第七章数控机床的安装与验收
机电设备装调技能(第2版)项目七
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2.2 经济型数控车床方刀架
经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的 一种自动换刀装置，其功能和普通四方刀架一样，有四个刀位， 能装夹4把不同功能的刀具，方刀架回转90°时，刀具交换一个刀 位，但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制。换 刀时方刀架的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹 紧刀架。为完成上述动作要求，要有相应的机构来实现，下面就 以WZD4型刀架为例说明其具体结构，如图7.8。
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7.4.2 更换主轴箱换刀
有的数控机床像组合机床一样，采用多主轴的主轴箱， 利用更换主轴箱达到换刀的目的，如图7.28所示。为了缩 短换刀时间，可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统， 如图7.29所示。这种换刀方式主要用于钻床，也可用于铣 镗床和数控组合机床。
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(4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是 否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作。
(7)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 (6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常， 特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否 正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
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２．常用换刀机械手 (1)单臂双爪式机械手 这种机械手采用了液压装置，既要保持不漏油，又要保证机
械手动作灵活，而且每个动作结束之前均必须设置缓冲机构，以 保证机械手的工作平衡、可靠。
(2)双臂单爪交叉型机械手 (3)单臂双爪且手臂回转轴与主轴成47°的机械手 这种机械手换刀动作可靠，换刀时间短。缺点是刀柄精度要 求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区 较近。
数控设备的安装调试及验收步骤
数控设备的安装调试及验收步骤数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。
当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。
多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。
一、数控设备的安装一般数控设备的安装可按以下步骤进行。
1. 开箱核查数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。
检验的主要内容是：1）装箱单；2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况；4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。
开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。
尤其是进口设备，应注意索赔期限。
2. 安装前的准备工作认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。
3. 部件组装机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。
组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。
4. 油管、气管的连接根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。
连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。
油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。
电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。
5. 数控系统的连接1）外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
数控机床的安装与验收
数控机床结构与维护
3、主轴锥孔轴线的径向跳动
将检验棒插在主轴锥孔内，百分表安装在机床固定部件上，百分表测 头垂直触及被测表面，旋转主轴，记录百分表的最大读数差值，在a、b处 分别测量主轴端部和与主轴端部相距L(100)处主轴锥孔轴线的径向跳动。 标记检验棒与主轴的圆周方向的相对位置，取下检验棒，同向分别旋转检 验棒90°、180°、270°后重新插入主轴锥孔，在每个位置分别检测。4 次检测的平均值为主轴锥空轴线的径向跳动误差。
3、尾座移动对溜板移动的平行度检测
