YWT液压微机调速器说明书
YWT-16调速器说明书
YWT-600/1000/1800/3000/5000/7500/10000-16系列全数字可编程微机组合式调速器(高油压型)说明书武汉四创自动控制技术有限责任公司目录第一章概述 (3)第二章系统配置 (3)2.1 电气系统配置 (3)2.2 机械系统配置 (4)第三章系统特性及主要技术指标 (5)3.1 综合特性 (5)3.2 机械特性 (5)3.3 电气特性 (5)3.4 全数字式调速器与电液伺服阀调速器的比较 (7)第四章电气硬件构成 (8)4.1 FX2N系列PLC简介 (9)4.2 FX2N的技术规格 (10)4.3 FX2N-2AD模拟量输入模块 (12)4.4 FX2N-232BD通讯板 (13)4.5 操作终端 (13)4.6 测频模块FX2N-COM-H/W (13)4.7 电源系统 (15)第五章系统工作原理及软件编程说明 (15)5.1工作过程 (15)5.2 控制模式 (16)5.3 操作说明 (17)5.4主要程序框图 (18)5.5子程序框图 (19)第六章全数字式机械液压系统 (20)6.1主要零部件介绍 (20)6.2 工作原理 (21)6.3 基本参数一览 (22)第七章油压装置组成及工作原理 (23)7.1回油箱 (23)7.2高压齿轮泵 (23)7.3气囊式蓄能器 (23)7.4溢流阀 (23)7.5油源部分 (23)第八章安装、调试、维护 (24)8.1安装 (24)8.2调试 (25)8.3维护 (26)第九章操作运行规程 (27)第十章订货须知 (30)第一章概述水轮机微机调速器是本世纪七十年代在电液调速器的基础上发展起来的新型水轮机调速器。
随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂“无人值班、少人值守”的要求。
多年来，我们公司一直致力于水轮机微机调速器技术的开发研制工作，与国内知名的院校、研究机构紧密合作，博采众长，在调速器领域不断推出可靠性更高、调节品质更优的产品。
YWT-300 600 1000调速器油压装置部分说明书
YWT-600数字阀微机调速器机械随动系统使用说明书重庆水轮机厂有限责任公司控制设备分公司该类型调速器其执行机构接力器及控制部分与油压装置是组合为一体的，油压装置的压力能源足以保证调节系统的安全、稳定、可靠，该调速器的控制部分是装在回油箱体上的，控制机构为数字阀微机调速器。
该调速器油压装置主要由压力罐、回油箱、螺杆泵、安全阀、补气阀、数字阀组及接力器等组成。
一. 主要数据：YWT— 6001). 接力器活塞直径:φ1702). 接力器活塞杆直径φ503). 接力器活塞行程170 mm4). 接力器容积 3.52L5). 压力油罐容积40L6).压力油罐正常储油容积15L7).额定油压 2.5MPa8). 油泵输油量(2.50Mpa.T=30-350C) 0.7L/S9).调速轴最大转角45010).油泵电动机Y90L-4B5 功率: 1.5KW 转速:1450r/min 2.调速器在下列油压的基本参数1).压力罐中的油压2.5Mpa时：YWT- 6002).接力器轴向推力N 352503). 接力器工作容量N.m 5993注: 接力器腔中的油压比压力罐的油压低0.7Mpa二、系统原理：（参看系统原理图T2020H-02）2.1自动工况：当机组出现转速偏差，转速升高，微机控制器判断频率波幅大小给出减少导叶开度的指令，控制数字阀组中的数字阀的P腔与接力器关闭腔导通，而接力器开启腔与数字阀的T腔导通，使接力器向关机方向移动。
当接力器向关机方向移动的同时，反馈杆随着斜块向上移动，带动反馈传感器移动，将反馈量传递给微机控制器。
经过调整，使机组转速达到额定转速运行，接力器停留在新的位置上。
当机组转速下降，随动系统的动作原理相反。
2.2手动工况2.2.1、电手动当自动出现问题，可以在任何位置进行无绕动切换。
只要在控制面板上按手动运行按钮就可以进行手动开机或增、减功运行操作。
2.2.2、液压手动手动运行需打开前门，用手直接操作数字阀两侧上的按钮分别控制压力油与接力器两腔相通，使接力器活塞向开或关方向移动，这样实现了开关机或增、减负荷的运行操作。
汇编TDBYWT系列调速器使用说明
TDBYWT系列水轮机调速器使用维护说明书(PLC、步进电机、2.5/4.0MPa)目录1 简介 (1)1.1 TDBYWT系列调速器简介 (1)1.2 技术性能 (1)1.3 主要参数 (2)1.4 主要功能 (2)1.5 主要特点 (3)1.6 主要元器件硬件配置 (4)1.7 产品规格与技术数据 (5)2 电气部分 (7)2.1 可编程控制器主模块 (7)2.1.1 用途 (7)2.1.2 构成 (8)2.1.3 工作原理 (9)2.1.4 PLC的参数 (11)2.2 A/D转换模块 (13)2.2.1 用途 (13)2.2.2 状态指示灯 (13)2.3 D/A转换模块 (14)2.3.1 用途 (14)2.3.2 状态指示灯 (14)2.3.3 参数 (15)2.4 脉冲发生模块 (15)2.4.1 用途 (15)2.4.2 状态指示灯 (15)2.4.3 主要参数 (16)2.5信号处理模块 (16)2.5.1 用途 (16)2.5.2 工作原理 (19)2.6 步进电机驱动模块 (23)2.6.1 