数控机床直线滚动导轨副
滚动导轨详解
滚动导轨详解
滚动导轨是在导轨工作面间放入滚动体,使导轨面间形成滚动摩擦,动、静摩擦因数相差很小,几乎不受运动速度变化的影响,运动轻便灵活。
滚动直线导轨副由一根长导轨(导轨条)和一个或几个滑块组成,滑块内有四组滚珠或滚柱,当滑块相对于导轨条移动时,每一组滚珠(滚柱)都在各自的圈道内循环运动,承受载荷的形式与轴承类似。
四组滚珠(滚柱)可承受轴向力以外的任何方向的力和力矩。
滑块两端装有防尘密封垫。
泊头巨人重工机械有限公司是一家专业生产立车、数控立车、龙门加工中心、数控落地镗铣床的机床生产厂家。
在对滚动轴承的选择山也分以下几种。
滚动导轨按滚动体类型可以分为三种。
(1)滚珠导轨其特点是摩擦阻力小,刚度低,承载能力差,结构紧凑,容易制造,成本较低。
一般适用于运动部件重量小于2000kg,切削力矩和颠覆力矩都较小的机床。
(2)滚针导轨其特点是结构紧凑,尺寸小,刚度高,承载能力大,制造精度要求高,摩擦力较大,适用于导轨尺寸受限制的机床。
(3)滚柱导轨线接触,其特点是承载能力比同规格滚珠导轨高,制造精度要求高,适用于载荷较大的机床。
常见的直线滚动功能部件有直线滚动导轨副和滚动导轨块。
其中,直线滚动导轨副是由长导轨和带有滚珠的滑块制成标准部件;在所有方向上都能承受载荷;通过钢球的过盈配合能实现不同的预负荷,使机床设计、制造简单方便。
滚动导轨块则采用循环式圆柱滚子,与机床床身导轨配合使用,不受行程长度的限制,刚度高。
导轨副
目录导轨副 (1)1.导轨副的组成、种类及其应满足的要求 (1)(1)导轨副的种类及组成 (1)(2)常用导轨结构形式 (1)(4)导轨副应满足的基本要求 (2)(5)导轨副的设计内容 (4)2.滑动导轨副的结构及其选择 (4)(1)导轨副的截面形状及其特点 (4)(2)导轨副的组合形式 (5)(3)导轨副间隙的调整 (6)(4)滑动导轨常用材料的搭配 (6)(5)提高导轨副耐磨性的措施 (7)3.滚动导轨副的类型与选择 (7)(1)直线运动滚动导轨副的特点及要求 (7)(2)系统对滚动导轨副的基本要求 (7)(3)滚动导轨副的分类 (7)i导轨副1.导轨副的组成、种类及其应满足的要求导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。
这样的部件通常称为导轨副,简称导轨。
(1)导轨副的种类及组成(2)常用导轨结构形式(3)常用导轨性能比较(4)导轨副应满足的基本要求机电一体化系统对导轨的基本要求是导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。
对精度要求高的直线运动导轨,还要求导轨的承载面与导向面严格分开;当运动件较重时,必须设有卸荷装置,运动件的支承必须符合三点定位原理。
1)直线运动导轨的几何精度:2)导向精度:导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。
导向精度的高低主要取决于导轨的结构类型;导轨的几何精度和接触精度;导轨的配合间隙、油膜厚度和油膜刚度;导轨和基础件的刚度和热变形等。
3)刚度:导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。
抵抗恒定载荷的能力称为静刚度;抵抗交变载荷的能力称为动刚度。
在恒定载荷作用下,物体变形的大小,表示静刚度的好坏。
导轨变形一般有自身、局部和接触三种变形。
导轨局部变形发生在载荷集中的地方,因此必须加强导轨的局部刚度。
4)精度的保持性:精度的保持性主要由导轨的耐磨性决定。
导轨的耐磨性是指导轨在长期使用后,应能保持一定的导向精度。
直线导轨副的结构形式
直线导轨副的结构形式
直线导轨副是一种常见的机械传动装置,它由导轨和滑块组成。
导轨是一条长条状的金属轨道,通常由铝合金或钢制成。
滑块则是与导轨相匹配的金属块,它可以在导轨上做直线运动。
导轨的结构形式多种多样,最常见的是T型导轨和V型导轨。
T型导轨的截面形状呈T字形,其上有一条凸起的槽,滑块的底部有一条凹槽与之相配。
这种结构可以使滑块在导轨上稳定地运动,并且具有较高的承载能力。
V型导轨的截面形状呈V字形,它可以使滑块在导轨上做滚动运动,减小摩擦力,提高运动的平稳性。
滑块通常采用滚动轴承或滑动轴承与导轨相配合。
滚动轴承由外圈、滚动体和内圈组成,它可以使滑块在导轨上做滚动运动,具有较高的精度和承载能力。
滑动轴承由滑动表面和滑动座组成,它可以使滑块在导轨上做滑动运动,具有较好的耐磨性和减震性。
直线导轨副具有结构简单、运动平稳、精度高等优点,广泛应用于数控机床、自动化设备、精密仪器等领域。
它可以实现工件的精确定位和运动控制,提高生产效率和产品质量。
总结起来,直线导轨副是一种由导轨和滑块组成的机械传动装置,它具有结构简单、运动平稳、精度高等特点。
它在工业生产和科学研究中具有重要的应用价值,为人们的生产和生活带来了便利。
staf直线滑动导轨线刚度的计算
安昂传动
staf直线滑动导轨线刚度的计算
