汽车转向系统.

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1、 与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、
转向直拉杆转向节臂和转向梯形。
1—转向器 2—转向摇臂 3—转向直拉杆 19
4—转向节臂 5—梯形臂 6—转向横拉杆
2．转向摇臂
循环球式转向 器和蜗杆曲柄指销 式转向器通过转向 摇臂与转向直拉杆 相连。转向摇臂的 大端用锥形三角细 花键与转向器中摇 臂轴的外端连接， 小端通过球头销与 转向直拉杆作空间 铰链连接。
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3、转向系统角传动比
⑴.转向器角传动比iw1 ： 转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。
⑵.转向传动机构传动比iw2 ： 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角
相应增量之比。 ⑶.转向系统角传动比i ： i=iw1 iw2
转向系统角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大 ，将导致转向操纵不够灵敏。
4、转向盘自由行程： 转向盘在空转阶段中的角行程。
自由行程过大：转向不灵敏。 自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。
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转向操纵机构
一、转向操纵机构
组成：由转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等；
作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1、转向盘
（1）组成：它主要由轮毂、轮 辐和轮圈组成。
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功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
1、转向器的传动比及传动效率
（2）传动效率： 1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为
正向传动，相应的传动效率称为正传动效率； 2）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到
转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。 3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆
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3．转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆 件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹 性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂 及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运 动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
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4．转向横拉杆 转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋
二、与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要， 转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。
与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在 车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。
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一、动力转向系统概述
动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转 化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转 向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力， 使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采 用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。
转向系统
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1、功用：
改变或恢复汽车行驶方向 的专设机构。
2、组成： 转向操纵机构
转向摇臂 转向节臂
转向器 转向传动机构
梯形臂
转向盘 转向器 万向节
传动轴 转向轴
转向直拉杆 前轴
转向横拉杆
梯形臂
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转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
转向器
转向轴
转向万向节
转向盘
转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
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4
机械转向器 转向摇臂
式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器三种类型。 11
2、转向器
转向器按结构不同分为： 齿轮齿条式﹑循环球—齿条齿扇 式和循环球—曲柄指销式等。
1.转向横拉杆 2.防尘 套 3.球头座 4.转向齿 条 5.转向器壳体 6.调 整螺塞 7.压紧弹簧 8. 锁紧螺母 9.压块 10. 万向节 11.转向齿轮 轴 12.向心球轴承 13. 滚针轴承
装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调 整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。
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5、转向减振器 作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行
驶的稳定性和乘座的舒适性。
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5. 活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封Fra Baidu bibliotek8.挡圈 9.轴套及连 24 接环总成 10.橡胶储液缸
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④应用： 奥迪、上海桑塔纳、天津夏利 、南京依维柯等。
⑵循环球--齿条齿扇式转向器
①组成： 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母 传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
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第二级齿条 齿扇传动副
第一级螺杆 螺母传动副
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②工作过程：
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。 同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺 旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是 在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
转向拉杆
转向节 梯形臂
转向油罐 转向油泵
转向控制阀
转向动力缸 转向横拉杆
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三、转向系统术语
1、转向中心与转弯半径
（1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都
应相交于一点，此交点O称为转向中心。
（2）转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接
触点的距离R称为汽车的转弯半径。
2、转向梯形与前展
汽车转向时两转向轮内 转角β与外转角α之差β-α称 为前展。为了产生前展，将 转向机构设计成梯形。
动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。
根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、 气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转 向系统应用较为普遍，以下重点介绍其类型及典型 零部件。
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1．液压助力转向系统 1）常压式
其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向 位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系 统工作管路中总是保持高压。
1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂
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2．转向轴、转向柱管及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件， 转向柱管固定在车身上，转向轴从转向 柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬 套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外， 还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击 的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装 置的基本工作原理是：当转向轴受到巨 大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱 管或支架产生塑性变形、转向轴产生错 位等方式，吸收冲击能量。
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2）常流式液压 助力转向系统
其特点是 转向油泵始终 处于工作状态， 但液压助力系 统不工作时， 基本处于空转 状态。多数汽 车都采用常流 式液压助力转 向系统。