用途 (23)2.6.2 主要参数 (23)2.6.3 功能说明 (24)2.7 步进电机 (26)2.7.1 用途 (26)2.7.2 参数 (26)2.7.3 特点 (27)2.8 电源系统介绍 (27)2.9 面板仪表指示 (29)2.9.2 按钮及指示灯 (30)2.9.3 触摸屏 (31)2.10 PID调节的数学表达式 (38)3机械液压部分 (41)3.1 数字比例阀装置 (41)3.1.1 用途 (41)3.1.2 结构 (41)3.1.3 工作原理 (42)3.1.4 参数 (43)3.1.5 调整 (43)3.2 主配压阀 (44)3.2.1 用途 (44)3.2.2 结构 (44)3.2.3 工作原理 (45)3.2.4 参数 (46)3.3 分段关闭引导电磁阀 (46)3.3.1 用途 (47)3.3.2 结构 (47)3.3.3 工作原理 (47)3.3.4 参数 (48)3.4 事故电磁阀 (48)3.4.2 结构 (48)3.4.3 工作原理 (49)3.4.4 参数 (50)4 油压装置 (50)4.1 用途 (50)4.2 结构 (52)4.2.1 压力罐 (52)4.2.2 回油箱 (53)4.2.3 泵组及装配 (53)4.2.4 阀组及调整 (54)4.2.5 压力整定值 (54)4.2.6 自动化元件 (55)4.3 补气装置 (56)4.3.1 自动补气 (56)4.3.2 手动补气 (56)4.3.3 中间补气罐的自动补气 (57)4.4 油位计 (59)5 调速系统工作原理 (62)5.1 系统原理框图 (62)5.2 流程图 (63)5.3 调速器的工作过程 (71)5.3.1 自动开机 (71)5.3.3 并网运行 (72)5.3.4 自动停机 (72)5.3.5 事故停机 (73)5.3.6 自动运行切至手动运行 (73)5.3.7 手动运行切至自动运行 (73)6 调速器参数整定 (73)6.1 主配压阀中间位置的调整 (73)6.2 开启和关闭时间的调整 (73)6.3 接力器全关位置指示调整 (74)6.4 接力器全开位置指示调整 (74)7调速器试验 (74)7.1 厂内试验 (74)7.2 电站现场静水试验 (74)7.2.1 开机 (75)7.2.2 增减负荷 (75)7.2.3 解列 (75)7.2.4 正常停机 (75)7.2.5 事故停机 (75)7.2.6 自动/手动切换试验 (75)7.2.7 调速器静特性及转速死区测定试验 (75)7.3 电站现场动水试验 (76)7.3.1 手动开机及手动空载工况机组频率摆动值测定 (76)7.3.3 自动工况下机组频率摆动值测定 (76)7.3.4 自动开机 (76)7.3.5 甩负荷试验 (76)7.3.6 七十二小时运行试验 (77)8 故障处理 (77)9 调速器的维护与运行注意事项 (80)10 型号编制说明 (82)11 装箱附图 (82)1 简介1.1 TDBYWT系列调速器简介TDBYWT系列调速器是我所研制的适用于中小型水轮机组的新一代调速器系列产品。
YWT-PMC调速器使用说明书
YWT-PMC型微机调速器使用说明书西安理工大学水力机械及自动化研究所目录1．简介…………………………………………………………..⑵1.1概述………………………………………………………⑵1.2主要性能指标……………………………………………⑵1.3功能与特点………………………………………………⑵1.4主要工作参数……………………………………………⑶1.5各环节、机构性能………………………………………⑷1.6结构、元件和工艺………………………………………⑷2．操作说明………………………………………………………⑸2．1参数设置………………………………………………⑸2．2运行操作………………………………………………⑺3．调整与试验……………………………………………………⑽3．1调整……………………………………………………⑽3．2试验……………………………………………………⑾4．通信协议………………………………………………………⑿4．1硬件……………………………………………………⑿4．2通信协议………………………………………………⑿4．3通信参数设置…………………………………………⒀4．4发送字节定义…………………………………………⒀5．附图1．简介1.1概述YWT—PMC型步进式微机调速器以飞利浦高性能微控制器为核心，采用芯片级电路整体结构优化设计，除开关电源外，微机调节器仅有主控和显示两块电路板，内部基本上取消转接线机插座，具有很高的可靠性和抗干扰能力，工作稳定性好。
在主控电路板上，用光耦代替了传统的机组、电网频率隔离变压器，用AT89C2051MCU实现的PWM电压调制式五相步进电机驱动电源。
显示电路板装有LED数码管以及指示各种状态的发光二极管，能够同时显示机组频率、频率给定/开度给定、实际开度、限制开度，另有设置窗口切换显示各种参数。
系统结构为“电气调节器 + 步进式机液随动系统”。
由于步进电机静态力矩大，定位精度高，因而液压系统具有很强的抗油污能力，以及机液随动系统固有的断电记忆保持的优点。
YT型调速器改造说明
YT型机械液压调速器改造方案一．改造说明YT型机械液压调速器改造是对原YT型调速器进行局部改制，机械部分保留原调速器油压装置部分（包括压力罐，回油箱，油泵，安全补气阀组等）和接力器部分。
