机电控制系统分析与设计复习题
机电系统控制试题及答案
机电系统控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电系统中的执行器通常指的是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行机构D. 反馈装置答案：C2. 伺服系统通常用于实现哪种控制？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：B3. 下列哪个不是机电系统控制中的常见干扰？A. 温度变化B. 湿度变化C. 重力D. 人为操作答案：C4. 以下哪种传感器不适合用于测量位移？A. 电位计B. 光电传感器C. 霍尔传感器D. 压力传感器答案：D5. 以下哪个不是PID控制器的组成部分？A. 比例（P）B. 积分（I）C. 微分（D）D. 增益（G）答案：D6. 伺服电机的控制方式通常包括哪两种？A. 电压控制和电流控制B. 速度控制和位置控制C. 电流控制和位置控制D. 电压控制和位置控制答案：B7. 以下哪种控制算法不适用于非线性系统？A. 线性控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 滑模控制答案：A8. 在机电系统中，以下哪种类型的传感器通常用于测量力？A. 应变片B. 光电传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：A9. 以下哪种控制器不能实现自适应控制？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 滑模控制器答案：A10. 以下哪种不是机电系统控制中的常见执行机构？A. 电机B. 气缸C. 电磁阀D. 传感器答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机电系统控制中常用的传感器类型？A. 位移传感器B. 速度传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：ABCD2. 以下哪些是机电系统控制中常用的执行器类型？A. 直流电机B. 步进电机C. 伺服电机D. 液压缸答案：ABCD3. 以下哪些是机电系统控制中常用的控制方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 自适应控制答案：ABCD4. 以下哪些因素会影响伺服系统的稳定性？A. 控制器参数B. 系统负载C. 电源电压D. 环境温度答案：ABCD5. 以下哪些是机电系统控制中常用的反馈形式？A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案：CD三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述PID控制器的工作原理。
机电控制系统分析与设计练习题B
机电控制系统分析与设计练习题Ｂ一、填空题1. 机电控制系统控制方式有 、 、 控制。
2. 开还控制是直接用 进行控制，与输出量 关系。
3. 闭环控制系统的开环增益值越 ，系统越不容易稳定。
4. 闭环控制系统中加入 的主要目的是消除系统的稳态误差。
5. 常用传感器输出的信号有 信号、 信号、 信号。
6. 反相放大器输入信号极性与输出信号极性 。
7. 如果输入到比较器的信号存在小波动，应选用 比较器。
8. 读取A/D 转换结果的3方法是： 。
9. 脉冲宽度调制的英文缩写是 。
二、 简答题1、光栅传感器的工作原理？TTL 电平与MOS 电平为什么要进行转换？3、在液压控制系统中，常在控制信号中加入颤振信号，其目的是什么？4、双路比例控制放大器中，常采用什么电路使两个比例电磁铁分别正常工作，画出电路图并说明工作原理。
5. 延迟环节对系统稳定性有何影响？三、计算题1、系统的特征方程为：S 5+3S 4+4S 3+6S 2+8S+5=0,试用劳斯判据判定系统的稳定性。
2、已知采用一带有位移检测的电液比例方向阀组成的电液比例方向控制系统，目标值为X 0，驱动器为一比例环节，增益为K 。
，电液比例方向阀的传递函数简化为二阶系统其传递函数为G 1(s)＝1(1)K S TS +，检测环节传递函数为α，执行机构简化为一阶系统其传递函数为G 2(s)＝12+TS K ，输出值为F ，画出系统控制框图并求解开环系统传递函数。
3、已知一电液比例流量闭环控制系统，目标值为U 0，驱动器为一比例环节，增益为0K ，电液比例调速阀的传递函数为1(s)11+=Ts K G ，执行机构传递函数为12(s)2222++=ζTs s T K G ，输出值为F ，检测环节传递函数为H(s)，画出系统控制框图并求解系统闭环传递函数。
4、如图所示电路的输出电压U 0为：2102.03U U U +=－，已知Ω=10k R 3，求R 1和R 2。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、选择题1. 机电控制系统中，PLC的全称是什么？A. Programmable Logic ControllerB. Power Line CommunicationC. Personal Learning CenterD. Product Life Cycle答案：A2. 伺服电机与步进电机相比，具有哪些优势？A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 维护更简单答案：B3. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电流传感器答案：D（电流传感器是传感器的一种，但题目中未明确指出电流传感器的类型）4. 什么是闭环控制系统？A. 只有一个反馈环节的系统B. 没有反馈环节的系统C. 有多个反馈环节的系统D. 有反馈环节，但反馈信号不参与控制的系统答案：A5. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动元件答案：C二、简答题1. 简述机电控制系统的基本组成。