今天为大家讲一个关于staf直线导轨滑动导轨线刚度的计算,为我们以后更好的运用导轨做好准备。
在一般的数控机床上的直线滚动导轨副都是由两刚度Kz=4kg的。
需要我们关注的是,由于staf直线滚动导轨的结构与滚珠丝杠、滚动轴承不同,滚珠与滚道面接触处的四个主曲率中,P22的值应该取零。
横向的刚度计算staf直线滚动导轨横NO,N)MU度的计算方法与垂向刚度的计算方法是相同,不再赘述。
通过我们以上的分析计算,得到带滚珠丝杠副的直线滑动导轨结合部空间三个相互垂直方向上的静刚度,它们分别是滚珠丝杠副的轴向刚度,staf直线滑动导轨副的横向刚度和垂向刚度。
这样,便建立带滚珠丝杠副导轨结合部的动态特性参数模型。
为了揭示工作载荷对结合部刚度特性参数的影响规律,我们来运用本文提出的计算方法,分析了结合部的三个方向刚度与工作载荷的变化规律。
关于staf直线滑动导轨线刚度的计算我们就讲到这里,希望大家能够多多的了解。
安昂传动。
滚动直线导轨副接触状态及几何尺寸精度设计
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意艾。
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滚动直线 导 轨 副作 为 一 种 新 型 的支 撑 部 件 , 年 近 来 被广 泛用于 各 种 数控 机 床 , 密 机 床 的工 作 台以 及 精 各 种仪 器 、 工业 机 器人 、 轻工机 械 等 的传动 装 置 中 。它 的一个 突出 的特 点 就是 四方 向等 载荷 性 。本 文 正是 以 具有节距 偏差 的四方 向等载 荷双 圆弧 沟槽 滚 动 直线 导
数控端面外圆磨床滚动直线导轨副的装配分析
装 配 直线 导轨 。等 装好 直线 导轨 后再 对 直线 导轨 的 精度 超差 ,这 是 因为 在装 配前 没有 对直 线 导轨 的安
( 4 ) 小筋 面 、 安装 面与 丝杠 安装 孔轴 线 的平行 度 , 精度进 行 测量 ,而 在测 量精 度 的时候 常 常会 有个 别 各项 精 度 的具体 数值 要求 应根 据 系列化 磨床 的
面外 圆磨床机械传动机 构在 定位 精度 、导 向精度和进给精度上 的高要求 ,详细介绍 了滚动直线导轨副 的安装要求 及注意事项 。实践表 明,按照一定的工艺规程安装直线 导轨 ,可 以提高数控端面外 圆磨床 的进给精度 ,减少机械 传动误差 ,使数控端面外 圆磨床 的功 能部 件更为经 济可靠 。 关键词 数控端面外 圆磨床 直线 导轨 工艺规程
速运动。
2 ) 运 动精 度 滚 动 直线 导轨 副是 一种 比较 理想 的滚 动 导轨装 置 ,因此 动摩擦 与表 摩 擦之 间 的差很 小 ,几乎 不发 生爬行 运动 。当施 加预 加负荷 时 可消 除 间隙 ,提 高 刚性和 精度 。此外 ,具 有 自动调 心和 良好 的误 差均
工 作精度 而 定 。
装面进 行 测量 ,不 知道 导轨 安 装面 的哪 项精 度 已经
精 密制 造 与 自动化
2 0 1 4 年第 l 期
数控端面外 圆磨床滚动直线 导轨副 的装 配分析
滚动导轨副的应用
中文译文滚动导轨副的应用滚动导轨副的特点:滚动导轨副具有以下特点:1)摩擦系数小,运动灵活,位移准确;2)定位安装精度高;可以预紧,刚度高;3)高速条件下工作台工作稳定;4)动静摩擦系数基本相同,因而启动阻力小,且不易发生爬行;受力小(特别是在启动时);5)在运动过程中散热量较小,导轨方向外形尺寸小;6)从准确性方面考虑,寿命高;7)润滑方便.同一些滑动导轨比较,购买滚动导轨费用高(用钢质硬化材料制成),制造精度高,沿导轨方向不移动时抗震和抗冲击能力差,在高速条件下污染物质监控的敏感度有所下降(尤其对灰尘和碎屑的敏感度有所降低),这是与滑动导轨相比较的不同之处.滚动导轨副在有预紧力的情况下,应保证移动导轨的直线性及位置的准确性,有十分高的刚度;这些都要比在空载下的情况好.因此应选用合适的导轨类型,尺寸及其组合.选用可调整间隙和有预紧力的导轨副可以提高刚度.在实际负载较大情况下,滚动导轨副所具有安装精度要与孔在条件的安装精度要与空载条件下的安装精度一样的高.滚动导轨的应用:a)滚动导轨广泛应用于精密机床的工作台和溜板上,测量机,测量仪器和数控机床中;b)可应用于磨床内部的工作台上——以保证达到基本要求的寿命;c)应用于平面磨床工作台上——为了提高导轨的方向的精度要求;用于高速工作条件下(根据流体动力学原理,通过润滑消除震动);d)应用于外圆磨床上的工作台上——降低运行过程中的散热量;e)应用于快速磨床工作台上——降低摩擦系数;f)应用于电火花加工机床上的支座上——为了降低运行中的能量损失;g)应用于数控机床中,要求移动部件对指令信号做出快速响应,有恒定的摩擦阻力和无爬行现象。