使用两个百分表，一个百分表作为基准，保持溜板和尾座的相对位置。将尾座 套筒伸出后，按正常工作状态锁紧，同时使尾座尽可能地靠近溜.板，把安装在 溜板上的第二个百分表相对于尾座套筒的端面调整为零；溜板移动时也要手动移 动尾座直至第二个百分表的读数为零，使尾座与溜板相对距离保持不变。
第七章 数控机床的安装与验收
数控机床属于高精度、自动化机床，安装调试时应严格按机床 制造厂商提供的使用说明书及有关的技术标准进行。
数控机床结构与维护
第一节 数控机床的安装
【学习目标】
熟悉数控机床对安装地基和安装环境的要求 了解数控机床的安装步骤
数控机床结构与维护
【学习内容】
一、对安装地基和安装环境的要求
将检验棒插在主轴锥孔内，把百分 表安装在机床固定部件上，使百分 表测头垂直触及被测表面，旋转主 轴，记录百分表的最大读数差值， 在a、b处分别测量标记检验棒与主 轴的圆周方向的相对位置，取下检 检棒，同向分别旋转检验棒90°、 180°、270°后重新插入主轴锥 孔，在每个位置分别检测。
图8—21 主轴锥孔轴线的径向跳动误差检测
数控机床的安装调试及验收
第三节 数控机床的验收 一、数控机床性能的检验
数控系统的功能外，包括主轴系统、进给系统、自动换刀系 统、电气装置、安全装置、气液系统、润滑系统、冷却系统及各 种附属装置(如自动送料、自动排屑、工作台自动交换、自动检 测等)的性能。 验收机床性能的方法：除少部分项目可以通过检测有关数据( 噪声/dB、温升/℃)进行外，大部分项目则通过“耳闻目睹”和 “触摸”方式进行验收。在机床全面试运行过程中，检查各运动 部件及辅助装置在启动、运行、停止时有无异常(如爬行、振动、 升温、泄漏等)现象及噪声，检查照明、润滑、冷却及排风系统 的工作是否正常(如绝缘、密封、风量及油标位置)等。
第九章 数控机床的安装、调试、验收及维护
第二节 数控机床的调试
三、加工中心的调试
1.加润滑油 2.通电 3.灌浆 4.工具准备 准备好各种检测工具，如精密水平仪、标准方尺和平行方管等。 5.精调水平 6.安装部件 7.检查 检查数控系统和可编程序控制器PLC装置的设定参数是否符合 随机资料中的规定数据，然后试验各主要操作功能、安全措施和 常用指令的执行情况等。 1）主轴箱上下移动前，检查配重块及主轴箱垫木。 8.试车 2）试车前，请认真阅读并理解操作和编程手册。
3.数控机床切削精度检验
第九章 数控机床的安装、调试、验收及维护
图9-1 直线运动定位精度检测方法 a)激光测量 b)标准尺比较测量
第三节 数控机床的验收
表9-1 数控机床切削精度检测验收内容
序号 检测内容 圆度 圆柱度 检测方法 允许误差/mm 0.01 #0.01/100 实测误差
1
镗孔精度
平面度
二、数控机床安装的基本原则
选择良好的工作环境(避开阳光直射、电弧光与热源辐射、强电及强 磁干扰，工作场地要清洁、防震、空气干燥、温差较小等)，确定机床 各部分的安装位置，校正机床水平位置，固牢机床并有利于机床的安全 使用，最终符合数控设备安装技术的各项规定。
数控机床技术中的安装验收与调试程序
数控机床技术中的安装验收与调试程序数控机床是一种通过计算机控制的高精度自动化机械设备，广泛应用于制造业。
在使用数控机床之前，进行正确的安装验收和调试程序是至关重要的，因为这将确保机床的正常运行和稳定性。
本文将探讨数控机床技术中的安装验收和调试程序，并介绍一些常见的步骤和要点。
首先，在数控机床的安装验收前，需要对机床进行充分的准备，包括检查和调整机床各部件的位置、固定、润滑和清洁等。
此外，还需要正确连接数控系统和外设设备，并进行电气接地和连接线路的检查。
安装过程中还要注意确保机床的基础混凝土坚固、平整，并符合相关要求。
安装完成后，进行验收程序是必不可少的，以确保机床符合技术和质量要求。
验收程序的目的是检查机床的各个功能、性能和精度是否满足设定的要求。
常见的验收方法包括功能测试、精度测试和负载试运转。
功能测试是通过对机床进行通电和手动操作，检查各项功能是否正常。
例如，检查操作面板和控制系统是否工作正常，各个轴的运动是否顺畅无异常。
此外，还可以通过模拟程序运行来检查数控系统和编程功能是否正常。
精度测试是通过在机床上进行一系列精确的加工操作，检验加工结果的精度和质量。
常见的精度测试方法包括测量工件的尺寸、位置和轮廓等。
此外，还可以通过测量机床的回转精度、定位精度和重复定位精度等参数来评估机床的性能。
负载试运转是通过在机床上加载实际工作负载，检查机床运行时的稳定性和可靠性。
例如，在车床上进行实际的车削操作，或在铣床上进行实际的铣削操作。
通过观察加工结果和机床运行时的噪音、振动等指标，可以评估机床的稳定性和工作负载。
在安装验收后，进行调试程序是为了进一步优化机床的性能和精度。
调试程序可以分为机械调试和数控系统调试两部分。
机械调试包括对机床各个部位进行细致调整和校准，以保证机床的几何精度和运动性能。
例如，调整导轨的垂直度和平行度，校准主轴的同心度等。
机械调试的目标是使机床的各个部位达到最佳状态，以满足加工要求。
数控机床的安装调试和验收.
数控机床的安装、调试和验收数控机床的验收是和安装、调试工作同步进行的,如机床开箱检查和外观检查合格后才能进行安装、调试工作。
一、开箱检验和外观检验开箱检验的主要内容有:1、装箱清单2、核对应有的技术文件(系统说明书、操作手册、维修手册3、按合同规定,清点机床附件、备件、工具的数量、完好等4、检查主机、数控柜、操作箱等有无明显的损伤、变形、锈蚀等,并逐项如实真写机床开箱记录单。
二、精度检验1、静态精度(单位:mm也称几何精度,是综合反映机床的各关键零部件及其组装后的几何误差。