答案：机电控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成。
传感器用于检测系统状态，控制器根据检测到的信息进行处理并发出指令，执行器根据指令执行相应的动作，而反馈环节则将执行结果反馈给控制器，形成闭环控制。
2. 描述伺服系统和步进系统的工作原理。
答案：伺服系统通过接收控制器的指令信号，控制电机的转速和方向，实现精确的位置控制。
步进系统则通过脉冲信号控制电机的步进角，通过步数的累加实现位置控制，但精度和响应速度通常不如伺服系统。
三、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为1kW，额定电压为220V，求其额定电流。
答案：根据功率公式 P = V * I，可得 I = P / V = 1000W / 220V ≈ 4.55A。
2. 如果一个伺服电机的控制精度为0.01mm，其控制周期为1ms，求该电机在一分钟内能移动的最大距离。
答案：一分钟内伺服电机的控制周期数为 60秒 * 1000ms/秒 = 60000个周期。
09机电系统设计与分析考试试题
A、坦克的备用发动机 C、车床丝杠上的安全销
4、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,在设计中需满足以下要求( A、无间隙 B、低摩擦 C、高刚度 D、高谐振频率 E、大阻尼
5、三角胶带靠强力绳芯来承受拉力，靠胶带体改善挠性，这属于任务分配原理中的（ A、一载一功能 B、多载一功能 C、多载多功能 D、一载多功能
13、某传动系统，其传动比为 i=1235，可选用的传动机构是( A、行星齿轮传动 C、渐开线少齿差齿轮传动 B、摆线针齿轮传动 D、谐波齿轮传动 ) D、加工方便
五、分析题（12 分）
如图 2 所示为某数控车床进给系统，采用电枢控制式直流电动机，电枢两端的端电压 为 u a ，电阻、电感分别为 Ra 、 La ，此外， J 、 B 分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和 等效回转粘性阻尼系数，电机转角为 ，转矩为 M ，试回答： （1）根据基尔霍夫电压定律，写出电枢回路微分方程； （4 分） （2）写出转矩 M 与电枢电流 i a 间的关系式； （4 分） )最符合要求。 （3）求出该机电系统的传递函数 G ( S )
14、以下关于滑动丝杠螺母机构的说法错误的是( A、摩擦力矩大 B、传动效率高 C、结构简单 )中
15、丝杠转动、螺母移动机构通常用于( A、千斤顶 B、车床刀架移动装置
C、铣床移动装置 )
D、显微镜
16、以下导轨中，承载能力最差的是( A、燕尾导轨 B、滚动轴承导轨
C、液体较大的场合 D、机床进给运动的传动链中
A、增大系统的固有频率 C、减小系统的阻尼
B、增大系统的阻尼 D、施加预加载荷 )的要求
2、如图 1 所示的两种轴向定位方案，哪个方案是合理方案？为什么？该方案满足结构方案 设计的什么原则？（6 分）
机电传动控制复习题-设计题-河南工业大学
1.设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。
说明其工作原理。
2.采用PLC控制两台三相异步电动机M1、M2的运行，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。
请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
3.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护。
试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
4.一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。
2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。
要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
说明其设计思想。
5.设计一个PLC控制的三相异步电动机正反转控制线路。
请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
（有必要的保护措施）。
6.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
说明其设计思想。
7.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
8.设计两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。
9.用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。
10.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护。
