HC-06-蓝牙串口通信模块

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蓝牙HC-05模块与电脑或手机的连接方式

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V）HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。

（供电电压3.3V~3.6V）主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。

（带白点的蓝牙模块）从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。

主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。

产品描述:1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。

2、模块供电电压：3.3V~3.6V。

3、默认参数：波特率9600、配对码1234、工作模式从机。

4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。

5、工作电流：不大于50MA（以实测为准）。

6、通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境 8M左右。

7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。

8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。

引脚名称说明1TX模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的RX2RX模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的TX 12VCC电源3.3V13GND地24LED配对状态输出显示用于进入AT状态，高电平有效（悬空默认为低电平）26KEY电脑与单片机数据传输下图中的USB-TTL参数架为广州汇承最新研发的参数架HC-USB-P，专门为HC蓝牙系列产品量身定做功能强大的参数架。

客户可以用该参数架对模块进行更改参数和检测，大大方便了客户使用蓝牙模块过程中遇到的各种问题。

单片机与单片机数据传输蓝牙模块与电脑连接通讯1：首先把蓝牙模块上电，检测发“AT”是否有“OK”返回2：给蓝牙适配器上电，搜索附近的蓝牙模块“HC-06”，双击查找串口服务，然后配对输入配对码，最后串口连接，找到蓝牙适配器虚拟出的串口。

汇承HC-06蓝牙串口模块使用规格书

HC-06蓝牙2.0串口模块用户手册目录一.防伪识别1.1为什么要用正品 (3)1.2如何分辨真伪 (3)二.模块介绍2.1特点简介 (4)2.2基本参数 (4)2.3系列产品 (4)三.连接通讯说明3.1模块工作原理简单介绍 (5)3.2模块与MCU等设备的连接 (5)3.3模块之间的连接通讯 (6)3.4模块与手机的连接通讯 (6)3.5模块与PC的连接通讯 (6)四.快速测试4.1参数架与模块连接 (7)4.2通讯测试 (7)五.开发利用5.1引脚定义 (8)5.2嵌入方式 (9)5.3贴片炉温 (10)5.4参考连接电路 (11)六.AT指令6.1模块进入AT模式的方法 (12)6.2默认出厂参数 (12)6.3AT指令总集 (12)七.关于汇承7.1公司简介 (14)1.1为什么要用正品？使用正版HC系列模块，均可以享受一年免费保修！不影响二次销售的前提下，汇承承诺15天无理由退换货！汇承的模块都是经过BQB、FCC、IC和环保认证全检出货!正版的模块的稳定性高，且有专业的技术团队提供技术支持！请您注意：盗版的HC-05、HC-06蓝牙模11脚RESET接低电平长时间上电，会造成程序丢失，模块不工作！汇承HC正版模块则不存在这种问题。

1.2如何辨别真伪？2.1特点简介HC-06蓝牙串口通信模块，是基于Bluetooth Specification V2.0带EDR蓝牙协议的数传模块。

无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。

模块最大发射功率为4dBm，参数值27*13*2mm2Mbps内置PCB天线40mA-85dBm@2Mbps10％~90％-40℃~+85℃-25℃~75℃产品特点HC-06配套的PC端虚拟串口AT指令丰富支持5V电压支持与安卓和iPhone手机连接3.1工作原理简单介绍注：如上图所示，HC-06模块用于代替全双工通信时的物理连线。

左边的设备向模块发送串口数据，模块的RXD端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。

HC-05蓝牙模块

HC-05与HC-06蓝牙串行端口通讯模块HC-05和HC-06的硬件相同，都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片内部的韧体不同。

CSR是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂，2014年10月中旬，全球手机芯片龙头高通（Qualcomm）同意以25亿美元现金，购并CSR，以强化该公司在物联网（Internet of Things）的布局。

韩国三星也于2012年花费3.1亿美元，取得CSR公司的蓝牙、WiFi和GPS定位等技术专利。

HC-05模块的外观与主要接脚如下：附带底板的HC-05和HC-06蓝牙串行端口通讯模块基本的蓝牙序列通讯模块没有引出接脚，而是在印刷电路板的四周留下邮票般的齿孔，方便焊接。

若不想动手焊接，可以选购附带底板的模块。

这个底板附带直流电压转换IC，方便连接3.6V~6V的电源。

附带底板的HC-05蓝牙模块外观与接脚如下：「命令响应模式」接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动AT命令模式，调整蓝牙模块的设定（例如，调整串行端口的传输速率、修改模块的名称、修改配对密码…等等）。

市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠∕鍵盤、藍牙GPS、藍牙遙控玩具…等等。

一般的Arduino蓝牙遥控和通讯实验，也都是用「从端」模式，所以HC-06模块足以应付大多数需求。

但如果HC-05和HC-06模块的价格差不多，那就买HC-05。

HC-05和HC-06的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模块参数的AT命令的支持程度。

HC-05通常支持30多道AT命令，HC-06只支持少数AT命令，但实务上会用到的AT命令通常也只有两、三个（请参阅下一篇贴文说明）。

若要采购HC-05，请选择有引出「命令响应模式」接脚的模块，方便执行AT命令。

不同蓝牙模块的引脚和韧体可能不太一样，购买时，务必跟厂商索取data sheet（规格说明书，含AT命令手册，有些会附带底板的电路图）。

《hc06蓝牙模块》课件

应用领域拓展
智能家居领域
HC06蓝牙模块在智能家居领域的应用逐渐普及，支持智能门锁、智能照明、智能家电等设备的无线连接和控制。
智能穿戴设备领域
随着智能穿戴设备的兴起，HC06蓝牙模块在智能手表、智能手环等设备中的应用越来越广泛，提升穿戴设备的通讯性能和用户体验。
感谢您的观看
THANKS
电源管理
HC06蓝牙模块具有高效的电源管理系统，能够实现低功耗运行，延长设备的使用寿命。
02
HC06蓝牙模块技术规格
物理特性
尺寸
HC06蓝牙模块的尺寸为 2cm x 2cm x 1cm，非常小巧，方便集成到各种设备中。
重量
该模块的重量仅为5克，非常轻便，可以减轻整个设备的重量。
材质
物联网
HC06蓝牙模块可以作为物联网设备之间的通信桥梁，实现设备之间的数据传输和控制。
工业自动化
HC06蓝牙模块可用于工业自动化设备中，实现设备的远程监控和调试。
工作原理
01
02
03
无线通信
HC06蓝牙模块采用无线通信技术，通过蓝牙协议与其他设备进行数据传输和通信。
信号处理
HC06蓝牙模块能够对接收到的信号进行高速的数据处理，实现数据的解析和传输。
编程语言与接口
编程语言
介绍用于HC06蓝牙模块编程的主要编程语言，例如C、C等。
API与SDK
提供HC06蓝牙模块的软件开发工具包（SDK）和应用程序编程接口（API）的详细说明。
开发案例与教程
案例一
01
介绍一个简单的HC06蓝牙模块应用案例，包括实现的功能、使
用的编程语言和接口等。
案例二

HC-05和HC06进入AT模式方法

HC
1.HC05
AT模式进入
（1）
HC05串口线
STATE————不连
RX————TXD绿
TX————RXD白
GND————GND黑
+5V————VCC红
EN————不连
（2）按住按键，将串口线连接电脑。此时红灯慢闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。
（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT，进入AT模式
3.基本命令
1，AT+RESET:HC-06复位
2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
17，AT+MRAD获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
18，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)
再附指令表：
1、测试通信
发送：AT
返回：OK
2、修改波特率额
发送：AT+BAUD8
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAME=name
返回：OKname
4、改配对密码
发送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
11，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.

一款基于蓝牙的老年健康监测手环设计

一款基于蓝牙的老年健康监测手环设计*戴阳，杨静*，夏钢（安徽三联学院，安徽合肥230000）随着我国社会人口老龄化的发展趋势逐年严峻，对老年人的健康问题也越发重视。

而随着互联网及科学技术的快速发展，医疗监测产品及老年人用的健康监测产品逐渐走进日常生活。

但目前市场上相关产品仍存在许多不足，一方面不符合老年人的生活习惯和需求；另一方面，传统的家用健康监测产品只具有单一的功能，并没有一个系统的检测体系，平常的监测对于疾病的治疗或是长期的观测结果上并无实际意义，只具有当下身体指标监测的短暂性。

如今云端处理数据能力提升、电子元件体积越来越小、无线通信技术飞速发展，智能穿戴设备为人体健康监测提供了强大的支持。

对此本文结合实际情况，以用户为中心，设计了一款智能监测手环，针对老年人身体健康，实时监测身体数据和日常生活环境并在遭遇突发状况时能及时报警。

该设计能够形成一个系统的监测体系，对于治疗疾病或是长期的观测结果都将有很大帮助，符合老年人的行为习惯和心理、生理需求，更适宜老年群体使用，保障老年人的身心健康。

1系统方案设计整个系统的供电采用5V电源，51单片机对输入进来的心率、体温、倾倒角度、气体等信号进行处理判断，将需要做出的反应命令发送给蓝牙模块，从而达到危机时及时报警的功能（见图1）。

图1系统框图2硬件设计本设计由外围传感器电路、报警电路和STC89C52单片机最小系统等组成，传感器电路由体温检测模块、倾倒角度检测模块、心率血氧检测模块、气体检测模块组成，报警系统的报警电路由蓝牙模块组成，以及集成电路的电源模块共同组成了这套完整的老年人健康监测系统。

系统各部分的功能概述如下：2.1电源模块电源模块提供整个系统所需的电量，由于本系统由摘要：文章设计了一款针对老年人的智能穿戴设备———老年健康监测手环，用于解决老年人身体健康状态及生活环境监测的问题。

通过体温、心率血氧、倾倒角度、有害气体等传感器模块的组合实现对老年人体温、心率等身体参数监测功能，对老年人是否摔倒、家中有无有害气体（一氧化碳、可燃气体等）泄漏的报警功能，通过蓝牙模块将监测信息传输到手环上，实现对老年人身体健康状况和日常生活环境的监测。

蓝牙从机模块

产品特性：1、核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，KEY引脚对从机无效2、led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口3、底板3.3V LDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证6、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。

7、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。

蓝牙连接以后自动切换到透传模式8、体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。

并套透明热缩管，防尘美观，且有一定的防静电能力。

9、该链接为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。

小常识（非常重要）：TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。

RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。

正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！自收自发：正常通信时RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。

也称回环测试。

用在智能车小车的说明:(1)蓝牙模块小车的硬件主要包括蓝牙模块部分和小车部分。

HC-05和HC06进入AT模式方法

HC-05、HC06进入AT模式方法1.HC05AT 模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。

HC05 串口线STATE————不连RX ————TXD 绿TX ————RXD 白GND ————GND 黑+5V ————VCC 红EN ————不连（2）按住按键，将串口线连接电脑。

此时红灯慢闪。

（3）打开串口调试助手sscom32。

（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。

波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。

（5）发送AT 2.HC06AT模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。

HC06 串口线STATE ————不连RXD ————TXD 绿TXD ————RXD 白GND ————GND 黑VOC ————VCC 红WAKEUP ————不连（2）将串口线连接电脑。

此时红灯快闪。

（3）打开串口调试助手sscom32。

（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。

波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。

原始模式是38400和正常模式是9600。

（5）发送AT，进入AT模式3.基本命令1，AT+RESET:HC-06复位2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。

3，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。

4，AT+ADDR：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。

5，AT+NAME:获取HC-06的名字,AT+NAME=HC-06，修改模块的名字为HC-06，具体名字自行修改。

6，AT+CLASS：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。

默认是1F00。

7，AT+IAC：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。

8，AT+PSWD:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.9，AT+UART：AT+UART是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.10，AT+BIND:AT+BIND查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

详解蓝牙通信模块的使用

HC系列蓝牙产品用户使用指导说明书一、概述HC系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下：1、蓝牙串口模块：工业级：HC-03，HC-04(HC-04-M,HC-04-S)民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）2、蓝牙适配器：HC-M4HC-M6本文主要介绍蓝牙串口模块。

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。

奇数命名的型号可以用户自己通过AT 指令修改模块为主机或者从机。

HC-04 具体分为：主机：HC-04-M , M=master从机：HC-04-S , S = slaver订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购HC-0X-M同样，HC-06也是一样的命名原则。

因为HC-03，HC-05可以用户自由地设定主机或者从机，所以主机或从机只有在出厂时预设参数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。

蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下：A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口线，包含了RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。

B，单片机接上蓝牙模块的从机，可以和电脑的蓝牙适配器，智能手机的蓝牙适配器配对通信，从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。

C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙GPS，大部分就是从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。

串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少2个条件：1、必须是主机与从机之间2、必须密码一致但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细资料请参考后面的各种型号的关于配对的章节。

HC-06

HC-06蓝牙模块技术手册一．概述HC-06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范。

本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

二．特点：蓝牙V2.0+EDR蓝牙Class2内置PCB射频天线内置8Mbit Flash支持SPI编程接口支持UART,USB,SPI,PCM等接口支持主从一体支持软件控制主从模块3.3V电源通过REACH、ROHS认证三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。

可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。

避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。

※蓝牙车载免提※蓝牙GPS※蓝牙PCMCIA,USB Dongle※蓝牙无线数据传输；※工业遥控、遥测；※POS系统，无线键盘、鼠标；※交通,井下定位、报警；※自动化数据采集系统；※无线数据传输；银行系统；※无线数据采集；※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统；※智能家居、工业控制；※汽车检测设备；※电视台的互动节目表决设备；※政府路灯节能设备※无线LED显示屏系统※蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄※蓝牙打印机※蓝牙遥控玩具四．物理特征：Operating Frequency Band 2.4GHz-2.48GHz unlicensed ISM bandBluetooth Specification V2.1+EDROutput Power Class Class2Operating Voltage 3.3VHost Interface USB1.1/2.0or UARTAudio Interface PCM interfaceFlash Memory Size8MbitDimension27mm(L)x13(W)mm x2mm(H)五．电气特征：Absolute Maximum RatingsRating Min Max Storage temperature-40℃+150℃Supply voltage:VBAT-0.4V 5.6V Other terminal voltages VSS-0.4V VDD+0.4VRecommended Operating ConditionsOperating Condition Min Max Operating temperature range-40℃+150℃Guaranteed RF performance range(a)-40℃+150℃Supply voltage:VBAT 2.2V 4.2V(b)六．功耗：Operation Mode Connection Type UART Rate(kbps)Average Unit Page scan-115.20.42mA ACL No traffic Master115.2 4.60mA ACL With file transfer Master115.210.3mA ACL1.28s sniff Master38.40.37mA ACL1.28s sniff Slave38.40.42mA SCO HV330ms sniff Master38.419.8mA SCO HV330ms sniff Slave38.419.0mA Standby Host connection-38.440µA七．功能框图：八．应用电路图：九．管脚功能描述：PIN Name PIN#Pad type Description NoteGND 132212VSS Ground pot1V814VDD Integrated1.8V(+)supply with On-chip linear regulator outputwithin1.7-1.9VVCC12 3.3VAIO09Bi-Directional Programmable input/output line AIO110Bi-Directional Programmable input/output linePIO023Bi-DirectionalRX ENProgrammable input/output linecontrol output for LNA(if fitted)PIO124Bi-DirectionalTX ENProgrammable input/output linecontrol output for PA(if fitted)PIO225Bi-Directional Programmable input/output linePIO326Bi-Directional Programmable input/output linePIO427Bi-Directional Programmable input/output linePIO528Bi-Directional Programmable input/output linePIO629Bi-Directional Programmable input/output line CLK_REQPIO730Bi-Directional Programmable input/output line CLK_OUT PIO831Bi-Directional Programmable input/output linePIO932Bi-Directional Programmable input/output linePIO1033Bi-Directional Programmable input/output linePIO1134Bi-Directional Programmable input/output lineRESETB11CMOS Input with weak intemal pull-downUART_RTS4CMOS output,tri-stable with weakinternal pull-upUART r qu st to send,active lowUART_CTS3CMOS input withweak internapull-downUART clear to send,active lowUART_RX2CMOS input witweak internalpull-downUART Data inputUART_TX1CMOS output,Tri-stable withweak internalpull-upUART Data outputSPI_MOSI17CMOS input withweak internalpull-downSerial peripheral interface data inputSPI_CSB16CMOS input withweak internalpull-upChip select for serial peripheralinterface,active lowSPI_CLK19CMOS input withweak internalSerial peripheral interface clockSPI_MISO18CMOS input withweak internalpull-downSerial peripheral interface dataOutputUSB_-15Bi-Directional USB_+20Bi-Directional1.8V14可以外部供电1.8V 默认为内部供电1.8VPCM_CLK5Bi-Directional PCM_OUT6CMOS output PCM_IN7CMOS Input PCM_SYNC8Bi-Directional十．外形尺寸：HC-06蓝牙模块AT指令集HC-06嵌入式蓝牙串口通讯模块AT指令集对于HC-06主机而言，WAKEUP按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机，如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。

蓝牙HC-05模块与电脑或手机的连接方式

蓝牙HC-05模块与电脑或手机的连接方式
HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V）
HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。

（供电电压
3.3V~3.6V）
主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。

（带白点的蓝牙模块）
从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。

主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。

产品描述:
1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。

2、模块供电电压：3.3V~3.6V。

3、默认参数：波特率 9600、配对码 123
4、工作模式从机。

4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。

5、工作电流：不大于50MA（以实测为准）。

实现蓝牙HC-05、06与单片机的连接及与手机通信

上电后，蓝牙指示灯一般进入快闪状态，即等待蓝牙连接(从模式)，用手机搜索并连接单片机上的蓝牙，配对密码默认为 1234。配对成功就可以发送
数据给蓝牙，如下图，至此基于 STC51 单片机的蓝牙与手机通信成功。因为毕业设计需要用到无线传输，第一次接触蓝牙串口通信，芯片用的 HC-05。调试了一天，复制了不少例程，一直无解认为是程序问题。直到看到这篇文章才发现自己引脚就接错了一定记住单片机 TX 接蓝牙 RX，单片机 RX 接蓝牙 TX。一定记住单片机 TX 接蓝牙 RX，单片机 RX 接蓝牙 TX。一定记住单片机 TX 接蓝牙 RX，单片机 RX 接蓝牙 TX。重要的事说三次。附基于 STM32 的 HC-05 串口通信框架代码 #include stm32f10x.h #include stm32f10x_rcc.h #include stm32f10x_gpio.h #include stm32f10x_usart.h #include stm32f10x_crc.h #include system_stm32f10x.h #include stdio.h
在这个范围内。不过不排除部分 3.3V 蓝牙，所以在连接电源前一定按照技术手册，连接正确电源，并保证正负极不能接反。 3、蓝牙配置设置决定了蓝牙模块自动连接工作后的角色，主角色(Master)会自动搜索配对连接，从角色(Slave)只被动接受连接，不会主动搜索，回环角色(Loopback)，属于被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙设置为主角色，另外一个可以设置为从角色或回环角色，如果一个 HC05 模块和电脑蓝牙或者手机蓝牙通信，一般电脑或手机可以主动建立连接，所以 HC05 可以使用从角色，出厂默认也是设置为从角色的。 4、AT 指令在控制电平信号下，可以对蓝牙的一些特性参数进行查询课更改。 AT+XXX? //查询参数 XXX AT+XXX=mmm //设置参数 XXX 为 mmm 例如：命令： AT+NAME?\r\n //查询蓝牙名称返回：+NAME:ChunyuY19 //蓝牙名称为：ChunyuY19