普通立式加工中心几何精度检验的主要内容:1.1 床台X 轴方向运动之真直度(检验器具:水平仪1.2 床台Y 轴方向运动之真直度(检验器具:水平仪1.3床台顶面之平面度(检验器具:水平仪1.4床台运动之真直度(1(检验器具:直规、千分表1.5床台X轴方向之运动与其上面之平行度(检验器具:千分表1.6床台Y轴方向之运动与其上面之平行度(检验器具:千分表1.7 X轴方向运动与床台基准沟侧面之平行度(检验器具:千分表1.8各轴方向相互运动之直角度(检验器具:直角规、千分表1.9主轴中心线与床台面之直角度(检验器具:千分表1.10主轴孔内面之偏摆(检验器具:主轴试棒、千分表1.11主轴在Z轴方向之移(松动量(检验器具:主轴试棒、千分表2、定位精度检查(单位:mm数控机床定位精度,是指机床各坐标轴在数控系统的控制下运动所能达到的位置精度。
数控机床的定位精度可以理解为机床的运动精度。
定位精度主要取决于数控系统和机械传动误差。
定位精度的主要检验内容如下:2.1直线运动之定位精度(检验器具:激光干涉仪2.2直线运动之反复定位精度(检验器具:激光干涉仪3、切削精度检验(略(参考国标三、数控机床性能及数控功能检验1、机床性能的检验主要包括主轴系统性能、进给系统性能、ATC系统性能、电气装置、安全装置、润滑装置、气液装置及各附属装置等的性能。
数控机床性能的检测主要是通过试运转,检验各运动部件及辅助装置在启动、停止和运行中有无异常现象及噪声,润滑系统、油冷却系统以及各风扇等是否正常。
数控机床的安装、调试及验收
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第二节 数控机床的验收
２．机床验收的内容：
。开箱检验和外观检查内容 。机床性能及数控功能检验
机床性能的验收：主轴、进给、换刀、机床噪声、电气装置、数控装置、气 动液压装置、附属装置的运行是否达到设计要求或出厂说明书要求。
以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。 。数控功能的检验：
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功能、准备指令功能、 操作功能、显示功能等。
第一节 数控机床的安装调试
５．机床的试运行
运行考机程序：数控车：16小时 加工中心：32小时
考机程序的考核范围 执行考机程序需：不应发生除操作失误引起的任何故障。
程序因故障中断后，需重新开始计时
第二章 数控机床的安装,调试,验收
第二节 数控机床的验收
１．数控机床的验收：
新产品定型及性能验收 一般用户的验收
第二节 数控机床的验收
３）切削精度
定义：是一项综合精度，不仅反映机床的 几何精度和定位精度，同时还包括了试件 的材料、环境温度、刀具性能以及切削条 件等各种因素造成的误差和计量误差。
保证切削精度，必须要求机床的几何精度 和定位精度的实际误差要比允差小。
第二节 数控机床的验收
•精密水平仪
第二节 数控机床的验收 •精密方箱、直角尺、平尺、桥板、验棒
第一节 数控机床的安装调试
数控机床的安装调试与验收
数控机床的安装调试与验收一、引言数控技术是现代机械制造工业中不可或缺的一种技术，在近些年来迅速得到了广泛的应用和推广。
数控机床的出现不仅提高了工作效率，减少了人力成本，扩展了生产范围，同时也降低了工作风险和劳动强度。
然而，数控机床的安装调试与验收是使用之前的重要一步，因为不完美的调试和验收将不能发挥数控机床的优点，影响工作效率，甚至危及人身安全。
因此本文将讨论数控机床安装调试与验收过程中的一些注意事项，以确保生产过程更加的高效和安全。
二、数控机床的安装安装数控机床，首先需要选择合适的场地，并对其进行充分考虑。
根据机床的种类和使用需求，场地应考虑到以下几个方面：1. 场地面积不同数控机床在运行时需要的空间不同，如In milling machine（加工中心），需要保证操作平台的周围留有足够的空间，而数控车床，需要保证剩余的车砂漏出口不受阻碍。
因此，安装场地应按照不同的要求、充分规划和安排。
2. 动力供应数控机床的运作需要不中断地供应能源。
电力分配系统应根据机床的功率、电流需求以及驱动组件的电力特性进行设计。
3. 环境不同的机床还具有对环境要求，如对温湿度的要求不同，比较严格的要求可能需要降低与周围的噪声和震动，也可能需要保证通风和排气。
4. 地基振动是机床根本问题之一，必须采用适当的基础结构以抗振和保持稳固性，以保障数控机床的正常运行。
相应应该根据地面的硬度与稳定性，制定相应的地基结构。
在场地选择合理后，再根据数控机床的型号和规格准确安装零部件并维护其间隙及清洗工作台，并使用万能表检查敷料端口和电路是否正常。
最后，同步器可以用来检查机床的稳定性和视觉正常性等问题。
三、数控机床的调试数控机床的调试是为了确保机床能够正常运转：机床能够识别并执行程序，控制器能够正常工作，电器和液压电路便预升高，机床能够开始自检程序和误差补偿。
因此，机床的高质量调试可以提高生产效率，降低维护成本，同时也能够提高使用寿命，并确保人员安全。
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第九章 数控机床的安装、调试、验收及维护
第二节 数控机床的调试
试验 （1）测量主轴实际转速 （2）EDIT功能试验 （3）功能试验 （4）进行转塔或刀座的选刀试验 （5）自动状态试验
数控系统的功能外，包括主轴系统、进给系统、自动换刀系统、电气装置、安全装置、气液系统、润滑系统、冷却系统及各种附属装
置(如自动送料种、自附动属排屑装、工置作(台如自动自交换动、送自动料检测、等自)的动性能排。 屑、工作台自动交换、自动检 测等)的性能。 数控机床的维护内容包括：数控机床的正确使用、数控机床各机械部件的维护、数控系统的维护、伺服系统及常用位置检测装置的维
一、数控机床性能的检验
检观查察电 箱机体控内制液板面情高况度、、数检油控查压电力系机是保否统护正的开常关功的功能能外。 ，包括主轴系统、进给系统、自动换刀系 每项几何精度统的具、体测电量气方法装可按置JB、267安4-8全2《装金属置切削、机气床精液度检系测统通则、》、润JB滑436系9-统86《、数控冷卧却式车系床精统度及》、各JB/T8771.