根据用户要求可以在控制柜内保留主配壳体、主配衬套、活塞；拆除原调速器控制柜内的缓冲器、开度限制阀及切换装置、滤油器、机架装配、开度限制机构及杠杆传动装置、减速装置、飞摆与引导阀、指示器装置、停机电磁阀、主传杠杆、永态机构及调速装置、主配压阀、反馈传动装置。
用步进电机控制装置、恢复装置、引导阀、停机阀、开关机时间调节机构、反馈电位器取代原控制柜。
原调速器机械部分对外连接均保持不变。
电气控制装置采用以可编程序控制器(PLC)为核心的微机调节器。
经改造后的YT型机械液压调速器就变为YWT系列步进电机PLC 微机调速器。
二． YWT步进电机PLC型水轮机微机调速器概述YWT系列步进电机PLC微机调速器是专用于中小型水轮发电机组控制及YT系列小型调速器改造的调速器。
它由微机调节器和步进随动系统组成。
微机调节器采用可编程序控制器(Programmable logical controller，以下简称PLC)，具有可靠性高、硬件模块组态灵活、通讯组网能力强等特点，与发电厂其它控制设备配合，可实现机组的自动发电控制(AGC)；步进随动系统采用带机械反馈的步进电机控制装置直接控制引导阀的控制方式。
YWT系列水轮机调速器依据如下标准进行设计、制造和出厂检验。
调速器满足：1.GB/T 9652.1-20072.GB/T 9652.2-2007电磁兼容满足：1.GB37972.IEC870-2-1:1995三技术参数3.1 运行条件参数交流电源 AC220V±15% 50Hz直流电源 DC220V±20%机组频率信号 AC0.25-200V(机组PT提供)或齿盘信号电网频率信号 AC0.25-200V(由电网PT提供)平均功率消耗≤300VA运行环境温度 0-40℃(≤海拔1000米时)0-32.5℃(≤海拔2500米时)运行环境相对湿度≤90%，不结露3.2 PID及其他参数整定范围比例增益Kp 0.1-20(倍) (分辨率0.1)积分增益Ki 0.01-10(1/s) (分辨率0.01)微分增益Kd 0-5.0(s) (分辨率0.1)永态转差系数bp 0-10(%) (分辨率0.1%)频率给定Fs 45-55(Hz) (分辨率0.01Hz)开度给定Gs 0-100(%) (分辨率0.1%)功率给定Ps 0-120(%) (分辨率0.1%)电气限制开度Le 0-100(%) (分辨率0.1%)人工频率死区Fa 0- 0.5(Hz) (分辨率0.01Hz)四性能指标4.1 静态性能指标静态特性曲线线性度:近似为直线静态特性曲线转速死区:ix≤0.1%(测至主接力器)4.2 动态性能指标当水轮发电机组在手动各种工况下能满足标准稳定运行时，调速器动态特性能达到:在机组的各种工况和运行方式下，能自动稳定运行接力器不动时间Tq≤0.2S机组甩100%负荷时，动态品质达到:A.超过稳态转速3%以上的波峰不超过2次B.从接力器第一次向开启方向移动时算起，到机组转速摆动相对值不超过±0.5%为止所经历的时间不大于40S4.3 PLC可靠性指标平均故障间隔时间:MTBF不小于4.5年五主要功能及特点5.1 主要功能●手动功能具有机旁手动开机、停机、增/减负荷功能接收事故信号后，可自动紧急停机（须有直流操作电源存在）●自动功能自动开机时可选择机组频率跟踪电网频率或频率给定，实现快速平滑并网。
YWT系列高油压可编程微机调速器[1]
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YWT 系列高油压数字式可编程微机调速器重庆公司2008年2月20日联系方式本说明书是为了使用户对YWT系列高油压数字式可编程调速器的安装、调试、正常操作、运行维护有一个总体的了解，具体的各个型号调速器装置可能有一些差别，请在订货时向厂家查询。
YWT系列高油压微机调速器的原理、硬件、软件可参考本说明书。
来函或电话请与下列地址及人员联系：重庆公司重庆市邮编：电话：（023）传真：（023）手机：目录第一章综合概述 (4)1．1 微机调速器发展趋势 (4)1．2 YWT 系列中小型高油压数字式调速器的主要特点 (4)1．3 调速器型号定义说明 (5)1．4 YWT 系列中小型高油压数字式调速器供货范围 (6)第二章调速器系统构成 (6)2．1 电气主要功能模块 (6)2．2 机械液压系统 (9)2．3 机械部分主要零部件 (9)2．4 机械基本参数一览 (10)2．5 油压装置 (11)第三章软件说明 (12)3．1 工况说明 (12)第四章主要技术参数及功能特点 (13)4．1主要技术参数 (13)4．2 主要技术数据 (14)4．3 功能特点 (14)第五章安装、调试及维护 (16)5．1 调速器的安装 (16)5．2 调速器整体安装 (16)5．3 电气接线 (16)5．4 充油 (16)5．5 充气 (16)5．6调速器的调试 (17)5．7 调速器出厂试验 (18)5．8 日常维护注意事项 (18)5．9 常见故障判断 (18)第六章售后服务及订货说明 (18)6．1 售后服务 (18)6．2 订货说明 (19)第一章综合概述本调速器说明书是针对重水调速器分公司出厂的YWT 系列数字式可编程微机调速器的说明书。
