机械与液压传动基础知识
机械传动基础知识
机械传动基础知识一、选择题1、液压传动是以具有一定压力能力的油液为工作介质，依靠（）的变化来传递运动。
A、可控制容积B、密封容积C、液体流量D、活塞面积2、液压系统的驱动元件是（）A、液压缸B、液压泵C、液压阀D、电动机3、液压系统中（）的功用是将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作台部分而做功。
A、驱动元件B、控制元件C执行元件D、辅助元件4、液压系统中（）是将原动机输出的机械能转换为液压能的能量转换装置。
A、驱动元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件5、液压传动不能（）A、实现无级调速B、传递较大的转矩C、保证严格传动比D、实现自动化6、液压传动（）实现过载保护。
A、不易B、不能Ｃ、易于Ｄ、一般不能７、液压系统中工件机构运动速度的快慢，取决于一定时间内进入液压缸的油液（）８、液压传动装置的控制，调节比较简单，操纵方便，便于实现（）Ａ、自动化Ｂ、系列化Ｃ、标准化Ｄ、通用化９、可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是（）Ａ、机械传动Ｂ、电传动Ｃ、气压传动Ｄ、液压传动１０、单位体积的油所具有的质量称为（）Ａ、重度Ｂ、密度Ｃ、黏度Ｄ、压缩性１１、液压系统的工作压力高应选用（）较高的油液。
Ａ、重度过Ｂ、黏度Ｃ、密度Ｄ、压缩性１２、在选用液压油时，应首先考虑液压系统的工作条件、（）、工作机构的速度等。
Ａ、周围环境Ｂ、液压原理Ｃ、辅助元件Ｄ、工件大小１３、液压泵的额定压力是（）Ａ、泵进口处的压力Ｂ、泵实际工作的压力Ｃ、泵在连续运转时所允许的最高压力Ｄ、泵在短时间内超载所允许的极限压力１４、液压泵是将电动机的（）转变为液压能。
Ａ、电能Ｂ、液压能Ｃ、机械能Ｄ、热能１５、液压泵吸油时油箱应与（）相通。
Ａ、水Ｂ、大气Ｃ、地面Ｄ、压力表１６、控制阀是液压系统的（）元件。
Ａ、换向Ｂ、控制Ｃ、压力Ｄ、蓄能１７、不属于控制阀的是（）Ａ、方向控制阀Ｂ、压力控制阀Ｃ、流量控制阀Ｄ、泄油控制阀１８、换向阀利用阀芯在阀体间的（）来变换油液流动的方向。
机械与液压传动基础知识
（一）齿轮传动的类型、 特点及要求
1、齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的概念 利用主从两齿轮轮齿的相互齿合来传递运动和 动力的传动机构，用以改变机构的速比 速比及运动方向 方向。 速比 方向 （2）齿轮传动的类型（分类） 根据齿轮传动轴的相对位置可分为： A、两轴平行（见15、16） B、两轴相交（见14） C、两轴交叉
3、齿轮传动的要求
（1）传动要平稳。
任何瞬间的传动比保持恒定不变，避免传动中的噪声、 冲击和震动。
（2）承载能力强。
要求强度高、耐磨性好、寿命长。
（二）齿轮失效的形式
齿轮传动失效即齿轮失效。
1、轮齿的折断。 2、齿面疲劳点蚀。 3、齿面胶合。 4、齿面磨损。 5、塑性变形。
（三）齿轮传动轮系
1、轮系的概念。
根据牙齿排列方向分为： A：直齿齿轮传动 B：斜齿齿轮传动 C：人字齿齿轮传动 根据齿轮齿合方式分为： A：外齿轮齿合传动（见15） B：内齿轮齿合传动（见16） C：齿轮齿合传动 （见17）
2 、齿轮传动的特点
（1）齿轮传动的应用特点 大部分齿轮是用来传递旋转运动的， 但也可以把旋转运动变为直线运动。 （2）齿轮传动的性能特点 a、能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。 B、传递运动准确可靠。 C、传递的功率、速度范围较大。 d、结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比。 E、传动效率高，使用寿命长。 F、齿轮制造及安装精度要求高，价格较贵，且不 宜传距较大的场合。（唯一的缺点）
四 轴 承
1、轴承的概念：支持心轴和转轴的部件。 2、轴承的作用：1）支撑轴和轴上的零件。 2）减少旋转轴和静止轴之 间的磨察和磨损。 3、轴承的分类： 1）根据轴承中摩擦性质的不同，分为滑动轴 承和滚动轴承。 2）按其所承受的载荷方向不同，可分为称受 径向载荷的向心轴承、承受轴向载荷的推力轴 承和同时承受径向和轴向载荷的向心推力轴承。
《液压传动》教案（全）
《液压传动》教案（全）教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。
重点:液压传动的工作原理。
难点:液压传动的组成。
授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。
●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。
●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。
任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。
截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。
若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。
截止阀打开时，载荷下行。
【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。
二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。
执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。
液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。
控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。
辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。
