏心套总成、主轴总成、上架体总成等。
圆锥机正常工作转速0-±18rpm/min，由于圆锥机零部件配合间隙不满足要求或突然间铁器进入破碎腔，造成圆锥机转速异常，超过此转速后圆锥机上臂架轴承处油脂被甩出上臂架冒，继续超工作转速运转约10min左右，圆锥机油温急剧升高，造成偏心铜套或下架体衬套不可逆转的烧损。
2 园锥机飞车故障原因分析山特维克圆锥机发生飞车故障，一般有以下四个方面的原因：2.1圆锥机上臂架轴承与主轴衬套磨损严重，两者之间的配合间隙过大，不满足要求，会造成圆锥机飞车。
破碎自动化控制系统
破碎自动化控制系统一、引言破碎自动化控制系统是一种用于矿石破碎过程中的自动化控制系统，它能够实现矿石的高效破碎、粒度控制和自动化操作。
本文将详细介绍破碎自动化控制系统的功能、工作原理、技术特点以及应用场景。
二、功能破碎自动化控制系统具备以下主要功能：1. 破碎过程的自动化控制：通过传感器和控制器，实时监测和控制破碎机的工作状态，调整破碎机的参数，以实现矿石的高效破碎。
2. 粒度控制：根据生产需求，通过控制系统调整破碎机的排料口尺寸，实现对破碎后矿石的粒度控制。
3. 故障诊断与报警：通过故障诊断算法和传感器，实时监测破碎机的运行状态，一旦发现异常情况，系统会及时发出报警并提供故障诊断信息，方便维修人员进行故障排查和修复。
三、工作原理破碎自动化控制系统的工作原理如下：1. 传感器采集：系统通过安装在破碎机和相关设备上的传感器，实时采集破碎机的振动、温度、电流等工作参数。
2. 数据传输：采集到的数据通过有线或者无线方式传输到控制器，实现数据的实时传输和监测。
3. 数据处理与控制：控制器接收到传感器采集的数据后，通过内置的控制算法进行数据处理和分析，根据预设的控制策略，调整破碎机的参数，实现破碎过程的自动化控制和粒度控制。
4. 报警与故障诊断：系统会根据设定的报警阈值，监测破碎机的运行状态，一旦发现异常情况，系统会发出报警信号并提供相应的故障诊断信息，方便及时处理故障。
四、技术特点破碎自动化控制系统具有以下技术特点：1. 高精度控制：系统采用先进的控制算法和精确的传感器，能够实现对破碎机的精细控制，提高破碎效率和产品质量。
2. 实时监测与反馈：系统能够实时监测破碎机的工作状态，并通过控制器提供实时反馈，方便操作人员进行调整和优化。
3. 数据分析与优化：系统通过对大量破碎数据的分析和处理，提供破碎过程的优化方案，匡助企业提高生产效率和降低能耗。
4. 可远程监控：系统支持远程监控和控制，操作人员可以通过互联网或者专用软件，实时监测破碎机的工作状态，进行远程调整和故障排查。
液压圆锥破碎机电气及控制系统技术改造
液压圆锥破碎机电气及控制系统技术改造杨晓勇;付建【摘要】本文首先阐述了液压圆锥破碎机的结构及组成,包括破碎机本体、液压油站、润滑油站、PLC控制柜等,分析了设备在运行中容易出现的问题,提出了解决这些问题的措施及方法,技术改造实施后,设备运行的效率大为提高,为破碎筛分系统的生产起到了积极的作用.【期刊名称】《现代机械》【年(卷),期】2012(000)004【总页数】3页(P79-80,82)【关键词】液压圆锥破碎机;电气及控制系统;PLC;技术改造【作者】杨晓勇;付建【作者单位】贵州开磷集团机电设备安装公司,贵州贵阳550302;贵州开磷集团机电设备安装公司,贵州贵阳550302【正文语种】中文【中图分类】TD4510 引言液压圆锥破碎机是包含机械、液压、电气及控制的大型破碎机，因其具有加工能力大及破碎粒度易调整等良好的破碎性能，广泛用于工矿企业的原料破碎及筛分工艺中［1］。
贵州开磷集团现有液压圆锥破碎机4台，均为上海建设路桥机械设备有限公司的PYG11－07系列设备，其小时处理能力为250 t，用于磷矿石进入球磨机前的破碎筛分系统中。
但液压圆锥破碎机在使用过程中也出现了一些问题，通过这些问题的分析与研究，我们对其进行了电气及控制系统方面的改造，改造后运行至今已3年，效果良好。