YWT系列高油压全数字式可编程微机调速器,是采用数字式液压集成技术和可编程控制器为主构成的高可靠性的微机调速器；工作油压为 2.5MPA 4.0MPA 6.3MPA 16.0MPA,操作功分为3000N.M、6000 N.M、10000 N.M、18000 N.M、30000N.M、35000 N.M 、50000 N.M、55000 N.M 、60000 N.M 、75000 N.M；调速器的接力器有外置式和内置式二种，这种调速器的特点是不再需要外接高压气源，为电站节约投资和空间。
YWT系列微机调速器
YWT系列微机调速器一、系统概述微机调速器共包括三种系列产品：YWT系列微机调速器、YWCT系列冲击式微机调速器、YWST系列微机调速器。
该系统由微机调节器、液压随动系统及油压装置三部分组成。
具有硬件模块组态灵活、通讯能力强、可靠性高、响应速度快、易操作、易维护、易扩展、结构紧凑等特点。
三、装置特点◆调节器采用进口PLC，标准化模块配置，具有硬件和软件兼容性，便于功能和硬件设备的扩充升级，保证抗干扰能力和可靠性◆软件数字测频，有PLC本体实现◆彩色中文触摸屏作为人机界面，仿Windows操作界面，在线修改参数，实时故障记录和历史记录◆控制电源采用交直流双电源供电，任一路电源消失均不影响系统工作。
所有电源消失时，不改变系统当前工作状态◆三种运行模式：频率模式、开度模式及功率模式。
故障（PT断线）时三种模式自动切换。
手动与自动方式相互跟踪在线无振动切换◆开机过程中，自动跟踪网频或给定频率（网频消失），快速并网，无需人工调节◆通过手动水头设置或自动水头测量改变系统调节特性。
水头故障时，仍可维持故障前的工作状态，并可进行增减操作或停机◆按水头自动选择协联曲线（YWST型）、自动整定启动开度和限制开度◆组件（包括阀组）标准化，用户可自行更换和维修◆油压装置（HYZ型低油压装置除外）采用高油压及皮囊蓄能器，体积小，重量轻，用油少，无需补气装置，取消液压放大环节，与液压行业中的标准化、专业化组件接轨◆机械液压系统选用直联式结构，无杠杆，无机械开限和机械反馈，采用电气反馈代替机器反馈◆稳定实现孤网运行、空载运行和电网运行，具有一次调频功能◆实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态，能使机组适应电网的各种恶劣变化◆频率自动容错：运行中即使机频、网频同时消失，也不会改变当前运行工况，仍可增减负荷或停机◆导叶（桨叶）反馈故障时，仍可保持故障前的工作状态◆根据导叶（桨叶）开度、有效头和机组出力所反映的运行工况自行调整调节参数和调节模式，以实现在任何情况下均能以相应的最优参数和最佳控制模式与调控◆紧急停机回路完全独立，在自动/手动通道故障情况下，仍能可靠实现紧急停机。
GLYWT-PLC-1000及1800高油压型调速器技术说明(中文) 2
水轮机调速器设备技术方案(GLYWT-PLC-1000/1800)湖北高中压阀门有限责任公司2013年12月技术方案概述根据永德十里箐水电站的技术参数，特推荐采用高油压调速器GL YWT-PLC-1000型及GL YWT-PLC-1800型。
1 调速器主要技术参数调速器型号：GLYWT-PLC-1000/1800调速器型式：并联PID调节型全数字式调速器电液转换型式：数字球阀测速方式：残压测频误差：≤0.00034%扫描周期：5ms电源：DC 220V±15%和AC 220V±15%（同时供电）永态转差系数：bp=0～10%（调整分辨率为1%）比例增益KP：0～20 s积分增益Ki：0～10 1/s微分增益Kd：0～5 s暂态转差系数：bt=0～200%（调整分辨率为1%）积分时间常数：Td=1～20 s（调整分辨率为1s）加速度时间常数：Tn=0～5 s（调整分辨率为0.1s）频率给定范围：FG=45～55 Hz（调整分辨率为0.01Hz）频率死区范围：E=0～0.5 Hz（调整分辨率为0.01Hz）功率死区范围：i=0～5%电气开度限制范围：L=0～100%（调整分辨率≤1%）功率给定范围：P=0～120%（调整分辨率≤1%）人工失灵区：±1.0% （可调）导叶接力器全关行程时间调整范围：2～40（s）导叶接力器全开行程时间调整范围：2～40（s）2 调速器性能保证调速器所有性能指标均能达到或超过国标GB/T9652-1997大型调速器的技术要求。
2.1 动、静态指标性能保证（1）静态特性曲线近似为一直线，最大非线性度＜3%（2）调速器转速死区ix＜0.02%（3）空载工况自动运行，机组转速摆动相对值≤±0.14%。
（4）机组甩25%负荷，接力器不动时间≤0.19S（5）机组甩100%额定负荷后，从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速摆动相对值不超过±0.5%为止，历时不大于30s；在转速变化过程中，超过稳态转速3%额定转速值以上的波峰不超过两次。
YWT系列高油压数字式可编程微机调速器
6 参数设置....................................................48
7 试验........................................................49
8 静特性试验参数设定确认......................................50
YWT 系列高油压数字式可编程微机调速器
说 明 书
武汉恒锐电气有限公司
