液压锁紧回路课件
合集下载
液压教学课件07- 液压系统油路分析
1、进油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，
溢流阀压力调定，当油泵压
力（PB）不变时，调节节流 阀通流面积，即可调节进入
油缸的流量（Q2），从而达 到调节外载的运动速度。而
定量油泵流量(QB)多余的部 分Q1=QB-Q2,作为液压损耗经 溢流阀流回油箱。
特 点：
在其他条件不变，而随负荷增加 执行元件运动速度下降。
动速度。而定量油泵流量(QB) 多余的部分Q1=QB-.Q2,作为液 加执行元件运动速度下降。
最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性好，在有负负载的 条件下能实现调速。
油流通过节流口发热进入油箱 ，散热好，影响泄漏小。
停车后启动有冲击。
3、旁路节流调速系统
农机液压系统是为了实现动力传动，对液压油 泵输出液压油的流量、流向、压力进行控制和调节 ，满足工作机构的运动速度、运动方向、克服工作 阻力（或力矩）的要求，一个复杂的农机液压系统 是由若干基本油路组成的。
基本油路：只能实现一种功能的油路系统
农机液压系统形式：
第一节 开式与闭式系统
按液压系统中油 液的循环方式分为： 开式系统、闭式系统。 一、开式系统
克服最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性差，不能在有负载荷 的条件下调速。
油流通过节流口发热进入执行元 件内，影响泄漏，以及运动速度。
停车后启动无冲击。
2、回油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，溢
流阀压力调定，当油泵压力
（PB）不变时，调节节流阀2 通流面积，即可调节油缸经
节流阀2的流量（Q2）流回油 箱，从而达到调节外载的运
Ⅱ
五、顺序阀 控制回路
液压系统基本回路识图(共48张PPT)
4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
2022/8/19
2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
2022/8/19
3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。
液压基本回路
上一页 下一页 返回
7.2 压力控制回路
• 7.2.4 卸荷回路
• 当系统中执行元件短时间工作时，常使液压泵在很小的功率下作空运 转，而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。因为泵的输出功率为其输 出压力与输出流量之积，当其中的一项数值等于或接近于零时，即为 液压泵卸荷。这样可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。 卸荷的方式有两类:一类是液压缸卸荷，执行元件不需要保持压力;另 一类是液压泵卸荷，但执行元件仍需保持压力。 • 1.执行元件不需保压的卸荷回路 • (1)换向阀中位机能的卸荷回路 • 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压泵卸荷的回 路。当换向阀处于中位时，液压泵出口通油箱，泵卸荷。
第7章 液压基本回路
• • • • 7.1 7.2 7.3 7.4 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸动作控制回路
7.1 方向控制回路
• 在液压系统中，工作机构的启动、停止或变化运动方向等都是利用控 制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。实现这些功 能的回路称为方向控制回路。常见的方向控制回路有换向回路和锁紧 回路。
上一页 下一页 返回
7.3 速度控制回路
• • • • • • • 进油路节流调速回路的特点如下: ①结构简单，使用简单 ②可以获得较大的推力和较低的速度 ③速度稳定性差 ④运动平稳性差 ⑤系统效率低，传递功率低 用节流阀的进油节流调速回路一般应用于功率较小、负载变化不大的 液压系统中。 • (2)回油路节流调速回路 • 把流量控制阀安装在执行元件通往油箱的回油路上的调速回路称为回 油节流调速回路，如图7-16所示。
上一页 下一页 返回
7.3 速度控制回路
• (3)旁油路节流调速回路 • 如图7-17所示，将节流阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成 了旁油路节流调速回路。该回路中，节流阀调节了液压泵溢回油箱的 流量q2，从而控制了进入液压缸的流量q1，调节流量阀的通流面积， 即可实现调速。这时，溢流阀作为安全阀，常态时关闭。回路中只有 节流损失，无溢流损失，功率损失较小，系统效率较高。 • 旁油路节流调速回路主要用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的 场合。 • 使用节流阀的节流调速回路，速度受负载变化的影响比较大，亦即速 度稳定性较差，为了克服这个缺点，在回路中可用调速阀替代节流阀。
锁紧回路PPT课件
知识回顾
1 液压系统由哪几部分组成？ 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是？
.
1
锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。
2
锁紧回路
.
3
.
4
目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
.