1 液压圆锥破碎机的电气及控制系统液压圆锥破碎机的主拖动电机为220 kW，是破碎机的动力源，其起动方式为传统的星三角方式，其辅助系统及液压系统的电气及控制由现场的PLC柜完成，仪表信号进入到PLC柜并参与系统逻辑控制［2］。
PLC为西门子公司的S7－200系列控制器，CPU模块为224，有3块I/O扩展模块。
控制柜内设置了隔离变压器、浪涌保护器及稳压源，控制系统的输出信号通过小型继电器MY2NJ进行隔离。
2 存在的问题及分析液压圆锥破碎机安装完成后，经过1年左右的运行，发现存在如下一些问题:1)主电机起动时主电路容易产生跳闸故障，结合生产工艺分析其电路发现，多数起动的时候，液压圆锥破碎机的腔体内均有停机时滞留在其内的矿石物料，导致液压圆锥破碎机在星形起动过程中未能有效拖动主电机旋转，起动电流不能下降，从而在切换为三角形运行时产生的二次起动电流过大(超过800 A)，致使主电路保护性跳闸。
圆锥破碎机电气控制系统的PLC升级改造研究
圆锥破碎机电气控制系统的PLC升级改造研究
丁佳慧
【期刊名称】《科学技术创新》
【年(卷),期】2017(000)032
【摘要】圆锥破碎机主要用于诸多行业的原料破碎,国内的圆锥破碎机控制方式主要采用了传统的继电器控制,现场启停,故障多,检修频繁,不利于快节奏的生产模式,本文从研究控制系统出发,将继电器控制升级改造为PLC控制,优化了设备等级,满足生产要求。
【总页数】2页(P188-189)
【作者】丁佳慧
【作者单位】湖南理工职业技术学院,湖南湘潭411101
【正文语种】中文
【中图分类】TU857
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圆锥破碎机自动控制系统设计改造
圆锥破碎机自动控制系统设计改造
陈立新;刘国祥
【期刊名称】《新疆有色金属》
【年(卷),期】2014(37)5
【摘要】西部黄金哈密金矿股份有限公司选冶厂采用山特维克公司生产的CH420短头型单缸液压圆锥破碎机进行细碎作业，由于购买设备时没有安装ASRi自动控制系统，调整破碎机的排矿口完全依赖操作人员的经验调整，破碎机无法发挥最大效率。
由于现在新加装ASRi自动控制系统费用较高，为了节约成本，我们开发了一套基于PLC和触摸屏的自动控制系统，经过几个月的实际使用测试，本系统达到了预期改造效果，提高了破碎机的破碎效率和自动化水平。
【总页数】2页(P81-82)
【作者】陈立新;刘国祥
【作者单位】西部黄金哈密金矿股份有限公司哈密 839000;浙江武精机器制造有限公司武义 321200
【正文语种】中文
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5.单缸液压圆锥破碎机自动控制系统设计研究
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SANDVIK 圆锥破碎机电气及ASRi自动控制系统技
术分析
李建新
引言：
SANDVIK 圆锥破碎机是目前新疆有色集团“亚克斯4000吨选矿厂”，选用的自动化程度较高的矿石破碎设备，特别是电气控制部分，采用了“软起装置”及智能型ASRi自动控制系统，使设备运转的安全性，灵活性和适应性大大增强。
然而由于ASRi控制系统的引入，从另一个方面来讲，对我们工程技术人员，在设备安装、使用、维修与维护方面的思路和方法,也相应提出来了新的要求。
也就是说：要保证此类设备的正常运转并发挥其优良的性能，我们不但要熟练传统电气控制技术，还要进一步了解掌握ASRi控制系统的工作原理及应用技术。
为了使有关工程技术人员能够尽快掌握ASRi控制系统应用的基本知识基本技能，本文从以下几个方面，对SANDVIK圆锥破碎机电控系统基本结构及工作原理进行了简要的阐述和分析，以供参考。
因笔者水平有限，不足之处请指正。
一、整机电控系统的基本构成及作用：
以315kw SANDVIK圆锥破碎机为例，其电控系统主要是由启动回路、控制回路、ASRi 自动调节控制系统构成的。
1 启动回路是由MCD3315软起装置与一个旁路接触器组成的。