2004 年 2 月 20 日
目录
持之以恒 锐意进取
第一章 综合概述 ...................................................1
1 水轮机调速器.................................................1
4.1 工作原理.............................................16
4.2 机械液压系统的主要特点...............................18
4.3 主要零部件...........................................18
3.2 硬件构成特点..........................................9
3.3 主要功能模块..........................................9
4 机械液压系统................................................16
6.1 停机备用.............................................22
YT111液压调速器
YT111型液压调速器安装要求及注意事项一，加油，排气安装前给液压调速器内注入清洁的30#透平油，然后必须用手动方式充分排出油路内的空气，否则液压调速器无法正常工作。
排气步骤如下：1，调整操纵轴将转速调到低速启动位置；（如是B型机则调整调速旋钮将转速指示调至‘6’的位置）2，松开大补偿指针缩紧螺母，将大补偿指针推到最大位置然后缩紧螺母；3，松开针阀缩紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后再向逆时针方向退回3~4圈；4，将液压调速器顶部停车电磁阀向下压住（不能松开），同时用手柄将输出轴全程向下压到底部（减油方向），然后松开电磁阀，用手柄将输出轴全程向上提到最高位置，重复以上两个动作20次左右；5，空气排完后，将大补偿指针放在中间位置，拧紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后向逆时针方向退回1/2圈或3/4圈后拧紧螺母。
警告：液压调速器在工作时针阀开度≥1/2圈，决不允许将针阀闭死，否则在启动和突卸负载时会造成飞车。
二，安装1，将排完空气后的液压调速器安装到柴油机机座上，安装时特别要注意液压调速器输入轴花键（或平键）的回转中心线与机座内的花键孔（或平键孔）的回转中心线应同心，液压调速器底面与机座结合面紧贴，结合面之间应放置软质垫片；2，安装时应利用液压调速器的自重将液压调速器输入轴轻松自然地装入机座花键孔内（或平键孔内），如过紧说明液压调速器输入轴花键与机座花键孔的配合间隙过小，必须取下液压调速器解决配合间隙过小问题才能安装，千万不能用力压或用重物敲打将液压调速器输入轴装入孔内，否则启动时或在运转初期内将扭断液压调速器输入轴造成飞车。
安装好后，液压调速器底面与机座结合面不能有空隙，此时不能紧固螺栓，然后手动盘车，液压调速器不能左右摆动，如有较大摆动则说明液压调速器输入轴与机座内花键孔（或平键孔）不同心，或是输入轴未完全插入孔内（液压调速器的输入轴花键有效尺寸为２０ｃｍ），应取下液压调速器对输入轴和机座内的花键孔（或平键孔）检查，消除隐患后再将液压调速器装上，在手动盘车的同时对角紧固螺栓，然后将输出轴摇臂压到最低位置，油泵齿条在断油位置，接着将输出轴与油泵齿条连接，各连接部位不应许有松动或过紧现象，否则将出现转速波动。
YWT液压微机调速器(说明书)
Y W T液压微机调速器(说明书)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1YWT液压微机调速器（说明书）长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000 YWT-50000- 16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16 YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。
型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A-1) Y W T- 18000 - 16油压等级操作功(N. M)调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、 YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按 PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。
b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀可编程调节器 及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。