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
地被锁住，不为外力所移动。
.
9
思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
O锁紧回路原理. 图.swf
10
采用换向阀O、M机能的 锁紧回路的特点
特点
∵ 滑阀式换向阀泄漏不
可避免 ∴ 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短， 锁紧要求不高场合。
.
11
思考2
思考可否用O、M代替 液控单向阀锁紧回路 中的H型换向阀
.
6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀 5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf
.
7
液控单向阀锁紧回路
.
8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
.
16
作业
绘制液控单向阀锁紧回路，并加以分析 其工作原理。 解释思考题2：为什么不能用用O、M代 替液控单向阀锁紧回路中的H型换向阀
1 液压系统由哪几部分组成？ 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是？
.
1
锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。
2
锁紧回路
.
3
.
4
目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
.
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
地被锁住，不为外力所移动。
.
9
思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
O锁紧回路原理. 图.swf
10
采用换向阀O、M机能的 锁紧回路的特点
特点
∵ 滑阀式换向阀泄漏不
可避免 ∴ 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短， 锁紧要求不高场合。
.
11
思考2
思考可否用O、M代替 液控单向阀锁紧回路 中的H型换向阀
.
6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀 5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf
.
7
液控单向阀锁紧回路
.
8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
.
16
作业
绘制液控单向阀锁紧回路，并加以分析 其工作原理。 解释思考题2：为什么不能用用O、M代 替液控单向阀锁紧回路中的H型换向阀
第七章7.1换向、锁紧制动回路解读
图为时间控制制动式换向回路
时间控制制动式换向回路
4、利用液压制动器
四、浮动回路
把执行元件的进出口连通或同时接通油箱， 使之处于无约束的浮动状态。
利用H型或Y型换向阀
第七章 液压基本回路
§7-1方向控制回路
分类
换向回路 锁紧回路 制动回路 浮动回路
方换锁制浮
一、换向回路
作用：使执行 元件变换运 动方向。 1、利用电磁换 向阀换向 如左、右图 所示！
2、利用手动转阀控制液动换向阀换向回路
二、锁紧回路
作用：使执行元件不工作时，确切地保持在既定位置上。
1、利用三位换向阀 中位锁紧 采用M型、O型三位 换向阀。当阀芯处 于中位时，液压缸 的进出口都被封闭 可以将活塞锁紧， 这种锁紧回路泄漏 大、锁紧精度不高。
三位换向阀中位锁紧回路
2、双液控单向阀锁紧回路
如右图所示为采 用双液控单向阀，又 称之为液压锁。 采用液压锁的锁 紧回路，换向阀的中 位机能应是液控单向 阀的控制油液泄压， 即换向阀采用H型或Y 型。 密封好、锁紧精 度高。
双液控单向阀锁紧回路
三、制动回路（刹车） 作用：使执行元件迅速停止运动。 1、利用溢流阀制动的 回路 本回路可对液压马 达实现双向制动，并 能起到缓冲作用。在 此图中3溢流阀比2溢 流阀调定压力小。 猜一猜：图中1是什么？
2、行程控制制动动时 间的长短不可调。
图为行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
3.时间控制制止动式换向回路 其制动时间可通 过节流阀 J1 和J2 的 开口量得到调节 ；此外，换向阀 中位机能采用 H 型 ，对减小冲击量 和提高换向平稳 性都有利。其主 要缺点是换向精 度不高。
时间控制制动式换向回路
4、利用液压制动器
四、浮动回路
把执行元件的进出口连通或同时接通油箱， 使之处于无约束的浮动状态。
利用H型或Y型换向阀
第七章 液压基本回路
§7-1方向控制回路
分类
换向回路 锁紧回路 制动回路 浮动回路
方换锁制浮
一、换向回路
作用：使执行 元件变换运 动方向。 1、利用电磁换 向阀换向 如左、右图 所示！
2、利用手动转阀控制液动换向阀换向回路
二、锁紧回路
作用：使执行元件不工作时，确切地保持在既定位置上。