滚动导轨按不同的分类方法可分为:a)按照滚动体的样式可分为:球形滚子(如图a),圆柱滚子或滚针状的(如图b);沿轴线上对称的正方形滚子;b)按照导轨表面的形状分为:平面导轨,圆柱导轨(一般被成为球形套筒);c)按照所运行的轨迹分:可分为直线运动和圆周运动的导轨.对于小行程的运动,使用滚动导轨过程中,没有滚动体的恢复.对于行程较大的情况,有滚动体的恢复.在滚动体恢复的过程中,返回的路线已制订好,滚动体按预定的路线返回到工作路线当中去.按照提供负载的方法滚动导轨可分为三种:1)不存在预紧力的条件下,滚动导轨副的拉力靠部件的重量实现;2)在有预紧力的时候,滚动导轨的力靠专用的元件来提供;3)在局部受力时,在滚动导轨中可调节的拉力只在水平方向上产生,在垂直方向上直接由部件的重力产生;水平运动的滚动导轨的基本形式见图片2所示.不受预紧力的作用的滚动导轨装置在准备环节中要比受预紧力的导轨的价格便宜并且普遍,因为在很多条件下,这些导轨都是使用铸铁生产出来的,并且在制造过程中对精度准确度的要求比较低.其他普通的滚动导轨在不存在预紧拉力的情况下,有三角形的和平面两种形式,(如图2;a)——允许相联接的零件间相互配合。
数控机床主轴调试方法及步骤
主轴作为加工中心的关键部件,性能会直接影响到加工中心的精度、转速、刚性、温升及噪声等参数,进而影响工件的加工质量。
为了保持优秀的机床加工能力,必须配用高性能的轴承。
主轴轴承的装配质量直接影响其工作状态和使用寿命,有不少数控加工中心的故障就是由于轴承的装配不当造成的,所以应该对轴承的装配技术应当给予足够的重视。
一、主轴轴承的取出与清洗1.保持手部清洁干燥:精密轴承从包装中取出时,操作者的手应保持清洁干燥,因为手上的汗水会导致生锈,必要时可以戴手套。
2.保证良好的润滑效果:取出的精密轴承应立即进行装脂和涂油处理,加脂精密轴承取出后立即作无污染安装,不作装脂和涂油处理。
3.包装要封好:精密轴承只能在装配之前从原包装中取出清洗。
从易挥发缓蚀剂封存的多件精密轴承包装中取出其中的几套后,应立即将包装封好,因为VIC纸的保护气只能在封存的包装中得以保持。
4.正确清洗:加脂精密轴承在装配前不可清洗,而未加脂精密轴承在装配前必须清洗,清洗之后应晾干并立即上防锈油或装脂,以免锈蚀。
(1)单个轴承的安装调试:装配时尽可能使主轴定位内孔与主轴轴径的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近,并使其方向相反,这样可使装配后的偏心量减小。
二、主轴轴承的安装与安装工具主轴、丝杠用精密轴承作为机床的基础配套件,其性能直接影响到机床的转速、回转精度、刚性、抗颤振动切削性能、噪声、温升及热变形等,进而影响到加工零件的精度、表面质量等。
1.轴承安装注意事项:轴承装配现场应尽可能保持清洁;避免精密轴承污染或异物的进入,污染物对轴承的运转和使用寿命有很大不良影响;检查轴承座孔和轴上配合面的几何精度、尺寸精度及清洁度;安装时在套圈的配合面涂上少许油或少许脂,轴承更容易安装到设计部位;设计轴承座孔和轴时应有一个100~150的安装引导倒角;不要过分冷却轴承,因为冷凝可导致轴承及轴承的配合面锈蚀;轴承内圈与主轴装配需采用定向装配法或角度选配法,也就是人为地控制各装配件的径向跳动误差的方向,使误差相互抵消而不是累积;轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感;安装完成后,检查精密轴承系统是否运转正常。
3.3 导轨副
普通滑动导轨
滚动导轨
滚珠导轨 滚柱导轨 滚针导轨 滚动轴承导轨
两导轨面间 的摩擦性质 是滚动摩擦
在两导轨面间装有球、滚子或滚针等滚动元件,具 有滚动摩擦的性质,广泛地应用于进给运动导轨和 旋转主运动导轨。
2、按受力情况分
开式导轨
必须借助于外力才 能保证动、静导轨 面间的接触 闭式导轨 依靠导轨本身的几 何形状保证动、静 导轨面间的接触
注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合,假设底座加工孔不吻合又 强行锁紧螺栓,会大大影响到组合精度与使用品质。
注意滑座安装上线性滑轨后,后续许多附属件由于安装空间有限无法安 装,必须于此阶段将所须附件一并安装。(附件可能为油嘴、油管接头、 或是防尘系统等。)
3.液体静压导轨
静压导轨的滑动面之间开有油腔,将有一定压力的油通过 节流器输入油腔,形成压力油膜,浮起运动部件,使导轨工作 表面处于纯液体摩擦,不产生磨损。
定导轨或专用夹具上,施加一定的压力,在室温下固化24h,
取下清除余胶即可开油槽进行精加工。由于这类导轨采用粘 接方法,习惯称为“贴塑导轨”。
贴塑导轨
2)注塑导轨
涂层是以环氧树脂和二硫化钼为基体,加入增塑剂, 混合成液状或膏状为一组份,以固化剂为另一组份的双组 份塑料涂层。 特点: ①有良好的可加工性,可经车、铣、刨、钻、磨削和 刮削加工; ②良好的摩擦特性和耐磨性,而且抗压强度比聚四氟 乙烯导轨软带要高,固化时体积不收缩,尺寸稳定。 ③可在调整好固定导轨和运动导轨间的相关位置精度 后注入涂料,这样可节省 许多加工工时。 ④它特别适用于重型机床和不能用导轨软带的复杂配 合型面。
直线滚动导轨
弧形滚动导轨
两维直线滚动导轨
直线滚动导轨
