基于组态王手动洗车控制系统的设计
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路 -回复
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路-回复基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统以其高效，便捷，可靠的特点受到了广泛的应用。
在自动洗车系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，负责对水流，喷涂，刷洗等动作进行精确的控制和协调。
本文将从系统设计的角度，一步一步回答基于PLC控制的自动洗车系统的设计思路。
第一步：确定需求和功能在设计自动洗车系统前，首先需要确定系统的需求和功能。
通过调研市场需求和用户需求，确定系统所需要实现的基本功能，例如水流喷洒，刷洗，烘干等。
同时，也可以根据用户需求添加特殊功能，如车身检测，打蜡等。
第二步：设计系统流程图根据确定的需求和功能，设计自动洗车系统的流程图。
流程图是一个逐步展示各个模块工作原理和工作顺序的图表。
通过流程图，可以清晰地了解系统中各个模块之间的关系和通讯方式。
第三步：选择合适的PLC根据系统的需求和功能，选择合适的PLC。
PLC作为控制核心，需要具备高效，稳定，可靠的特点。
同时，还需要考虑PLC的扩展性和可编程性，以满足系统的随时升级和调整。
第四步：编写PLC程序根据系统流程图，编写PLC程序。
PLC程序是实现自动洗车系统功能的关键。
在编写PLC程序时，需要准确地定义各个输入和输出点，编写逻辑控制语句，确保系统能够按照预期的流程工作。
第五步：选择合适的传感器和执行器根据系统流程图和PLC程序需求，选择合适的传感器和执行器。
传感器用于检测车辆位置，水位，温度等参数，执行器用于控制水流，喷洒，刷洗等动作。
这些设备需要与PLC进行通讯，并能够按照PLC程序的指令进行工作。
第六步：搭建控制系统在搭建控制系统时，需要按照流程图的要求，将PLC、传感器和执行器进行连接。
需要确保连接稳定可靠，并进行相应的电气和机械保护措施，以防止故障和安全问题。
第七步：调试和测试在搭建控制系统完成后，进行调试和测试。
首先进行功能测试，验证系统能否按照预期工作。
然后进行性能测试，测试系统的响应速度和准确度。
基于PLC和组态的车辆清洗系统设计
基于PLC和组态的车辆清洗系统设计
黄军友
【期刊名称】《自动化技术与应用》
【年(卷),期】2014(33)4
【摘要】针对传统汽车清洗过程中的低自动化、低效率、低清洁度、低水资源利
用率等问题,将PLC、电力驱动控制和传感器技术应用于车辆清洗系统中.开展对汽车自动清洗机自动清洗和手动清洗两种控制模式的功能要求和运行过程的流程分析,实现了系统方案的总体设计.采用电气联锁进行系统硬件设计;采用可编程序控制器、梯形图编程语言和锁存控制进行软件编程设计.最后对设计进行了仿真.仿真实验结
果表明:电气联锁设计保证了驱动电机的安全性.软件锁存控制设计使动作步序实现
互锁,防止发生误动作,保证了洗车系统的安全运行.