机电控制系统设计复习题
一、选择题在下列每小题的备选答案中选出所有正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
注：每小题中，若选择结果错一个扣1分，全对给2分。
1.机电控制系统的数学模型有（）。
A.稳态误差B.频率特性C.稳定性D.状态方程E.幅频特性F.相频特性2.控制器的控制规律有（）。
A.PIB.DIC. PDD. PIDE. PF. PF3.影响机电控制系统的稳态误差的因素有（）。
A.系统稳定性B.系统稳态性C.稳系统开环增益D.系统开环积分环节个数 F.系统的类型4.可用来判别系统稳定性的方法有（）。
A.相位余量和幅值余量B.相位交界频率和幅值交界频率C.劳斯判据D.开环极点和开环增益5.可用于检测位移的传感器有（）。
A.光纤式传感器B.热电阻式传感器C.差动变压器式传感器D.电容式传感器6.可用于检测压力的传感器有( )。
A.差动变压器式传感器B.感应同步器C.电容式传感器D.光栅式传感器7.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( ) 。
A 幅频特性B 相频特性C 传递函数D 频率响应函数8.半导体热敏电阻率随着温度上升，电阻率( B )。
A.上升B.迅速下降C.保持不变D.归零9.热电偶检测温度的工作原理是基于（）。
A.热敏效应B.压电效应C.热电效应D.热电势10.差动变压器式位移传感器是利用（B、D）的变化。
A.线圈的自感将位移转换成感应电势B.线圈的互感将位移转换成感应电势C.线圈的自感将位移转换成感应电压D.线圈的互感将位移转换成感应电压11.电液比例溢流阀压力控制回路有（）。
A.直动式比例溢流阀调压回路B.先导式比例溢流阀调压回路C.调速式比例溢流阀调压回路D.节流式比例溢流阀调压回路12.电液比例速度调节方式有（）。
A.比例溢流调速B.比例换向调速C.比例节流调速D.比例容积调速13.机电控制系统响应的瞬态分量就是（）A.强迫运动解B.自由运动解C.零输入解D.控制输入解14.机电控制系统瞬态分量取决于（）A.系统闭环特征根B.系统的输入信号C.系统闭环极点D.系统输出信号15.机电控制系统响应的稳态分量就是（）A.强迫运动解B.自由运动解C.零输入解D.控制输入解16.机电控制系统瞬态分量取决于（）A.系统闭环特征根B.系统的输入信号C.系统闭环极点D.系统控制信号17.改善机电控制系统快速性采用（）A.顺馈校正B.前馈校正C. PD 校正D.超前校正 18.改善机电控制系统稳态性采用（ ）A.顺馈校正B.PI 校正C. PD 校正D.超前校正 19.PD 校正可以使系统的（ ）A.稳态误差减小B.快速性提高C.超调量减小D.精度提高 20.超前校正可以使系统的（ ）A.稳态误差减小B.快速性提高C.频带宽度增加D.精度提高 21.滞后校正使系统的（ ）A.稳定性增加B.快速性提高C.频带宽度增加D.频带宽度减小22.滞后校正使系统的（ ）A.稳定性增加B.快速性提高C.频带宽度增加D.频带宽度减小23.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。
机电系统设计期末考试复习资料
《机电系统设计》课程综合复习资料一、问答题1、简述柴油机的工况一般分哪几类，并举例说明。
答案：⑴固定式工况:内燃机的转速由变速器保证而基本不变，垂直线1表示。
如驱动水泵、发电机。
⑵螺旋桨工况:整个稳定工况为曲线2，如驱动船用螺旋桨。
⑶车用工况：曲线3为各种转速下所输出的最大功率线。
它们的转速在最低稳定转速n min 和最大许用工作转速n max 之间变化。
如驱动载重汽车、坦克等。
2、简述电动机是如何分类的。
答案：电动机按电源不同，可分为：⎪⎩⎪⎨⎧→⎩⎨⎧→励、并励、串励、复励按励磁方式，分为：他直流电动机异步电动机同步电动机是否相同按电机转速与磁场转速交流电动机3、谈一谈你对内燃机万有特性的理解。
答案：表示柴油机各主要参数之间关系的综合特性称为万有特性。
柴油机的万有特性以转速n 为横坐标，平均有效压力e p 为纵坐标，作出的若干条等e e P g ,的曲线组。
它表示各种转速、各种负载下的燃油经济性以及最经济的负荷和转速。
4、简述何谓工作机械的工作制。
答案：一般用负载持续率FC 表示，FC ＝t w /(t w +t 0)×100%。
t w —机械工作时间；t 0—机械停歇时间。
5、简述衡量产品可靠性的指标。
答案：可靠度、失效概率、失效率、寿命指标、维修度、有效度等。
6、简述执行构件的运动形式。
答案：⑴平面运动，包括转动、移动；⑵空间运动。
7、试分析机械系统设计从有无样机可供参考的角度划分，哪种情况属于变型设计？请举例说明。
答案：可以分成开发性设计、变型设计以及仿型设计。
举例：变速自行车。
8、从系统的角度，简述人（操作者）-机械系统--环境之间的具体联系。
答案：具体体现在以下几个方面：⑴人（操作者）-机械系统；⑵振动；⑶噪声：机械系统产生的环境噪声影响人的身心健康，噪声也会对仪器设备产生影响。
9、简要说明闭环控制系统由哪些环节组成？答案：闭环控制系统包括给定环节、测量环节、比较环节、校正放大环节、执行环节。
控制工程专业的控制系统分析与设计试卷
控制工程专业的控制系统分析与设计试卷一、选择题（每题5分，共40分）1. 控制系统是指（）。
A. 电子系统B. 机械系统C. 综合系统D. 能量系统2. 哈理斯族开环传递函数是（）。