2)直线滚动导轨的特点
数控机床导轨副常见故障,故障原因及维修方法
数控机床导轨副常见故障,故障原因及维修方法导轨副是数控机床中重要的部件之一,它负责支撑和引导机床移动部件的运动。
然而,在使用过程中,导轨副也会出现一些常见故障,影响机床的运行效率和精度。
下面将介绍几种常见的故障、故障原因及维修方法。
1. 导轨副卡滞或运动不顺畅故障原因:1) 导轨表面积聚了杂质或油污;2) 滚珠或滑块损坏;3) 导轨与导轨之间的间隙过大;4) 导轨表面损伤。
维修方法:1) 清洁导轨表面,去除杂质和油污;2) 更换损坏的滚珠或滑块;3) 调整导轨之间的间隙;4) 修复导轨表面的损伤。
2. 导轨副产生异响故障原因:1) 滚珠或滑块损坏;2) 导轨表面损伤;3) 润滑不良。
维修方法:1) 更换损坏的滚珠或滑块;2) 修复导轨表面的损伤;3) 加强润滑,确保润滑油的质量和用量。
3. 导轨副偏斜或误差增大故障原因:1) 导轨安装不平行;2) 导轨安装不垂直;3) 导轨表面损伤;4) 导轨与导轨之间的间隙过大。
维修方法:1) 重新调整导轨的安装位置,确保平行;2) 重新调整导轨的安装位置,确保垂直;3) 修复导轨表面的损伤;4) 调整导轨之间的间隙。
4. 导轨副缺少润滑故障原因:1) 润滑系统故障;2) 润滑油质量差。
维修方法:1) 修复润滑系统故障;2) 更换高质量的润滑油。
总的来说,为了保证数控机床导轨副的正常运行,定期进行检查和维护是必要的。
及时清理导轨表面的杂质和油污,定期更换滚珠和滑块,调整导轨之间的间隙,加强润滑,都可以有效地预防和解决导轨副的故障问题。
滚动直线导轨副可靠性测试机设计
( 3 )被测滚动直 线导轨 副1 9 测试速 度调 整 : 在龙门架往复运行过程 中,适时旋动控制箱面板上 的调速旋钮 ,直到运行速度调达到模拟工况所要求
速度。
伸 出,输 出轴上 的齿轮2 2 与床 身上的齿 条2 1 实现 啮合。通过变频 电动机和相关 电控元件 可实现0 ~ 1 0 0 m/ m i n 运行速度。
~
2 . 可靠性测试机 的设计参数
该测试机外形尺寸 ( 长 ×宽 ×高 ): 4 4 6 0 m m
×1 0 6 0 mm ×1 3 5 0 mm;可 测试 导 轨 副 规 格 :D 2 0 D 6 5;可 测试 导 轨 副最 大 长 度 :3 2 0 0 mm; 可 同
在滚动直线导轨副可靠性技 术研究方面 ,缺乏系统 化研究成果 ,尤其在滚动直线导轨副可靠性试验方 面基本上还属空 白。作为 “ 高档数控机床与基础制
的可靠度、平均故障间隔时间 ( MT B F )、平均故 障间隔次数 ( MT B F )和平均修复时间 ( MT T R) 等可靠性指标 。 它不但可以在 “ 高速或重载”条件下测量滚动 直线导轨副 的可靠性指标 ,还可以测量D 2 0 ~D6 5 滚动 直线导轨 副的性 能指标 ( 如加载 力 、运行 距 离 、速度、温升 、噪声等参数 ),同时也可以测量 滚动直线导轨副的额定动载荷、寿命等性能指标 ,
速 、重载滚动 直线导轨 副在可靠性 技术研 究方面
同样 也 缺 少 可 靠 性 试 验 数 据 。基 于 此 种 状 况 ,我 公 司 自 主 研 发 了 滚 动 直 线
3 . 可靠性测试机 的总体结构设 计
该 可 靠 性 测 试 机 系统 布 局 如 图 2 所 示 。 由 于 该 可靠 性 测试 机 是 针对 滚 动 直 线导 轨 副 的 “ 高 速 、重
第4章 机床导轨设计_原第六章_
第四章机床导轨设计第一节 概 述一、导轨的功用和分类机床上两相对运动部件的配合面组成一对导轨副,不动的配合面为支承导轨,运动的配合面为动导轨。
导轨副的主要功用是导向和承载,为此,导轨副只许具有一个自由度。
导向原理如图4—1所示。
图4—1导向原理导轨副按下列性质分类。
1.运动轨迹(1) 直线运动导轨导轨副的相对运动轨迹为一直线。
如普通车床的溜板和床身导轨。
(2) 圆周运动导轨导轨副的相对运动轨迹为一圆,如立式车床的花盘和底座导轨。
2.摩擦性质(1) 滑动导轨其中有静压导轨、动压导轨和普通滑动导轨,它们的共同特点是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦。
(2) 滚动摩擦导轨副工作面之间装有滚动体,使两导轨面之间为滚动摩擦。
3.工作性质(1) 主运动导轨动导轨作主运动,导轨副间的相对运动速度高。
(2) 进给运动导轨动导轨作进给运动,导轨副之间的相对运动速度低。
(3) 移置导轨实现部件之间的相对位置调整,在机床工作时无相对运动。
(4) 卸荷导轨采用机械、液压或气压办法减轻支承导轨的负荷,降低静、动摩擦系数,以提高导轨的耐磨性、低速平稳性和运动精度。
二、导轨应满足的基本要求1.导向精度主要是指动导轨运动轨迹的精确度。
影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度和接触精度、导轨的结构形式、导轨及其支承件的刚度和热变形、静(动)压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