【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。
【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。
【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。
2、符号每一元件均用规定的符号来表示。
【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。
机械及液压传动基础知识
机械及液压传动基础知识1. 机械传动的概述机械传动是指通过机械装置将旋转运动或直线运动传递给另一个装置的一种方式。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、工业机械、农业机械等。
机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等传动元件，将动力从一个轴转移到另一个轴上。
2. 齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种传动方式。
它利用啮合的齿轮来传递动力和转速。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力大、传动比稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。
2.1 齿轮的分类根据齿轮的齿形，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
直齿轮是最常见的一种齿轮，它的齿排列在轮轴的直径方向上。
斜齿轮的齿轮齿槽是倾斜的，它可以传递大功率和大扭矩。
锥齿轮则具有轴向变速的功能。
2.2 齿轮的设计与使用注意事项在设计齿轮传动时，需要考虑齿轮的模数、齿数、齿轮轴的装配间隙等参数。
此外，齿轮的安装要求精确，包括齿轮的轴向对正、齿轮的啮合间隙等。
在使用齿轮传动时，要注意保持齿轮的润滑状态，定期检查齿轮的磨损程度，及时更换磨损严重的齿轮。
3. 皮带传动皮带传动是利用皮带来传递动力和转速的一种机械传动方式。
它具有传动效率高、噪音低、安装维护方便等优点，广泛应用于机械设备中。
3.1 皮带的种类常见的皮带种类有V带、多楔带、齿形带等。
V带是最常见的一种皮带，它的截面呈V字形，适用于中小功率的传动。
多楔带则是在V带的基础上增加了多个楔形槽，提高了传动能力。
齿形带是一种具有齿形结构的皮带，适用于高功率、高速度的传动。
3.2 皮带传动的设计与使用注意事项在设计皮带传动时，需要考虑皮带的长度、宽度、材料的选择等参数。
此外，皮带的安装要求精确，包括张紧力的调整、驱动轮和从动轮的间隙控制等。
在使用皮带传动时，要定期检查皮带的松紧程度，及时更换磨损严重的皮带，保持皮带的润滑状态。
4. 液压传动液压传动是利用液体的压力来传递动力和控制执行机构的一种传动方式。
它具有传动平稳、传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
液压传动理论知识
干式
湿式
电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按 钮开关、限位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
④液动换向阀
工作原理：
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。
四、常用的控制液压液污染的措施
1）严格清洗元件和系统。 2）防止污染物从外界侵入。 3）采用高性能的过滤器。 4）控制液压液的温度。 5）保持系统所有部位良好的密封性。 6）定期检查和更换液压液并形成制度。
第三章：液压泵
液压泵是一种能量转换装置，它把驱动 电机的机械能转换成输到系统中去的油液的 压力能，供液压系统使用。 液压泵按其在单位时间内所能输出油液 体积可否调节而分为定量泵和变量泵两类； 按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞 式三大类。
按阀的安装方式分类 ：管式、板式、法兰式
按操纵方式分类：重点记住有助于看懂图纸 手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制 电液动等。
。
3、 换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
结 构 图 和 图 形 符 号
二位二通
二位三通
二位四通
4、几种典型换向阀的结构
①手动换向阀
②机动换向阀（又称行程阀）
第二章：液压液
在液压系统中，液压液是传递动力和信号的工 作介质，有的还起到润滑、冷却和防锈的作用。液 压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决 于系统中所用的液压液。 目前90%以上的液压设备采用石油基液压液。基 油为精致的石油润滑油馏分。为了改善液压液的性 能，以满足液压设备的不同要求，往往在基油中加 入各种添加剂。添加剂有两类：一类是改善油液化 学性能的，如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等；另一 类是改善油液物理性能的，如增粘剂、抗磨剂、防 爬剂等。
液压基础知识培训讲义
液压基础知识液压传动：用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式，即：系统中油泵将原动机输入的机械能转为液压能，借助油缸或油马达的作用，将液压能转为直线运动或回转运动的机械能，这种可以控制的动力变换方式和传递动力的过程，称液压传动。
组成部分：1、动力组件：即液压泵，为系统提供压力油；2、执行组件：指液压缸或液压马达，在压力油推动下输出力和速度；3、控制组件：油路上各种阀的组件，主要有三大类阀：压力阀、方向阀和流量阀，控制液压系统中油液的压力、流量大小和流动方向以满足执行组件的工作需要；4、辅助组件：油箱、油管、滤网、接头、冷却器、蓄能器、仪表等，为系统提供必要的条件以保证液压系统的正常工作。