【总页数】7页(P40-46)
【作者】黄军友
【作者单位】四川信息职业技术学院四川广元628000
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.61
【相关文献】
1.基于PLC和组态软件的连杆清洗自控系统 [J], 周鑫;姜莉莉;陈伯豪
2.基于PLC和组态软件的连杆清洗自控系统 [J], 周鑫;姜莉莉;陈伯豪
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基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要：本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。
本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。
关键词：PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信设计Abstract:The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensorsto detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.This paper introduces the hardware design, software designand communication design of the system in detail, andanalyzes the feasibility of the system.Keywords:PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design1.引言随着汽车的普及和私家车的增多，人们对汽车的保养和清洗越来越注重。
但是传统的手动洗车方式需要人工参与，而且效率低下，难以满足人们的需求。
因此，自动洗车控制系统应运而生。
自动洗车控制系统
电气工程及其自动化专业课程设计任务书系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本目录摘要................................ 错误！未定义书签。
1绪论 .............................. 错误！未定义书签。
2．系统的硬件配置.. (5)2.1 编程原件地址分配 (5)2.1.1 PLC的I/O分配表 (5)2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6)2．3硬件接线图 (6)3 系统软件设计 (7)3.1 自动洗车控制系统流程 (7)3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14)4 调试过程 (24)4．1硬件调试 (24)4．2软件调试 (24)4．3整机调试 (24)5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。
6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。
摘要自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
手动和自动洗车PLC控制电路设计
五、任务实施 1、手动模式 如图辅助继电器M8002作为初 始化脉冲，使状态器从S0～S32都复 位（ZRST指令为批复位指令）。在 初始状态下，若切换开关X001置于 手动位置，按下启动开关X000后， 状态进入S20，输出Y000，执行泡 沫清洗；
2021/8/7
以泡沫清洗、清水洗净、风干三个步骤自动切换逐步执行。其中，泡沫清洗时 间为5分钟，清水洗净时间为3分钟，风干时间为2分钟，结束后回到待洗状态。
由控制要求可知，洗车电路存在两种工作模式，并且每次洗车只能选择其 中的一种工作模式。因此，利用选择顺序STL功能图可以解决以上控制要求。
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC步进指令的应用
行手动洗车： （1）执行泡沫清洗（以电动机M1驱动）。 （2）按下按钮SB1则执行清水洗净（以电动机M2驱动）。 （3）按下按钮SB2则执行风干（以电动机M3驱动）。 （4）按下按钮SB3则结束洗车。
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC步进指令的应用
手动和自动洗车PLC控制电路设计 2、若功能切换开关SA置于自动位置时，按下启动按钮SB0将按照设定时间
三菱FX2N系列PLC步进指令的应用
手动和自动洗车PLC控制电路设计
按下清洗按钮X002， 状态进入S21，输出 Y001,执行清水洗净；按 下风干按钮X003，状态 进入S22，输出Y002,执 行风干；按下结束按钮 X004，状态进入S23，使 状态器S0和S23复位，返 回等待，手动控制结束。
电气控制与PLC技术
三菱FX2N系列PLC步进指令的应用
手动和自动洗车PLC控制电路设计 一、概述： 随着现代社会的迅速发展，拥有轿车的家庭越来越多，各式各样的汽车美容店、 洗车店应运而生，生意火爆。利用PLC可以设计出手动/自动洗车控制电路，以 减轻劳动强度。
基于PLC的自助洗车机设计
摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词：可编程控制器；自助洗车机；控制目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置 (1)2.1 PLC简介 (1)2.2 PLC的分类 (2)2.3 编程元件地址分配 (2)3.自动洗车控制系统设计思想 (3)3.1自动洗车控制系统分析 (4)3.2 自动洗车控制系统流程图 (4)3.3软件设计 (9)4 调试过程 (20)6 课设总结 (23)参考文献 (23)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。
洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。
PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。
以下是自助洗车机的优点：（1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。
（2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。
基于组态王软件的小车运动控制系统设计
基于组态王软件的小车运动控制系统设计作者：董海兵姚胜兴来源：《计算技术与自动化》2014年第03期收稿日期：2013-05-28基金项目：湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目（湘教通[2012]402）作者简介：董海兵（1980—），男，湖北黄冈人，讲师，硕士，研究方向：自动控制。
通讯联系人，E-mail：cooldhb@文章编号：1003-6199（2014）03-0018-04摘要：运料小车在现代化的工厂中普遍存在，传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。
而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态软件完成数据通信、网络管理、人机界面和数据处理，实现控制系统的实时监控、数据的实时采样与处理。
鉴于此，本文探讨基于西门子公司S7-300系列PLC和亚控公司组态王组态软件的小车运动控制系统的方案设计，并在实验平台上进行调试。
结果表明，该系统具有快、准、稳等优点，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本，在工业小车控制领域具有广泛的应用前景。
关键词：PLC；小车；组态王；控制；调试中图分类号：TP311.11 文献标识码：AThe Design of Control System of Car Movement Based on Kingview SoftwareDONG Hai-bing，YAO Sheng-xing（Elect.& Info. Eng ， Hunan Institute of Technology ， Hengyang，Hunan 421002，China）Abstract：Carriage is common in modern factories， plants rely on traditional human cart for material， so that waste a lot of manpower and material resources， reduce the production efficiency. The extensive use of modern industrial production car transport materials PLC control， and data communication， network management， human-machine interface and data processing by using configuration software， the real-time sampling and processing of real-time monitoring， data control system. In vi. In view of this， this paper discusses the design Siemens company S7-300 series PLC and Kingview configuration software control company car motion control system based on the scheme， and debugged on the experimental platform. The results show that， this system has theadvantage of fast， accurate， stable， the production automation， intelligent， and greatly improves the production efficiency， reduce labor costs， has broad application foreground in the fields of industrial control car.Key words：PLC； car；kingview；control；debug1 引言本文是基于PLC和组态技术的小车运动控制系统设计，主要目的是通过对运料小车设备的电气控制装置的设计实践，掌握一般电气控制系统设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体设计方法。
基于PLC与WINCC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要：自动洗车控制系统作为一种重要的综采设备, 其工作环境非常复杂和苛刻。
其运行条件对煤矿生产的安全和经济效益具有重要影响。
因此, 为了保证其高效运行、高可靠性和长使用寿命, 有必要采用工作状态监测系统, 确保监控设备的可靠运行。
SCADA 系统结合了 IT 技术、DCS 和 PLC 等工业控制技术。
它是监控生产过程、调度企业设备的有效手段。
将 SCADA 系统应用于洗车机的生产和运行过程, 可以实现对洗车机工作过程的自动监控, 减轻操作人员的负担, 对提高生产效率起到不可替代的作用。
本文以自动洗车控制系统的生产过程为研究对象, 采用工业控制技术、强大的组态软件和现场总线技术, 采用模块化设计思想, 采用监控系统。
设计了基于 Win CC 的数据采集、参数调整、设备控制和信号报警功能, 提供了友好的 H.MI接口。