1、利用三位换向阀 中位锁紧 采用M型、O型三位 换向阀。当阀芯处 于中位时，液压缸 的进出口都被封闭 可以将活塞锁紧， 这种锁紧回路泄漏 大、锁紧精度不高。
三位换向阀中位锁紧回路
2、双液控单向阀锁紧回路
如右图所示为采 用双液控单向阀，又 称之为液压锁。 采用液压锁的锁 紧回路，换向阀的中 位机能应是液控单向 阀的控制油液泄压， 即换向阀采用H型或Y 型。 密封好、锁紧精 度高。
双液控单向阀锁紧回路
三、制动回路（刹车） 作用：使执行元件迅速停止运动。 1、利用溢流阀制动的 回路 本回路可对液压马 达实现双向制动，并 能起到缓冲作用。在 此图中3溢流阀比2溢 流阀调定压力小。 猜一猜：图中1是什么？
2、行程控制制动动时 间的长短不可调。
图为行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
3.时间控制制止动式换向回路 其制动时间可通 过节流阀 J1 和J2 的 开口量得到调节 ；此外，换向阀 中位机能采用 H 型 ，对减小冲击量 和提高换向平稳 性都有利。其主 要缺点是换向精 度不高。
锁紧回路
问题3：如果液压缸竖直放置
无回油背压，阀4打开后，活塞 因自重加速下降，致使进油路与 液压缸上腔失压，阀4关闭，活 塞运动停止。活塞断续下降。
加装单向节流阀，构成回 油路节流调速回路。
四、用制动器的马达锁紧回路
马达有一泄油口直通油箱，切断 其进、出油口后，在外力作用下， 其出口油液将经泄油口流回油箱， 使马达出现滑转。 在切断马达进、出油口的同时， 需通过液压制动器来保证马达可 靠的停转。
马达再次启动时：先让液压油进 入马达，产生一定的转矩，再解 除制动。 （汽车起重机的起升机构）
问题2：液控单向阀在高压系统中使用时 产生的液压冲击问题。 控制油口一旦加压，液控单向阀会突然 开启，原来储存的压力能被瞬间释放而产 生很大的液压冲击并导致元件的损坏。 方法1：在液控单向阀的结构中加卸荷阀芯（相当于在液控 单向阀前加一个节流阀），使高压液体释放速度减慢，即先 泄压后泄流，从而减轻液压冲击的危害。 方法2：扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控制油，延缓控 制油升压速率，以延长阀的卸荷时间。
二、单向阀锁紧回路
特点： 当液压泵 如何实现双向锁紧？
活塞向左运动到极限位置
三、液控单向阀锁紧回路
特点： 这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长 时间地被锁住，不为外力所移 动。 问题1：可否用O、M代替液控 单向阀锁紧回路中的H型换向 阀？Y型呢？ O、M型：液压锁控制油口的 压力不能立马消失，液控单向 阀仍处于开启状态，不能立即 关闭，活塞也就不能立即停止。 Y型：同H型，控制油口直接 通油箱，控制油立即卸压。
《液压传动与控制》
锁紧回路
思考
汽车起重机支腿在不同工况下
的动作变化。 液压系统如何实现这些动作？ 使液压缸在位置上停留，且停
第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
《液压基本回路详解》PPT模板课件
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特性分析：
液压缸：
vqppv npVppv
A
A
改变Vp，即可改变缸的运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nMqpV pV MM VnV pV Mp pV M V
改变Vp，即可改变nM .
2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路
p1
qP
TM
轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场 合。
3、旁路节流调速回路
A1
A2
v
P1 q1
qT
P2
A
回路组成方式：
将流量控制阀并接 在泵与执行元件之 间。
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活塞运动速度(负载特性方程)
※ 画出速度负载特性曲线（v-R曲
到 系 统
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
R 回路组成方式：
难点：
1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。
类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。
一、调压回路
作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作。
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特性分析：
液压缸：
vqppv npVppv
A
A
改变Vp，即可改变缸的运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nMqpV pV MM VnV pV Mp pV M V
改变Vp，即可改变nM .