该调速器由三大部分组成， 其系统框图如图所示：YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652. 1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区 i x ＜％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25％负荷时， 导叶接力器不动时间 tq ＜秒 机组自动空载频率摆动值Δ f ＜± %备用电源切换、 手自动切换时导水叶开度变化＜±1%可编程 PID 调节 YPIDYFB PWM A/D 皮囊式蓄能器泵组压力油源数字阀 油缸 警急停机电磁阀 位移传感器液压随动系统机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1%调速器无故障运行时间 MTBT≮18000小时调速器抗油污能力：滤油精度＜80μ mb、调节参数:(1)永态转差系数bp：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为 0～10%。
汇编TDBYWT系列调速器使用说明
TDBYWT系列水轮机调速器使用维护说明书(PLC、步进电机、2.5/4.0MPa)目录1 简介 (1)1.1 TDBYWT系列调速器简介 (1)1.2 技术性能 (1)1.3 主要参数 (2)1.4 主要功能 (2)1.5 主要特点 (3)1.6 主要元器件硬件配置 (4)1.7 产品规格与技术数据 (5)2 电气部分 (7)2.1 可编程控制器主模块 (7)2.1.1 用途 (7)2.1.2 构成 (8)2.1.3 工作原理 (9)2.1.4 PLC的参数 (11)2.2 A/D转换模块 (13)2.2.1 用途 (13)2.2.2 状态指示灯 (13)2.3 D/A转换模块 (14)2.3.1 用途 (14)2.3.2 状态指示灯 (14)2.3.3 参数 (15)2.4 脉冲发生模块 (15)2.4.1 用途 (15)2.4.2 状态指示灯 (15)2.4.3 主要参数 (16)2.5信号处理模块 (16)2.5.1 用途 (16)2.5.2 工作原理 (19)2.6 步进电机驱动模块 (23)2.6.1 用途 (23)2.6.2 主要参数 (23)2.6.3 功能说明 (24)2.7 步进电机 (26)2.7.1 用途 (26)2.7.2 参数 (26)2.7.3 特点 (27)2.8 电源系统介绍 (27)2.9 面板仪表指示 (29)2.9.2 按钮及指示灯 (30)2.9.3 触摸屏 (31)2.10 PID调节的数学表达式 (38)3机械液压部分 (41)3.1 数字比例阀装置 (41)3.1.1 用途 (41)3.1.2 结构 (41)3.1.3 工作原理 (42)3.1.4 参数 (43)3.1.5 调整 (43)3.2 主配压阀 (44)3.2.1 用途 (44)3.2.2 结构 (44)3.2.3 工作原理 (45)3.2.4 参数 (46)3.3 分段关闭引导电磁阀 (46)3.3.1 用途 (47)3.3.2 结构 (47)3.3.3 工作原理 (47)3.3.4 参数 (48)3.4 事故电磁阀 (48)3.4.2 结构 (48)3.4.3 工作原理 (49)3.4.4 参数 (50)4 油压装置 (50)4.1 用途 (50)4.2 结构 (52)4.2.1 压力罐 (52)4.2.2 回油箱 (53)4.2.3 泵组及装配 (53)4.2.4 阀组及调整 (54)4.2.5 压力整定值 (54)4.2.6 自动化元件 (55)4.3 补气装置 (56)4.3.1 自动补气 (56)4.3.2 手动补气 (56)4.3.3 中间补气罐的自动补气 (57)4.4 油位计 (59)5 调速系统工作原理 (62)5.1 系统原理框图 (62)5.2 流程图 (63)5.3 调速器的工作过程 (71)5.3.1 自动开机 (71)5.3.3 并网运行 (72)5.3.4 自动停机 (72)5.3.5 事故停机 (73)5.3.6 自动运行切至手动运行 (73)5.3.7 手动运行切至自动运行 (73)6 调速器参数整定 (73)6.1 主配压阀中间位置的调整 (73)6.2 开启和关闭时间的调整 (73)6.3 接力器全关位置指示调整 (74)6.4 接力器全开位置指示调整 (74)7调速器试验 (74)7.1 厂内试验 (74)7.2 电站现场静水试验 (74)7.2.1 开机 (75)7.2.2 增减负荷 (75)7.2.3 解列 (75)7.2.4 正常停机 (75)7.2.5 事故停机 (75)7.2.6 自动/手动切换试验 (75)7.2.7 调速器静特性及转速死区测定试验 (75)7.3 电站现场动水试验 (76)7.3.1 手动开机及手动空载工况机组频率摆动值测定 (76)7.3.3 自动工况下机组频率摆动值测定 (76)7.3.4 自动开机 (76)7.3.5 甩负荷试验 (76)7.3.6 七十二小时运行试验 (77)8 故障处理 (77)9 调速器的维护与运行注意事项 (80)10 型号编制说明 (82)11 装箱附图 (82)1 简介1.1 TDBYWT系列调速器简介TDBYWT系列调速器是我所研制的适用于中小型水轮机组的新一代调速器系列产品。
YWT系列调速器补气说明