A. G(s) = K/(sT+1)B. G(s) = K/(sT^2+1)C. G(s) = K/(s^2T+1)D. G(s) = K/(s^2T^2+1)3. 根轨迹绘图适用于（）。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶以上系统D. 所有系统4. 饱和环节的传递函数是（）。
A. G(s) = KB. G(s) = 1/(sT+1)C. G(s) = K/(sT)D. G(s) = K/(s+T)5. 工业现场常用的控制系统网络是（）。
A. 以太网B. 令牌环C. 总线D. 网络系统6. 超调量是衡量系统动态性能的重要指标之一，它的计算公式是（）。
A. Mt = (M-1) × 100%B. Mt = (M-1)/(M+1) × 100%C. Mt = (M-1)/(M+1)D. Mt = (M-1) × 10%7. 通信网络的传递函数是（）。
A. G(s) = KB. G(s) = 1/(sT+1)C. G(s) = K/(sT)D. G(s) = 1/(sT)8. 控制系统的Bode图是由（）和（）两种曲线组成。
A. 幅频曲线；相频曲线B. 根轨迹曲线；相频曲线C. 幅频曲线；频相曲线D. 微分曲线；相频曲线二、填空题（每题10分，共40分）1. 闭环控制系统中开环传递函数为G(s)=K/(sT+1)，设计参数为K=10，T=2，则闭环传递函数是（），根轨迹上的最大相位余度是（）°。
2. 控制系统的净增益交叉频率为29.3rad/s，相位裕度为45°，则该控制系统的相位裕度裕量是（）dB，闭环系统低频增益是（）dB。
3. 一个串联编码器系统，编码器比特率是2 Mbps，编码器效率是3/4，则编码器的码元周期时间是（）μs。
机电控制系统分析与设计复习题
机电控制系统分析与设计复习题一、填空题1.机电控制系统的执行器也称为，该执行器，常用有、、等。
2.控制器的常用控制规律有、、。
3.获取系统数学模型主要有、验等方法。
4.闭环控制是将输出量到输入端，用经过运算进行控制。
5.闭环控制系统的开还增益越，系统越容易稳定。
6.闭环控制系统中加入控制规律的主要目的是提高系统的稳定性。
7.传感器的主要任务是将信号转换成信号8.常用运算放大器构成放大器、放大器、放大器。
9.同相放大器输入信号极性与输出信号极性。
10.PWM是的英文缩写。
11.用在液压系统中供电为直流24伏中的伺服阀的最大电流约毫安。
12.读取A/D转换结果最快方法是、最慢方法是、中等是。
13.机电控制系统控制方式有、、控制。
14.开还控制是直接用进行控制，与输出量关系。
15.闭环控制系统的开环增益值越，系统越不容易稳定。
16.闭环控制系统中加入的主要目的是消除系统的稳态误差。
17.常用传感器输出的信号有信号、信号、信号。
18.反相放大器输入信号极性与输出信号极性。
19.如果输入到比较器的信号存在小波动，应选用比较器。
20.一个机电一体化系统中一般由、、、和五大组成要素有机结合而成。
21.构成机电一体化系统的组成要素其内部及相互之间都必须遵循、、与四大原则。
22.机电控制技术的核心内容是。
23.从控制目标进行分类，机电控制技术可以分成和。
24.同一转轴上之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。
25.多轴机电传动系统折算的原则遵循和。
26.机电传动系统产生过渡过程的原因是系统本身是一个惯性系统。
存在、和。
27.改善机电传动系统过渡过程的方法主要有和。
28.电机是一种基于和而实现机电能量转换的机械装置，发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成机械能。
29.常用电机主要分为和两大类。
30.无论是直流发电机还是直流电动机，由于转子线圈在磁场中转动(作切割磁力线运动)，则线圈中必然产生。
其大小取决于、、电机的转速以及绕组导体数和连接方法。
机电控制系统分析与设计练习题A
. 机电控制系统分析与设计练习题Ａ1、机电控制系统的执行器也称为 ，该执行器，常用有 、 、 等。
2、获取系统数学模型主要有 、 等方法。
3、常用传感器输出的信号有 信号、 信号、 信号。
4、闭环控制系统中加入 的主要目的是消除系统的稳态误差。
1. 闭环控制系统的开还增益越 ，系统越容易稳定。
6、比例节流阀必须与 联合使用，才能实现对流量的准去控制。
7、频率测量的方法有 、 、 法。
8、常用传感器输出的信号有 信号、 信号、 信号。
9、机电控制系统控制方式有 、 、复合控制。
10、PWM 是 的英文缩写。
二、简答题1、纯迟延环节对系统稳定性有何影响？2、测量频率时，为提高测量精度，根据频率大小如何选择测频方法？3、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的？4、电液比例流量控制的作用是什么？在顺序控制系统中采用比例控制技术比传统液压控制技术有何优点？三、计算题1. 电子心率起博器系统如下图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个积分器。
设阻尼比ξ2、如图所示三端集成稳压器W7805组成的电路，已知：I W ＝4.5mA ，求当电阻L R R ,100Ω=由Ω0至Ω200变化时，输出电压U o 变化的范围。
U io3、如图所示采用周期法测量频率时，已知参考脉冲源频率为106Hz，计数器的满量程为10000。
微型计算机首次读入计数器的数值为6000，第二次读入计数器的数值为4000。
求该被测频率及±1引起的相对误差E。
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机电控制考试题目和答案