关键词：PLC；WINCC；自动洗车控制系统目录第一章绪论 (4)1.1 研究背景 (4)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 本课题的研究内容与目标 (5)1.3.1 本课题的研究内容 (5)1.3.2 本课题的完成目标 (6)第二章洗车机主要部分电气控制设计 (6)2.1 牵引部电气控制 (6)2.1.1 电机调速的直接转矩控制 (7)2.1.2 电机调速直接转矩控制Matlab/Simulink仿真 (11)2.2 截割部电气控制 (12)2.2.1 滚筒调高控制 (12)2.2.2 截割电机保护控制 (12)2.3 洗车机现场采集系统 (13)2.3.1 温度检测及保护 (13)2.3.2 电压检测及保护 (14)2.3.3 压力检测及保护 (14)2.3.4 电机绝缘检测及保护 (15)第三章监控系统设计 (16)3.1 实时监控软件的概述 (16)3.1.1 Win CC 组态软件的概述 (16)3.1.2 建立一个工程的一般步骤 (17)3.2 画面的设计 (18)3.2.1 建立项目 (18)3.2.2 组态项目 (19)3.2.3 画面的设计 (21)3.3 Win CC 与PLC 的通信实现 (25)3.3.1 Win CC (26)3.3.2 Win CC 与S7-300连接实现步骤 (27)第四章总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 研究背景半个世纪以来, 我国洗车技术经历了完全模仿、设备和技术引进、自主研发、国际合作和技术创新等多个阶段。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
1 基于PLC 的自动洗车控制系统设计摘要:采用西门子公司的S7-200系列PLC 为控制器,设计了自动洗车控制系统。
该系统具有手动和自动运行两种工作模式。
汽车到达指定位置后,对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。
实现洗车的自动控制。
该系统操作方便,定位准确,提高了洗车的效率。
关键词:自动洗车;S7-200 PLC ;光电传感器随着整个社会的生活水平不断提高,汽车已经逐渐走进千家万户,汽车的数量不断增加。
随着汽车相关服务行业的与日俱增,洗车行业悄然兴起。
但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主,人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗,然后利用高压水泵进行冲洗,再在自然条件下风干。
这种洗车方式存在着许多缺点,如洗车过程长、投入的劳动力大等。
本设计采用S7-200系列PLC 为控制器,以电磁阀、电动机为执行器,实现洗车过程的自动化。
该系统清洗速度快、成本低,而且节约水资源,符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。
1 自动洗车系统1.1 自动洗车系统结构自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成,其结构图如图1所示。
清洁剂罐水箱电磁阀MB1喷头1 电磁阀MB2喷头2图1 自动洗车系统结构图1.1.1 检测机构检测机构的任务是检测小车是否到达指定位置,由红外传感器组成。
该传感器不与物体直接接触,当检测到小车到达指定位置时,迅速将信号传出,灵敏度高,反应快。
1.1.2 清洗机构清洗机构主要由蓄水箱、清洁剂罐、洗涤刷、电磁阀和直流电机等组成。
水和清洁剂的喷洒由直流电磁阀控制。
直流电磁阀由金属材料制成,通电时电磁线圈产生磁力动作(提起关闭件),打开阀门,断电时,电磁力消失阀门关闭。
直流电磁阀可工作在真空、负压下,实现水流的自动通断要求。
喷头和洗涤刷的全方位移动,以直流电动机作为动力部分,主要是为了对车身进行全面清洁,直流电动机结构密封,保护性能好。
电机定子、转子上的多相绕组采用永磁材料,其特点是性能稳定、维护方便和易于安装[2]。
基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。
自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。
本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。
本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。
通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。
关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
基于PLC的自动洗车系统设计论文
摘要本论文从全自动洗车机出发，设计了一套完整的PLC控制系统。
全论文的主要研究从三个方面入手，第一是经过和导师讨论、查阅文献、并对现有的全自动洗车机进行调查，确定了一套完整的全自动洗车系统的总体方案。
系统由电机、传感器和接触器等部件组成。
第二是从系统的软件和硬件设施入手，先是硬件设施，对所需要的元器件进行对比和筛选，其次是软件设施，软件主要是对整个系统的控制，通过编程语言设计了整个洗车过程的一系列动作。
第三是论文最后为了确保设计的可行性，对系统进行模拟、调试。
以三菱FX2N系列PLC作为控制核心，结合组态界面达到数据、远程操作等功能。
PLC控制系统是当今社会先进的电子控制技术，以其独特的优点得到各大行业的青睐。
本论文中以PLC控制系统控制全自动洗车机，给洗车行业带来了极大的便利，不仅成本低，而且方便使用，是有车一族的福音。