2、定量泵－变量马达组成的容积调速回路
p1
qP
TM
轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场 合。
3、旁路节流调速回路
A1
A2
v
P1 q1
qT
P2
A
回路组成方式：
将流量控制阀并接 在泵与执行元件之 间。
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活塞运动速度(负载特性方程)
※ 画出速度负载特性曲线（v-R曲
到 系 统
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
R 回路组成方式：
难点：
1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。
类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。
一、调压回路
作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作。
液控单向阀和液压锁紧回路PPT
1.3 液压传动回路的安装与调试
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀及其图形符号
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀的工作原理
1.2采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
1.2采用液控单向阀的液压仿真）
气动与液压传动资源
液控单向阀和液压锁紧回路
重点描述
学习运用三位换向阀对液压执行元件锁紧的不足之处。 了解液控单向阀的结构、工作原理和图形符号，掌握采用液 控单向阀的液压锁紧回路的实现原理、搭接与调试。
目录
Contents
1.1 液控单向阀的结构、工作原理与图形符 号
1.2 采用液控单向阀的液压锁紧回路的 实现原理
1.3液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀及其图形符号
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀的工作原理
1.2采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
1.2采用液控单向阀的液压仿真）
气动与液压传动资源
液控单向阀和液压锁紧回路
重点描述
学习运用三位换向阀对液压执行元件锁紧的不足之处。 了解液控单向阀的结构、工作原理和图形符号，掌握采用液 控单向阀的液压锁紧回路的实现原理、搭接与调试。
目录
Contents
1.1 液控单向阀的结构、工作原理与图形符 号
1.2 采用液控单向阀的液压锁紧回路的 实现原理
1.3液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
设备控制技术课件第7章液压基本回路及液压系统第2节
主轴锥孔中的刀具松开；同时，液压缸24的活塞杆上移，松开刀库中预选的 刀具；此时，液压缸36的活塞杆在弹簧力作用下将机械手上两个定位销伸出， 卡住机械手上的刀具。松开主轴锥孔中刀具的压力可由减压阀23调节。
3)机械手拔刀 主轴、刀库上的刀具松开后,无触点开关发出信号，电磁阀 25处于右位，由缸26带动机械手伸出，使刀具从主轴锥孔和刀库链节中拔出。 缸26带有缓冲装置,以防止行程终点发生撞击和噪声。
转速由单向调速阀11控制。若7YA通电，则液压马达带动刀架反转，转速由单 向调速阀12控制。当4YA断电时，阀6左位工作，液压缸使刀架夹紧。
(3)尾座套筒的伸缩运动 当6YA通电时，阀7左位工作，系统压力油经减压阀10、换向阀7到尾座套 筒液压缸的左腔，液压缸右腔油液经单向调速阀13、阀7回油箱，缸筒带动尾 座套筒伸出，伸出时的预紧力大小通过压力表16显示。反之，当5YA通电时， 阀7右位工作，系统压力油经减压阀10、换向阀7、单向调速阀13到液压缸右 腔，液压缸左腔的油液经阀7流回油箱，套筒缩回。 3.数控车床液压系统的特点 1)采用单向变量液压泵向系统供油，能量损失小。 2)用换向阀控制卡盘夹紧，并且能实现高压和低压夹紧的转换，可根据 工件情况调节夹紧力的大小，操作方便简单。 3)用液压马达实现刀架的转位，可无级调速，并能控制刀架正、反转。 4)用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回，并 能调节尾座套筒伸出工作时的预紧力大小，以适应不同工件的需要。 5)压力表14、15、16可分别测量相应处的压力，以便于故障诊和调试。
7.2.3 数控加工中心液压传动系统
1.数控加工中心液压传动系统概述 数控加工中心是由计算机数字控制（CNC控制），可在一次装夹中完成 钻、扩、铰、镗、铣、锪、攻丝、螺纹加工、测量等多道工序加工，集机、 电、液、气、计算机于一体的高效自动化机床。机床各部分的动作均由计算 机的指令控制，具有加工精度高、尺寸稳定性好、生产周期短、自动化程度 高等优点，特别适合于加工形状复杂、精度要求高的多品种成批、中小批量 及单件生产。目前，在加工中心中大多采用了液压传动技术，主要完成机床 的各种辅助动作，下面介绍卧式镗铣加工中心的液压系统。 2.数控加工中心液压系统的工作原理 图7-25所示为某卧式镗铣加工中心 液压系统原理图，各部分组成及工作原 理如下:
液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路
为较高的压力进入液压缸左腔。
（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞
作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀3调