机电控制考试题目和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电控制系统中，PLC的全称是（）。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程逻辑处理器D. 可编程控制单元答案：A2. 伺服电机的控制方式不包括（）。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 非线性控制答案：D3. 以下哪种传感器不是机电控制系统中常用的传感器（）。
A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 湿度传感器答案：D4. 在机电控制系统中，以下哪种元件不是执行元件（）。
A. 电机B. 气缸C. 传感器D. 液压缸答案：C5. 以下哪种控制方式不属于自动控制（）。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 手动控制D. 半闭环控制答案：C6. 以下哪种设备不是机电控制系统中常用的传动设备（）。
A. 齿轮B. 皮带C. 链条D. 弹簧答案：D7. 在机电控制系统中，以下哪种元件不是传感器（）。
A. 光电开关B. 接近开关C. 继电器D. 温度传感器答案：C8. 以下哪种控制方式不适用于机电控制系统（）。
A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子控制答案：D9. 以下哪种材料不适合作为机电控制系统中的导线材料（）。
A. 铜B. 铝C. 铁D. 银答案：C10. 在机电控制系统中，以下哪种设备不是测量设备（）。
A. 位移传感器B. 力矩传感器C. 速度传感器D. 电机答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些是机电控制系统中常用的传感器类型（）。
A. 光电传感器B. 超声波传感器C. 光纤传感器D. 压力传感器答案：ABCD12. 以下哪些是机电控制系统中常用的执行元件（）。
A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 电磁阀答案：ABC13. 以下哪些是机电控制系统中常用的控制方式（）。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 自适应控制答案：ABCD14. 以下哪些是机电控制系统中常用的传动设备（）。
机电控制系统分析与设计练习题C答案
机电控制系统分析与设计练习题Ｃ答案一、填空题1、自动控制系统精度的指标2、时域分析3、频域分析4、幅值、相位5、脉冲宽度调制6、莫尔条纹7、直线式 、 圆盘式8、极坐标图法 、 对数坐标图法9、模、幅角10、 液柱式 、 活塞式 、 弹性式11、系统的微分方程12、稳定性二、简答题1、答：稳定性、快速性、准确性。
2、答：降低比例电磁铁的摩擦滞环，克服死区3、答：指该系统在正弦信号作用下，期输出信号是一个同频率、不同幅值、不同纤维的正弦波，其稳态值得振幅比和相位差都是频率的函数，称其伟系统耳钉频率特性。
4、答：在双路比例控制放大器中，为使两个比例电磁铁分别正常动作，且在两个比例电磁铁参数有所不同的情况下仍能得到对称的控制特性，常采用说路平衡电路，如图所示，调节电位器P ，使B 路比例电磁铁控制通道的增益与A 路比例电磁铁控制通道的增益相同，同时使B 路控制信号反相，保证比例电磁铁A 和B 实现差动工作。
5、答：高频采用计数测量低频采用周期测量法中频及未知频率采用多倍周期三、分析题 、解：5105.545)105.41005()(33+⨯=+⨯+=++=--L L W L W W O R R U R I R U U 当L R =0Ω,min O U =5V ；L R =200Ω，max O U =15.9 V 。
O U 范围为（5V~15.9V ）2、解: V U R R U R R R R R R U i f i f o 2.0112113231=⋅-+⋅+= S tV dt U CR U o o /10114⎰=-=s s V U t o 1/10/==3、答：列解：列出劳斯行列表4S 1 3 33S 2 42S 1 31S 2-0S 3第一列数不全为正值，故系统不稳定。
并四、计算题1、解：s5s 6 X(S)Y(S)=W(s)2+ 2、解: V U R R U R R R R R R U i f i f o 2.0112113231=⋅-+⋅+= S tV dt U CR U o o /10114⎰=-= s s V U t o 1/10/==3、解：5105.545)105.41005()(33+⨯=+⨯+=++=--L L W L W W O R R U R I R U U 当L R =0Ω,min O U =5V ；L R =200Ω，max O U =15.9 V 。
机电控制考试题及答案