2.精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。
耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。
3.刚度包括导轨的自身刚度和接触刚度。
导轨的刚度不足会影响部件之间的相对位置和导向精度。
导轨刚度主要取决于导轨的形式、尺寸、与支承件的连接方式及受力状况等因素。
4.低速运动平稳性动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动,即爬行现象。
爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
三、导轨的主要失效形式1.磨损①磨粒磨损。
这里的磨粒是指导轨面间存在的坚硬微粒,可能是落人导轨副间的切屑微粒或是润滑油带进的硬颗粒;也可能是导轨面上的硬点或导轨本身磨损所产生的微粒。
数控机床标准
一、数控机床相关通用标准体系1.机床零、部件标准(01)滚珠丝杠副、第1部分GB/T17581.1-1998(02)滚珠丝杠副、第2部分GB/T17581.2-1998(03)滚珠丝杠副、第3部分GB/T17581.3-1998(04)机床用滚动直线导轨副验收技术条件 JB/T7175.2-93 (05)机床用滚动直线导轨副参数 JB/T7175.2-93(06)机床用滚动直线导轨副安装连接尺寸 JB/T7175.1-93 2.机床附件标准(01)机床、主轴端部与花盘互换性尺寸GB/T5900.1~5900.3-1997 (02)机床附件型号编制方法JB/T2326-94(03)机床附件产品包装通用技术条件JB/T2326-94(04)机床附件随机技术文件编制JB/T9935-1999(05)机床附件、产品质量通用分等(内部使用)JB/T54471-94 (06)弹簧夹头、型式和参数JB/T5556-19913.基础标准1>基本检验方法标准(01)金属切削机床、噪声声功率级的测定GB/T4215-1984 (02)金属切削机床、静刚度检验通则GB/T13571-9112(03)金属切削机床、振动测量方法GB/T16768-97(04)金属切削机床、噪声声压级测量方法GB/T16769-1997 (05)机床检验通则第一部分:在无负荷或精加工条件机床几何精度GB/T17421.1-1998(06)数字控制机床、位置精度的评定方法GB/T10931-1989 (07)金属切削机床圆锥表面涂色法检验及评定JB/T5563-1991 (08)金属切削机床可靠性评定方法JB/T6610-93(09)金属切削机床结合面涂色法检验及评定JB/T9876-1999 (10)金属切削机床清洁度的测定JB/T9877-1999(11)金属切削机床粉尘浓度的测定JB/T9878-1999(12)金属切削机床油零浓度测量方法JB/T9879-19992>基本技术条件标准(01)工业机械电气设备第1部分通用技术条件GB/T5226.1-1996 (02)机床润滑系统GB/T6576-1986(03)气动系统通用技术条件GB/T7932-1987(04)金属切削机床通用技术条件GB/T9061-1988(05)数控机床液压泵站技术条件JB/T6105-1992(06)金属切削机床、机械加工件通用技术条件JB/T9872-1999 (07)数控机床润滑系统供油装置技术条件JB/T7452-1994 (08)金属切削机床、装配通用技术条件JB/T9874-1999(09)金属切削机床、焊接件通用技术条件JB/T9873-1999 (10)金属切削机床、液压系统通用技术条件ZBJ50 011-89 (11)金属切削机床精度分级JB/T9871-1999(12)金属切削机床精度检验通则JB2670-823>定义和名词术语标准(01)金属切削机床术语、基本术语GB/T6477.1-1986(02)数字控制机床、坐标和运动方向向命名JB3051-82推(03)金属切削机床、精度分级JB/T9871-19994>标记符号及包装标准(01)包装储运图示标志GB/T191-1990(02)金属切削机床、操作指示形象化符号GB/T3167-1993(03)机床包装技术条件ZBJ50.014-89(04)机床包装技术条件ZBJ50.014-89(05)出口机床、包装技术条件ZBJ50.017-90推5>型号、产品分等和技术文件编制方法标准(01)金属切削机床、型号编制方法GB/T15735-1994(02)金属切削机床、随机技术文件的编制JB/T9875-1999(03)金属切削机床标准编写规定JB/T54001-19924.安全及人类工效学标准(01)GB2893-82 安全色(02)安全色使用导则GB6527.2-1986(03)金属切削机床、安全防护通用技术条件GB15760-1995(04)金属切削机床及机床附件安全防护技术条件 JB4139-855.