关键词:洗车机;PLC;逻辑控制;全自动ABSTRACTIn this paper, a complete set of PLC control system is designed from the automatic car washing machine. The main research of the whole paper from three aspects, the first: after the discussion with the tutor, literature review, and the existing automatic car washing machine investigation, determine a complete set of automatic car washing system overall plan. The system consists of motor, sensor, contactor and other components. The second: from the system software and hardware facilities, first hardware facilities, the components required for comparison and screening, followed by software facilities, software is mainly the control of the whole system, through the programming language designed the whole car washing process of a series of actions. Third: finally, in order to ensure the feasibility of the design, the system is simulated and debugged. Mitsubishi FX2N series PLC as the control core, combined with the configuration interface to achieve data, remote operation and other functions.PLC control system is an advanced electronic control technology in today's society. This paper with PLC control system control automatic car washing machine, to the car washing industry has brought great convenience, not only low cost, and convenient to use, is the Gospel of car owners.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)1.4 主要研究内容 (4)第二章系统控制方案 (5)2.1 系统控制要求 (5)2.2 控制方案比较 (5)2.2 系统结构图 (7)第三章洗车机机械结构设计 (8)3.1 整体结构设计 (8)3.2系统机械结构设计 (9)3.2.1机架拖动机器结构 (9)3.2.2大面面刷机器结构 (9)3.2.3小面刷刷洗机器结构 (10)3.2.4最高刷的清洁机制 (10)3.2.5风干机器结构 (10)3.2.6清洁液管道系统 (10)3.2.7自动汽车清洗机裙刷的结构 (10)第四章控制系统硬件部分设计 (12)4.1 PLC介绍以及选型 (12)4.1.1 PLC简介 (12)4.1.2 PLC的发展 (12)4.1.3 PLC型号的选择 (13)4.1.4 PLC型号的确定 (14)4.4 电机的选择 (16)4.5 系统主接线图 (19)4.6 系统I/O表 (19)4.7 系统接线图 (20)第五章控制系统软件部分设计 (21)5.1 系统流程图 (21)5.2 梯形图设计 (22)第六章系统仿真 (27)结论 (29)致谢 (31)参考文献 (32)附录一：梯形图 (33)附录二：结构图 (38)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
基于PLC的汽车自动清洗装置系统的设计
摘要目前随着第二次工业革命，现代汽车越来越多，自动洗车的重要性也越来越明显，传统的手动洗车已经满足不了目前的社会需要，全自动洗车成为了现在洗车行业的趋势。
本设计一种基于PLC 的汽车自动清洗系统，本设计主要以PLC 技术来控制设备，上位机是通过组态王平台来实现远程监测的，有效的实现了本地以及远程对洗车系统的监测与控制。
本设计中使用的组态王为6.55 版本，根据设计要求设计了欢迎画面、主画面、登录画面和报警画面。
系统设计有手动与自动两种工作方式。
在手动方式下，可以人为的任意操作清水洗车，泡沫洗车，擦车或是风干等。
在自动模式下，系统可以首先通过人工设置一些必要的参数再对汽车进行清水洗车，清水洗车完毕再泡沫洗车，第三再进行擦车，擦车完毕之后再进行清水洗车一次，最后开始风干，将汽车吹干。
本系统具有使用灵活，操作简单方便，有报警等保护措施等一些特点。
大大提高了系统的可靠性与稳定性，在使用成本上也大大的节省了人力、物力。
比较符合当今科技向着自动化，智能化方向发展的要求。
在洗车行业中也很符合当前的发展方向，所以应用的前进很好。
关键词：自动洗车；PLC；组态王AbstractThis paper introduces a kind of automatic cleaning system based on PLC bus, the design as the main control device based on PLC, the PC remote monitoring by Kingview platform, realizes the monitoring and control of the local and remote car washing system. The design of the Kingview version 6.55, according to the design requirements of the welcome screen, main screen, login screen and alarm screen