机电控制考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的转速与电源频率的关系是：A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 成正弦关系答案：B2. 以下哪个不是直流电机的组成部分？A. 转子B. 定子C. 换向器D. 电刷答案：C3. 伺服电机的控制方式是：A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都是答案：B4. PLC编程语言中，梯形图属于：A. 汇编语言B. 机器语言C. 高级语言D. 流程图语言答案：D5. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：C6. 以下哪个不是电气控制线路的组成部分？A. 电源B. 负载C. 导线D. 电阻答案：D7. 电磁阀的工作原理是：A. 通过电磁铁吸引或释放阀芯B. 通过压缩空气控制阀芯C. 通过液压控制阀芯D. 通过机械力控制阀芯答案：A8. 在PLC中，输出继电器的缩写是：A. I/OB. O/PC. I/PD. M/R答案：B9. 以下哪个不是步进电机的特点？A. 精确控制B. 可变速C. 需要反馈D. 响应速度快答案：C10. 伺服电机和步进电机的主要区别在于：A. 价格B. 控制精度C. 应用领域D. 以上都是答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是PLC的特点？A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性强D. 体积大答案：ABC2. 传感器的作用包括：A. 检测B. 转换C. 放大D. 控制答案：AB3. 以下哪些是直流电机的控制方式？A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：ABC4. 以下哪些是伺服电机的优点？A. 高精度B. 高响应速度C. 高扭矩D. 低噪音答案：ABCD5. 以下哪些是电磁阀的常见故障？A. 线圈烧坏B. 阀芯卡死C. 密封圈老化D. 电源不稳定答案：ABC三、判断题（每题2分，共10分）1. 直流电机的转速可以通过改变电源电压来调整。
机电控制系统分析与设计+吉大考前辅导包 吉大考试题库答案
•
A 弧线
•
B 抛物线
•
C 折线
•
D 渐开线
正确答案:C
（4）
直流电动机的反电动势与（ ）。
•
A 电枢电流成正比
•
B 电枢电流成反比
•
C 转子转速成正比
•
D 转子转速正反比
正确答案:C
（5）
滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（ ）。
•
A 内循环插管式
•
B 外循环反向器式
•
C 内、外双循环
•
B 齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙
•
C 两齿轮相对旋转的角位移消除间隙
•
D 两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙
正确答案:B
（15）
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
•
A 增加而减小
•
B 增加而增加
•
C 减小而减小
•
D 变化而不变
正确答案:A
（16）
下列属于传感器动态特性的为( ) 。
•
A 量程
（8）
在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（ ）。
•
A 软件模块
•
B 通信模块
•
C 驱动模块
•
D 微计算机模块
正确答案:D
（9）
使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
•
A 双推－简支
•
B 单推－单推
•
C 双推－双推
•
D 双推－自由
正确答案:C
（10）
若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的 （ ）。
•
B3°
•
奥鹏吉林大学21年9月《机电控制系统分析与设计》网考复习题答案.doc
单选题1.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率答案: D2.作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡答案: A3.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的答案: C4.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4B.5/4C.4/5D.0答案: A5.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线答案: C6.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0<K<2B.K>6C.1<K<2D.0<K<6答案: D7.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1)B.(s+1)/(4s+1)C.(0.1s+1)/(0.625s+1)D.(0.625s+1)/(0.1s+1)答案: D8.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面答案: C9.时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量答案: D10.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节答案: B11.以下说法正确的是（）。