YWT 系列调速器补气说明系列调速器补气说明原理简介：YWT 系列调速器的油压装置由回油箱、压力油罐、螺杆泵、油泵电机、安全阀、补气阀、中间油罐、单向阀、接点压力表等主要部件构成。
油压装置的作用是向调速器提供稳定的压力油源。
正常工作时，压力油罐容积的2/3 为压缩空气，1/3 为压力油，回油箱油位为规定值。
压力油罐的压力因供油而下降到规定值时，压力表（或压力控制变送器）通过相应的电路启动油泵电机、螺杆泵将回油箱内的透平油通过补气阀→中间油罐→单向阀输送到压力油罐，使其压力上升。
当压力达到规定值，压力表（或压力控制变送器）控制泵组停止工作，完成了一次补油。
当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。
其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。
泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。
泵组停止时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。
这时，因中间油罐的吸气管和排油管的管口都在油面以下，故中间油罐内的存油在大气压力作用下不会流出，而是在下次泵组启动时被压入压力油罐。
当压缩空气泄漏一定数量后，压力油罐内的油压要达到额定值，其油位必然高出正常油位，这时回油箱内油位将低于正常油位，使吸管口露在空气中。
这样，泵组停机时空气便会从吸气管进入并充满中间油罐，罐内存油则经排油管排入回油箱，因而每次油泵启动时，进入中间油罐的压力油要先把其中的空气全部压入压力油罐，完成一次自动补气后，才能进入压力油罐。
四川宏江液压调速器
济南柴油机股份有限公司国内贸易Fan Shao HuaYT111/ YT111G /YT555G型液压调速器使用保养说明书目录第一章概述YT111 型调速器外观第二章工作原理YT111 型调速器外形及安装尺寸第三章维护保养YT111G 型调速器外观第四章调速器的拆卸YT111G 型调速器外形及安装尺寸第五章装配YT555G 型调速器外观第六章调速器的调整YT555G 型调速器外形及安装尺寸第七章故障排除说明书部分↑YT111型调速器外形及安装尺寸←YT111型调速器外观←YT111G 型调速器外形及安装尺寸YT111G 调速器外观YT555G型调速器外观YT555G 型调速器外形及安装尺寸第一章概述(一) 简介调速器是柴油机的一个转速控制机构。
柴油机在一定的转速下稳定运行的条件是其输出功率必须与外界负荷相平衡,而外界负荷变化必将引起柴油机转速的相应变化。
柴油机的输出功率直接与喷油泵送入气缸的燃油量有关；如果喷油泵供油量保持不变，那么外界负荷减小时转速就会升高；外界负荷增加时.转速就会降低。
调速器的作用是当柴油机转速降低时自动增加喷油泵的供油量；转速升高时自动减少喷油泵的供油量，使喷油泵的供油量始终保持与外界负荷相适应,从而来保证柴油机的稳定运行。
常见的机械调速器是直接利用飞块产生的离心力去驱动喷油泵齿条。
对于这种调速器,如果驱动喷油泵齿条所需要的力较大,飞块亦必然较大,调速器的外形尺寸也随之增大,在大型低速柴油机中,甚至不是一般增大就能满足得了,因而机械式调速器一般用于中小型高速柴油机。
液压调速器可以弥补上述缺点,它的飞块所产生的离心力只用来动一个质量很小的滑阀,由滑阀来控制液压放大机构----动力活塞,然后由动力活塞去驱动喷油泵齿条,即飞块所产生的离心力是间接地作用与喷油泵齿条的,故液压调速器亦称间接作用式调速器。
液压调速器具有调速精度高、作用力大、使用寿命长、便于自控和遥控等优点，在柴油发电机组和低速大功率柴油机上被广泛采用。
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固的基础结构，不会因为液动和高速油流引起震动。
YWT-1800０－１６
２、调速器组成
ａ、YＷT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率;按ＰID规律对频差进行运算，
产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电
气开限等功能。
ｂ、液压随动系统:其功能是将微机调节器的输出电气信号,通过数字阀及油缸成比例地转换机械
微机调节器提供电压：+15V
导叶位置反馈电压:
导叶开度0～1０0％对应于(+0.5～10)V
◆微机调节器与第二次回路的联系
机组油开关(断路器)孤立接点
机组开机继电器孤立接点
机组停机继电器孤立接点
导叶开度增加孤立接点
导叶开度减少孤立接点
3)结构形式:
调速器采用机电合柜式。
４）调速器电气部分主要特点:
a、采用可编程控制器作为硬件主体，装置可靠性高,平均无故障时间MＴBＦ≥２5000小时。
厂用直流电源:220V±10%
ｄ、液压随动系统主要参数
工作油压:１2～16Mpa
操作功:小型：10000/６０00/30０0Nm;
中型：1800０／3００00/５0000Nm
4、特点
该调速器特点如下：
a、该调速器系统结构简洁合理，运行稳定可靠,技术性能指标优良,便于维护修理;机械液压随
动系统采用标准的工业液压元件组成，运行可靠，维护简单。
b、采用了高性能的可编程控制器作为调节器的硬件,无故障时间MTBF＞=１８０0０小时。
