牛头刨床课程设计方案Ⅰ的3点和9点
牛头刨床方案二三点
一、方案概述牛头刨床是一种广泛应用于木工加工中的机械设备，主要用于刨平、刨整木材表面的工序。
本文将介绍牛头刨床的方案二三点，涵盖了刨床的结构和工作原理，以及对方案的优缺点分析。
二、刨床结构与工作原理牛头刨床由主要包括以下几个部分组成：1.刨床主体：刨床主体通常由一对夹板组成，夹板上有多个安装在链条上的刨刀，通过电机带动链条进行运动。
2.电机：用于提供动力，通过传动装置将动力传递到刨刀链条上。
3.刨刀：刨刀通常为锯齿状，通过夹板夹住固定在链条上，夹板的升降运动使刨刀刨削木材表面。
4.刨刀链条：刨刀链条是将锯齿状刨刀连接起来，使刨刀可以同时刨削木材表面。
刨床的工作原理如下：1.刨床主体夹住木材：将待加工的木材放置在刨床主体的夹板上，通过手动或自动控制，夹板夹紧木材，确保其固定在刨床上。
2.启动电机：启动电机将动力传递到传动装置上，然后通过传动装置将动力传递到刨刀链条上。
3.刨床运动：刨刀链条开始运动，刨刀与木材表面接触，通过链条的转动带动刨刀进行刨削动作。
4.运动控制：可以通过调整刨床主体的升降装置控制刨刀链条的升降高度，从而实现对刨削深度的控制。
5.刨削完成：当刨床刨削到所需深度时，停止电机，待木材从夹板中取出，完成刨削工作。
三、方案优缺点分析1. 方案二优点•高效性：牛头刨床方案二采用链条传动，刨刀链条同时对木材进行刨削，比传统的一刀一刨要高效。
•刨削精度高：由于刨刀链条能同时刨削木材表面，所以刨削结果比较平整，并且可以实现较高的刨削精度。
•刨削深度可调：方案二中的刨床主体可以通过升降装置控制刨刀链条的升降高度，从而实现对刨削深度的控制。
2. 方案二缺点•设备成本高：相比于传统刨床，牛头刨床方案二的设备成本较高，主要是因为采用了刨刀链条传动装置。
•对木材尺寸有限制：由于刨床主体的夹板尺寸有限，牛头刨床方案二在加工大尺寸木材时受到一定限制。
3. 方案三优点•快速更换刨刀：牛头刨床方案三采用快拆式刨刀，使得更换刨刀变得更加方便快捷。
机械原理课程设计——牛头刨床
机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续2008-11-21 02:13目录一、概述§1.1、课程设计的题目---------------------------------------2§1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2§1.3、课程设计的要求---------------------------------------3§1.4、课程设计的数据---------------------------------------3二、运动分析及程序§2.1、拆分杆组------------------------------------------------4§2.2、方案分析------------------------------------------------4§2.3、程序编写过程------------------------------------------5§2.4、程序说明------------------------------------------------6§2.5、C语言编程及结果------------------------------------6§2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10三、各运动方案的分析与评价§3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12§3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13§3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15§3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16四、小结--------------------------------------- 19五、参考文献---------------------------------20一、概述§1.1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计.§1.2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。
牛头刨床机构设计课程设计
牛头刨床机构设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握牛头刨床的基本结构及其工作原理；2. 使学生了解并掌握牛头刨床机构设计中涉及的几何关系和力学原理；3. 引导学生掌握牛头刨床机构设计的基本步骤和方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行牛头刨床机构设计的能力；2. 提高学生运用绘图工具（如CAD软件）进行机构设计图绘制的能力；3. 培养学生通过小组合作，解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计的兴趣，培养其创新意识和实践能力；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队合作精神；3. 引导学生关注我国机械制造业的发展，树立为国家和民族工业发展做贡献的价值观。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握牛头刨床机构设计相关知识的基础上，具备实际设计和解决问题的能力，培养其创新精神和团队合作意识，为我国机械制造业培养高素质的技术人才。
通过本课程的学习，学生将能够独立完成牛头刨床机构的设计任务，并具备一定的工程实践能力。
二、教学内容1. 牛头刨床的基本结构及其工作原理：- 牛头刨床的结构组成与功能- 牛头刨床的工作原理及性能参数2. 牛头刨床机构设计相关理论知识：- 几何关系分析：平面连杆机构、曲柄滑块机构- 力学原理：刨削力的计算与合成、强度计算3. 牛头刨床机构设计方法与步骤：- 设计要求及参数确定- 机构设计计算：运动学计算、动力学计算- 结构设计：主要零部件设计、装配设计4. 牛头刨床机构设计实践：- 设计实例分析：分析典型牛头刨床机构设计案例- 设计任务：学生分组进行牛头刨床机构设计实践- 设计成果展示与评价根据课程目标，教学内容参照教材相关章节进行组织，包括牛头刨床的基本结构、工作原理、机构设计理论、设计方法和实践环节。
教学大纲明确教学内容安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
通过本章节的学习，学生能够系统地掌握牛头刨床机构设计的相关知识和技能，为实际工程应用打下坚实基础。
机械原理课程设计牛头刨床说明书
之五兆芳芳创作学校：河南大学班级：专业：机制学号：指导老师：目录一、课程设计任务书21.任务原理及工艺动作进程22．原始数据及设计要求3二、设计说明书41．画机构的运动简图42.对位置4点进行速度阐发和加快度阐发63．对位置9点进行速度阐发和加快度阐发9速度阐发图：104.对位置9点进步履态静力阐发12心得体会15谢辞16参考文献17一、课程设计任务书1.任务原理及工艺动作进程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床.刨床任务时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动.刨头右行时，刨刀进行切削，称任务行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率.为此刨床采取有急回作用的导杆机构.刨头在任务行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力.切削阻力如图(b）所示.(b)2．原始数据及设计要求Y图（1-1）已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上.要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加快度多边形以及刨头的运动线图.以上内容与前面动态静力阐发一起画在1号图纸上.二、设计说明书1．画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系，按照尺寸辨别定出O2点，B点，C点.确定机构运动时的左右极限位置.曲柄位置图的作法为：取1和8’为任务行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2标的目的将曲柄圆作12等分的位置（如下图）.图1-2取第I计划的第4位置和第9位置（如下图1-3）.图 1-32. 对位置4点进行速度阐发和加快度阐发（a ） 速度阐发 取速度比例尺l μ=mmsm001.0对A 点：4A V = 3A V + 34A A V 标的目的：4BO ⊥A O 2⊥ //B O 4 大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m673239.0239.673001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mm sm38431.1486334.0673239.0=34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m156326.0326.156001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 747530.0对于C 点：C V = B V + CB V 标的目的： //'XX B O 4⊥BC ⊥ 大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pc l =mms m001.0s m mm 749708.0708.749=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0sm mm 0490895.00895.49=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 363626.0 速度阐发图：图 1-4(b)加快度阐发 选取加快度比例尺为a μ=mmsm 2001.0对于A 点：4A a = n A a 4 + t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 标的目的：A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥//B O 4大小： √ ？ √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smK A Aa 34=24ω34A A V =2432808.0s mn A a 4=24ωA O l 4=2931975.0s m 已知，按照加快度图1-5可得：t A a 4=a μ''a n l =2549416.0sm ， r A A a 34=a μ''a k l =2298112.3s m .4A a =24ωB O l 4=2081866.1sm ,5ω=CB V /BC l s r .另外还可得出：B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s mn CBa =25ωBC l =201785.0s m对于C 点C a =B a +n CBa + tCB a 标的目的：//'XX B→4O C→B BC ⊥大小： ？√√ ？由nCBa =25ω⨯BC l = 201785.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=2201248.1s m 已知，按照按照加快度图可得：C a =a μ''c p l =2617683.0sm ，t CB a =a μ'''c n l =29942344.0s m加快度阐发图：图 1-53．对位置9点进行速度阐发和加快度阐发（a ） 速度阐发 取速度比例尺l μ=mmsm001.0对A 点：4A V = 3A V + 34A A V 标的目的：4BO ⊥A O 2⊥ //B O 4 大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =sm mm mm s m3289949.09949.328001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mmsm 044034.1315119.03289949.0= 34A A V =l μ43a a l =s m mm mm s m60782497.082497.607001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=sm 56377824.0对于C 点：C V = B V + CB V 标的目的： //'XX B O 4⊥BC ⊥大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pc l =mms m001.0sm mm 5518355.08355.551=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0s m mm 1436768.06768.143=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 06427.1 速度阐发图：图 1-6(b)加快度阐发 选取加快度比例尺为a μ=mmsm 2001.0对于A 点：4A a = n A a 4+ t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34r A A a 标的目的： A→4O B O 4⊥ A→2O B O 4⊥ //B O 4大小： √ ？ √√ ?由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smKA A a 34=24ω34A A V =226918.1s mn A a 4=24ωA O l 4=24818.343.0s m 已知，按照加快度图1-7可得：t A a 4=a μ''a n l =25498973.2sm ， r A A a 34=a μ''a k l =24106178.2s m4A a =24ωB O l 4=257293.2s m另外还可得出：B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s mn CBa =25ωBC l =2152911.0s m对于C 点C a = B a + n CBa + tCB a 标的目的：//'XX B→4O C→B BC ⊥大小： ？ √√ ？由nCBa =25ω⨯BC l = 2152911.0sm ,B a =4A a ⨯AO B O l l 44=24090669.4s m 已知，按照按照加快度图可得：C a =a μ''c p l =2247506.4sm ，t CB a =a μ'''c n l =25366925.0s m加快度阐发图：图 1-74. 对位置9点进步履态静力阐发取“9”点为研究对象，别离5、6构件进交运动静力阐发，作阻力体如图1─8所示.图 1-8已知G6=700N ，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我们可以计较设45R F 与水平导轨的夹角为α，可测得α的大小为2.6456785由0cos 456=-=∑αR I XF F F,∑=-+=0sin 6456G F F FR R Yα可计较出717328.30345=R F , 98071.6856=R F 别离3,4构件进交运动静力阐发，杆组力体图如图1-9所示图 1-9已知： FR54=FR45=303.717328N ，G4=200Nm N J M S I /901.8091855.81.1444=⨯-=⨯-=α按照∑=⨯-+⨯+⨯+⨯=0423435424144h F M h F h F h G MR I R I O ，其中1h ，2h ，3h ，4h 辨别为4G ,4I F ,54R F ,23R F 作用于4O 的距离（其大小可以测得），可以求得：23R F =609.753093N.作力的多边形如图1-10所示图 1-10由图1-10可得：4I R F = 250.04 N对曲柄2进交运动静力阐发，作组力体图如图1-11所示，图 1-1132R F 作用于2O所以曲柄上的平衡力矩为：m N h F M R /0924.1332=⨯=，标的目的为逆时针.心得体会美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌.有开花才有结果,有支出才有收获.通过几天日日夜夜的斗争，在老师亲切地指导下，在同学们的密切配合下，当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的欢快,因为这是我们努力的结晶.在这几天中，我有良多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，仅就计较机帮助画图而言，操纵的就远远不敷熟练，专业知识也不克不及熟练应用.但是通过这次实践设计，我觉得我有了很打的提高.其次，通过这次设计我学会了查找一些相关的东西书，并初步掌握了一些设计数据的计较办法；再次，自己的计较机画图水平也有了一定的提高，并对所学知识有了进一步的理解.当然，作为自己的第一次设计，其中肯定有太多的缺乏，希望在今后的设计中，能够得到更正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚.我在这次设计中感应了协作的力量，增强了自己的团队精神.这将使我受益终生.“功到自然成.”只有通过不锻炼,自己才干迎接更大的挑战和机会,我相信我自己一定能够在锻炼成长.谢辞本论文是在李老师亲自指导下完成的.导师在学业上给了我很大的帮忙，使我在实验进程中避免了许多无为的任务.导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风采，以及正直无私、磊落大度的崇高品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对老师暗示衷心的感激！参考文献4.《机械原理教程.》申永胜主编. 北京：清华大学出版社， 19995.《机械原理》邹慧君等主编，初等教育出版社，19996.《连杆机构》伏尔默J主编，机械产业出版社7.《机构阐发与设计》华大年等主编，纺织产业出版社8.《机械运动计划设计手册》邹慧君主编，上海交通大学出版社9.《机械设计>>吴克坚，于晓红，钱瑞明主编. . 北京：初等教育出版社，200310.《机械设计>>.龙振宇主编. 北京：械产业出版社，200211. 《机械设计根本（第四版）》杨可桢，程光蕴主编. . 北京：初等教育出版社，199912.《机械设计根本（下册）》张莹主编.. 北京：机械产业出版社， 199713.《机械设计（机械设计根本Ⅱ）》周立新主编. . 重庆：重庆大学出版社， 199614.《机械系统设计》朱龙根，黄雨华主编. 北京：机械产业出版社， 199015.《机械设计学》黄靖远，龚剑霞，贾延林主编. 北京：机械产业出版社， 199916.《机械设计手册》徐灏，第二版. 北京：机械产业出版社， 200017.《设计办法学》黄纯颍主编，机械产业出版社18.《机械传动设计手册》江耕华等主编，煤炭产业出版社19. 《机械原理》（第六版）孙桓等主编初等教育出版社20.《机械原理课程设计指导书》罗洪田编著初等教育出版社21.《机械原理教学大纲》制定人张荣江22. 机械原理郑文经吴克坚等主编。
牛头刨床机械课程方案点和点~修正版
目录一、概述1、课程设计的题目2.、课程设计的任务和目的3、课程设计的要求4、课程设计的数据二、机构简介与设计数据三.课程设计的内容和步骤§2.1、拆分杆组§2.2、方案分析§2.3、程序编写过程§2.4、程序说明§2.5、C语言编程及结果§2.6、位移，速度，加速度图三、小结四、参考文献一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计.2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。
2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
辽宁工业大学课程设计 牛头刨床 1, 4 ,9点
目录一、牛头刨床示意图 (1)二、设计题目和原始数据 (2)三、导杆机构设计 (3)四、机构的运动分析 (3)五、机构的动态静力分析 (9)六、飞轮设计 (14)七、凸轮设计 (15)八、齿轮设计 (15)九、解析法 (16)1.导杆机构设计 (16)2.机构的运动分析 (17)3.机构的动态静力分析 (19)4.凸轮设计 (21)十、本设计的思想体会 (24)十一、参考文献 (33)十二、附录 (24)一、牛头刨床示意图图1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-（a ）所示，电动机经行星齿轮减速器（图中未画出）和齿轮Z 1 和Z 2 固联在一起的曲柄2和凸轮7。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5带动刨头6及刨刀6’作往复直线运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程。
此时要求刨刀的速度较低且近似做等速运动，以减小冲击和提高加工质量；刨刀左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程。
此时要求有较高的速度，以提高生产率。
根据以上要求刨床采用了具有极回运动的导杆机构，此时，刨刀每切削一次，利用空回程的时间凸轮通过摇杆8带动棘爪棘轮机构和螺旋机构（图中未画出）使工作台连同工件作一次进给运动，由于刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程没有切削阻力，因此机构在一个运动循环中受力变化很大，引起主轴转速的波动，并影响了加工质量，为此在O1轴上安装一个飞轮（图中未画出），实现调速。
二、设计题目与数据1．题目牛头刨床的综合设计与分析2．原始数据刨头的行程H=550mm行程速比系数K=1.6机架长L O2O3=400mm质心与导杆的比值L O3S4/L O3B=0.5连杆与导杆的比值L BF/L O3B=0.3刨头重心至F点距离X S6=160mm导杆的质量m4=15kg刨头的质量m6=58kg导杆的转动惯量J S4=0.7kgm切割阻力F C=1300N切割阻力至O2的距离Y P=175mm构件2的转速n2=80rpm许用速度不均匀系数[δ]=1/40齿轮Z1、Z2的模数m12=15mm小齿轮齿数Z1=18大齿轮齿数Z2=46凸轮机构的最大摆角φmax=16º凸轮的摆杆长L O4C=140mm凸轮的推程运动角δ0=60º凸轮的远休止角δ01=10º凸轮的回程运动角δ0'=60º凸轮机构的机架长L o2o4=150mm凸轮的基圆半径r o=55mm凸轮的滚子半径r r=15mm三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数K=1.6刨头的行程H=550mm机架长度L O2O3=400mm连杆与导杆的比L BF/L O3B=0.32、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：ψmax =180°³（K-1）/（K+1）=180°³（1.6-1）/（1.6+1）=42°B、求导杆长：L O3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=550/[2sin（42°/2）]=767mmC、求曲柄长：L O2A =L O2O3³sin（ψmax/2）=400³sin21°=143mmD、求连杆长L BF=L O3B³L BF/L O3B=767³0.3=230mmE、求导路中心到O3的距离L O3M =L O3B-L DE/2=L O3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=742mmF、取比例尺μL=0.005m/mm在A1图纸中央画机构位置图，图形如牛头刨床设计与分析中央部分。
牛头刨床课程设计1丿点
牛头刨床课程设计1丿点一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握牛头刨床的基本原理、结构、操作方法和应用范围。
通过本课程的学习，学生将能够：1.掌握牛头刨床的基本概念和结构，包括床身、滑枕、刀架、电气系统等主要部分。
2.理解牛头刨床的工作原理，包括切削过程、传动系统、控制系统等。
3.学会正确操作牛头刨床，包括启动、停止、调整、维护等基本操作。
4.了解牛头刨床在工程中的应用范围，包括机械制造、汽车制造、航空制造等领域。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.牛头刨床的基本原理：介绍牛头刨床的工作原理、切削过程、传动系统等。
2.牛头刨床的结构与功能：介绍牛头刨床的主要组成部分，如床身、滑枕、刀架等，以及各部分的功能和作用。
3.牛头刨床的操作方法：讲解如何正确启动、停止、调整和维护牛头刨床。
4.牛头刨床的应用范围：介绍牛头刨床在工程中的应用领域，如机械制造、汽车制造等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如：1.讲授法：教师通过讲解牛头刨床的基本原理、结构和操作方法，引导学生掌握相关知识。
2.案例分析法：教师通过分析实际工程案例，让学生了解牛头刨床在实际应用中的优势和局限。
3.实验法：学生亲自动手操作牛头刨床，加深对课程内容的理解和记忆。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的牛头刨床实验设备，确保每个学生都能动手操作。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
1.平时表现：通过学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等表现来评估。
2.作业：布置与课程内容相关的作业，评估学生的理解和应用能力。
9点牛头刨床课程设计
9点牛头刨床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构、工作原理及功能；2. 学生掌握牛头刨床的操作步骤、加工流程及相关参数设置；3. 学生了解9点牛头刨床在机械加工中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作牛头刨床，完成指定零件的加工；2. 学生能够根据加工要求，合理选择切削用量，提高加工效率；3. 学生能够分析并解决牛头刨床加工过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强职业责任感；2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高安全意识；3. 培养学生团队协作精神，提升沟通与交流能力。
课程性质：本课程为机械加工专业课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生为中职二年级学生，已具备一定的基础知识和技能，但对牛头刨床的了解相对较少。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，强调理论知识与实际应用相结合，提高学生的综合能力。
通过本课程的学习，使学生能够熟练掌握牛头刨床的操作技能，为今后的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床的基本结构：介绍牛头刨床的床身、刀架、工作台、滑枕等主要部件的结构及功能；2. 牛头刨床的工作原理：讲解牛头刨床的切削原理、运动关系及其加工特点；3. 牛头刨床的操作步骤：详细讲解牛头刨床的启动、加工、停止等操作流程；4. 牛头刨床的加工参数设置：介绍切削速度、进给量、切削深度等参数的设置原则及方法；5. 牛头刨床的加工应用：分析9点牛头刨床在机械加工中的应用案例，强调加工技巧及注意事项；6. 牛头刨床的维护与保养：讲解牛头刨床的日常维护、保养方法及故障排除。
教材章节关联：《机械加工技术》第五章第三节“牛头刨床加工”。
教学进度安排：1. 第1课时：牛头刨床的基本结构及工作原理；2. 第2课时：牛头刨床的操作步骤及加工参数设置；3. 第3课时：牛头刨床的加工应用及案例分析；4. 第4课时：牛头刨床的维护与保养。
教学内容注重理论与实践相结合，强调操作技能的培养，使学生在掌握基本知识的基础上，提高实际操作能力。
机械原理课程设计牛头刨床设计
机械原理课程设计牛头刨床设计机械原理课程设计牛头刨床设计随着科技不断的发展，机械英才的培养已受到各界的高度重视。
机械原理作为机械类专业的重点课程之一，对于学生的综合素质和能力的培养有着至关重要的作用。
为了提高学生的实践能力和专业技能，我在接受机械原理课程设计任务时，选择了一项具有挑战性和实用性的牛头刨床设计任务。
一、课程设计目标通过本次课程设计，主要目标如下：1.让学生了解牛头刨床的基本工作原理及其结构特点；2.提高学生的机械设计和制造能力；3.培养学生的合作精神和创新能力；4.促进学生的动手操作和实验能力的提高。
二、课程设计步骤1.课程设计前期准备在进行具体设计之前，我对牛头刨床的相关资料进行了大量的研究和归纳，学生们也需要认真学习刨床的相关知识。
同时，我还组织了互动的讲座和课堂讨论，以便于学生能够更加深入地理解牛头刨床的工作原理和结构特点。
2.机械设计在机械设计过程中，我们采取的是课堂授课和实际组装相结合的方法，进一步提高了学生的实践能力和设计能力。
课堂授课的内容主要包括刨床的设计思路、工作原理、传动方式等内容，通过实际操作和模拟实验，让学生从多个角度全面了解牛头刨床的结构和特点。
同时，我们还根据实际情况，对课程内容进行了针对性的调整和完善。
3.装配测试在机械设计完成后，我们对刨床进行了装配测试。
通过实际的组装和测试，提高了学生的实验能力和操作技能。
在测试过程中，我们严格按照安全操作规程进行操作，避免了误操作和安全事故的发生。
4.实践操作在实践操作中，我们对刨床的使用方法进行了详细的讲解和演示，让学生可以熟练地操作和使用刨床。
同时，我们组织了一些实践操作题目，让学生能够更好地理解和应用所学的知识。
三、收获通过本次课程设计，学生们都获得了很大的收获。
首先，他们对机械设计的基本原理和方法有了更深入的了解，同时也提高了他们的实践能力和实验能力。
其次，在团队协作方面，学生们也得到了很好的锻炼，提高了他们的合作精神和创新能力。
牛头刨床课程设计
牛头刨床课程设计1. 项目背景介绍牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，广泛应用于家具制造、建筑施工等行业。
掌握牛头刨床的操作和维护技巧对木工行业的从业人员来说是至关重要的。
本课程设计旨在帮助学员了解牛头刨床的工作原理、操作要点以及维护方法，提高其牛头刨床操作技能和工作效率。
2. 课程目标本课程的主要目标是培养学员对牛头刨床工作流程、操作规范和安全注意事项的理解。
具体目标包括：•理解牛头刨床的工作原理和结构组成；•掌握牛头刨床的正确操作方法；•牛头刨床工作中的常见故障及其排除方法；•学会对牛头刨床进行日常维护和保养。
3. 课程内容安排3.1 牛头刨床工作原理•牛头刨床的基本原理•牛头刨床的结构组成•牛头刨床刀具的选择和调整3.2 牛头刨床的操作方法•牛头刨床的开机与关机步骤•牛头刨床的进给调节•牛头刨床的加工操作技巧•牛头刨床的刨削质量检验3.3 牛头刨床的常见故障及排除方法•刨床刨花不顺畅的原因与解决方法•刨床加工不平整的原因与解决方法•刨床刀具损坏的原因与解决方法3.4 牛头刨床的日常维护和保养•牛头刨床的日常清洁•牛头刨床的润滑保养•牛头刨床刀具的更换与维修4. 课程实施与评估本课程将采用理论授课和实际操作相结合的方式进行实施。
4.1 课程实施•理论授课：通过课堂讲解和多媒体演示，讲解牛头刨床的工作原理、操作方法、常见故障及排除方法以及日常维护保养技巧。
•实际操作：在实验室或工作场地提供实际的牛头刨床设备，让学员通过实际操作来掌握牛头刨床的操作技巧。
4.2 课程评估•学员作业：设计作业项目，要求学员独立操作牛头刨床完成指定任务，并提交操作记录和加工结果。
•考试评估：设立理论考试和实际操作考试，对学员的理论知识和操作技能进行综合考评。
5. 课程资源需求•教室或实验室：提供适合课程实施的教室或实验室，配备演示设备和牛头刨床设备。
•教材与参考资料：准备学习指导书、教学课件和相关技术书籍。
•实践工具和材料：提供适量的实际刨床工具和木材材料供学员实际操作使用。
牛头刨床机械原理课程设计点和 点
取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。
图1-3
n2=60r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm;
LO4B=540mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B;
1.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s²)/mm
牛头刨床机构简图课程设计
1.1设计数据
设计内容
导杆机构的运动分析
符号
n2
LO2O4
LO2A
Lo4B
LBC
Lo4s4
xS6
yS6
单位
r/min
方案I
60
380
110
540
0.25Lo4B
0.5Lo4B
240
50
1.2曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
aC6B5n=0
aC6B5τ=0.07642m/s2
aC6=3.8191m/s2
ω2=2πn2/60rad/s
υA3=υA2=ω2·lO2A=0.69115m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4=υA3+υA4A3
大小?√?
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
1:作速度分析，取比例尺 ，
υB5=0
υC6=0
υC6B5=0
aA4n=0
aA4A3k=0
大小?0?√0?
方向?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿
牛头刨床课程设计1点
牛头刨床课程设计1 点一、课程目标知识目标：1. 学生能理解牛头刨床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
2. 学生能掌握牛头刨床的操作步骤、安全规程及日常维护知识。
3. 学生能描述牛头刨床加工过程中涉及的几何尺寸、公差等基本概念。
技能目标：1. 学生能够熟练操作牛头刨床，完成给定零件的平面、斜面、台阶等加工。
2. 学生能够正确使用测量工具，对牛头刨床加工的零件进行质量检测。
3. 学生能够运用所学知识解决牛头刨床加工过程中遇到的一般性问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工专业的热爱和敬业精神，增强学生的职业责任感。
2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，提高学生的集体荣誉感。
3. 培养学生严谨、细致的工作态度，树立安全意识，养成良好的操作习惯。
本课程针对中职机械加工专业高年级学生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，注重理论联系实际，突出实用性。
通过本课程的学习，使学生具备牛头刨床操作、维护及简单故障排除的能力，为将来从事机械加工行业工作打下坚实基础。
同时，培养学生的安全意识、质量意识，提升职业素养。
课程目标明确、具体，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理- 牛头刨床的组成部分及其功能- 牛头刨床的工作原理及运动分析- 牛头刨床的类型及适用范围2. 牛头刨床操作与加工- 牛头刨床的操作步骤及方法- 牛头刨床加工工艺参数的选择- 牛头刨床加工过程中常见问题及解决方法3. 牛头刨床安全规程与维护- 牛头刨床操作安全规程- 牛头刨床的日常维护与保养- 牛头刨床故障诊断与排除方法4. 零件加工质量检测- 常用测量工具的使用方法- 零件加工尺寸、公差的测量与评定- 质量问题分析及改进措施教学内容参照教材相关章节，结合课程目标进行选择和组织。
教学大纲明确规定了教学内容的安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
通过本章节的学习，使学生全面掌握牛头刨床的相关知识，为实践操作奠定基础。
牛头刨床课程设计方案Ⅰ的3点和9点
目录一、概述........................................................... (2)二、机构简介与设计数据 (3)三、课程设计的内容和步骤……………………………… ..4四、参考文献 (11)五、设计小结 (12)一、概述1．课程设计的题目牛头刨床2．课程设计的任务和目的1)任务：a.导杆机构进行运动分析；b.导杆机构进行动态静力分析；c.齿轮机构设计；2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据2.1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。
此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
牛头刨床机械原理课程设计3点和9点
牛头刨床机械原理课程设计3点和9点
3点：
1. 牛头刨床的基本原理：介绍牛头刨床的工作原理，包括刨床的结构、刨刀的工作原理、工件的固定方法等。
2. 牛头刨床的加工工艺：介绍牛头刨床的加工过程，包括工件的选材、测量、切削参数的确定、切削模式的选择等。
3. 牛头刨床的调试方法：介绍牛头刨床的调机方法，包括调整刨刀、工件夹持、进给机构、润滑系统等方面的调试方法。
9点：
1. 牛头刨床的精度控制：介绍牛头刨床的精度控制方法，包括工件形状的测量与控制、刨床的精度检测与调整等。
2. 刀具的选用与磨制：介绍牛头刨床刀具的选用和磨制方法，包括刨刀的刀杆、刃数、刃角、装夹方式等。
3. 牛头刨床的自动化控制：介绍牛头刨床的自动化控制系统，包括自动进给、自动测量、自动换刀等方面。
机械原理牛头刨床课程设计方案Ⅰ的3点和9点
机械原理牛头刨床课程设计方案Ⅰ的3点和9点
3点：设计一台牛头刨床，能够加工直径为150mm、长度为300mm的工件。
要求加工精度为0.02mm，加工效率为每小时5个工件。
选择合适的主轴转速、进给速度和刀具尺寸，同时考虑切削力和刀具寿命等因素。
9点：对设计的牛头刨床进行经济性分析，包括成本分析和效益分析，并提出改进措施。
同时，考虑如何提高牛头刨床的自动化程度和数字化水平，以进一步提高生产效率和加工精度。
还要考虑如何优化加工过程，减少加工周期和能耗，提高设备利用率和产值。
牛头刨床解析法课程设计
牛头刨床解析法课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握牛头刨床解析法的步骤，并运用相关公式进行计算；3. 学生能够了解牛头刨床在机械加工中的应用及重要性。
技能目标：1. 学生能够运用牛头刨床解析法解决实际问题，提高机械加工精度；2. 学生能够通过实际操作，熟练掌握牛头刨床的使用方法；3. 学生能够培养观察、分析、解决机械加工问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工领域的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高工程意识；3. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力。
课程性质：本课程为机械加工专业课程，以牛头刨床为研究对象，重点讲解其解析法的应用。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探究精神。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，采用讲解、示范、实践相结合的教学方法，提高学生的综合运用能力。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识运用到实际操作中，为今后从事机械加工工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理：- 牛头刨床的组成部分及其功能；- 牛头刨床的工作原理及加工范围。
2. 牛头刨床解析法：- 牛头刨床解析法的概念与作用；- 解析法的步骤及计算公式；- 实际案例分析与应用。
3. 牛头刨床操作与加工应用：- 牛头刨床的操作方法与注意事项；- 牛头刨床加工工艺参数的选择；- 牛头刨床加工过程中的常见问题及解决方法。
4. 实践环节：- 案例分析与讨论；- 牛头刨床操作实践；- 综合训练与考核。
教材章节关联：1. 牛头刨床基本结构及工作原理：教材第2章；2. 牛头刨床解析法：教材第3章；3. 牛头刨床操作与加工应用：教材第4章；4. 实践环节：教材附录及相关实例。
教学进度安排：1. 基本结构及工作原理（1课时）；2. 解析法（2课时）；3. 操作与加工应用（2课时）；4. 实践环节（3课时）。
牛头刨床机械原理课程设计3点和6点汇总
牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析第一章机械原理课程设计的目的和任务1课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
第二章、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。
第三章、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
第四章机械原理课程设计的已知条件1、机构简介图1表1 设计数据牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1所示。
电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回运动的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图1中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，简图1，b），而空回行程中则没有切削阻力。
牛头刨床课程设计方案
海南大学机械原理课程设计说明书设计题目:牛头刨床牛头刨床2．课程设计的任务和目的1)任务：a.导杆机构进行运动分析；b.导杆机构进行动态静力分析；c.齿轮机构设计；2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
2.2设计数据运动线图。
以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法为取1和8 为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1 和7 为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺 2方向将曲柄圆周作12等分的位mV a3=0.69m/s由几何关系作图解出：V a4=56x0.01=0.56m/sV a4a3=41x0.01=0.41m/sω4=Va4/l4AO=1.21rad/s其转向为顺时针方向。
ＶB4 =ω4l 4bO =m/sB 点速度为Ｖ4B ，方向与V A4同向.VB4=υB5υC5=υB4+υC5B4大小:?√?方向:∥XX ⊥O 4B ⊥BC作图解出：a A4=46x0.04=1.84m/s 2a B5=a B4=a A4xl 04b /l 04a =2.15 m/s2a c5B5n=V CB 2/lbc=0.091 m/s 2取杆五为研究对象作加速分析a c5=a B5+a c5B5n+a c5B5τ大小?√√?方向∥XX√C→B⊥BC作图可解出：a c5=52x0.04=2.08m/s2a c5B5τ0.58 m/s2线，然后根据三角形相似原理，用图解法按预定比例分割ψm ax角所对应的弧，自从动件摆动中心O4作辐射线与各分割点想连，则ψm ax角便按预定比例分割。
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目录一、概述........................................................... (2)二、机构简介与设计数据 (3)三、课程设计的内容和步骤……………………………… ..4四、参考文献 (11)五、设计小结 (12)一、概述1．课程设计的题目牛头刨床2．课程设计的任务和目的1)任务：a.导杆机构进行运动分析；b.导杆机构进行动态静力分析；c.齿轮机构设计；2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据2.1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。
此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。
2.2设计数据三.课程设计的内容和步骤3.1 导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端B所作的圆弧高的平分线上。
要求做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法为取1和8 为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1 和7 为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺 2方向将曲柄圆周作12等分的位置。
设计过程：速度加速度多边形<一>．机构在3点位置时：1. 对3点位置进行速度分析υA4 = υA3 + υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B2.以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形ω2= 2 πn=2πrad/sVA3=0.691m/s解出：VA4=0.563m/sVA4A3=0.398m/sω4= V A4/ l4AO=1.21rad/s其转向为顺时针方向。
Ｖ4B =ω4l 4bO =0.655 m/sB 点速度为Ｖ4B ，方向与V A4同向.VB4=υ B5υC5 = υ B5 + υC5B5大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O 4B ⊥BC通过作图，确定Ｃ点速度为V C5B5 =0.118m/s V C ＝0.650m/s对3点位置进行加速度分析a A4 =a n A 4 + a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r大小:ω42l O4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?方向： B→A ⊥O 4B A→O 2 ⊥O 4B ∥O 4Ba A3n =ω22lo 2A=4.34 m/s 2a nA 4=ω42lo 4A=0.68 m/s 2a A4A3K =2ω4V A4A3=0.96m/s 2作图解出：a A4=3.50m/s 2a B5=a B4=4.07m/s2a c5 = a B5 + a c5B5n + a c5B5τ大小 ? √ √ ?方向 ∥XX √ C →B ⊥BCa c5B5n =V CB 2 /L bc=0.1 m/s2作图可解出：a c5=4.20 m/s 2a c5B5τ=0.30m/s2<二>.机构在9点位置时： 1. 对9点位置进行速度分析υA4 = υA3 + υA4A3大小 ? √ ? 方向 ⊥O 4A ⊥O 2A ∥O 4B2.以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm 和加速度比例尺µa =(0.05m /s ²)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形ω2= 2πn =2πrad/sV A3=0.691m/s 解出：V A4=0.35m/s V A4A3=0.60m/sω4= VA4/ l 4AO =1.21rad/s 其转向为顺时针方向。
Ｖ4B =ω4l 4bO =0.60 m/sB 点速度为Ｖ4B ，方向与V A4同向.VB4=υ B5υC5 = υ B5 + υC5B5大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O 4B ⊥BC通过作图，确定Ｃ点速度为V C5B5 =0.16m/sV＝0.625m/sC对9点位置进行加速度分析+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3ra A4 =a nA4大小: ω42l O4A? √2ω4υA4A3?方向：B→A⊥O4B A→O2⊥O4B ∥O4Ba A3n =ω22lo2A=4.34 m/s2a n A4=ω42lo4A=0.39 m/s2a A4A3K=2ω4V A4A3=1.33m/s2作图解出：a A4=4.98m/s2a B5=a B4=8.56m/s2a c5 = a B5 +a c5B5n + a c5B5τ大小? √√?方向∥XX √ C→B ⊥BCa c5B5n =V CB 2 /L bc=0.19 m/s2作图可解出：a c5=8.32 m/s2a c5B5τ=1.45m/s23、8位置的速度分析表3. 2 导杆机构的动态静力分析已知各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
要求求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。
以上内容做在运动分析的同一张图纸上。
选取比例尺μ=(50N)/mm，作力的多边形。
已知P=7000N，G6=700N，又a c=a c5=4.2m/s2,那么我们可以计算F I6=- G6/g×a c=-700/10×4.2=-294N又ΣF=P+ G6 + F I6 + F45 + F RI6=0，方向//x轴↓←B→C ↑大小7000 700 √？？图1-7力多边形可得：F45=6725NN=550N已知：F54=-F45=6725N，G4=200Na B4=a A4· l O4S4/l O4A=2.0m/s2 ,αS4=α4=7.4rad/s2由此可得：F I4=-G4/g×a S4 =-200/10×2.0N=-40NM S4=-J S4·a S4=-8.14在图1-8中，对O4点取矩得：M O4=M s4 + F I4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0代入数据，得M O4=-8.14-40×0.27+F23×0.464+6725×0.536+200×0.046=0 故F23=7747.5NF x + F y + G4 + F I4 + F23 + F54 = 0方向：？？√M4o4 √√大小：√√↓√┴O4B √由图解得：F x=850NF y=960N对曲柄分析，共受2个力，分别为R32,R12和一个力偶M，由于滑块3为二力杆，所以R32= R34，方向相反，因为曲柄2只受两个力和一个力偶，所以FR12与FR32等大反力，由此可以求得h2=42mm,则，对曲柄列平行方程有，ΣM O2=M-F32·h2=0 即M-0.042*7747=0，即M=325.3N·M3.3. 齿轮机构的设计已知电动机、曲柄的转速n,o 、n2，皮带轮直径d,o、d,,o，某些齿轮的齿数z，模数m。
分度圆压力角 ；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动。
要求计算齿轮z2的齿数，选择齿轮副z1- z2的变位系数，计算这对齿轮的各部分尺寸，用2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。
设计过程：1.首先根据已知的条件求出z2的齿数。
n2/no’=z1/z2 no’/no” =zo”/z1’no’/no”=do”/do’得出：z2=40经分析计算取变位系数X1=﹣X2=0.52.再根据齿轮各部分尺寸相关计算公式得到齿轮的基本参数如下：d1= m×Z1=6×10＝60mmd2=m×Z2=6×40=240mmr1b =r1×。
20cos=28.2mmr2b = r2×。
20cos=112.8mmh1a =(h*a+x) m12=(1+0.5) ×6=9mmh2a =(h*a-x) m12=(1-0.5) ×6=3mmh1f =( h*a+c*-x)m12=(1+0.25-0.5) ×6=4.5mmh2f =( h*a+c*+x)m12=(1+0.25+0.5) ×6=10.5mmr1a = r1+ h1a=30+9=39mmr2a = r2+ h2a=120+3=123mmr1f = r1- h1f=30-4.5=25.5mmr2f = r2-h2f=120-10.5=109.5mms1= mπ/2+2 mx。
20tan=11.6mms2= mπ/2+2 m (-x)。
20tan=7.2 mm四、参考文献1、理论力学Ⅰ/哈尔滨工业大学理论力学研究室编——7版2、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编——北京3、机械原理/东南大学机械学学科组郑文纬吴克坚主编——北京四、设计小结在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，比如：专业知识的不能熟练应用，作图时不图不是太合理。
但是通过这次实践设计，我觉得我的能力有了很大的提高。