定为较低压力进入液压缸右腔。
（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
4．支路减压回路
系统工作压力由溢流阀2调定，在
液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。
路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。
一、调压回路
控制系统的工作压力，使其不超过某一预先调定好的数值，或者
使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
1．二级调压回路
（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4
工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较
当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，
液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。
（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，
溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
§6-2
压力控制回路
利用压力控制阀来调节系统或其中某一
部分压力的回路称为压力控制回路。
压力控制回路主要有调压回路、增压回
§6-2
压力控制回路
油泵继续供油，压力上升，电接
点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，
换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压
缸由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力降到电接触
式压力表的下限值时，压力表发出信
号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向
系统供油，使系统压力升高。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
第七章 液压基本回路 - 其他回路
5
3
2 Y
2 1Y
1
适用于保压 时间短、对 保压稳定性 要求不高的 场合。
液压传动课件
2.液压泵自动补油的保压回路
4
3 5
2Y
1Y
2 1
采用液控单 向阀、电接 触式压力表 发讯使泵自 动补油。
液压传动课件
3.采用蓄能器的保压回路
当液压缸加压完毕
要求保压时，由压力
继电器发讯使3YA通
3YA
电，泵卸荷，蓄能器
这种回路同步精度较高，回 路效率也较高。
用串联液压缸的同步回路
注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。
液压传动课件
3. 用同步马达的同步回路（容积式）
两个马达轴刚性连接，把 等量的油分别输入两个尺寸相 同的液压油缸中，使两液压缸 实现同步。
消除行程端点两缸的位置误差
用同步马达的同步回路
5
4 6
3
2Y
1Y
2
1
7
8
3Y
9
液压传动课件
7-3 多缸工作控制回路
液压传动课件
一、同步回路
能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻 力、泄漏和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或 相等的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。在 液压系统中，很难保证多个执行元件同步。因此，在回路 的设计、制造和安装过程中，通过补偿它们在流量上所造 成的变化，来保证运动速度或位移相同。同步回路多才用 速度同步。
怎样才能实现呢？
液压传动课件
思考
在运动的中间切断手 动阀，会怎样？ 在运动的中间液压泵 停止工作，再启动时 怎样运动？
液压传动课件
三 多缸互不干扰回路
液压回路PPT课件
8. 结合课本图1-15,试述双作用叶片泵的工作原理.
9. 双作用叶片泵的叶片为何要沿转动方向倾斜放置?
10.结合图1-21,试述叶片油马达的工作原理.
11.图1-22中的轴向柱塞泵是如何实现容积变换的?
12. 结合图1-49, 试述先导式溢流阀的工作原理.
13.图1-54先导式减压阀的工作过程如何?
螺杆后退时，封闭在注射油 缸右侧中的油液要克服阻力 顶开背压阀,才能回油
第10页/共20页
二.速度控制回路
分为容积式和节流调速两大类
(一).节流调速回路
通过改变回路中节流阀或调速阀的开度来调节执行元件的运动速度
1. 定压式节流调速回路: 泵的压力由溢流阀调定,因此称为定压式回路.
液压缸的输入流量由节流阀调节,多余油液经溢流阀排走
是前面两种回路的组合,改变泵流量或马 达排量,均可改变油马达的转速,扩大了 调速范围
低速段用调变量泵变速;高速段用调节马 达排量来变速
第16页/共20页
三.方向控制回路
1.换向回路
实现运动元件运动方向的变换 左图是利用两个O型三位四通阀实现2,3缸运动方向的改变 右图是利用Y型机能换向阀实现运动方向的改变.A,B阻尼器的作用是为减小换
第11页/共20页
2. 进油,回油,旁路节流调速回路
a.泵出口压力P0由溢流阀调定,缸左腔压力P1由负载决定,P0-P1即为节 流阀前后压差,进入油缸的流量由此阀调节,多余油液经溢流阀回油箱
b.缸左腔压力P1接近P0,右腔压力P2由负载决定,负载越小P2越大,甚至 可能超过P0,因节流阀安在回路上,会产生较大的背压
14.先导式溢流阀和先导式减压阀的主要区别是什么?
15.流量控制阀的工作原理是什么?常用的流量阀有哪些?