c、采用两色触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方
便等优点。
d、调速器具有多种运行模式,如频率调节、开度调节等，能适应不同工况的要求。
e、设有电气开度限制，操作灵活,运行可靠。且易于实现自动-手动的无条件，无扰动转换。
(2)暂态转差系数ｂt:通过触摸式图形操作终端修改,可调范围为5～１５0％
(3)缓冲时间常数Td：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为1~20秒。
(4)加速时间常数Tn：通过触摸式图形操作终端修改,可调范围为0～2.0秒。
（5）水头Ｈ：通过触摸式图形操作终端修改。
c、供电电源
厂用交流电源：～２2０V±1０%,５０HＺ
技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进,功能齐全,而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压
部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高,维护简单。由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：
不同操作功(牛·米）对应的型号
5
3000
YWT－50００0-பைடு நூலகம்6
YWＴ-30000-1６
ＹWT-1８000-16
YWT－１００00－16
ＹWT－6０00-16
YＷT-30００-16
YWＴ的意义是:Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起;W代表可编程调节器;Ｔ代表调速器。
型号的第二部分代表操作功。 型号的第三部分代表高油压。 见(图A-1)
f、具有与上位机的通讯接口,便于实现电站计算机控制。
５、YWT系列可编程调节器说明
１）、概述
ＹWT系列可编程调节器是采用高性能日本三菱公司的FＸ系列为硬件主体,以触摸式图形操作终
端为人机界面，与合适的机械液压随动系统相配合，实现水轮发电机组的的转速调节与出力控制。
２)、电气部分主要技术性能:
◆频率（转速）测量：
b、具有转速、开度等多种调节模式，适应水电厂不同运行工况的要求。
ｃ、水头参数可自动测入（水头变送器用户自备,电平标准：０~10Ｖ或０~2０ｍA),也可由运行人员设
定,协联曲线由微机程序实现,具有适应水头的开机特性和最大出力特性。
d、频率（转速）的测量由PLC实现,外围电路简单，提高了整机的抗干扰能力及可靠性。
e、采用触摸屏作为与运行人员的人机接口,具有显示清晰、准确、直观，操作方便等优点。
f、频率调节模式采用PＩＤ调节规律,开度和功率调节模式采用ＰI调节规律。
ｇ、电气辅件（开关电源、继电器、按钮、信号灯……）均采用优质器件,可靠性高。
6、电气部分硬件构成
电气控制柜体:柜的正面及背面有为维修调整及运行观察用的门，门上装有防尘密封和锁,机电安
YWT液压微机调速器(说明书)
———————————————————————————————— 作者：
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ﻩ
YWT液压微机调速器
(说明书)
长沙市立川水电控制设备有限公司
5
１、型号说明
YＷT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器,它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩ
YWT系列数字式高油压水轮机调速器系统框图
３、主要技术指标及参数
整机主要技术性能及主要参数：
a、技术性能
本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”ＧB／T96５2．1—199７的要求，
主要性能指标如下：
转速死区ix＜0．08％
导叶静态特性曲线非线性度＜3％
甩2５％负荷时,导叶接力器不动时间tq＜0.２秒
机组自动空载频率摆动值Δf＜±0.2５%
备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化<±1％
机组带稳定负荷运行时,导叶波动<±1％
调速器无故障运行时间ＭTBＴ≮1８000小时
调速器抗油污能力：滤油精度＜80μｍ
b、调节参数:
(1)永态转差系数bｐ:通过触摸式图形操作终端修改,可调范围为0～10%。
(1)机组频率信号
取自发电机机端电压互感器
信号电压正常工作范围:～(0.3~13０)V
正常测频范围：（5~１0０)HZ
测频精度:≤±0．00２HZ
(2)电网频率信号:
取自电网母线电压互感器
信号电压正常工作范围:～(０.3～130）V
正常测频范围：(45~5５）HＺ
测频精度:≤±0．002HＺ
◆导叶位置反馈信号
位移信号;推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是
调速器的执行机构。
该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示：
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩﻩ