现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域仿真

合集下载

火箭助飞鱼雷水下射击禁区建模与仿真

火箭助飞鱼雷水下射击禁区建模与仿真佚名【摘要】The definition of rocket assisted torpedo (RAT) shooting forbidden zone and the division principle are given. Accordingly, the calculation models of shooting forbidden zones in initial searching phase, pursuing phase and re-searching phase of a rocket assisted torpedo are built by considering the characteristic of its underwater trajectory. The influences of some factors on the shooting forbidden zones are analyzed via simulation, and the result indicates that the torpedo homing distance and velocity, as well as the maximum velocity of target, are the key influencing factors. Further, the expression of RAT underwater shooting forbidden zone is simplified according to infaust instance.% 射击禁区是影响火箭助飞鱼雷作战使用安全的重要因素。

给出了火箭助飞鱼雷射击禁区的定义及划分原则；结合火箭助飞鱼雷水下弹道特点，建立了火箭助飞鱼雷初始搜索段、跟踪段和再搜索段的射击禁区解算模型。

反鱼雷鱼雷拦截弹道导引方法研究

反鱼雷鱼雷拦截弹道导引方法研究鱼雷是目前主要的水下攻击武器，其速度和隐蔽性均优于其他武器，所以其对于舰艇的攻击威力也更大。

为了避免鱼雷的攻击，目前常用的方法是使用鱼雷拦截弹道导引系统，这种系统能够拦截鱼雷的攻击路线，有效保护舰艇的安全。

鱼雷拦截弹道导引系统的研究可追溯到上世纪50年代，在广泛的应用之前，针对不同类型的鱼雷进行了深入的研究，主要包括声纳搜寻技术、多普勒导引技术和激光指引技术等。

声纳搜寻技术是最早开始应用于鱼雷拦截弹道导引系统中的一种方法。

这种技术只需要发射声波，测量声波反射回来的时间和频率变化就可以确定鱼雷的运动方向、距离和速度等。

但是，它只适用于在水中运动的鱼雷，而且有很强的受干扰性，对目标的侦测精度很低。

多普勒导引技术是由于声纳搜寻技术的问题而产生的，它在此基础上增加了多普勒效应原理，可以更好地分辨鱼雷和外界噪声的差别，并且可以提高目标的侦测准确度。

多普勒导引技术优点显著，但是它需要比较大的能源，通常需要一个强大的发射器和敏感的接收天线来实现。

激光指引技术则是比较新的一种鱼雷拦截弹道导引系统，它依赖于激光束的控制和引导，可以很好地识别并跟踪鱼雷，形成高精度的导引与拦截，但是需要强大的电子设备支持。

鱼雷是水下攻击武器的主要类型，其具有速度快、抗干扰能力强等特点，需要使用鱼雷拦截弹道导引系统来防御它们的攻击。

声纳搜寻技术、多普勒导引技术和激光指引技术都是应用较广泛的技术，可以很好地完成这一任务。

当然，这些技术仍然需要不断改进和完善，以适应未来需求，并更好地保障我们的安全。

由于鱼雷拦截弹道导引系统的应用相对较为隐秘，相关数据也比较难以获取，但我们可以通过一些资料进行大致的分析。

根据相关报道，目前世界上使用最为广泛的鱼雷拦截弹道导引技术之一是电磁拦截技术，其基本原理是利用电磁干扰阻止鱼雷运动。

据国外媒体报道，美军已经研究并且在实际应用中使用了电磁拦截技术，可以有效拦截各种类型的鱼雷。

此外，中国和俄罗斯等国也在积极发展鱼雷拦截弹道导引技术，但相关数据尚未公开。

线导鱼雷的导引算法、方法、方案及使用性能

ｇｉｉｇｏｅａｏａｅｆｒｎｅｉｏｔｚｎｕｄｎｒｊｃ．ａｓｆｎｌｓｇｅｉｅｔｒｂｅｆａｔｍａｉｕｄｎｐｒｉｎｌｒｍａｃｐｉｉｇｇｉｉｇｐｏｅｔＢｙｍｅａｙｉｓｎｏｌｏ ‘ｕｏｔｔｐｏｓｍｉｎｏａｎｘｔｐｍｓｃｇｉｉｇ，ｈａｓｄｏｔｚｄｗｉ —ｕｄｄｔｒｅｏｇｉｉｇｐｏｅｔｓｔｉｋｏｔｆｅｃｎｔｉｔｆｅｅｄｎｎｕｄｎ ’ｔｅｒｉｅｐｉｅｒｇｉｅｏｄｕｄｎｒｊｃｍｕｔｈｎｕｏｓｒｎｐｎｉｇｏｍｉｅｐｏｔｈａｏｄ
念、解决的问题及相互关系，出改善线导鱼雷导引使用性能的根本环节在于对导引方案的优化。待指通过对“自动导引” 方案存在问题的分析，出优化线导鱼雷导引方案，提必须突破依靠单一探测器和“ 全程跟踪” 念的束缚，观充分利用来自各种渠道的目标信息和鱼雷的速度资源、挥作战使用者的主导作用，发才能提高武器装备适应复
ＴｅＧｕｄｎｇｒｈＭｅｈｄＰｑｅｔｎｅａｉｎｌｅｆｒｎｅｏｈｉｉｇＡｌｏｉｍ．ｔｏ，ｒｊｃａｄＯｐｒｔａｒｏｍａｃｆｔｏＰ
Ｗｉ．ｕｄｄＴｏｐｄｒｇｉｅｒｅｏｅ
ＬｎｃａｇＸＵｈ－ｈｎ，ＩＹｕｎＩＢｅ — ｈｎ，ＳｉｃａｇＬａ
（ｖｕｍａｉｅａｅ，ｎｄｏ２６７，ｈｎ）ＮａｙＳｂｒｄｍｙＱｉｇａ６０ＣｉａｎＡｃ１

潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究

摇第1期
潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究
197
程鱼雷大都采用线导导引[3 -5] 。线导鱼雷基本导引方法主要有现在方位导引法、修正方位导引法、前置点导引法和人工导引法[6 - 11] ,任何一种导引方法的使用都需要满足一定的条件,或者在某些特殊情况下使用[12] ,如前置点导引时需要有较为准确的目标运动要素,因此一般情况下在一次线导鱼雷攻击过程中应根据导引条件的变化适时调整导引方法,或通过合理的机动为导引创造条件[13 - 14] 。
摇摇 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1000鄄1093. 2020. 01. 023
ห้องสมุดไป่ตู้
Snake鄄like Trajectory Design and Simulation of Submarine鄄launched Wire鄄guided Torpedo
WANG Shunjie, XU Zhaopeng, ZHU Weiliang, YE Xuefan
保证鱼雷命中目标概率;采用线导加声自导蛇形弹道搜索在目标方位无效情况下可以有效扩大鱼
雷机动范围,捕获目标概率要高于直航搜索捕获目标概率。
摇摇关键词: 线导鱼雷; 蛇形弹道; 尾流自导; 目标舷角; 搜索; 导引方法
摇摇中图分类号: TJ630郾 2
文献标志码: A
文章编号: 1000鄄1093(2020)01鄄0196鄄06
为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了 2 种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇
形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导加尾流自导蛇形弹道搜索在只
有目标方位信息且小目标舷角情况下可以有效提高鱼雷捕获目标尾流的概率,为解决进入尾流舷

潜艇鱼雷攻击海上目标射击阵位建模与仿真

Science and Technology & Innovation ┃科技与创新·13·文章编号：2095－6835（2016）17－0013－03潜艇鱼雷攻击海上目标射击阵位建模与仿真＊徐君明1，李东兵2，罗木生1，徐珂文1（1.中国人民解放军海军航空工程学院，山东烟台 264001；2.海军某专项办公室，北京 100036）摘要：围绕海上目标规避机动时潜艇鱼雷射击阵位的计算问题，对无法及时规避的海上舰船、具有水下感知能机动规避的水面作战舰艇两类海上目标分别建立了理想条件下、海上目标规避机动时的潜艇鱼雷射击阵位定量计算模型，并仿真分析了两种情况下的射击阵位。

仿真结果表明，相比尾后方向，目标前方与侧前方的潜艇鱼雷射击阵位较远。

海上目标的规避机动压缩了目标前方与侧前方的鱼雷射击阵位，但对目标尾后方向的鱼雷射击阵位影响不大。

关键词：鱼雷；射击阵位；舰船；定量计算模型中图分类号：TJ630 文献标识码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2016.17.013潜艇具有优良的隐蔽性，可使用鱼雷等武器对海上目标实施近距离的致命攻击。

对于攻击效果而言，除了会受武器系统战技性能的制约外，还与潜艇发射武器时的射击阵位等因素密切相关。

因此，如何确定射击阵位，是潜艇使用鱼雷等武器实施攻击前需要解决的关键问题之一。

射击阵位是指潜艇使用武器对敌舰船进行攻击时相对被攻击目标的位置点。

由此可见，射击阵位主要取决于潜艇发射武器时，相对被攻击目标的舷角和距离两个因素。

目前，国内对潜艇占领射击阵位的研究较多，关于潜艇鱼雷武器系统的射击阵位的研究主要集中于可攻区域、利用多项式回归的方法得出等概率阵位图等，少有分析海上目标的规避机动对潜艇鱼雷攻击造成的影响。

下面基于理想条件、海上目标规避机动两种情况分别建立潜艇鱼雷射击阵位的定量计算模型。

1 理想条件下潜艇鱼雷射击阵位潜艇鱼雷射击阵位的确定需确保鱼雷发射出去后能在航程内与目标相遇，否则将无法命中目标。

线导鱼雷的方位导引模型及工程化研究

线导鱼雷的方位导引模型及工程化研究
颜士坤，杨大伟，杨光
（．３Ｏ部队装备部，山东青岛１２３９
摘
２６０；２中国船舶重工集团公亡江苏自动化研究所，江苏连云港６ｌ２．ｄ
２２０２Ｏ６）
要：针对线导鱼雷在新的作战条件下的攻击问题，结合线导鱼雷的作战使用原则，给出了现在方位导引法的
ｅａａｄｗｔｐａｉｔｆｉｄｎ唱ｅ．ｏｔｏａｉ，ｔ１ｎｌｅｅｄｍｃｌｆｈｒｊｃａｄｐｏｉｅＶｌｔｉｍｂｂ１ｙｏｎｉｔｔＣｎｅｕｅｈｉｆｇａｓｍｐｒｒｙｉａｏａａｓｓｈｉｕｔｏｅｐ０ｅｔｎｒｖｄｓｌｓｙｔｙｔ
一
］上
（．ｑｉｍｅｔｐｎｍｅｔｆＵｎｔ２３，ｎｄ０２６１２Ｃｈｎ：１ＥｕｐｎａＤｅｎｉ９３Ｏ０ｉｇａ６Ｏ，ｉａ０２ＪａｇｕＡｕ０ｔｎＲｅｅｒｈＩｓｉｔｎｏＩＬａｙｎａｇ２２０，ｉａ．ｉｎｓｔｍａｉｓａｃｎｔｔｉｆｏｕｏＣＳＣ，ｉｎｕｇｎ２０６Ｃｈｎ）
第３卷１
第４期
指挥控制与仿真
ＣｏｍｍａｄＣｏｔｏ＆ＳｍｕａｉｎＪｎｒ】１ｉｌｔｏ
Ｖ６１３１Ｎｏ４．．
２０ｏ９年８月
Ａｕ．０９ｇ２０
文章编号：１７ —８９２０）４ｏ５ —３６３３ｌ（ｏ９０－０ｌＯ

火箭助飞声诱饵对抗声自导鱼雷作战仿真分析

火箭助飞声诱饵对抗声自导鱼雷作战仿真分析
刘峰;沈治河
【期刊名称】《水雷战与舰船防护》
【年(卷),期】2007(015)001
【摘要】随着现代科技在鱼雷上的应用,鱼雷的性能得到了快速的提高,高航速、大航程和多种制导体制成为现代鱼雷的主要特点;而微机在鱼雷上的应用更是使鱼雷具有了一定智能,使其可以按照事先设定的指令和战场态势进行判断,再进行搜索和攻击,对水面舰艇的威胁极大.因此,如何对来袭鱼雷进行防御成为水面舰艇对潜防御作战的重中之重.根据世界主要海军国家普遍装备的火箭助飞声诱饵的使用原理、基本战技性能,结合"线导+声自导"鱼雷的作战过程,仔细分析了水面舰艇对抗鱼雷的作战态势,通过大量的仿真计算得出火箭助飞声诱饵的最佳使用方式.
【总页数】5页(P16-20)
【作者】刘峰;沈治河
【作者单位】海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】U6
【相关文献】
1.自航式声诱饵对抗声自导鱼雷效能仿真分析
2.自航式声诱饵对抗声自导鱼雷的策略
3.火箭助飞声诱饵对抗鱼雷的舰艇规避优化模型及其生存概率分析
4.护航编队
使用火箭助飞声诱饵对抗声自导鱼雷仿真分析5.悬浮式声诱饵和悬浮式深弹阵协同对抗声自导鱼雷建模与仿真
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

ａｇｒｍｎｒｊｃｏｙｌｇｃａｄｉｕｅｕｎｅｇｎｅｉｇｆｌ．ｌｏｉａｄｔａｅｔｒｏｉｎｓｆｌｎｉｅｒｉｄｓｓｉｎｅＫｅｏｄ：ｒｕｄ，ｋｏｎ，ｒｊｃｏｙｓｌｔｎｇｉｅａｇｒｍ，ｄｌａｅｙｗｒｓｗｉｇｉｅｗａｅｈｍｉｇｔａｅｔｒｉａｉ，ｕｄｌｏｉｅｍｕｏｔｍｏｅｂｓ
ｈｏｎｇｍｏｅｓｒｅｅｏｄ．Ｒｅｅｅａｉｍｉｄｌｂａｅａｅｄｖｌｐｅｐｒｓｎｔｔｖｅｇｕｉｅａｇｉｍｓｉｉｆｒｎｔｓａｅｒｎｃｐｓａｅｎｄｌｏｒｓｎｄｆｅｅｔｇｓａｅｅａｕｌｔｄｉ
ｇｕｄ＋ｗａｍｉｏｒｅｏｉｍｐｌｍｅ．Ｔｈｅｍｏｌｈａｒｅｌｎｅｆｃｎｄｍｅｔｔｅｒｑｒｍｅｔｏｉｅｋｅｈｏｎｇｔｐｄｓｉｅｎｔｄｅｓｆｉｎｄｙｉｔｒａｅａｅｈｅｕｉｅｎｆ
ＷＵ，ＹｕＫＡＮＧｎ —ｕ～，ＦｅｇｊＴＡＮＧｉ～，ＫａＧＵＡＮｅ —ｉｎＷｎｌｇ’ ａ
（．ａｉｏｌｇｅ１ＭｒｎＣｌｅ，ＮｏｔｗｅｔｒｌｔｃｎｃｌＵｎｖｒｉｒｈｓｅｎＰｏｙｅｈｉａｉｅｓｙ，Ｘｉａ１０２，ｈｎｔ ’ ｎ７０７Ｃｉａ，
维普资讯
Ｖｏ．２，１３Ｎｏ．８
火力与指挥控制
ＦｉｅＣｏｔｏｎｏｍａｄＣｏｔｏｒｎｒｌａｄＣｍｎｎｒｌ

线阵声诱饵对抗智能鱼雷尺度识别效果分析

（ＮａｖａｌＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｒｍａｍｅｎｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１６１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔａｒｇｅｔｄｉｍｅｎｓｉｏｎｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｕｓｅｄｂｙｔｈｅｓｍａｒｔｔｏｒｐｅｄｏ，ｗｅｅｓｔａｂｌｉｓｈａｌｉｎｅａｒａｒｒａｙｄｅ－
关键词：线阵声诱饵；尺度识别；方位走向；视在张角
中图分类号：ＴＢ５５文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３４０４￣．ｉｓｓｎ．１６７２—７６１９．２０１７．０５．０２７
文章编号：１６７２—７６１９（２０１７）０５ —０１３５ —０４
第３９卷第５期
２０１７年５月
舰
船
科
学
技
术
Ｖｏ１．３９，Ｎｏ．５Ｍａｙ，２０１７
ＳＨＩＰＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ
线阵声诱饵对抗智能鱼雷尺度识别效果分析
徐海珠，袁延艺，刘雄厚，余贽
０引言
近年来，随着鱼雷技术的发展，声自导鱼雷普遍具备一定的智能性，其显著特点是有较强的目标识别能力［１－２］。水声目标识别主要采用目标辐射噪声特征识别和回波特征识别方法，由于舰船辐射噪声特征主要

来袭鱼雷弹道散布的解算原理与仿真分析

来袭鱼雷弹道散布的解算原理与仿真分析陈颜辉;强超超【摘要】It is an important basis for planning torpedo-defense-strategy of surface-ship to obtain the motion parameters of incoming torpedo. According to the torpedo defense characteristics,the principle of solving target-motion-parameters was analyzed based on 2B1D1V ( two-bearings, one-distance and one-velocity) model. According to the short time-bearing series coming from torpedo warning towed sonar in surface ship,the simulation and explanation were given by use of 2B1D1V model. The 3B1D( three-bearings and one-distance ) model and DBA ( distance-bearing adjustment ) model were compared with 2B1D1V model. The simulation data of 2B1D1V model were fitted,and the solving rules of torpedo trajec-tory dispersion were analyzed based on convergence rate. The research proves that the 2B1D1V model can satisfy the need of torpedo defense of surface ship to a certain extent.%对来袭鱼雷运动要素的掌握是水面舰艇制定鱼雷防御策略的重要依据.针对鱼雷防御态势特征,选择以两方位一距离一速度模型为基础展开鱼雷运动要素的解算原理分析.以水面舰艇拖曳式鱼雷报警声纳提供短暂的时间-方位序列为依据,利用两方位一距离一速度模型给出仿真说明,并与三方位一距离模型、一距离方位平差模型的仿真结果进行比较.对两方位一距离一速度模型的仿真结果进行数据拟合,并依据收敛率标准分析了鱼雷弹道散布的求解规律.研究证实,两方位一距离一速度法能够在一定程度上满足水面舰艇鱼雷防御的需要.【期刊名称】《弹道学报》【年(卷),期】2018(030)002【总页数】5页(P81-85)【关键词】水面舰艇;潜艇;反潜;鱼雷防御【作者】陈颜辉;强超超【作者单位】中船重工集团公司第709研究所,湖北武汉430205;中船重工集团公司第709研究所,湖北武汉430205【正文语种】中文【中图分类】E843;E920对来袭鱼雷运动要素的掌握是水面舰艇制定鱼雷防御策略的重要依据。

线导尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

万方数据　万方数据吴字，等：线导＋尾流自导鱼雷弹道建模与仿真（总第３２一ｏ９８９）・１１５・弹道算法模块：给出各阶段弹道算法（弹道逻垂直面深度控制方程是晚一＾，（ｙ一，“）＋＾ａ口＋辑），按算法解算出控制鱼雷运动的舵角变化指令；＾Ａ控制系统模块：给出鱼雷运动控制方程，按导引算法给出的控制指令控制鱼雷运动｝命中检测模块：按雷目距离和引信作用距离，判断鱼雷是否击中目标；初始态势模块：确定初始态势，设定相关参数。

仿真逻辑是：首先由战术态势设定完成鱼雷及目标的初始参数预设定，目标运动模型完成目标的运动参数设定及机动方式选择；仿真开始后，鱼雷和目标作相对运动，由目标运动轨迹及尾流几何仿真模型可得到目标的尾流区域，鱼雷根据设定的线导导引规律运动，尾流自导开机后，按尾流搜索弹道运动，在每个仿真步长间隔中进行鱼雷与目标尾流问的几何碰撞检测“］，按照所得的尾流检测标志位引导鱼雷按照尾流自导弹道逻辑算法沿尾流朝目标方向运动，如果丢失目标尾流，则进行再搜索，直至再次探测到尾流或航程结束，如果雷目距离小于引信作用距离则判为命中目标。

２．３弹道仿真算法设计建模时将各阶段的弹道控制算法进行独立设计和封装，从而方便不同导引算法的组合及其研究与分析。

仿真算法库里封装了如下几种典型导引算法。

１）对于线导＋尾流自导鱼雷的搜索弹道设计可分为未知目标运动要素和已获得目标运动要素两种情况。

前一种情况下，由于只能得到目标的方位变化率，不能得到其位置、距离等信息，因而可采用固定滞后角法及保持距离法ｏ］。

导引规律分别为固定滞后角法；Ｋ—Ｋ。

一￡；保持距离法：Ｋ—Ｋ：ａｒｃｓｉｎ（ｍ／ＴｏｒＤ打）；其中Ｋ。

一口～＋ａｒｃｓｉｎ｛［，ｋ如。

＋口。

ｓｉｎ（足。

凡。

）Ｋ，，ｒ。

ｓｉｎ（卢蛳一卢。

）］／”。

］），为方位重合法导引规律；￡是常数，为固定滞后角，一般取４。

～８。

；ｍ为固定长度，一般取４００ｍ～８００ｍ，７０ｒＤ拈为鱼雷距发射艇距离。

后者则采用尾流中心点法，即先用方位重合法进行线导，在接近目标一定距离时尾流自导开机，自适应后瞄准尾流中心点或前１／３点处，直航搜索。

一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法

ｔｒａｉｔ，ｕｉｇｄｅｗｉｒｅ－ｇｕｉｄｅｄ＋ｗａｋｅ－ｈｏｍｉｎｇｔｏｐｅｒｄｏａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ．Ｗｈｅｔｈｅｒｔａｒｇｅｔｍｏｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｉｓｇｅｔｔｅｄｏｒｎｏｔ，ａｎｄｗｈｅｔｈｅｒｔａｒｇｅｔｅｌｕｄｅｓｏｒｎｏｔ，ｔｏｒｐｅｄｏｃａｎｂｅｇｕｉｄｅｄｔｏｅｘｐｅｃｔａｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｏｎｌｙｂｙｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ
ｂｅａｉｎｒｇｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅ－ｕｉｇｄｅｄｔｏｐｅｒｄｏ，ｗａｋｅ－ｈｏｍｉｎｇｔｏｒｐｅｄｏ，ｕｉｇｄａｎｃｅｍｅｔｈｏｄｓ
０引言
１．１固定滞后角导引法
取决于艇上武器系统能否有效地对鱼雷实施导引…。因此，创造线导鱼雷导引的条件，选择合适的导引方
法对鱼雷实施导引，保证鱼雷的自导装置能有效地
所谓固定滞后角导引法是指系统控制将鱼雷导
引到当前目标方位滞后一个固定角度的方向上，最
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｌｌｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｇｕｉｄａｎｃｅｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｗｉｒｅ－ｇｕｉｄｅｄ＋ｗａｋｅ－ｈｏｍｉｎｇｔｏｒｐｅｄｏｄｅｐｅｎｄｏｎ

基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法

ｒｅｌａｔｉｏｎａｍｏｎｇｔａｒｇｅｔａｚｉｍｕｔｈｗｉｒｅｉｎｃｌｕｄｅｄａｎｇｌｅ，ｓｏｎａｒｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｏｎａｎｇｌｅｓｕｂｍａｒｉｎｅａｎｄｔｏｒｐｅｄｏ，ｅｓｔａｂｌｉｓｈ
ｔｈｅｍｅｔｈｏｄａｃｈｉｅｖｅｓａｎｏｐｔｉｍａｌｇｏａｌｔｈａｔｔｈｅｗｉｒｅ－ｇｕｉｄａｎｃｅｔｏｒｐｅｄｏａｔｔａｃｋｉｎｇｔｈｅｔａｒｇｅｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅ — ｇｕｉｄａｎｃｅｔｏｐｅｒｄｏ；ｇｕｉｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ；ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｏｎａｒｂｅａｒｉｎｇａｚｉｍｕ采用线导导引可扩大鱼雷的攻击范围，允许攻击方实施快速攻击，并可延伸鱼雷的制导范围，实现鱼雷的全程制导。另外，线导鱼雷具有的
摘要：针对线导鱼雷常用的现在方位导引法和修正方位导引法存在的不足，提出一种基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法。采用模糊控制过程中模糊化、建立模糊控制规则和模糊变换器、模糊判别３个步骤，利用潜艇与鱼雷和目标方位线夹角和声纳分辨角的关系，建立线导鱼雷方位导引法的模糊控制模型，对线导鱼雷导引方式进行改进。

线导+尾流自导鱼雷导引方法应用探讨

线导＋流自导鱼雷导引方法应用探讨尾
艾东
（海军东海舰队司令部，浙江宁波３５２ｌｌ２）
摘
要：通过分析平台测设备获取目探标噪声方位信息的局限性，以及线导＋流自尾导鱼雷导引过程中应避免出
现的两种情况，提出了利用现有手段和信息进行优化导引的应用方法，特别是经理论分析和试验实践，给出了通过控制目标和鱼雷相对位置以及其它辅助手段来实现线导精确导引的方法，对指导线导鱼雷导引控制的工程实践和战术运用具有重要意义。
第３２卷第４期
２１００年８月文章编号：１７．８９２１）４０４－２６３３１（０００ —０７０
指挥控制与仿真
ＣｏｍｍａｄＣｏｔｏ＆Ｓｍｕａｉｎｎｎｒｌｉｌｔｏ
、０．２ＮＯ．，１３４
Ａｕ．０１ｇ２０
’
Ｗｉｅｇｉｅｒ — ｕｄｄ＋ＷａｅｈｍｉｇＴｏｐｄｋｏｎｒｅｏ
ＡｉｏＤｎｇ
（ｖｌａｑａｔｒｏａｔｅ，ｎｂ１２ＣｉａＮａａＨｅｄｕｒｓｆｓＳａＮｉｇｏ３１，ｈｎ）ｅＥ５２Ａｂｔａｔｙａａｚｇｔｅｌｔｔｎｆｂａｉｂｅｔｅｌｃｔｎｉｆｒｔｎａｄｔａｅｔａｗｒ．ｕｄｄ＋ｓｒｃ：Ｂｎｌｉｍｉｉｓｏｔｎｎｏｊｃｉｏａｉｏｍａｉ．ｎｙｎｈｉａｏｏｉｇｖｏｎｏｗｏｃｓｓｈｔｉｇｉｅｅ

仅方位条件下来袭鱼雷弹道预测方法研究

仅方位条件下来袭鱼雷弹道预测方法研究
尹文进;张静远;张勇平;饶喆
【期刊名称】《海军工程大学学报》
【年(卷),期】2016(028)002
【摘要】根据来袭鱼雷方位信息和来袭鱼雷运动要素之间的内在联系，建立了来
袭鱼雷运动要素集合解算模型。

为使该解算模型的理论值更贴合实际作战情况，提出了一种基于鱼雷射击原理的来袭鱼雷运动要素合理性判别方法。

仿真分析表明：该方法实现了对来袭鱼雷弹道的预测，能为反鱼雷武器的使用提供参考和依据。

【总页数】5页(P108-112)
【作者】尹文进;张静远;张勇平;饶喆
【作者单位】海军工程大学兵器工程系，武汉430033;海军工程大学兵器工程系，武汉430033;中国航天员科研训练中心，北京100094;海军工程大学兵器工程系，武汉 430033
【正文语种】中文
【中图分类】E848;E920
【相关文献】
1.基于尾流自导鱼雷弹道水平方位变化率检测来袭鱼雷的方法 [J], 孙常存;任志良;陈光;焦中尧
2.基于舷角变化信息的来袭鱼雷弹道类型判别方法 [J], 夏志军; 杜选民; 章新华; 康春玉
3.基于舷角变化信息的来袭鱼雷弹道类型判别方法 [J], 夏志军; 杜选民; 章新华; 康
春玉
4.来袭鱼雷弹道两种预测方法仿真分析 [J], 陈颜辉;张永
5.来袭鱼雷弹道两种预测方法仿真分析 [J], 陈颜辉;张永
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

潜射线导鱼雷对多目标攻击方位干扰问题研究

潜射线导鱼雷对多目标攻击方位干扰问题研究
刘勇;刘文;冷凌云;张庆
【期刊名称】《舰船电子工程》
【年(卷),期】2009(029)002
【摘要】针对潜射线导鱼雷作战使用过程中的方位干扰问题进行阐述,说明问题的严重性并提出研究问题的方法.并以潜艇使用线导鱼雷对"人字形"水面舰艇编队攻击为例进行定量分析和仿真计算,得出了此态势下方位变化规律,为潜射线导鱼雷攻击提供了决策依据.
【总页数】4页(P154-157)
【作者】刘勇;刘文;冷凌云;张庆
【作者单位】海军潜艇学院研究生3队,青岛,266071;武汉理工大学理学院,武汉,430070;92330部队7分队,青岛,266102;海军潜艇学院研究生3队,青
岛,266071
【正文语种】中文
【中图分类】TJ63
【相关文献】
1.基于鱼雷航程实时预报的潜射线导鱼雷可攻性判断 [J], 刘勇;李本昌;张靖康
2.潜射线导鱼雷攻击机动规避水面舰船试验方案 [J], 王昊;谢勇
3.潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究 [J], 王顺杰; 许兆鹏; 朱伟良; 野学范
4.海洋锋对潜射线导鱼雷使用的影响 [J], 王顺杰;谢勇;李博
5.基于目指信息的潜射线导鱼雷环形搜索方案研究 [J], 李家腾;刘剑;范学满
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

线导鱼雷的导引算法、方法、方案及使用性能

线导鱼雷的导引算法、方法、方案及使用性能
李本昌;徐世昌;李原
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2012(034)002
【摘要】依据水下平台获取目标信息的特点和线导鱼雷的导引机制,阐述了线导鱼雷导引控制有关术语的概念、待解决的问题及相互关系,指出改善线导鱼雷导引使用性能的根本环节在于对导引方案的优化.通过对“自动导引”方案存在问题的分析,提出优化线导鱼雷导引方案,必须突破依靠单一探测器和“全程跟踪”观念的束缚,充分利用来自各种渠道的目标信息和鱼雷的速度资源、发挥作战使用者的主导作用,才能提高武器装备适应复杂作战环境的能力,进而发挥出其应有的作战效能.【总页数】5页(P5-8,22)
【作者】李本昌;徐世昌;李原
【作者单位】海军潜艇学院,山东青岛 266071;海军潜艇学院,山东青岛 266071;海军潜艇学院,山东青岛 266071
【正文语种】中文
【中图分类】TP39
【相关文献】
1.线导鱼雷导引方法综述 [J], 杨大伟;张培培
2.一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法 [J], 野学范;朱伟良;张靖康;许兆鹏
3.一种由条件确定导引时机的线导鱼雷导引方案 [J], 李本昌;尹文进;李原
4.线导鱼雷导引方法的组合使用策略研究 [J], 魏玉华;王凯帅
5.基于提升线导鱼雷捕获概率的导引方法优化研究 [J], 曲丰;张仪;吴磊
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ＳｉｕａｉｎＢａｅｎｅｅａｉｍｌｔｏｓｄｏＰｒｓｎｔＢｅｒｎｇ
Ｌｉｂ，ＵＴａ — ｉｇＬＵＢｎＩＷｅ— ｏＦｉｏｐｎ，Ｉｉ
（ａａｒｓＣｍｎｃｄｍ，ｕｎｚｏｕｎｄｎ１４０，ｈｎ）ＮｖｌｍｏｍａｄＡａｅｙＧａｇｈｕＧａｇｏｇ５０３ＣｉＡａ
尽可能远地发射鱼雷且要保证命中概率，因此，择合适的选
攻击阵位是非常重要的。随着目标舷角变化，所选择的攻击阵位也有所不同，析鱼雷攻击可行域，解定量分析这一鱼雷
攻击阵位的选择就显得十分重要。线导鱼雷使用导线或光纤将发射平台和鱼雷联系起来．
ｂｌｓｃｔｊｔｙｂｓｄｏｒｓｎｂａｎ，ｌｍｎｔｅａｅｄｖｓｎｆｈｒｅｏｖｙｇｎｅｍｔｅａｌｔａｅｏａｅｎｐｅｅｔｅｒｇｉｕｉａｄｉｄｔｌｈｉｉｓｅｔｐｄ－ｏａｅａｄｔａｈ－ｉｉｒｃｒｉｌｅｎｉｔｉｏｏｔｏｈ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｏｏｔｚｓｔｅｃｏｃｆｗｒ－ｕｄｄｔｒｅｏｌｕｃｔｔｎ，ａａｙｅｔｅｒｌｆｌｔｇａｔｃ — ｉ— Ｔｐｉｅｈｈｉｅｏｉｇｉｅｏｐｄａｎｈｓａｉｍｉｅｏｎｌｚｈｕｅｏｉｉｔｋｄｓｍｉｎａｔｎｅｖｒｅｔｅａｉｅｂａｎｎｃｉｖｅａｔｃｅｓｌｅｉｎｏｉ－ｕｄｄｔｒｅｏｂｓｎｒｓｎｅｒａｃａｓｗｉｒｌｔｅｒｇａｄａｈｅｅｔｔｋｆａｉｅｒｇｏｆｗｒｇｉｅｐｄｙｕｉｇｐｅｅｔｂａ — ｉｈｖｉｈａｂｅｏｉｇｈｓｐｐｒｉｔｏｕｅｒｃｐｅａｄｃａａｔｒｆｔｅｔｒｅｏｈｍｉｇｓｓｍ，ｅｔｂｉｈｄｗｉ－ｇｉｅｏｅｏｎ，ｔｉａｅｎｒｄｃｄｐｎｉｌｎｈｒｃｅｓｏｏｄｏｎｙｔｉｈｐｅｓａｌｅｒｓｅｕｄｄｔｒｄｐ
二是要配合潜艇的机动，选择恰当的攻击阵位。在不同的目
标舷角情况下，合鱼雷末自导装置捕获概率较高的要求，结
定量地分析并计算得出，目标舷角为６０度时实施线导鱼雷攻击是线导鱼雷攻击阵位的最佳选择。
２鱼雷攻击可行域的含义
ｔｒｅ．ｏｄｏｐ
ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ｉ —ｇｉｅｏｅｏｒｓｎｅｒｇ；Ｌｍｉｎｔｃ — ｉｔｎｅＷｒｕｄｄｔｒｄ；Ｐｅｅｔａｉｅｐｂｎｉｔｇａｔｋｄｓｃ；Ａｔｃ－ｆａｉｌｅｉｎｉａａｔｋｅｓｂｅｒｇｏａ
对目标进行鱼雷攻击时，无论是直航鱼雷、自导鱼雷、声尾流自导鱼雷还是线导鱼雷．都存在一个最大的鱼雷动力航
艇、鱼雷与目标潜艇将位于同一直线上，间间隔 △ 足够小时ｔ
的情况下．这是一个连续变化的过程。３１线导鱼雷的航行弹道．线导鱼雷发射入水到遭遇目标，航行弹道经历了三个航行段：自主航行段、线导航行段、自导航行段。如若在自导航行段丢失目标，鱼雷还要进行目标的再次搜索与跟踪，因此，自导航行段又可以细分为再搜索与再追踪段。
现在方位导引法鱼雷弹道的研究分析基础上，通过目标舷角与鱼雷航程关系的解析，进一步研究攻击可行域随目标舷角