design. System design with manual and automatic two ways of working. In manual mode, can be any water washing operation, artificial foam washing, cleaning or drying etc.. In the automatic mode, the system can be the first to artificially set the necessary parameters for the water washing the car, washing water after washing foam, third to clean the car, cleaning after water washing time, finally began airing, the car will dry.This system has some characteristics such as the use of flexible, easy to operate, there are some characteristics of the alarm and other protective measures. Greatly improve the reliability and stability of the system, in the use of cost is also greatly save the human and material resources. More conform to the requirements of the development of modern science and technology in the direction of automation and intelligent direction. In the car wash industry is also in line with the current direction of development, so the application is very good.Keywords: automatic washing; PLC; kingview目录1绪论 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2国内外现状 (1)1.3设计内容和应用前景 (1)1.3.1设计内容 (1)1.3.2应用前景 (2)2可编程控制器（ PLC ）与组态王介绍 (3)2.1可编程逻辑控制器技术介绍 (3)2.1.1PLC 的结构 (3)2.1.2PLC 的工作原理 (3)2.1.3PLC 控制技术与其他控制技术的区别 (4)2.2组态王介绍 (4)2.3几种常见的组态软件介绍 (5)2.3.1InTouch 软件 (5)2.3.2MCGS 软件 (5)2.3.3WinCC 软件 (5)2.3.4力控软件 (5)2.3.5组态王软件 (5)3硬件选择 (6)3.1PLC CPU 选型 (6)3.2控制系统要求 (6)3.3控制系统原理 (6)4PLC 软件设计 (9)4.1程序设计思路 (9)4.2PLC 程序设计 (10)4.2.1主程序 (10)4.2.2初始化程序 (11)4.2.3手动程序 (11)4.2.4自动程序 (12)4.2.5擦车子程序 (12)4.2.6报警子程序 (13)5组态王程序设计 (14)5.1设备定义 (14)5.2变量定义 (14)5.3画面设计 (15)5.3.1欢迎画面 (15)5.3.2权限管理画面 (16)5.3.3主画面 (16)5.3.4报警画面 (17)5.4脚本程序 (17)5.4.1 应用程序命令语言 (18)5.4.2事件命令语言 (18)5.4.3自定义函数命令语言 (19)5.4.4画面属性命令语言 (19)5.5 系统运行测试 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论1.1设计的目的和意义随着工业化革命的推进，汽车行业也在飞速的发展，如今汽车已经是必不可少的出行工具，本设计的目的是让更加方便快速的进行现代化洗车，使人们出行更加方便。
基于PLC和组态软件的列车自动清洗机控制系统
结果表明 ，该控制 系统性能稳定 ，操作 简单 ，维护方便 ， 自动化程度较 高。
关键词 列 车 自动 清洗机 工艺流程 Ｐ Ｃ 组 态软件 Ｌ
０ 引 言
随着现代化城市建设 的发展 ，城市 轨道交通建设
速度 的加快 ，众 多 列 车 的投 入 运 营 ，对 列 车 自动 清 洗
件采用 Ａ Ｓ７ Ｕ ２一 ２ １ Ｊ１ Ｃ ４Ｒ ，通过 Ｒ －３一 Ｓ２ ２Ｃ串行 口实现上
刷清 洗 ，水 洗 毛 刷 摇 出 来 将 已 被 酸 软 化 的 污 物 清 洗
过现场传感器采集相关的信号并经 Ｐ Ｃ处理 ，主要包 Ｌ 括在清 洗 过程 中列 车 所 到达 的位 置 ，列 车 行驶 的速 度 ，清洗水的水 质状况 ，喷淋水 的水压 ，各 水池、水 罐的液位等数据 。 数据处理 是将 采 集 到 的数 据按 用 户 要求 进 行 统 计 、实时参数值显示 、故 障报警和完 成报表 功能。根
上位机监控组态软件选择三菱开发的 ＭＸ ＭＭＩ 监控软
件 ，它采用 Ｒ －３ 一 口完成通信 ，用 生动的图形界 Ｓ２ ２Ｃ串 面、逼真 的动画效果描 述列车 自动清 洗机的运行 。根 据系统工艺要求 ，上位机人 机界面是 以丰富的 图形画 面方式显示控制列车清 洗系统平 面图及流程 图，形象 动态地显示各毛刷 、喷淋管路 、水 泵 的动作 状态 ，各
机具有完善 的系统保 护功能’ ，当列车 清洗过程 中出现 无法洗车的故 障时，系统 能 自动停机并 发布声光报警
２ 控 制 系统 的 硬 件 结构
控制系统由上 位机与下位机 组成 ，上位机 采用研 祥 Ｓ Ｃ ００ 工 控机 。下 位机 采用 便 于扩 展、结 构紧 Ｐ －５ １
通知司机有严重故 障发生 ，以便司机作 出紧急停车处
基于PLC和组态王的机械手控制系统设计