机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题第一篇：机电一体化系统设计期末复习题机电一体化系统设计期末复习题一、选择题（每题2分，共50分）1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D.电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大 3.哪一项不是传感器指标A.类型B.容量C.体积B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B.灵敏度C.动态特性D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括：A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A.0.05B.0.1C.0.15D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？A.3°B.6°C.2°D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A.0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C.稳定性D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式 19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计 20.PI称为（）控制算法。
机电控制系统分析与设计练习题A答案 2
机电控制系统分析与设计练习题Ａ答案
一、填空题 1、执行元件 或执行装置、电气式 液压式 气动式
2、解析、 实验。
3、电压、 电流号、频率
4、积分
5、小
6溢流阀
7、 频率 、 周期 、 多周期。
8、电压、 电流号、频率
9、开环 、 闭环
10、脉冲宽度调制
二、简答题
1、答：趋于不稳定，自然振荡频率降低，很小的放大系数下系统才有可能稳定
2、答：高频采用计数测量
低频采用周期测量法
中频及未知频率采用多倍周期
3、答：此类传感器是利用线圈的互感作用，将其位移量转换成感应电动势的变化量进行测量位移的。
4、答：节执行机构的运行速度简化液压系统、利于实现自动控制。
5、答：一般把金属氧化物陶瓷半导体材料经成形、烧结等工艺制成的测温元件称 热敏电阻；把金属导体如铜、镍、铂制成的测温电阻称为热电阻。
三、计算题
1、解：(1)k
s 2020s 20 =W(s)2++ (2)⎩⎨⎧==n
n ξωω220K 202则
20,20==∴n K ω
2、解：5105.545)105.4100
5()(33+⨯=+⨯+=++=--L L W L W W O R R U R I R U U 当L R =0Ω,min O U =5V ；L R =200Ω，max O U =15.9 V 。
O U 范围为（5V~15.9V ）
3、解：被测频率：12510
*)600014000(16m =-=-f Hz
±1引起的相对误差E ：%0125.0==r m f f E。
机电控制系统分析与设计(大作业)答案
分析题（每小题20分，共100分）1. 简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数。
答：2. 如下图所示，已知给定信号X（t）=1(t),试计算H（S）=1，0.1时的系统稳态误差。
答：3. 设(图题46)系统开环传递函数为G(s)，试判别闭环系统稳定与否。
（1）答：4.系统的特征方程为： ,试用劳斯判据判定系统的稳定性S5+3S4+4S3+6S2+8S+5=0答S5 1 4 8S4 3 6 0S3 2 8 0S2 -6 0S1 13.5S0 0劳斯表第一列元素有变化所以系统不稳定5.分析电容传感器的工作原理及其主要应用。
答：电容传感器的工作原理是利用力学量变化使电容器中其中的一个参数发生变化的方法来使信号变换的。
根据改变电容器的参数不同电容传感器可有3类：改变极板遮盖面积的电容传感器：改变极板遮盖面积的电容传感器：改变极板间距离的电容传感器。
在实际应用中，为了提高这类传感器灵敏度、提高测量范围和减小非线性误差，常做成差动式电容器及互感器电桥组合结构，如图3(b)所示。
两边是固定的电极板1和2，中间由弹簧片支承的活动极板3。
2个固定极板与互感器两端及交流电源U相连接，活动极板连接端子和互感器中间抽头端子为传感器的输出端，该输出端电压ΔU随着活动极板运动而变化。
若活动极板的初始位置距2个固定极板的距离均为d0，则固定极板1和活动极板3之间，固定2和活动极板3之间的初始电容相等，若令其为C0。
当活动极板3在被测物体作用下向固定极板2移动Δd时，则位于中间的活动极板到两侧的固定极板的距离分别为：由上述推导可知，活动极板和2个固定极板构成电容分别为：当他们做成差动式电容器及互感器电桥组合结构时，其等效电容为：虽然电容的变化量仍旧和位移Δd成非线性关系，但是消除了级数中的偶次项，使线性得到改善。
当时（在微小量检测中，如线膨胀测量等，一般都能满足这个条件），略去高次项，得：。
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机电控制系统分析与设计复习题
一、填空题
1.机电控制系统的执行器也称为，该执行器，常用有、、
等。
2.控制器的常用控制规律有、、。
3.获取系统数学模型主要有、验等方法。
4.闭环控制是将输出量到输入端，用经过运算进行控制。
5.闭环控制系统的开还增益越，系统越容易稳定。
6.闭环控制系统中加入控制规律的主要目的是提高系统的稳定性。
7.传感器的主要任务是将信号转换成信号
8.常用运算放大器构成放大器、放大器、放大器。
9.同相放大器输入信号极性与输出信号极性。
10.PWM是的英文缩写。
11.用在液压系统中供电为直流24伏中的伺服阀的最大电流约毫安。