护等。
一用、油数 擦控净机丝床杠日暴常露维部护位验工的收作灰的尘机内和容切床屑性能的方法：除少部分项目可以通过检测有关数据( 九观察各数电控机机冷床却的噪风安扇声装盍、/是d调否B试正、、常验温收及升维/护℃)进行外，大部分项目则通过“耳闻目睹”和 全检面查检 转查接、盒有上必的“要插更座触换接摸固线定有”螺无钉松方动式。 进行验收。在机床全面试运行过程中，检查各运动 用2）软查布看擦润净滑各、防部液护压装件装置置及表的面辅油、质检助、查油装有量无置，松按动在润滑启图动表规、定加运油行，保、持油停液止清洁时，油有路无畅通异，润常滑(良如好。爬行、振动、 题图9-1 切削升试件温示意、图泄漏等)现象及噪声，检查照明、润滑、冷却及排风系统 9(2）)直确线保运操动作重面复的板定上工位所精有作度指是示灯否为正正常常显示(。如绝缘、密封、风量及油标位置)等。
数控机床的安装调试及验收课件
第一节 数控机床的安装调试
３．通电试车
。通电起的准备：清洗、润滑、粗调几何精度 。第一次通电的过程：一次全部接通或部分接通
注意事项：安全问题 机床运行状态
。通电正常后，检查内容：手动进给、主轴、手轮。 限位开关 回零动作
第一节 数控机床的安装调试
４．机床精度和功能调试
。精调机床水平 。调试换刀动作（ATC） 。调试交换工作台动作（APC） 。试验各主要操作功能：常用指令、辅助动作等 。检查附件是否完整及工作是否正常
角尺、平尺、平行光管、千分表、 测微仪、高精度验棒。
第二节 数控机床的验收
以加工中心为例，检验的内容：
。工作台面的平面度 。各坐标方向移动的相互垂直度 。X\Y坐标方向上移动时工作台的平行度 。X坐标方向上移动时工作台T型槽侧面的的平行度 。主轴的轴向窜动 。主轴孔的径向跳动 。主轴沿Z坐标方向移动时主轴轴心的平行度 。主轴回转轴心线对工作台面的垂直度 。主轴箱在Z桌表方向移动的直线度
第二节 数控机床的验收
２．机床验收的内容：
。开箱检验和外观检查内容 。机床性能及数控功能检验
机床性能的验收：主轴、进给、换刀、机床噪声、电气装或出厂说明书要求。
以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。 。数控功能的检验：
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功能、准备指令功能、 操作功能、显示功能等。
第二节 数控机床的验收
３）切削精度
定义：是一项综合精度，不仅反映机床的 几何精度和定位精度，同时还包括了试件 的材料、环境温度、刀具性能以及切削条 件等各种因素造成的误差和计量误差。
保证切削精度，必须要求机床的几何精度 和定位精度的实际误差要比允差小。
第二节 数控机床的验收
第七章西门子840D与810D数控系统安装与调试
SINUMERIK 840D 系统仅集成了 PLC 中央处理单元模块， 即 CPU 模块，数字 I/O 模块必须外挂。
840D 系统多采用 CPU315。 SINUMERIK 840D 系统集成的 PLC 与一般 PLC 原理基本相
PLC与进给轴/主轴驱动数据接口是DB31～DB61，DB31对应 轴1，DB32对应轴2，依次类推。常用的进给轴/主轴驱动内部 数据接口信号如表7-6所示。
表7-6常用的进给轴/主轴驱动内部数据接口信号（DB31～DB61）
7.5 840D PLC与NCK的接口信号
PLC与机床控制面板MMC之间的数据接口为数据块DB19和 DB2，DB19与MMC的操作有关，DB2与PLC状态信息有关， PLC程序把操作信号直接从MMC送到接口数据块，由基本程序 译码操作信号，以便响应操作者在MMC上执行的操作。
必须安装。 3.NCVar Selector—NC变量选择器，如果用到PLC读写NC变
量的功能（FB2/FB3），需要安装；否则，可不安装。 4.PLC Symbols Generator—PLC符号生成器,可不装。 选择完成后，按照提示即可将Toolbox安装完成。
7.3 PLC 与编程设备的通信
在STEP 7安装好后，为了调试PLC，我们通常要新建一个项目 （Project），其结构如图7-3所示。
调试PLC 的主要工作内容是 关于S7-Program★下的 Blocks 中的，我们需要在原 有程序中加进新的控制内容 或增加新的程序块（FB 或 FC 等）。
图7-3 STEP 7项目结构
机床辅助设备的控制是由PLC来完成的，它是在数控机床运行 过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、 运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、 换刀机构、冷却液等的运行进行控制。
项目七数控机床的安装调试与验收分解PPT课件
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第18页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
任务实施
四、安装及水平调整
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第19页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
任务实施
五、清洗和连接
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第20页/共60页
地脚螺栓的中心 ④调平机床时应使机床处于自由状态。
项目七 数控机床的安装、调试与验收
第6页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
一、数控车床的安装过程
4.机床安装 ①组装的程序、方法和技术要求应符合设备技术文件的
规定，出厂时已装配好的零件、部件，不宜再拆装。 ②组装的环境应清洁，精度要求高的部件和组件的组装
项目七 数控机床的安装、调试与验收
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任务一 数控机床的安装与检查
一、数控车床的安装过程
6．管线固定 电缆和管路连接完毕后，要做好各管线的就位固定，安
装好防护罩壳，保证整齐的外观。 7．检查机床
仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否 加足冷却液，机床液压站、自动润滑装置中的油位是否到达 油位指示器规定的位置。
任务实施
二、搬运、拆箱及检查 ４.外观检查
（8）镀件、发蓝件、发黑件色调应一致，防护层不得 有褪色、脱落现象。
（9）电气、液压、润滑和冷却等管道的外露部分应布 置紧凑，排列整齐。
（10）机床零件未加工的表面应涂以油漆。 （11）机床上的各种铭牌应清晰、耐久。
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第15页/共60页
（1）机床外观表面不应有图样未规定的凸起、凹陷、 粗糙不平和其他损伤口。
机床的安装调试和检测验收
大中型数控机床的安装调试和检测验收1．机床主体初就位和连接用户在机床到达之前应按机床制造商提供的机床基础图做好机床基础，在安装地脚螺栓的部位做好预留孔。
当数控机床运到用户后，按开箱手续把机床部件运至安装场地。
然后，按说明书中介绍把组成机床的各大部件分别在地基上就位。
就位时，垫铁、调整垫块和地脚螺栓等相应对号入座，然后把机床各部件组装成整机部件组装完成后就进行电缆、油管和气管的连接。
机床说明书中有电气接线图和气、液压管路图，应据此把有关电缆和管道按标记一一对号接好。
此阶段注重事项如下：1）机床拆箱后首先找到随机的文件资料，找出机床装箱单，按照装箱单清点各包装箱内零部件、电缆、资料等是否齐全。
2）机床各部件组装前，首先去除安装连接面、导轨和各运动面上的防锈涂料，做好各部件外表清洁工作。
3）连接时非凡要注重清洁工作和可靠的接触及密封，并检查有无松动和损坏。
电缆插上后一定要拧紧紧固螺钉，保证接触可靠。
油管、气管连接中要非凡防止异物从接口中进入管路，造成整个液压系统故障，管路连接时每个接头都要拧紧。
电缆和油管连接完毕后，要做好各管线的就位固定，防护罩壳的安装，保证整洁的外观。
2．数控系统的连接和调试（1）数控系统的开箱检查无论是单个购入的数控系统还是与机床配套整机购入的数控系统，到货开箱后都应进行仔细检查。
检查包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元和伺服电动机、主轴控制单元和主轴电动机。
（2）外部电缆的连接外部电缆连接是指数控装置与外部MDI/CRT单元、强电柜、机床操作面板、进给伺服电动机动力线与反馈线、主轴电动机动力线与反馈信号线的连接及与手摇脉冲发生器等的连接。
应使这些符合随机提供的连接手册的规定。
最后还应进行地线连接。
（3）数控系统电源线的连接应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜电源变压器原边的输入电缆。
（4）设定的确认数控系统内的印刷线路板上有许多用跨接线短路的设定点，需要对其适当设定以适应各种型号机床的不同要求。
数控机床及其维护教程-数控车床的安装与验收
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11-38
在完成机床部件的组装之后，按照说明书标注和电缆、管 道接头的标记，连接电缆、油管、气管可靠地插接和密封连接 到位，要防止出现漏油、漏气和漏水问题，特别要避免污染物 进入液、气压管路，否则会带来意想不到的麻烦。
单，按照装箱单清点包装箱内的零部件、电缆、资料等是否 齐全，然后再按机床说明书中的介绍，把组成机床的各大部 件分别在地基上就位。
就位时，垫铁、调整垫板地脚螺栓等应相应对号入座。
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2）机床部件的组装 车床部件的组装是指将分解运输的机床重新组合成整机的
过程。组装前注意做好部件表面的清洁工作，将所有连接面、 导轨、定位和运动面上的防锈涂料清洗干净，然后准确可靠地 将各部件连接组装成整机。
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11-24
（2）检查机床 检查机床各部有无损坏、有无遗失零件或附件、机床
润滑各部是否得到润滑、液压管路是否全部接好、接通电 气前的电气系统检查（按“电气设备与机床操作”说明 书）。
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（3）机床处于长期关闭状态下的注意事项 机床安装后和机床长期停机后第一次开动机床时，应 先启动润滑按钮使滑动表面有充分润滑油。
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7）检查内部装置的连接情况
（1）要对NC装置、主机液压装置、控制板及其它装 置进行检查，确认它们的电气连接是否正确。
（2）检查各装置间的相互电气连接是否出松动，若有， 要拧紧；确保连接器无松动现象。
（3）检查机床接口和控制板上的电气设备的接线端子 的螺丝。如有松动，就根据要求拧紧它们。
数控机床的安装、调试及验收PPT(29张)
② 主轴转速和进给量的实际偏差，不 应超过标牌指示值–2％～+6％。
③ 机床主传动系统的空运转功率（不 包括主电机的空载功率）不应超过设计文 件的规定。
④ 对主轴连续进行不少于5次的锁刀、 松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、 准确。