电气标准(01)工业机械电气图用图形符号JB/T2739-96(02)工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制 JB/T2740-96 (03)工业机械电气设备第一部分:通用技术条件 GB/T5226.1-1996 1.数控镗、铣床标准KT00-03-001(01)卧式铣镗床技术条件JB/T4241-93(02)数控龙门镗铣床、精度JB 6086-92推(03)数控仿形定梁龙门镗铣床技术条件JB/T8330.1-96(04)数控仿形定梁龙门镗铣床精度JB/T8330.1-96(05)数控龙门镗铣床技术条件JB/T6600-93(06)数控落地铣镗床、落地铣镗加工中心技术条件JB/T8490.2-96 (07)铣头、制造与验收技术要求JBn 3996085推(08)铣头、精度JB 3995-85推(09)落地镗床和落地铣镗床技术条件ZBn J54 024-89推(10)落地镗床、落地铣镗床精度JB4367-86推(11)落地铣镗床系列型谱JB/T5602-91推(12)落地铣镗床参数JB/T4367.1-1999(13)落地铣镗床主轴端部JB/T4366.1~4366.3-1999三、数控机床相关的其他行业标准1.齿类标准(01)渐开线圆柱齿轮精度GB10095088推(02)渐开线圆柱齿轮Q/J2 110~110.6-1999(03)齿条精度GB10096-88(04)矩形花键尺寸、公差和检验Q/J2100-1995(05)锥齿轮Q/J2109.1~109.6-1998(06)圆柱直齿渐开线花键标准Q/J2105.1~105.7-1998 (07)渐开线圆柱齿轮精度标准J2B41-3(08)直齿端齿盘JB4316~4317-86推2.其他标准钢质自由锻件通用技术条件及机械加工余量与公差Q/J2108.1~108.10-1998(02)焊缝代号、焊接接头型式与尺寸Q/J2218-87 (03)液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸和设计计算准则GB3452.3-88推(04)液压气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸系列及公差GB3452.1-92推(05)一般传动用同步带GB13487-92(06)蝶形弹簧GB/T1972-92推(07)气相防锈材料使用方法JB/T6068-92(08)润滑油产品标准GB443-89 GB11118~11123-89 (09)机床用润滑剂的选用GB7632-87(10)带轮的材质、表面粗糙度及平衡GB11357-89推(11)标牌GB/T13306-90推。
数控机床安装与调试项目四 模块二 立式加工中心主要部件的作用与特点
项目四 加工中心
自动间歇式润滑泵
抵抗式计量件
项目四 加工中心
1.润滑泵 润滑泵由油箱、同步电动机及减速机构、连杆传动机构、泵 部件和液位发信装置组成。 2.抵抗式计量件
模块知识 一、底座
要求具有足够高的静、动刚度和精度保持性。
项目四 加工中心
二、立柱
项目四 加工中心
三、工作台及其相应附件
1.工作台与十字滑台
项目四 加工中心
2.水平轴数控回转台 水平轴数控回转台又称立式数控回转工作台,其主轴以水平方式 安装于主机工作台面上,用做主机的第四轴。
项目四 加工中心
项目四 加工中心
2.切削液的选用
选用水溶性切削液。当切削液散热能力减低时,会使得切削液
温度上升,从而导致机床的热变形。 应考虑其润滑性、耐蚀性,以及无泡沫特性。
项目四 加工中心
3.使用水溶性切削液时注意的问题 ⑴确认冷却泵转动方向,检查冷却液喷嘴喷射状态。 ⑵主轴周围有两个喷嘴。很据加工状态通过改变喷嘴方向,调整 冷却液的喷射方向。 ⑶机床运转中,确认冷却液液位,必要时进行补充,务必使冷却 液的量保持在油标中央位置以上(冷却液耗尽会引起发热、火灾的危
HJB型抵抗式计量件为管式结构内设有过滤网、限流杆和单向 阀等。通过节流原理控制流量,计量件内的单同阀特殊设计,既 确保单向阀密封,防止排出的油剂逆流,又确保计量件动作灵敏 度与排油顺畅。
项目四 加工中心
3.工作原理 油泵供油,充满系统主油管路,当系统压力升高,使抵抗式 计量件内设的单向阀开启出油,并按其流量定数进行分配油量(按 计量件不同型号出油流量比例分配)。当油泵供油完毕,停止向系 统主油管路供油,则计量件单向阀自动复位,以防止支管路中的 油剂倒流。
直线导轨
直线导轨本文由欧贝特提供概述直线导轨是1932年法国专利局公布的一项专利。
经过几十年的发展,直线导轨已经日趋成为国际通用的一种支承及传动装置,越来越多被数控机床,数控加工中心,精密电子机械,自动化设备所采用,在工业生产中得到广泛的应用。
直线导轨副一般由导轨、滑块、反向器、滚动体和保持器等组成,它是一种新型的作相对往复直线运动的滚动支承,能以滑块和导轨间的钢球滚动来代替直接的滑动接触,并且滚动体可以借助反向器在滚道和滑块内实现无限循环,具有结构简单、动静摩擦系数小、定位精度高、精度保持性好等优点。
