外观自动检查机设计方案
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
每个检测项目用到2个相机，共8相机
二.特点： 1、全自动外观检查及包装。 2、自动物料检测装置，物料到位智能检测。提供声光提醒装置，信息实时反馈 及信息储存，使整个生产过程智能化。
三、自动化制程流程图
人工料 管上料
伺服 搬送
毛刺检 测
伺
服
引线歪
走
斜交叉
3
个 位
SMT底部发黑 与底部脏污
SMT正面发黑 与正面脏污
SMT脚顶部正面与正面脏污产品处理后图
14
六、备注
客户需提供产品规格以及图档，技术要求说明； 另有其他特殊要求请在合同中注明
谢 谢 合 作
外观自动检查机设计方案
一、机器总图 二、机器整体解说 三、自动化制程流程图 四、组装动作简述及功能说明 五、CCD方案 六、备注
一、机器总图
上机架 组件
料管收料 组件
下机架 组件
操作面板
伺服搬 送组件
治具伺服 移动组件
料管上料 组件
一、机器总图(总体尺寸图)
约2.1m
高约 1.8m
约0.85M
二、机器整体解说
过渡 治具
四、细节解说（2）
伺服搬送组件
伺服电机
KK模组
真空吸头
四、细节解说（3） 上CCD安装组件及治具组件
料管排 不良
正面发
黑与脏 污wenku.baidu.com测
正面发 黑与脏 污检测
移位治具
检测SMT正面发黑与正面脏污
四、细节解说（4）
下CCD安装及排不良组件 底部发
伺服治具
黑与脏
引线歪
座移位
污检测
斜交叉
检测
毛刺 检测
料管排 不良
下CCD安 装组件
检测毛刺、引线歪斜交叉及SMT底部发黑及脏污
五、CCD方案
CCD1、2-毛刺长：
1号毛刺长处理后图
11
CCD3、4-：引线歪斜交叉检测
内Pin引线歪斜处理后图
12
CCD5、6-SMT底部发黑与底部脏污：
SMT脚发黑与底部脏污产品原图
13
CCD7、8-SMT正面发黑与正面脏污：
一.参数： 电压--AC220V 50HZ 5A ,DC24V 5A(内供) 气压--0.5-0.8MPa 速度：3S/pcs 误判率：良品判成不良品的误判率为0.1%
不良品判成良品的误判率为零0 (备注：误判率以目前提供的样品为准)
检测项目：1、毛刺 2、引线歪斜交叉 3、SMT底部发黑与底部脏污 4、SMT正面发黑与正面脏污
NG排 出
料管 下料
四、细节解说（1） 料管上下料组件
推料管 气缸
四、细节解说（2） 伺服搬送组件
正面发 黑与脏 污检测
CCD
底部发 黑与脏 污检测
搬运 模组
引线歪 斜交叉 检测
料管排 不良
正面发 黑与脏 污检测
正面发 黑与脏 污检测
CCD
毛刺 检测
真空模组
伺服移 位组件
料管排 不良
底部 CCD安 装组件
二.特点： 1、全自动外观检查及包装。 2、自动物料检测装置，物料到位智能检测。提供声光提醒装置，信息实时反馈 及信息储存，使整个生产过程智能化。
三、自动化制程流程图
人工料 管上料
伺服 搬送
毛刺检 测
伺
服
引线歪
走
斜交叉
3
个 位
SMT底部发黑 与底部脏污
SMT正面发黑 与正面脏污
SMT脚顶部正面与正面脏污产品处理后图
14
六、备注
客户需提供产品规格以及图档，技术要求说明； 另有其他特殊要求请在合同中注明
谢 谢 合 作
外观自动检查机设计方案
一、机器总图 二、机器整体解说 三、自动化制程流程图 四、组装动作简述及功能说明 五、CCD方案 六、备注
一、机器总图
上机架 组件
料管收料 组件
下机架 组件
操作面板
伺服搬 送组件
治具伺服 移动组件
料管上料 组件
一、机器总图(总体尺寸图)
约2.1m
高约 1.8m
约0.85M
二、机器整体解说
过渡 治具
四、细节解说（2）
伺服搬送组件
伺服电机
KK模组
真空吸头
四、细节解说（3） 上CCD安装组件及治具组件
料管排 不良
正面发
黑与脏 污wenku.baidu.com测
正面发 黑与脏 污检测
移位治具
检测SMT正面发黑与正面脏污
四、细节解说（4）
下CCD安装及排不良组件 底部发
伺服治具
黑与脏
引线歪
座移位
污检测
斜交叉
检测
毛刺 检测
料管排 不良
下CCD安 装组件
检测毛刺、引线歪斜交叉及SMT底部发黑及脏污
五、CCD方案
CCD1、2-毛刺长：
1号毛刺长处理后图
11
CCD3、4-：引线歪斜交叉检测
内Pin引线歪斜处理后图
12
CCD5、6-SMT底部发黑与底部脏污：
SMT脚发黑与底部脏污产品原图
13
CCD7、8-SMT正面发黑与正面脏污：
一.参数： 电压--AC220V 50HZ 5A ,DC24V 5A(内供) 气压--0.5-0.8MPa 速度：3S/pcs 误判率：良品判成不良品的误判率为0.1%
不良品判成良品的误判率为零0 (备注：误判率以目前提供的样品为准)
检测项目：1、毛刺 2、引线歪斜交叉 3、SMT底部发黑与底部脏污 4、SMT正面发黑与正面脏污
NG排 出
料管 下料
四、细节解说（1） 料管上下料组件
推料管 气缸
四、细节解说（2） 伺服搬送组件
正面发 黑与脏 污检测
CCD
底部发 黑与脏 污检测
搬运 模组
引线歪 斜交叉 检测
料管排 不良
正面发 黑与脏 污检测
正面发 黑与脏 污检测
CCD
毛刺 检测
真空模组
伺服移 位组件
料管排 不良
底部 CCD安 装组件