基于PLC和组态王的机械手控制系统设计机械手控制系统设计的基础是PLC（可编程控制器）和组态王（一种图形化的编程软件），它们能够实现自动化控制和灵活的编程。
这篇文章将详细介绍基于PLC和组态王的机械手控制系统设计。
首先，PLC是一种可编程的电子设备，它能够根据预设的逻辑和指令来实现机械手的控制。
PLC拥有多个输入和输出接口，可以连接各种传感器、执行器和通信设备，通过读取传感器的信号，进行逻辑运算，并控制执行器的运动，从而实现机械手的运动控制。
接下来，组态王是一款常用的图形化编程软件，它能够简化PLC的编程过程。
通过组态王，我们可以直观地绘制机械手的动作流程图，并将其转化为PLC可识别的指令代码，从而实现机械手的自动化控制。
组态王不仅提供了丰富的图形元素，如按钮、开关、计数器等，还可以编写脚本代码以实现更复杂的逻辑控制。
在机械手控制系统设计中，首先需要确定机械手的运动轨迹和动作序列。
这包括机械手的起始位置、目标位置和运动速度等参数。
然后，我们可以使用组态王绘制机械手的动作流程图，将不同的动作通过连线连接起来，形成一个完整的控制流程。
接下来，根据机械手的运动轨迹和动作序列，我们可以编写PLC的控制程序。
在控制程序中，我们需要定义输入和输出接口，配置传感器和执行器的连接方式，并编写相应的逻辑控制代码。
通过组态王生成的指令代码，我们可以将其导入PLC中，并进行参数设置和调试。
除了基本的运动控制，机械手控制系统还可以实现更高级的功能，如启停控制、安全保护和通信接口等。
通过组态王的图形化编程界面，我们可以轻松地添加这些功能，并与PLC进行集成。
综上所述，基于PLC和组态王的机械手控制系统设计能够实现对机械手的自动化控制和灵活编程。
通过合理的软硬件配置和优化的控制算法，可以实现高效、稳定和精确的机械手操作。
这种设计方案在工业生产和物流领域具有广泛的应用前景。
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摘要本文介绍一种以组态王为主要设计平台，并以组态王6.53软件进行辅助设计的汽车洗车监控系统。
本设计根据设计要求，设置了欢迎画面、手动控制画面和退出画面，采用了动画切换、定义变量、动画设计和命令语言编程等方式，另外还设置了手动控制，实现了对整个汽车洗车的监控系统。
本设计的洗车监控系统，操作方便，提高了控制系统的稳定性，并且本监控系统具有可靠性好，功能强，灵活好，成本低，适应面广等优点，在改善洗车工作环境等方面都具有重要意义，符合当前的洗车发展方向，具有较好的应用前景。
关键词：监控系统，洗车,组态王，手动AbstractThis paper introduces a the configuration king as the main design platform, and the configuration king 6.53 software assistant design car wash the car monitoring system. This design according to the design requirements, set the welcome screen, manual control screen and out from the picture, the animation switching, define a variable, animation design and command language programming way, in addition is also equipped with manual control, the paper realize the whole car wash the car of the monitoring system.The design of the car wash monitoring system, easy to operate, improve the stability of the control system, and the monitoring system has good reliability, the function is strong, good flexibility, low cost, wide adaptability and other advantages, improve work environment in such aspects as the car has an important meaning, and accord with current car wash the direction of development, has a good application prospect.Keywords: monitoring system, car wash, KingView, manual目录第1章绪论 (1)1.1 洗车的特点 (1)1.2 洗车的现状 (1)1.3 几种常见的组态软件介绍 (2)1.4 研究方案和应用前景 (4)1.4.1 研究方案 (4)1.4.2 应用前景 (4)第2章组态王介绍 (5)2.1 亚控科技公司简介 (5)2.2 组态王6.5介绍 (5)2.2.1 Internet时代的杰作 (6)2.2.2 性能卓越的分布式高速历史库---柔性结构 (6)2.2.3 创造服务新理念---VSETAlatm (7)2.2.4 画面改进 (7)2.2.5 变量 (7)2.2.6 非线性表 (8)第3章设计方案与要求 (9)3.1 组态王的设计方案 (9)3.2 洗车的设计要求 (9)第4章组态设计 (11)4.1 工程的建立和定义外部设备 (11)4.1.1 新建名为“汽车手动洗车监控系统”的工程 (11)4.1.2 定义外部设备 (12)4.2 组态画面设计 (13)4.2.1 组态画面建立 (13)4.2.2 建立画面的方法 (15)4.3 画面切换设计 (17)4.3.1 showpicture（） (18)4.3.2 exit（） (18)4.4 定义变量 (18)4.4.1 内存离散型 (18)4.4.2 内存整数型 (20)4.4.3 内存字符串型 (22)4.5 动画设计 (22)4.5.1 隐含方法 (22)4.5.2 旋转方法 (23)4.6 命令语言 (24)第5章验证 (26)5.1 片头画面验证 (26)5.2 手动画面验证 (26)5.4 退出画面验证 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录洗车手动控制程序 (32)第1章绪论1.1 洗车的特点当前有人工洗车和洗车的方式，其中传统人工方式，已不适应因经济的发展，汽车的保有量数量日益增加的趋势。