直线导轨又称精密滚动直线导轨副、滑轨、线性导轨、线性滑轨、滚动导轨,用于需要精确控制工作台行走平行度的直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种。
特点1、所有方向皆具有高刚性:运用四列式圆弧沟槽,配合四列钢珠等45度之接触角度,让钢珠达到理想的两点接触构造,能承受来自上下和左右方向的负荷;在必要时更可施加预压以提高刚性。
2、具有互换性:由于对生产制造精度严格管控,直线导轨尺寸能维持在一定的水准内,且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落,因此部份系列精度具可互换性,客户可依需要订购导轨或滑块,亦可分开储存导轨及滑块,以减少储存空间。
3、自动调心能力:来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合,在安装的时候,藉由钢珠的弹性变形及接触点的转移,即使安装面多少有些偏差,也能被线轨滑块内部吸收,产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。
4、直线导轨是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环,从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动,并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一,能轻易地达到很高的定位精度。
摩擦方式1、定位精度高使用直线导轨作为线性导引时,由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦,不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,投影机出租,动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。
滚动直线导轨副标准
滚动直线导轨副标准滚动直线导轨副是一种常见的机械传动元件,广泛应用于各种机械设备中,如数控机床、自动化生产线、工业机器人等。
它通过导轨和滚动块的配合,实现了机械装置在直线方向上的高精度、高速度、高刚度的运动。
作为一种重要的机械传动部件,滚动直线导轨副的标准化对于提高产品质量、降低生产成本、提高市场竞争力具有重要意义。
一、滚动直线导轨副的标准化意义。
1. 提高产品质量。
滚动直线导轨副的标准化可以确保其精度、耐磨性、寿命等性能指标符合国际标准,从而保证产品质量的稳定性和可靠性。
2. 降低生产成本。
标准化的滚动直线导轨副可以实现批量生产,减少生产过程中的调试、检测等环节,降低生产成本,提高生产效率。
3. 提高市场竞争力。
标准化的滚动直线导轨副可以满足国际市场需求,提高产品的通用性和互换性,增强产品在国际市场上的竞争力。
二、滚动直线导轨副的标准化内容。
1. 尺寸标准化。
包括导轨和滚动块的外形尺寸、安装尺寸、连接尺寸等方面的标准化要求。
2. 精度标准化。
包括导轨的直线度、平行度、垂直度、滚动块的滚动精度、滚珠的直径精度等方面的标准化要求。
3. 材料标准化。
包括导轨和滚动块的材料种类、硬度、热处理工艺等方面的标准化要求。
4. 表面处理标准化。
包括导轨和滚动块的表面粗糙度、润滑脂种类、涂层工艺等方面的标准化要求。
5. 性能标准化。
包括导轨和滚动块的负载能力、刚度、寿命等方面的标准化要求。
三、滚动直线导轨副的标准化实施。
1. 制定国家标准。
相关部门应当根据国际标准和国内市场需求,制定滚动直线导轨副的国家标准,明确其尺寸、精度、材料、表面处理、性能等方面的标准化要求。
2. 推动行业标准化。
行业协会应当组织相关企业共同制定行业标准,推动滚动直线导轨副在行业内的标准化实施,促进行业的技术进步和产品质量提升。
3. 强化质量监督检验。
相关部门应当加强对滚动直线导轨副产品的质量监督检验,确保产品符合标准化要求,保障用户的安全和权益。
直线滚动导轨副的选择程序及寿命分析
直线滚动导轨副的选择程序及寿命分析滚动直线导轨副实际使用大约有20年,作为一种新型的滚动功能部件,它已被广泛应用于精密仪器、数控机床等方面。
对滚动直线导轨副最重要的是要了解其负荷性能,如果载荷分布状态知道,就可以估算滚动直线导轨副的静动负荷能力、运行寿命和可靠性;同时,当导轨副系统在现场安装组合时,导轨副许容安装误差、系统的精度寿命状况以及在此条件下的使用寿命及可靠性可以预测,并且可以判定导轨副系统所需的驱动力、作为设计滚珠丝杠等驱动系统的设计依据。
1导轨副载荷计算1.1力和力矩的关系如图1所示,以两根导轨四滑块工作台为例,并设定X、Y、Z坐标系;力的分量在垂直于X轴的平面内,系统上作用有如下五种力及力矩载荷;(1)F y:垂直载荷;(2)F z:水平载荷;(3)M z:颠覆力矩;(4)M x:摆动力矩;(5)M y:摇动力矩;为分析简便,视工作台和导轨、滑块除沟槽部分外的结构均为刚体。