⑤ 用中速连续对主轴进行10次的正、 反转的起动、停止（包括制动）和定向操 作试验，动作应灵活、可靠。
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17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
•
18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
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19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
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14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。
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15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。
•
16、成功的秘诀在于永不改变既定的目标。若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。幸福不会遗漏任何人，迟早有一天它会找到你。
•
13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。
•
14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。
数控机床的安装与验收程序探析
数控机床的安装与验收程序探析摘要：数控机床是一种集机、电、仪于一体的装有程序控制系统的具有较高技术含量的自动化机床。
数据机床的安装和验收环节对机床的工作能力、性能及精度等方面起着决定性作用。
本文就如何确保数控机床安装与验收工作的有效性进行了分析与探讨。
关键词：数控机床安装验收1 数控机床的安装程序1.1 数控机床的安装包括数控机床基础施工、就位、机床拆箱与安装、机床连接组装及试车调试等在内的一系列工作为数据机床的安装程序。
在进行数据机床的安装与调试工作时，必须严格按照产品说明书的要求完成每个操作环节。
针对小型机床体积小、重量轻等特点，可以对其进行整体安装，因此其整个安装工作相对较为简单。
不过由于大、中型机床在运输过程中必须分解为若干部分进行，安装大、中型机床时必须重新对其进行组装并调试，所以使得整个安装工作具有较高的复杂性。
1.1.1 数控机床基础施工及就位不管是购进单个数控系统，还是将数控机床设备与配套系统一起购进，收到货物后都必须对其进行全面而仔细的开箱检查验收工作。
只有在所有设备和系统都检查验收无误后，才能够进行下一步的安装工作。
在安装数控机床过程中，应将数控机床安放在车间内较为干燥的地方，并使之远离振源和避免阳光直射。
如果数控机床附近存在振源，必须先在数控车间地基周围布置好防振沟设施后才可进行机床的安装工作。
另外，在安装数控机床之前，必须严格按照数控机床厂家提供的与所购数据机床相配套的基础图将机床地基打好。
机床地基和安装位置的合理选择对机床精度及其稳定性有着直接影响。
数控机床到位并拆箱后，首先将与之配套的技术文件即设备装箱单取出，根据设备装箱单对箱内零部件及附件等资料一一进行清点，检查是否齐全，然后对随箱附带的说明书进行仔细阅读，必须严格按照说明书要求进行数据机床的安装工作，在机床地基上放置一些用来对数控机床水平度进行调整的垫铁，之后通过吊装将机床基础件就位在地基合适位置，与此同时，在预留孔内安装好地脚螺栓，以便将机床牢牢固定住。
数控机床安装调试、验收
课题八 数控机床安装调试、验收
第五节 数控设备的调试与验收
一、设备的调试
2、位置精度 测量该项精度，一般采用双频激光干涉仪作为检测
2、数控机床即使在出厂时，一切技术参数都符合相关的 标准。但是机床在包装运输过程中，可能会因为各种 原因，导致机床的各部分的位置关系发生变化，导致 某些零部件磨损或者损坏。
3、数控机床的精度，不仅受制造环节的影响，而且受机 床使用环境、机床安装调试水平的限制。
4、通过调整机床的相关部件以及相关参数能够改善机床 性能。
10
课题八 数控机床安装调试、验收
第三节 数控设备的开箱
一、搬运、拆箱和就位
2、吊装；机床吊装应该是一个非常专业的工作，所以应 该由专业的吊装人员来完成。但是应该在现场，根据机 床吊装图确定吊装位，以及准备适当的吊具（或者生产 商会随机提供). 3、就位；机床就位，是指将机床从卸载现场搬运至机床 安装位。机床就位也是一项专业性比较强的工作，因此 这项工作也应就有专门的人员来完成。用户或者是生产 商的技术人员，应该指导搬运人员将机床就位时应该安 装的地脚螺栓等安装到位，并且将混凝土灌注到位。
千分表及表座
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课题八 数控机床安装调试、验收
第五节 数控设备的调试与验收
一、设备的调试
大理石方尺
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课题八 数控机床安装调试、验收
第五节 数控设备的调试与验收
一、设备的调试
标准芯棒
19
课题八 数控机床安装调试、验收
第五节 数控设备的调试与验收
一、设备的调试
(3)：机床真直度检验调试
将两个水平仪，以相互垂直的 方式放置在工作台上（其中一个 与X向平行、一个与Y向平行）。 在检测时将工作台沿X向移动， 在左、中、右三个点上分别查看 水平仪的数据。比较这些数据的 差值，使其最大值不超过允差值 为限。