5、工作介质：即液压系统通过介质来实现运动和动力传递。
液压传动的优点：1、容易获得较大的力和力矩；2、能方便实现无级调速，调速范围大，通过流量阀调节流量大小，可方便实现无级调速；3、容易防止过载，安全性大，在油路中使用安全阀，使液压油控制在一定限度，可自动防止过载或避免事故；4、冲击和振动小，工作平稳，可频繁换向（油有压缩性）5、结构紧凑，布置方便，可实现远程控制；6、操作简单，易实现自动化，与电气控制联合使用容易实现复杂的自动工作循环，叫机电液一体化；7、易实现标准化、系列化，液压油本身有润滑作用，组件寿命长。
液压传动的缺点：1、液压传动的组件内部泄漏和可压缩流体使传动无法保证严格的传动比；2、污染物、灰尘很容易侵入，对液压油的污染有很大影响；3、温度变化对液压油的粘度有较大影响；4、出现故障不易找出原因，一般采用排除法；5、易出现漏油问题。
液压传动的用途：1、工程机械及物流搬运：挖掘机、起重机、推土机、叉车、自卸卡车；2、农业机械：拖拉机、收割机；3、机床及塑料机械：磨床、锯床、镗床，加工中心、注塑机、吹瓶机；4、船舶机械：起锚机、舵机、港口吊机、登陆门；5、汽车行业：货车、消防车、垃圾车、清扫车6、其它：升降机、折弯机、压铸机、油压机、医疗机械、游戏机等。
1 液压基础知识
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功能：保证系统正常工作所需要的辅助装置。 工作介质： 液压油，作为传递运动和动力的载体。
18
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机械工程系 机械工程系
注意：理解各组成部分的作用
机械工程系 机械工程系
‹#› 19
结构原理图 组成系统的各个元件使用半结构图形画 出。 表示结构原理直观性强，易理解，但 结构复杂
机械工程系 机械工程系
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缺点：
1、无法保证严格的传动比。（难以克服的缺点） 2、压力损失大：不宜远距离传递。 3、对 T变化敏感：工作温度范围受到限制 、对T 4、泄漏严重：污染地面，油作为传动介质时还需要注意防火。 5、液压元件加工精度要求高，造价高。 6、故障原因比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。
出力和速度 或 转矩和转速 ，以带动负载进行直线运动或旋转运动。 力和速度或 转矩和转速，以带动负载进行直线运动或旋转运动。
�
控制元件：各种液压控制阀（压力、流量和方向控制阀） 功能：控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以
保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运 动速度和运动方向。
�
辅助元件：油箱、油管、滤油器、压力表、分水滤水器、油雾器、
F = µA
du du τ = µ ⋅ dy dy
式中 μ:称为动力粘度系数（Pa·s） τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） du :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率
dy
物理意义：当速度梯度为 1时接触液层间单位面积上
的内摩擦力
法定计量单位 ：帕·秒（Pa·s）
机械工程系 机械工程系
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2）液体的粘度：粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三种，即动力粘度、运动 粘度和相对粘度。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 μ 动力粘度又称绝对粘度 ⑴动力粘度 动力粘度μ � 动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时，流动液层间单位面积 上的内摩擦力。单位为： N·s/㎡或Pa·s ν 动力粘度与该液体密度的比值叫运动粘度，用ν表示 ⑵运动粘度（绝对粘度） 运动粘度（绝对粘度）ν
第一章机械传动基础知识分析
第一章机械传动基础知识第一节基本概念一、常用的传动方式人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。
例如汽车、洗衣机以及各种机床。
在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。
通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。
传动可以通过机、电、液等形式来实现。
在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。
每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。
1．机械传动机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。
机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
2．液压传动液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。
液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。
3．气压传动气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。
气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。
4．电传动电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。
如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。
以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。
下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。
液压传动基础知识
第一章概论液压传动是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，液压传动相对于电力拖动和机械传动而言，其输出力大、重量轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机械、建筑机械和机床等设备上。
近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应用领域遍及各个工业部门。
第一节液压传动的工作原理及系统组成一、液压传动系统的工作原理（一）液压千斤顶图1-1是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。
再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，图1-1液压千斤顶工作原理图使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道升缸下腔，使重物逐渐地升起。
如果打开截止8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。
这就是液压千斤顶的工作原理。
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。
（1）液压传动以液体（一般为矿物油）作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。
首先压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。
（2）油液必须在密闭容器（或密闭系统）内传送，而且必须有密闭容积的变化。
如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密闭容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不可能利用受压液体传递运动和动力。
数控机械传动知识点总结
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
液压传动知识1
首钢高级技工学校教案首页一、液压传动系统的工作原理液压传动是以油液为工作介质，依靠密封容积的变化传递运动，依靠油液内部的压力传递动力。
二、液压传动系统的组成：1．动力元件（如：液压泵）2．执行元件（如：液压缸、油马达）3．控制元件（如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀）4．辅助元件（如：油箱、油管、管接头、压力表、冷却器和密封件等共5．传动介质（如：液体）三、液压传动的特点与机械传动、电气传动相比：液压传动具有以下优点：1．易于获得很大的力；2．易于在较大范围内实现无级变速；3．便于采用电液联合控制以实现自动化；4．传动平稳、便于实现频繁换向和自动防止过载；5．机件在油中工作润滑好、寿命长；6．液压件易于实现标准化、系列化、自动化；7．传动比不恒定、效率低，出现故障不易找原因，混入空气易引起爬行。
单向定量泵双向定量泵单向变量泵双向变量泵并联单向定量泵、液压泵的工作原理及应用不论是哪一种液压泵，都是按照密封容积变化的原理进行工作的。
密封容积由小变大是吸油；由大变小时压油。
密封容积不断的变化，液压泵就会不断地吸入油液，并输出压力油。
齿轮泵—是利用两个或两个以上啮合的齿轮在泵体内回转，利用轮齿和泵体之间的容积变化进行工作。
齿轮泵是定量泵，有内、外啮合两种。
齿轮泵的压油腔就是轮齿逐渐啮合的那个腔。
齿轮泵主要用于低压系统中，用符”表示。
叶片泵—利用转子转动时，借助定子的制约，使插在转子槽．作溢流阀用．作安全阀用（举例说明）．左背压阀用．远程调压回路．二级调压回路）减压阀—是用节流方法使出口压力低持其出口压力近于恒定，利用液油流过隙缝产生压降的原理。
应用：使系统内某支路能保持低于泵出口的压力。
注意：减压阀的出口压力在0.5Mpa(5×105帕)如：在减压回路中，若溢流阀的调定压力为那么减压阀的调定的出口压力应为（）顺序阀—当油路压力达到预调值时，阀门开放，使液流通常流过，以控制后序元件的顺序动作。
工程机电知识点总结大全
工程机电知识点总结大全一、机械知识点1. 机械原理：包括机械运动、机械传动、机械结构等方面的知识。
需要掌握各种机械设备的工作原理和结构，包括齿轮传动、链条传动、皮带传动等传动方式的特点和应用。
2. 液压传动：液压传动是一种利用液体传递能量的传动方式，它具有传动力矩大、传动效率高、动作平稳等优点。
在工程机电领域中广泛应用于各种机械设备和液压系统中。
3. 气动传动：气动传动是一种利用气体传递能量的传动方式，它具有传动速度快、结构简单、维护方便等优点。
在工程机电领域中也有广泛的应用。
4. 机械振动：机械振动是机械系统在运动中产生的振动现象，需要掌握振动的原理和特点，以及振动的控制和减震的方法。
5. 机械加工：机械加工是指利用机械设备将原材料进行加工成零部件或成品的过程。
需要了解各种机械加工的工艺和方法，包括车削、铣削、钻削、磨削等加工方式。
6. 机械制图：机械制图是机械设计和制造的基础，需要掌握各种机械零部件的图样及其标注、尺寸及公差的表示等知识。
二、电气知识点1. 电路基础：包括电流、电压、电阻等基本概念，以及串联电路、并联电路、混联电路等电路的组成和特点。
2. 电机原理：电机是将电能转换成机械能的设备，需要了解各种电机的工作原理和结构，包括直流电机、交流电机、步进电机等。
3. 变频调速：变频调速是一种通过改变电机供电频率来控制电机转速的方法，需要了解变频器的工作原理和应用。
4. 电气控制：电气控制是通过电气元件控制机械设备的运动和动作，需要掌握各种电气控制元件和电路的原理和应用。
5. 电气安全：电气安全是工程机电领域中非常重要的知识点，需要了解各种电气设备的安全使用和维护方法。
三、自动化知识点1. 自动控制系统：自动控制系统是通过传感器、执行器、控制器等组件来实现对机械设备的自动控制和调节，需要了解各种自动控制系统的结构和原理。
2. PLC控制：可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门用于工业控制的电子设备，需要掌握PLC的工作原理和编程方法。
汽车机械基础----液压传动应用与原理
49-35
控制元件的外形 图
49-36
（4）辅助元件:过滤器、管路、密封件等－各种液压辅件
图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图 1—油箱 2—滤油器 3—限压阀 4—换向阀芯 5—换向阀
6—液压缸 7—单向阀 8—液压泵 a，b—油道
49-37
辅助元件的外形结构图
我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快， 新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远 远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不 上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影 响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己 所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。
2021/7/17
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（5）工作介质：能量或信号的载体－液压油、液压液
图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图 1—油箱 2—滤油器 3—限压阀 4—换向阀芯 5—换向阀
6—液压缸 7—单向阀 8—液压泵 a，b—油道
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三、液压系统图形符号
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三、液压系统图形符号
1-油箱；2-液压泵；3-单向阀；4-换向 阀；5-限压阀；6-液压缸；7-过滤器
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任务1.2 分析汽车减振器减振原理
【任务描述】
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任务1.2 分析汽车减振器减振原理
【任务分析】 结合汽车减振器减振原理，掌握汽车液压传动的静力学和动
力学基础知识。 【知识准备】
1、液体静力学基础理论 2、液体动力学基础 3、液体流经小孔及缝隙的流量—压力特性
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1、液体静力学基础理论
图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图 1—油箱 2—滤油器 3—限压阀 4—换向阀芯 5—换向阀 49-33
液压传动的基础知识
▪ 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所 以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
.
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4.2 液压传动的缺点
▪ 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液 压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
▪ 2.液压传动中，能量经过二次变换及传动过程中 压力损失，能量损失较多，系统效率较低。
4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连.接、滤油、测量等作用 9
（1）动力元件:液 压泵——能量转换， 提供压力油
.
10
（2）执行元件: ---能量转换带动 机构做功
.
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（3）控制调节元 件:各种——控制压 力、方向、流量
.
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（4）辅助元件－各种液压辅件
.
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▪ 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘 性），系统的性能随温度的变化而改变。
▪ 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏， 从而成本较高。
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
.
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第二节 液压油
油液种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
由上式可得：G 由于 A2 ,所A以1
F
AA,G 故12 千斤F顶有（力1-的4）放大作用。
.
6
1.3.2、负载的运动速度取决于流量
液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化
相等的原则进行。故有： A1S1A （21-S52）
由于速度：V1
S1 t
V2
S2 t
机械基础课件：液压传动基础知识
v1,v2 ——液体流经截面1、 2时的平均流速， 单位为m/s。
液压传动基础知识
图13-2 液流连续性原理
液压传动基础知识
练一练： 如图13-3所示， 在液压千斤顶的压油过程中， 已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4 m2， 液压缸活 塞2的面积A2=9.62×10-4 m2， 管路4的截面积A4=1.3×10-5 m2。 若活塞1的下压速度v1为0.2 m/s， 试求活塞2的上升速度 v2和管路内油液的平均流速v4。
液压传动基础知识
说一说： 你能对照图13-1复述液压千斤顶的工作过程吗？ 你在生活中见过液压传动的例子吗？ 如果有， 和大家分享 一下你对液压传动系统的认识。
液压千斤顶是一个简单的液压传动装置， 从其工作过程 可以看出， 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质， 通过密封容积的变化来传递运动， 通过油液内部的压力来传 递动力。
当活塞运动被阻(如接触固定挡铁)， 负载阻力F增大， 液压泵出口压力又随之继续增大， 至油液压力达pC值时， 溢流阀阀芯上移，P口与O口连通， 压力油液流回油箱， 液 压泵出口处压力保持为pC。
综合上面分析， 可知液压传动系统中某处油液的压力是 由于受到各种形式负载的挤压而产生的， 压力的大小决定于 负载， 并随负载变化而变化。 当某处有几个负载并联时， 压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 压力 的建立过程是从无到有、 从小到大迅速进行的。
图13-1所示为液压千斤顶的工作原理。
液压传动基础知识
1—杠杆手柄; 2—小油缸; 3—小活塞; 4、 7—单向阀; 5—吸油管； 6、 10—管道； 8—大活寒； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—
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弹性套住销联轴器
弹性柱销联轴器
（二）离合器
1、离合器的概念：从主、从动部分在同轴线上 传递动力或运动时，具有接合或分离功能的装 置。 2、对离合器的要求： （1）接合、分离、迅速、平稳； （2）调节和修理方便；外廓尺寸小。 （3）耐磨性好和有足够的散热能力； （4）操作方便省力。 3、离合器的类型：1）牙嵌离合器（见图37） 2）磨檫离合器（见图38）
二 联
接
联接的概念：将2个或2个以上的零件连结成 一体的装配方式。 联接的分类： 根据联接件之间是否存在相对运动，可分为： 动联接和静联接。 根据联接后是否可拆，可分为： 可拆联接和不可拆 联接。 注意：可拆联接有螺纹联接、键联接、销联接。 不可拆的联接有焊接、铆接、铰接或过 盈联接。（其中，可拆联接应用最广泛）
（二）键、销联接
1、键联接 主要用来联接轴和轴上的旋转零件或摆动零件，实现 周向固定并传递转矩。键联接包括： （1）平键联接（见图25) （2）半圆键联接(见图26） （3）锲键联接 （4）切向键联接（见图28） （5）花键联接。（见图29） 2、销联接。 销主要用来固定零件之间的相对位置，也用于轴与 毂的联接或其他零件的联接，并可传递不大的载荷。
根据牙齿排列方向分为： A：直齿齿轮传动 B：斜齿齿轮传动 C：人字齿齿轮传动 根据齿轮齿合方式分为： A：外齿轮齿合传动（见15） B：内齿轮齿合传动（见16） C：齿轮齿合传动 （见17）
2 、齿轮传动的特点
（1）齿轮传动的应用特点 大部分齿轮是用来传递旋转运动的， 但也可以把旋转运动变为直线运动。 （2）齿轮传动的性能特点 a、能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。 B、传递运动准确可靠。 C、传递的功率、速度范围较大。 d、结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比。 E、传动效率高，使用寿命长。 F、齿轮制造及安装精度要求高，价格较贵，且不 宜传距较大的场合。（唯一的缺点）
3、齿轮传动的要求
（1）传动要平稳。
任何瞬间的传动比保持恒定不变，避免传动中的噪声、 冲击和震动。
（2）承载能力强。
要求强度高、耐磨性好、寿命长。
（二）齿轮失效的形式
齿轮传动失效即齿轮失效。
1、轮齿的折断。 2、齿面疲劳点蚀。 3、齿面胶合。 4、齿面磨损。 5、塑性变形。
（三）齿轮传动轮系
1、轮系的概念。
过盈联接
•
1、过盈连接的概念：过盈连接是一种以包容件（孔）和被包容件（轴） 配合后的过盈来达到紧固连接的一种连接方法。 2、过盈联接的特点：过盈连接有对中性好和承载能力强.并能承受一定 冲击力等优点,但对配合面的精度要求高,加工和装拆都比较困难。 3、过盈连接的装配法： （1）压入法 可用锤子加垫块敲击压入或用压力机压入。 （2）热胀法 利用物体热胀冷缩的原理，将孔加热使孔径增大，然后将 轴装入孔中。其常用的加热方法是把孔放入热水中（80~100℃）或热 油（90~320℃）中进行。 （3）冷缩法 利用物体热胀冷缩的原理，将轴进行冷却，待轴缩小后在 把轴装入孔中。常用的冷却方法是采用干冰和液氮进行冷却。 4、过盈联接的工作原理： 过盈联接之所以能传递载荷，原因在于零件 具有弹性和联接具有装配过盈。装配后包容件和被包容件的径向变形 使配合面间产生很大的压力，工作时载荷就靠着相伴而生的摩擦力来 传递。 注意：当配合面为圆柱面时，可采用压入法或温差法（加热包容件或冷 却被包容件）装配。当其它条件相同时，用温差法能获得较高的摩擦 力或力矩，因为它不像压入法那样会擦伤配合表面。采用哪一种装配 法由工厂设备条件、过盈量大小、零件结构和尺寸等决定。
（一）螺纹联接
1、螺纹联接的概念：
依靠螺纹起作用的联接称为螺纹联接。 2、联接零件。
（1）螺栓。 (2)双头螺柱。 （3）螺钉和紧定螺钉。 （4）螺母。 （5）垫圈。 3、螺纹联接的类型。 （1）螺栓联接。（见图18） （2）双头螺柱联接。（见图19） （3）螺钉联接。（见图20） （4）紧定螺钉联接。（见图21）
（三）液压元件的职能符号
液压系统是由很多不同功能的液压元件通过管路连接起来构成的。
二、液压元件
（一）液压泵 1、液压泵的工作原理和类型 1）液压泵的工作原理 （1）密封容积的变化是液压泵实现吸、排液的根本 条件。液压泵所产生的流量与其密封容积的变化量 与单位时间内容积变化的次数成比例。 （2）具有隔离吸液腔和排液腔（即隔离高压和低压的液 体）的装置。使液压泵有规律的吸入和排出工作液。 （3）邮箱内德工作液体始终具有不低于一个大气压得绝 对压力，是为了保证液压泵能从邮箱吸液的必要外 部条件。
机械联轴器的种类： （1）刚性联轴器
（套筒联轴器见图31） （2）挠性联轴器
不能补偿两轴有相对位移的联轴器。常用的有凸缘联轴器和套筒联轴器。
能补偿被连接轴间相对位移的联轴器称为挠性联轴器。有无弹性元件联 轴器和弹性元件联轴器两种。其中无弹性元件联轴器分为十字轴式万向联轴 器和滑块联轴器。弹性联轴器分为弹性套住销联轴器（常用于高速、小转矩 启动频繁和转向经常改变的场合）和弹性柱销联轴器（适应于轻载、频繁启 动、转向常变的场合）（图见32-35）
牙嵌离合器
磨檫离合器
（三）制动器
1、制动器的概念：利用磨察阻力矩降低机器运动部件的运转速度或使其 停止的装置。 2、制动器应满足的要求： 1）能产生足够的制动力矩。 2）结构简单，外形紧凑。 3）制动迅速、平稳、可靠。 4）制动器零件有足够的强度和刚度，制动带、 鼓应具有较高的耐磨性和耐热性。 5）调整、维修要方便。 3、制动器的工作状态： 1）常闭式。未操纵是处于制动状态，当机构需要运转时，使 制动器松开。 2）常开式。在未操纵时处于非制动状态，当机构需要时，才使制动 器制动。
2）液压泵的类型
2、液压泵的主要参数 （1）排量、流量和容积效率。 排 量：液压泵主轴每旋转一周所排出的 液体体积。 流 量：液压泵单位时间内所排出的液体 体积。 容积效率：液压泵的实际排量与理论排量之 比值。