设置坐标原点于O。
图1承受力及力矩的工作台系统图2力的简化示意图对于力载荷可采用等效处理法,其原理如图2所示;对于力矩作用无需进行简化。
1.2滑块反力计算如图1。
设K为滑块编号,它在Y轴及Z轴方向的各反力为:F ryk、F rzk,如式(1)~(8)。
(1)滑块K=1(1)(2)(2)滑块K=2(3)(4)(3)滑块K=3(5)(6)(4)滑块K=4(7)(8)1.3工作台的位移计算工作台的位移形式如图3所示。
对应于力和力矩的作用可分为以下五种分量,即:(1)α1=Y轴方向的位移;(2)α2=颠覆角;(3)α3=摆动角;(4)α4=Z轴方向的位移;(5)α2=摇动角;工作台上任意点M(x、y、z)在Y轴及Z轴方向的位移设为δy、δz,可用下式表示:δy=α1+α2x+α3z (9)δz=α4+α5x-α3y (10)1.4静不定系滑块反力在静不定系中,对应于外载荷及力矩作用时的位移分量有α1~α5作为未知数,给与适当的初始值,由数值方法可求得各滑块内各钢球的弹性变形及载荷。
滚动直线导轨副的主要性能特点及正确安装方式
滚动直线导轨副的主要性能特点及正确安装方式滚动直线导轨副的主要性能:1、运动特性由于滚动直线导轨副的摩擦极小,随动性好,低速时不易产生爬行,能实现高定位精度。
滚动直线导轨副的运动借助钢球或滚柱滚动实现,与此同时可根据需要适当增加导轨副预载荷,确保钢球或滚柱不发生滚动,实现平稳运动。
2、寿命特性滚动导轨副中采用多个滚动体作为支撑,摩擦小,磨损少,可以长期保持高精度。
同时滚道能较容易地获得很高的加工精度及较高的表面硬度,因此滚动直线导轨副具有较长的工作寿命。
3、承载特性滚动直线导轨副承载性能较好,可以承受不同方向的力和力矩载荷,如承受上下左右方向的力,以及俯仰力矩、偏摆力矩和旋转力矩,同时也可以适当的施加预加载荷,可以增加阻尼,提高抗振性。
4、驱动特性滚动直线导轨副的驱动功率大幅度下降,是普通机械的1/10。
通常采用滚动直线导轨副的机床由于摩擦阻力小,使驱动转矩大大减少,机床所需电力降低80%,节能效果明显,可实现机床的高速运动。
5、经济特性滚动直线导轨副具有良好的互换性,能够快速形成标准化、系列化,用户选型十分方便,有效缩短了设计工时。
滚动直线导轨副还具有节能省油,摩擦阻力小的特点,所以润滑、维修和保养较方便,故维修成本低廉。
滚动直线导轨副具有众多的突出优点,因而在机械工业中得到广泛应用。
各种数控机床、精密工作台、工业机器人、医疗器械、检测仪器、轻工机械以及运动机械中都有体现。
滚动直线导轨是用来支撑和引导运动的一种部件,按给定的方向做往复直线运动。
滚动直线导轨大量应用在自动化机械上。
那么滚动直线导轨副应该如何安装呢?1、检查安装面必须用油石除去安装基准面上的毛刺,用干净的棉质抹布擦拭干净。
2、紧靠基准将滚动导轨副轻轻放在安装面上,并使直线导轨基面与底座基准面轻轻紧靠,以便基准面贴向侧面安装定位面。
3、检查螺钉孔之间的间隙将螺钉逐个拧紧到底后再反拧半圈。
这样做一方面确认螺钉之间的距离、螺钉深度是否合适,是否有异物阻挡,另一方面是为了后面为导轨侧面加力提供空间。
关于滚动直线导轨副的分类,你可能还不知道!
滚动直线导轨副以滑块和导轨间的滚动代替相对接触滑动。
滚动直线导轨副按滚动体的形状可分为滚珠式、滚柱式和滚针式三种。
1、滚珠式滚道包括滑块滚道、导轨滚道,以滚珠作为滚动体,滚珠与滚道的接触为点接触。
滚珠式导轨副的灵敏度好,定位精度高,但承载能力和刚度较小,需要通过预紧来提高刚度,适用于非高刚性的数控机床。
2、滚柱式相比于滚珠导轨副,滚珠式导轨副以滚柱作为滚动体,滚柱与滚道的接触为线接触。
滚柱在承受高负荷时,会形成极微小的弹性变形,而承载力及刚度会更大。
主要应用于加工中心、NC复合加工机床、磨床、龙门式加工中心等大、重型机床,特别适合超高刚性、高精度、超重负荷等高档机床使用。
3、滚针式滚针导轨的特点是尺寸小,结构紧凑,为了提高工作台的移动精度,尺寸会按照直径进行分组,滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床。
在数控机床的设计中,滚动直线导轨副的作用是对运动部分进行支撑和导向。
为了在机床的设计中更合理地选用滚动直线导轨副,使其充分发挥作用,选用滚动直线导轨副的基本条件包括三部分内容:1、确定导轨副的工作情况,即使用场合、导轨安装布局和安装方式。
根据不同的应用场合,需要选择具有不同的预紧力和精度的导轨副。
2、确定导轨副的工作参数,即工作台的质量、中心、丝杠驱动位置以及工作台的负载。
工作参数能够体现整个导轨副所受的外载荷,是计算每个滑块受力时必不可少的条件。
3、确定导轨副的设计要求,即运行速度及加速度、精度要求、静态安全系数和寿命要求等。
精度一般由滑块基准面相对同一则导轨侧面的行走直线误差、组合高度误差构成。
不同的应用场合选用不同精度的导轨副,对于多数机械设备选用普通级即可满足,数控机床设备选用精密级,精密机械可选用超精密级。