特别是物价的上涨，相对劳动力成本和水的成本也在成倍增加。
另外，长期从事人工的洗车作业，其工作在潮湿的环境中容易引发职业病；为此，提高洗车效率同时，不但要降低成本和保证洗车质量，而且改善洗车工作环境，采用新技术实现洗车成为革新这一行业的关键。
1.2 洗车的现状洗车设备和工艺具有方便化、工程化、功能化、专用化的特点。
主要由机械系统和电气系统组成，其中电气控制系统实现生产工艺的重要保证，现阶段洗车设备电气控制系统不外乎有继电器控制系统、单片机控制系统、PLC控制系统、组态控制系统组成。
性能各有差异。
1、继电器用于洗车的特点继电器用于洗车系统当中，控制技术较成熟，不能实现算术运算，控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能、较为困难，不利于产品的更新换代。
由于继电器控控制系统使用了大量的机械触点，连线多，触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象，触点寿命短，所以可靠性和可维护性较差。
2、单片机用于洗车的特点比较继电器控制逻辑可以很复杂，方便地实现算术运算，其体积小，功耗低，利于产品的更新换代，在工业环境下应用抗干扰能力差。
3、PLC用于洗车的特点相对于继电器控制系统，输入输出接入点少，可靠性高，完全可实现单片机控制系统的数学运算，可靠性高于单片机控制系统。
4、组态用于洗车的特点相对于纯PLC控制系统，能适应种类繁多的控制设备和过程监控装置，避免了当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长不利影响；也避免了倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难不利局面。
它能够很好地解决传统工业控制存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。
另外对生产现场可以实时监控，进行报表等操作，不但可以改善生产操作人员的工作环境，而且可以保证产品的工艺和质量的要求。
1.3 几种常见的组态软件介绍目前主流的组态软件有InTouchHMI、MCGS、GEFanuc、WinCC、EcHmi、力控和组态王等。
各自特点如下：1、InTouchHMI为用户提供了今天的HMI和监控应用所需的能力和通用性。
Wonderware在研究与开发中进行了大量投入，保证为用户提供新型的、强大的、创新的产品。
其结果是：各种公司可以把他们的精力集中于业务的运转方面，而工程师可以利用最新的软件技术。
2、InTouch软件适合于部署在独立机械中、在分布式的服务器/客户机体系结构中、在利用FactorySuite工业应用服务器的应用中，也可以作为使用终端业务的瘦客户机应用。
InTouch还是实现了微软公司的"支持WindowsXP"认证的第一个HMI产品，可以从工作站、个人数字助理(PDA)和浏览器观看显示内容。
3、MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是由北京昆仑通态自动化软件公司开发的一套基于Windows平台，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。
MCGS5.5通用版是北京昆仑通态数十位软件开发精英，历时整整一年时间，辛勤耕耘的结晶，MCGS5.5通用版无论在界面的友好性、内部功能的强大性、系统的可扩充性、用户的使用性以及设计理念上都有一个质的飞跃，是国内组态软件行业划时代的产品，必将带领国内的组态软件上一个新的台阶。
MCGS能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
4、GEFanuc的iFIX软件来全面监控和分布管理全厂范围的生产数据。
在包括冶金、电力、石油化工、制药、生物技术、包装、食品饮料、石油天然气等各种工业应用当中，iFIX独树一帜地集强大功能、安全性、通用性和易用性于一身，使之成为任何生产环境下全面的HMI/SCADA解决方案。
利用iFIX各种领先的专利技术，可以帮助企业制定出更快、更有效的商业及生产决策，以使企业具有更强的竞争力。
FIX和IFIX 是GEFanuc先后推出的两个组态软件，技术纯熟，应用广泛。
5、WinCC运行于个人计算机环境，可以与多种自动化设备及控制软件集成，具有丰富的设置项目、可视窗口和菜单选项，使用方式灵活，功能齐全。
用户在其友好的界面下进行组态、编程和数据管理，可形成所需的操作画面、监视画面、控制画面、报警画面、实时趋势曲线、历史趋势曲线和打印报表等。
它为操作者提供了图文并茂、形象直观的操作环境，不仅缩短了软件设计周期，而且提高了工作效率。
WinCC，这一运行于MicrosoftWindows2000和XP下的Windows控制中心，已发展成为欧洲市场中的领导者，乃至业界遵循的标准。
如果你想使设备和机器最优化运行，如果你想最大程度地提高工厂的可用性和生产效率，WinCC当是上乘之选。
6、EcHmi(EasyControlHuman-MachineInteraction)是一个通用的工控软件人机介面组态软件。
作者十多年从事工控行业软件的开发。
EcHmi从HMI入手，从2001年的1.0版开始，到目前的9.5版，历经6年时间，通过不断的应用、改进，逐渐完善为一个全功能的工控组态软件，和国内外的同类软件相比有着独有的特点，比如动态模板，子图同步更新。
EcHmi包含：EcMake开发环境、EcView运行系统、实时库、历史库、WEB系统5部分。
7、力控监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。