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压传动方向控制回路
课题：三位四通换向回路
液压-机电
1
整理ppt
说课安排（历时30分钟）
序号
模块任务
时间
1 课程内容分析（三位四通换向回路广泛应用）
2
2 安全注意事项（三重点四字经五原则）
2
3 实验设备介绍
3
4 ***教师示范：三位四通换向回路原理与搭接
20
5 典型实验故障分析
3
2
整理ppt
口诀记忆实验重点
12
整理ppt
口诀1：三项重点 四字心经 五条原则 口诀2: 47原则 口诀3：阀门法则 口诀4：扣压阀门 插接油管 通电试车 口诀5：整 牢 通 止
3
整理ppt
机械是骨头 液压是肌肉 电子是神经
4
整理ppt
一、说课内容分析
换向回路是液压传动系统中应用广泛的一种基本
回路，其中包括用二位四通换向阀换向的回路、用三
位四通换向阀换向的回路、用二位三通阀使单作用缸
换向的回路、用二位三通阀使差动缸换向的回路等等，
不管是基础的回路，例如一个三位四通阀门控制的换
向回路，还是复杂的回路，比如说多个电磁阀控制的
差动回路、锁紧回路等，都离不开三位四通电磁阀的
使用。所以说，三位四通换向回路作为一个基本的教
5学内容，十分具有代表性和实用性。
整理ppt
二、安全注意事项
(口诀1：三项重点四字心经五条原则)
1. 注意卫生。
2. 开关电源。
3. 轻拿轻放：实验器材的特殊性。
4. 重点强调：压力表 （口诀2:47原则）
5.
实验室墙壁和门
6.
阀门的背挂凸起
6 7. 5. 器材保养。
整理ppt
三、实验设备介绍
7
整理ppt
四、回路搭接及原理
本次说课以液压传动中的一个方向控制回路 课题：三位四通换向回路为例子，让学生掌握 技能：* 1、三位四通阀的工作原理
**2、三位四通换向回路的搭接 3、换向回路在煤矿生产中的应用
8
整理ppt
无杆腔
有杆腔
油管2
油管3
APBT
油管1
油管4
9
阀门法则
P进油口 T（O）回 油口
整理ppt
三位四通阀工作原理（滑阀式）
AB AB 通
位 PT PT
10
整理ppt
回路搭接（有始有终：拆卸卫生）
整 牢 通 止
11
整理ppt
生产应用
课题：三位四通换向回路
液压-机电
1
整理ppt
说课安排（历时30分钟）
序号
模块任务
时间
1 课程内容分析（三位四通换向回路广泛应用）
2
2 安全注意事项（三重点四字经五原则）
2
3 实验设备介绍
3
4 ***教师示范：三位四通换向回路原理与搭接
20
5 典型实验故障分析
3
2
整理ppt
口诀记忆实验重点
12
整理ppt
口诀1：三项重点 四字心经 五条原则 口诀2: 47原则 口诀3：阀门法则 口诀4：扣压阀门 插接油管 通电试车 口诀5：整 牢 通 止
3
整理ppt
机械是骨头 液压是肌肉 电子是神经
4
整理ppt
一、说课内容分析
换向回路是液压传动系统中应用广泛的一种基本
回路，其中包括用二位四通换向阀换向的回路、用三
位四通换向阀换向的回路、用二位三通阀使单作用缸
换向的回路、用二位三通阀使差动缸换向的回路等等，
不管是基础的回路，例如一个三位四通阀门控制的换
向回路，还是复杂的回路，比如说多个电磁阀控制的
差动回路、锁紧回路等，都离不开三位四通电磁阀的
使用。所以说，三位四通换向回路作为一个基本的教
5学内容，十分具有代表性和实用性。
整理ppt
二、安全注意事项
(口诀1：三项重点四字心经五条原则)
1. 注意卫生。
2. 开关电源。
3. 轻拿轻放：实验器材的特殊性。
4. 重点强调：压力表 （口诀2:47原则）
5.
实验室墙壁和门
6.
阀门的背挂凸起
6 7. 5. 器材保养。
整理ppt
三、实验设备介绍
7
整理ppt
四、回路搭接及原理
本次说课以液压传动中的一个方向控制回路 课题：三位四通换向回路为例子，让学生掌握 技能：* 1、三位四通阀的工作原理
**2、三位四通换向回路的搭接 3、换向回路在煤矿生产中的应用
8
整理ppt
无杆腔
有杆腔
油管2
油管3
APBT
油管1
油管4
9
阀门法则
P进油口 T（O）回 油口
整理ppt
三位四通阀工作原理（滑阀式）
AB AB 通
位 PT PT
10
整理ppt
回路搭接（有始有终：拆卸卫生）
整 牢 通 止
11
整理ppt
生产应用