当破碎机接入电网，且其他条件（油压、油温）满足机械运转条件要求时，软起装置即可在设定时间内(软起面板设置），将破碎机电机以减压启动方式启动起来。
并且通过软起装置内部继电器接点，联通旁路接触器线圈，使旁路接触器闭合，实现电动机减压启动与常压工作状态平稳转换。
破碎机转入正常运行后，MCD3315软起装置可按照预先设置的各种参数（过电流、过电压、缺相等......详见MCD软起动设置说明）对启动运行回路的电气元件、线路、电动机执行监控与保护功能。
2、控制回路：是按照破碎机、润滑、温度、正压风机等辅助系统设备的“启动”“、运行”、“停止”、“检测”及“安全保护联锁”功能等要求，设置的普通机电保护连锁回路，它是独立的，不受ASRI系统的控制，是设备安全运行的前提。
以SANDVIK1800系列破碎机为例：主机启动运行之前，首先、a启动润滑
油泵，b、检测油温c、加热或冷却润滑油，使油温达到要求，这几个条件满足之后破碎机才允许启动。
也就是说在控制回路中，主回路软起装置的启动，受到润滑油泵回油传感器接点、和油温检测传感器接点的联锁保护。
3、如图所示：ASRi 自动调节控制系统是由显示器ASR-OP、隔离电源ASR-PS、协议转换器ASRI-L3、协议转换器CB-T、功率变送器UIN、温度变送器、压力变送器、位移传感器、等基本单元组成。
a 、显示器ASR-OP包含监控和调节破碎机的一台计算机，它也可以显示统计报表和历史数据，存储不同的破碎程序等，ASR-OP为与破碎环节其它系统提供一种可能的通讯方式，控制器的界面是一个彩色触摸屏，同时它也可以连接一个外部监控器、一个键盘和一个鼠标。
ASRi含有一个便于接线检查的电缆和传感器的图解说明。
为了与更高级别的系统通讯，ASRi系统有一个100 Mbit的以太网连接。
ASRi系统有一个10 Mbit的以太网连接，与企业内其它的ASRi系统通讯。
ASR Plus系统也可以通过网关与10 Mbit的以太网通讯。
ASRi有一个串行接口可以与现有的Winplus程序或与运行其它程序但必须应用
ASR Plus系统的Comli协议的PC机通讯
从触摸屏界面上，操作人员可以设定调整破碎工艺中，要求的各种参数。
使设备运转达到最佳状态
b 、隔离电源ASR-PS：是一个隔离变压器与直流24v电源组成一个独立的交直流电源、保证了系统控制电源的可靠性和稳定性。
c 、协议转换器ASRI-L3：是由一个PLC模块与一组输出接触器组成。
其功能1：是将功率变送器采集的4-20mA电流信号，从功率变送器X1接口通过信号电缆引入ASRI-L3的X2接口，转换为数字信号后、再由ASRI-L3的X1接口由信号电缆将信号传入显示器ASRI-OP的X2接口，实现破碎机功率的显示功能。
功能2：显示器ASRI-OP设定的料口调整指令，也是从ASR-OP的X2接口通过同一颗信号电缆引入ASRI-L3的X1接口，ASRI-L3通过PLC的DO端控制一组接触器实现对主轴油缸电机的正反转控制，从而达到排料口自动控制的目的。
d、协议转换器CB-T：其功能是将检测元件——压力传感器、温度传感器、位移传感器采集的4-20mA电流信号分别从CB-T的P/I、T/I、S/I接口引入，由CB-T 转换为数字信后，从CB-T的X2接口通过信号电缆引入显示器ASR-OP的X1接口，实现对压力、温度、主轴位移、等监控功能。
e 、功率变送器、温度变送器、压力变送器、位移传感器、分别按装在（图示）控制柜、油箱、破碎机主轴底部，组成系统基本的检测单元、由这些单元将功率、压力、温度主轴位移（排料口）等参数，在设备运行中的变化量转化为4-20mA 的电流信号从CB-T P/I、T/I、S/I 输入端接入，为整机运行提供基本的检测信息
结束语：
ASRi系统能够使破碎机获得更高的生产能力和破碎比，可以改进矿石的粒度分布，由于主轴压力与排料口是从显示屏设定控制的，增加了设备的安全性，特别是中细碎两台破碎机配合使用，可以大幅提高产量和破碎质量。
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