（2）压力和转速。 1）压力。液压泵通常有两种压力，即额定压力和最 大压力。 额定压力：泵在额定转速和最大排量下能联系运转 的压力。 最大压力：泵在短时间内超载所允许的极限压力。 实际工作压力：液压泵在工作时所达到的具体压力 值。 2）转速。液压泵的转速有额定转速、最高转速、最 低转速三种。 额定转速：泵在额定压力下，连续长时运转的最大转速。 最高转速：泵在额定压力下，允许短暂运行的最大转速。 最低转速：允许泵正常运行上网最小转速。
3）液压传动的优缺点 （1）优点： a、传动动力具有灵活性，不受传递距离和 方向的限制，可以在很大范围内实现无 极调速； b、传递动力具有可靠性，传动平稳，吸震 能力强，便于实现频繁换向，易于实现 过载 保护； c、防爆等安全性能较好； d、操作简便，易于采用电气、液压联动控制 以 实现自动化；
（2）缺点。 A、液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压 传动的效率较低。 B、由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使 传 动比不能恒定，不实用于传动比要求严 格 的 场合。 C、工作性能与效率受温度变化影响较大。对 液 压元件的制造工艺较高，成本高。 D、刚性差，易产生震动和噪音。
由一系列相互齿合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
2、轮系的分类。 （1）定轴轮系。传动系统中各齿轮的几何轴线位置都是固定的 的轮系。 （2）周转轮系。在齿轮传动轮系中至少有一个齿轮的几何轴线 位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转。 注意：1、周转轮系由中心轮、行星轮架、行星轮三 种基本构件组成。 2、周转轮系分为行星轮系和差动轮系。其中行星轮系在 采掘机械中应用极为广泛（如采煤机螺旋滚筒最后一 级齿轮传动。）
4、滚动轴承的构造。
一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分 组成。内圈用来和轴颈装配，外圈用来和轴承 座来装配。
5、滑动轴承的特点。
运转平稳可靠，径向尺寸小，承载能力大，抗 冲击能力小，能获得很高的旋转精度，可实现 液体润滑以及能在较恶劣的条件下工作，适用 于低速、重载或转速特别高、对轴的支撑精度 要求高以及径向尺寸受限制等部位。
（二）液压传动的特点和基本参数
1、液压传动的特点 （1）液压系统中力的传递靠液体压力的传递 来实现 （2）运动速度的传递按“容积变化相等”的 规律进行。
2、液压传动的基本参数。 （1）工作液体的压力。液压泵出口的液体压 力，其大小取决于外载，一般由液流阀 调定。 （2）流量。单位时间内流过的液体体积。
圆柱滚子轴承
圆锥滚子轴承
第二节 液压传动基础知识
一、液压传动原理。 （一）液压传动的组成及其优缺点 1、液压传动的组成。 1）液压传动的概念
利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和 转换的传动称为液压传动。
2）液压系统的组成：
2）液压系统的组成： （1）动力元件。将原动机提供的机械能转换成 工作液体液压能得元件（液压泵） （2）执行元件。将动力元件提供的工作液的压 力能转变为机械能的元件（液压缸和液压 （3）控制元件。通过对液体的压力、流量和方 向的调节、控制以改变 元件的运动速度、 方向和作用力等得元件（各种阀类元件） （4）辅助元件。除动力、执行和控制元件以外 的元件（邮箱、管路、接头、密封、滤油 器、冷却器等） （5）工作液。液压系统中能量转换和传递的介质， 同时具有润滑运动部件和冷却传动系统的作用。
四 轴 承
1、轴承的概念：支持心轴和转轴的部件。 2、轴承的作用：1）支撑轴和轴上的零件。 2）减少旋转轴和静止轴之 间的磨察和磨损。 3、轴承的分类： 1）根据轴承中摩擦性质的不同，分为滑动轴 承和滚动轴承。 2）按其所承受的载荷方向不同，可分为称受 径向载荷的向心轴承、承受轴向载荷的推力轴 承和同时承受径向和轴向载荷的向心推力轴承。
（3）输出功率、输入功率和总效率。 输出功率的计算公式：当液压泵输出压力为P的 实际流量为Q时，其实际输出功率为： N0=PQ ／60 输入功率：电动机作用在液压泵主轴上的机械 功率。 总效率：实际输出功率与输入功率功率之比。