12.读取A/D转换结果最快方法是、最慢方法是、中等是。
13.机电控制系统控制方式有、、控制。
14.开还控制是直接用进行控制，与输出量关系。
15.闭环控制系统的开环增益值越，系统越不容易稳定。
16.闭环控制系统中加入的主要目的是消除系统的稳态误差。
17.常用传感器输出的信号有信号、信号、信号。
18.反相放大器输入信号极性与输出信号极性。
19.如果输入到比较器的信号存在小波动，应选用比较器。
20.一个机电一体化系统中一般由、、、
和五大组成要素有机结合而成。
21.构成机电一体化系统的组成要素其内部及相互之间都必须遵循、、与四大原则。
22.机电控制技术的核心内容是。
23.从控制目标进行分类，机电控制技术可以分成和。
24.同一转轴上之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。
25.多轴机电传动系统折算的原则遵循和。
26.机电传动系统产生过渡过程的原因是系统本身是一个惯性系统。
存在、和。
27.改善机电传动系统过渡过程的方法主要有和。
28.电机是一种基于和而实现机电能量转换的机械装置，发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成机械能。
29.常用电机主要分为和两大类。
30.无论是直流发电机还是直流电动机，由于转子线圈在磁场中转动(作切割磁力线运动)，则线圈中必然产生。
其大小取决于、、电机的转速以及绕组导体数和连接方法。
二、简答
1、机电控制系统的基本要求？
2、机电控制系统的基本结构？画图说明
3、组成控制系统的基本环节有哪些？
4、什么是系统的频率特性？
5、什么是自动控制？
6、控制系统的基本要求有哪些？
7、什么是自动控制系统？
8、反馈控制系统是指什么反馈？
9、什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？
10、什么叫做反馈控制系统
11、控制系统按其结构可分为哪3类？
12、举例说明什么是随动系统。
13、自动控制技术具有什么优点？
14、对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出
量的暂态过程可能有几种情况？
15、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的？
16、电液比例流量控制的作用是什么？在顺序控制系统中采用比例控制技术
比传统液压控制技术有何优点？
17、自动控制系统有那些环节构成？并说明各环节的作用。
18、为了提高闭环控制系统的特性，控制器常采用什么控制规律？说明其控
制规律中的各个参数各起什么作用。
19、控制论的中心思想是什么？
20、机械工程控制论的研究对象及任务是什么?
21、什么是信息及信息的传递？试举例说明。
22、么是反馈及反馈控制？试举例说明。
三、分析题
1、系统的特征方程为：S5+3S4+4S3+6S2+8S+5=0,试用劳斯判据判定系统的稳
定性
2、最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函
数。
(a)(b)
（c）
3、某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
试确定系统的闭环传递函数。
4、系统的特征方程为
054322345=+++++s s s s s 试用劳斯判据判断系统的稳定性。
5、已知单位反馈系统开环传函为)
11.0(10
)(+=
s s s G ，求系统的ξ、ωn 及性
能指标σ％、ts （5％）。
6、已知一个n 阶闭环系统的微分方程为
r b r b y a y a y a y a y a n n n n 0101)2(2)1(1)(+=+++++-- 1. 写出该系统的闭环传递函数； 2. 写出该系统的特征方程；
3. 当10=a ，5.01=a ，25.02=a ，0=i a )2(>i ，01=b ，20=b ，)(1)(t t r =时，试评价该二阶系统的如下性能：ς、n ω、%σ、s t 和)(∞y 。
四、
计算题
1、图题4－6为由穿孔纸带输入的数控机床的位置控制系统方块图，试求
图题4－6
（1）系统的无阻尼自然频率ωn 和阻尼比ζ。
（2）单位阶跃输入下的超调量M p 和上升时间t r 。
（3）单位阶跃输入下的稳态误差。
（4）单位斜坡输入下的稳态误差。
2、如图所示：A 1, A 2为理想运算放大器，参数如电路图所示，U i1=1.1V ,
U i2=1V 。
试求：接入U i1=1.1V ，U i2=1V 后，输出电压U o 由0V 上升到10V 所需的时间。
3、有一温度计插入100°C 水中测温，经3分钟后指示95°C ，如果温度计
视为一个一阶环节，并且K=1，求： （1）时间常数T
（2）写出温度计数学模型
（3）t=1分钟时单位阶跃响应是多少？ 4、求下列函数的拉氏变换。
（1） 33()232t f t t t e -=++
（2） 333()cos2sin 4(0)t t t f t t e e t e t t ---=++≥ （3） 22()51(2)(1)t f t t t e =⋅-+-
5、如图所示：运算放大器测量电路R 1、R 2和 R 3的阻值固定，R F 是检测电
阻。
设R 1＝R 2＝R ，R 3＝R F ，R>>R F 。
试求U 0与δ的线性关系表达式。
图中E 为一直流电源。
U U
6、如图所示电路的输出电压U 0为：2102.03U U U +=－，已知Ω=10k R 3，
求R 1和R 2。
R 3
(1+δ)R F。