数控机床的安装与验收
• (1)制作好后不易更改，柔性差。 • (2)硬件结构复杂，占用空间大，成本高。 • (3)连线、插接点及焊接点易出故障，且不易查找。
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1.2数控机床的安装
• 1.2.3数控设备的安装步骤及注意事项
• 1.机床的初就位及组装 • (1)按照机床生产厂对本机床基础的具体要求(或动力机器基础设计规 • 范)，提前做好机床安装基础和相关准备工作。 • (2)组织有关技术人员仔细阅读和分析有关机床安装方面的资料，确
定安装方案及实施步骤，然后将机床各箱体部件置于地基上就位，检 查无误后转入组装环节。 • (3)组装过程一般分为以下几个步骤。 • ①清理部件表面。将所有连接面、导轨、定位和运动表面的防锈层 (如涂料)清理干净，并涂上规定的润滑油。
第1章 数控机床的安装与验收
• 1.1数控技术 • 1.2数控机床的安装 • 1.3数控机床的调试 • 1.4数控机床的验收
1.1数控技术
• 1.1.1数控系统的发展
• 自1952年第一台数控机床成功研制至今，数控系统硬件的发展经历 了电子管、晶体管、小规模集成电路、大规模集成电路及小型计算机 和微型计算机五个发展阶段。
• 在检测中要注意消除检测工具和检测方法的误差，同时应在通电后各 移动坐标往复运动几次，主轴在中等转速回转几分钟后，在机床稍有 预热的状态下进行检测。
• 1.各种动作与功能检测 • (1)手动操作检测:在手动方式下完成回零(回参考点)操作，观察回零 • 动作的正确性。
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表安装在机床固定部件上，使百分 表测头垂直触及被测表面，旋转主
轴，记录百分表的最大读数差值，
在a、b处分别测量标记检验棒与主 轴的圆周方向的相对位置，取下检 检棒，同向分别旋转检验棒90°、 180°、270°后重新插入主轴锥 孔，在每个位置分别检测。
图8—21 主轴锥孔轴线的径向跳动误差检测
图8—19 主轴跳动误差检测
数控机床结构与维护
5、主轴定心轴颈的径向跳动检测
把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直于主轴定心 轴颈并触及主轴定心轴颈；旋转主轴，百分表读数最大差值即为主 轴定心轴颈的径向跳动误差。
图8—20 主轴定心轴颈的径向跳动误差检测
数控机床结构与维护
6、主轴锥孔轴线的径向跳动检测
吊是否稳固。然后再将机床缓缓地
送至安装位置，并使活动垫铁、调 整垫铁、地脚螺栓等相应地对号入
图8—11 数控机床吊运方法示意图
座。
数控机床结构与维护
3、找平
将数控机床放置于地基上，在自由状态下按机床说明书的要求调整 其水平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。找正安装水平的基准面，应在 机床的主要工作面(如机床导轨面或装配基面)上进行。
图8—31 精车轴类零件轮廓的偏差检验试件
数控机床结构与维护
三、加工中心几何精度检测
1、机床调平
将工作台置于导轨行程的中间位置，将两个水平仪分别沿X和y坐标 轴置于工作台中央，调整机床垫铁高度，使水平仪水泡处于读数中间位 置；分别沿X和y坐标轴全行程移动工作台，观察水平仪读数的变化，调 整机床垫铁的高度，使工作台沿X和y坐标轴全行程移动时水平仪读数的 变化范围小于2格，且读数处于中间位置即可。
(1)纵向导轨调平后，床身导轨在垂直平面内的直线度 检验工具：精密水平仪 检验方法：如图8—15所示，水平仪沿Z轴向放在溜板上，沿导轨全长等 距离地在各位置上检验，记录水平仪的读数，导轨全长读数的最大差值即 床身导轨在垂直平面内的直线度。
图8—15 床身导轨在垂直平面内的直线度检测
数控机床结构与维护
d、d′—每次测量移动距离 图8—33工作台面平面度的检测
数控机床结构与维护
3、主轴锥孔轴线的径向跳动
将检验棒插在主轴锥孔内，百分表安装在机床固定部件上，百分表测 头垂直触及被测表面，旋转主轴，记录百分表的最大读数差值，在a、b处 分别测量主轴端部和与主轴端部相距L(100)处主轴锥孔轴线的径向跳动。 标记检验棒与主轴的圆周方向的相对位置，取下检验棒，同向分别旋转检 验棒90°、180°、270°后重新插入主轴锥孔，在每个位置分别检测。4 次检测的平均值为主轴锥空轴线的径向跳动误差。
数控机床结构与维护
主讲：韩鸿鸾
数控机床结构与维护
第七章
数控机床的安装与验收
数控机床属于高精度、自动化机床，安装调试时应严格按机床 制造厂商提供的使用说明书及有关的技术标准进行。
数控机床结构与维护
第一节
【学习目标】
数控机床的安装
熟悉数控机床对安装地基和安装环境的要求
了解数控机床的安装步骤
数控机床结构与维护
图8—27 刀架横向移动对主轴轴线的垂直度检测
数控机床结构与维护
二、数控车床工作精度检验
1、精车圆柱试件的圆度
用千分尺测量检验试件靠近主轴轴端的半径变化，取半径变化最 大值近似作为圆度误差；用千分尺测量检验零件的每一个环带直径 的变化，取最大差值作为切削加工直径的一致性误差。
图8—28 精车圆度检测试件
(2)横向导轨调平后，床身导轨的平行度 检验工具：精密水平仪 检验方法：如图8—16所示，水平仪沿X轴向放在溜板上，在导轨上移动 溜板，记录水平仪读数，其读数最大差值即为床身导轨的平行度误差。
图8—16 床身导轨的平行度检测
数控机床结构与维护
2、溜板在水平面内移动的直线度检测
检验工具：指示器和检验棒、百分表和平尺 检验方法：如图8—17所示，将检验棒顶在主轴和尾座顶尖上；再将百分 表固定在溜板上，百分表水平触及检验棒母线；全程移动溜板，调整尾座， 使百分表在行程两端读数相等，检测溜板移动在水平面内的直线度误差。
图8—32 机床水平的调整