收稿日期：０１ｏ — ０修回日期：０１０一２２１一４３２１—８Ｏ
～
２一８
的变化规律，占领线导鱼雷攻击阵位提供系统的辅助决策为
３２鱼雷自主航行段航程Ｓ．。
程。直航鱼雷在发射后不进行导引，鱼雷的航速航向基本不
变．可以认为直航鱼雷的航行弹道就是一条直线，即使不同的目标舷角。直航鱼雷攻击弹道也是一条航程一致的直线，因此。直航鱼雷的攻击可行域就是以目标为圆心。鱼雷动力航程为半径的圆。相对于直航鱼雷，自导鱼雷装有自导装
手段。
获得目标的方位线就可对鱼雷进行线导导引［。４］
现在方位导引法是导引线导鱼雷的基本方法．赖于目依
根据相关文献的线导鱼雷极限射距的公式ｌ，不同目３对］标舷角下的鱼雷极限射距进行解析，Ｍａａ用ｔｂ数学工具对这ｌ
数，以及导引时间间隔建立数学模型，逐次计算导引参数并
通过经导导线发送导引参数指令而不断地将鱼雷导引到目标当前方位线上，终将鱼雷导引到目标散布区，最以图鱼雷末段声自导或尾流自导捕获目标概率最高的一种导引方法＿。对于线导＋自导鱼雷，５］声一般以鱼雷自导扇面的形心作为导引点，在导引过程中使该点与目标方位线保持重合。为了简化计算，假设我艇、鱼雷与目标潜艇位于同一水平面内，目标潜艇均做匀速直线运动，过导引间隔时间 △ 。经ｌ我
一
标方位信息，而且对目标方位的准确性要求较高。现在方位
导引法是指系统利用综合声纳被动工作方式，跟踪测量及采
样输入的目标当前方位和发射艇坐标、雷坐标及其航行参鱼
变化规律进行实例分析，进一步得出鱼雷攻击可行域。在实行鱼雷攻击时，一是要争取最远距离的发射鱼雷，
１引言
一
使发射平台的火控系统与雷上的装置组成回路．以对鱼雷用进行遥控，引导鱼雷接近、获和攻击目标。现在方位导引捕
方法适用于综合声纳远距离发现及跟踪目标而未知目标运
随着鱼雷动力航程的增大与潜艇对抗鱼雷措施的改进．线导鱼雷攻击成为保证鱼雷攻击准确性的一种非常重要的
关键词：导鱼雷；在方位导引法；限射距；击可行域线现极攻
中图分类号：Ｐ０．Ｔ１１３
文献标识码：Ｂ
Ａｔａｋ－ＦｅｓｂｌｇｏｆＷｉｅｕｉｅｒｄｔｃａｉｅＲｅｉｎｏｒ－ｇｄｄＴｏｐｅｏ
第２卷第５９期
文章编号：０６９４（０２）５０２ — ４１０ — ３８２１０ — ０８０
计
算
机
仿
真
２１年５０２月
现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域仿真
李微波．调平．傅刘斌
（海军兵种指挥学院，东广州５０３）广１０４摘要：为了优化选择线导鱼雷发射阵位，掌握鱼雷的极限射距随目标舷角的变化规律，应用现在方位导引法仿真研究了线导鱼雷的攻击可行域。首先介绍了鱼雷导引系统型，细详说明了鱼雷攻击弹道的各阶段划分及相关数学模型，最后给出了鱼雷极限射距的含义和数学解析，并编制程序进行了仿真。通过实例分析表明，应用现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域近似一个前突的圆，采用小舷角从目标潜艇首部实施线导鱼雷攻击可以获得较大的捕捉和命中概率。整套方法系统量化了线导鱼雷发射距离及其攻击可行域，有效地解决了鱼雷攻击可行域这一关键问题，有助于提高线导鱼雷命中概率。
对鱼雷攻击舷角的选择做出最佳决策，以达到预想的攻击效
果。因此，本文进行了线导鱼雷攻击可行域的建模与仿真，对使用线导鱼雷攻击的阵位选择进行准确量化和评估。在
基金项目：国家自然科学基金项目（０００６６５４３）
ｍａｉａｄｌｏｅｔｒｅｏｖｙｇｔｌｍｏｅｆｈｏｐｄｏａｅ，ａｄｇｖｕｅｌｔｄｓａｃｆｉｅｇｉｅｏｐｄ．Ａｃｏｄｎｅａａｙｃｔｎａｅｏｔｈｉ－ｉｎｅｏｒ－ｄｄｔｒｅｏｔｍｉｔｗｕｃｒｉｇｔｔｎｌ－ｏｈｓｓｆｒａｎｔｎｅｈｔｃ－ｅｓｂｅｒｇｏｆｗｒ－ｉｅｏｅｏｓｍｕａｉｎｂｓｄｏｒｓｎｅｒｇｉｉｌｒｔｉｏｎｉｓａｃ．ｔｅａｔｋｆａｉｌｅｉｎｏｉｇｄｄｔｒｄｉｌｔａｅｎｐｅｅｔｂａｎｓｓｍｉａｅｕｐｏｉａｏａｃｒｌｔｃｎｉｒｖｈａｔｒｎａｇａａｉｔｓｉｗｉ－ｇｉｅｒｅｏｉｌｕｃｅｒｍｅｂｗｏｕ — ｉｅ，ｉａｍｐｏｅｔｅｃｐｕｅａｄｄｍａｅｃｐｂｌｉｆｒｕｄｄｔｐｄｓａｎｈｄｆｃｉｅｅｏｏｔｏｆｂｈｓｍａｉｅｈｔｏｆｔｉａｅｏａｌｕｎｉｅｈｔｃｉｔｎｅａｄｔｅａｔｃ — ｅｓｌｅｉｎｏｉｅ— ｉｅｒ．Ｔｅｍｅｈｄｏｓｐｐｒｔｔｌｑａｔｓｔｅａｔｋｄｓｃｎｈｔｋ — ａｉｅｒｇｏｗｒ —ｇｄｄｎｈｙｚａａａｆｂｆｕｔｒｅｏｏｖｓｔｅｋｙｔｃｎｌｇｆａｔｃｆａｉｌｅｉｎ，ａｄｉｒｖｓｔｅｄｍａｅｃｐｂｌｉｓｏｒ－ｇｉｅｏｄ，ｓｌｅｈｅｅｈｏｏｙｏｔｋ— ｅｓｅｒｇｏｐａｂｎｍｐｏｅｈａｇａａｉｔｆｗｉｉｅｅｕｄｄ