数控机床结构与维护
2、检测工作台面的平面度
工作台位于行程的中间位置。在工作台面上选择由0、A、C三点所组成的 平面作为基准面，并使两条直线OA和OC互相垂直且分别平行于工作台面的轮
廓边。将水平仪放在工作台面上，采用两点连锁法，分别沿OX和OY方向移动，
测量台面轮廓OA、OC上的各点，然后使水平仪沿O′A′、O″A″、„、CB移 动，测量整个台面轮廓上的各点。通过作图或计算，求出各测点相对于基准 面的偏差，以其最大与最小偏差的代数差值作为平面度误差。
图8—24 尾座套筒轴线的平行度检测
数控机床结构与维护
10、尾座套筒锥孔轴线(对溜板移动)的平行度检测
尾座套筒不伸出并按正常工作状态锁紧，将检验棒插在尾座套筒 锥孔内，指示器安装在溜板(或刀架)上，然后把百分表测头在垂直平 面内垂直触及被测表面(尾座套筒)，移动溜板，记录百分表的最大读 数差值及方向；取下检验棒，旋转检验棒180。后重新插入尾座套孔 ，重复测量一次，取两次读数的算术平均值作为在垂直平面内尾座套 筒锥孔轴线对溜板移动的平行度误差；再把百分表测头在水平平面内 垂直触及被测表面，按上述方法重复测量一次，即得在水平平面内尾 座套筒锥孔轴线对溜板移动的平行度误差。
图8—25 尾座套筒锥孔轴线的平行度检测
数控机床结构与维护
11、床头和尾座两顶尖的等高度检测
将检验棒顶在床头和尾座两顶尖上，把百分表安装在溜板(或刀架)上， 使百分表测头在垂直平面内垂直触及被测表面(检验棒)，然后移动溜板至 行程两端，移动小拖板(X轴)，记录百分表在行程两端的最大读数值的差 值，即为床头和尾座两顶尖的等高度。测量时注意方向。
【学习内容】
一、对安装地基和安装环境的要求
为增大阻尼减少机床振动，地基应有一定的质量。为避免过大的振动、下 沉和变形，地基应具有足够的强度和刚度。机床作用在地基上的压力一般为
3×104N/m2～8×104N/m2。一般天然地基强度足以保证，但机床要放在均匀的
同类地基上。对于精密和重型机床，当有较大的加工件需在机床上移动时， 会引起地基的变形，此时就需加大地基刚度并压实地基土以减小地基的变形 。地基土的处理方法可采用压夯实法、换土垫层法、碎石挤密法或碎石桩加 固法。精密机床或50t以上的重型机床，其地基加固可用预压法或采用桩基。 在数控机床确定的安放位置上，根据机床说明书中提供的安装地基图进行 施工，
图8—12 垫铁放置图
数控机床结构与维护
4、清洗和连接
拆除各部件因运输需要而安装的紧固工件(如紧固螺钉、连接板、楔铁 等)，清理各连接面、各运动面上的防锈涂料，清理时不能使用金属或其 他坚硬刮具，不得用绵纱或纱布，要用浸有清洗剂的棉布或绸布。清洗后
涂上机床规定使用的润滑油，并做好各外表面的清洗工作。
图8—17 溜板在水平面内移动的直线度检测
数控机床结构与维护
3、尾座移动对溜板移动的平行度检测
使用两个百分表，一个百分表作为基准，保持溜板和尾座的相对位置。将尾座 套筒伸出后，按正常工作状态锁紧，同时使尾座尽可能地靠近溜.板，把安装在
溜板上的第二个百分表相对于尾座套筒的端面调整为零；溜板移动时也要手动移
数控机床结构与维护
一般中小型数控机床无需做单独的地基，只需在硬化好的地面上，采 用活动垫铁，稳定机床的床身，用支承件调整机床的水平。
图8 —3
活动垫铁
数控机床结构与维护
二、安装步骤
数控机床结构与维护
1、搬运及拆箱
数控机床吊运应单箱吊装，防止冲击振动。用滚子搬运时，滚子
直径以70～80mm为宜，地面斜坡度不得大于15°。拆箱前应仔细检查 包装箱外观是否完好无损；拆箱时，先将顶盖拆掉，再拆箱壁；拆箱
图8—34 主轴锥孔轴线的径向跳动检测
数控机床结构与维护
4、主轴轴线对工作台面的垂直度
将带有百分表的表架装在轴上，并将百分表的测头调至平行于主轴轴线 ，被测平面与基准面之间的平行度偏差可以通过百分表测头在被测平面上 的摆动测得。主轴旋转一周，百分表读数的最大差值即为垂直度偏差。分 别在XZ、YZ平面内记录百分表在相隔180°的两个位置上的读数差值。为 消除测量误差，可在第一次检验后将检验工具相对于轴转过180°再重复 检验一次。
图8—26 床头和尾座两顶尖的等高度检测
数控机床结构与维护
12、刀架横向移动对主轴轴线的垂直度检测
将圆盘安装在主轴锥孔内，百分表安装在刀架上，使百分表测头在水 平平面内垂直触及被测表面(圆盘)，再沿X轴移动刀架，记录百分表读 数的最大差值及方向；将圆盘旋转180°，重新测量一次，取两次读数 的算术平均值作为横刀架横向移动对主轴轴线的垂直度误差。
数控机床结构与维护
2、精车端面的平面度
使刀尖回到车削起点位置，把指示器安装在刀架上，指示器测头在 水平平面内垂直触及圆盘中间，负X轴向移动刀架，记录指示器的读数 及方向；用终点时读数减起点时读数除以2即为精车端面的平面度误差； 数值为正，则平面是凹的。
图8—29 精车端面平面度检测试件
数控机床结构与维护
动尾座直至第二个百分表的读数为零，使尾座与溜板相对距离保持不变。
图8—18 尾座移动对溜板移动的平行度测量
数控机床结构与维护
4、尾座移动对溜板移动的平行度检测
用专用装置在主轴线上加力F(F的值为消除轴向间隙的最小值)，把百分 表安装在机床固定部件上，然后使百分表测头沿主轴轴线分别触及专用装 置的钢球和主轴轴肩支承面；旋转主轴，百分表读数最大差值即为主轴的 轴向窜动误差和主轴轴肩支承面的跳动误差。
数控机床结构与维护
7、主轴轴线(对溜板移动)的平行度
将检验棒插在主轴锥孔内，把百分表安装在溜板(或刀架)上，然后 使百分表测头在垂直平面内触及被测表面(检验棒)，移动溜板，记录 百分表的最大读数差值及方向；旋转主轴180°，重复测量一次，取两 次读数的算术平均值作为在垂直平面内主轴轴线对溜板移动的平行度 误差；再使百分表测头在水平平面内垂直触及被测表面(检验棒)，按 上述方法重复测量一次，即得水平平面内主轴轴线对溜板移动的平行 度误差。