HC06蓝牙模块调试方法

{
uchar n;//定义临时变量
if(RI)//判断是接收中断产生
{
RI=0;//标志位清零
n=SBUF; //读入缓冲区的值
switch(n)
{
case '0':P2=~LED[0];break;
case '1':P2=~LED[1];break;
case '2':P2=~LED[2];break;
#define uchar unsigned char
code unsigned char LED[] = {~0x3F,~0x06,~0x5B,~0x4F,~0x66,~0x6D,~0x7D,~0x07,~0x7F,~0x6F,~0x77,~0x7C,~0x39,~0x5E,~0x79,~0x71};
{
}
}
/******************************************************************/
/*串口中断程序*/
/******************************************************************/
void UART_SER () interrupt 4
case '3':P2=~LED[3];break;
case '4':P2=~LED[4];break;
case '5':P2=~LED[5];break;
case '6':P2=~LED[6];break;
case '7':P2=~LED[7];break;
case '8':P2=~LED[8];break;

IVT使用说明

带底板蓝牙模块（HC-06-D）使用说明用蓝牙适配器连接蓝牙模块，在蓝牙适配器和蓝牙模块间传输数据。

配件准备：带底板蓝牙模块、配线、COM1口延长线。

配线的八芯插头插在底板上，配线的DB9头插在COM1口延长线上，配线的USB头插电脑USB口，这时底板的灯开始闪烁。

从下载IVT蓝牙适配器驱动软件，并安装完成后重启电脑。

电脑弹出IVT 蓝色界面或双击电脑桌面图标启动IVT插入蓝牙适配器到电脑的右边另一个USB口。

稍等驱动继续安装，完成后，点一下黄色地球，蓝牙适配器开始搜索附近的蓝牙设备，发现蓝牙模块搜索完成后，右键点蓝牙设备的图标，并点刷新服务顶部的一排服务里，第三个蓝牙串口服务变成黄色，指示蓝牙模块有串口功能右键点蓝牙设备图标，并点配对弹出配对密码框，输入密码1234，并点确定按钮配对成功后，蓝牙设备会有一个小勾。

再右键点设备，再点连接蓝牙串行端口服务弹出的连接提示，是占用COM5口（可以是另外的COM口如COM7口等，具体根据电脑空闲的COM口来确定）。

提示以后是否长期占用COM5口，点击否。

这时蓝牙连线成功。

地球和设备间有一根绿线。

并且底板的灯由闪烁变成常亮，灯定住了说明带底板蓝牙模块和蓝牙适配器连接成功双击桌面串口调试助手图标，启动串口调试助手启动后串口助手默认打开COM1口，打开左上角的端口选择钮，选COM5口，打开成功说明操作蓝牙适配器成功，因为蓝牙适配器占用COM5口。

再打开多一个串口调试助手，默认占用COM1口，在COM1口的串口助手发送栏里输入一些内容，如，点发送，蓝牙适配器的COM5的串口助手接收窗会收到发来的内容。

COM5发来的内容。

这样蓝牙适配器的COM5口和蓝牙模块的COM1口能进行双向通讯了。

HC-06-蓝牙串口通信模块

HC-06 蓝牙串口通信模块用户手册V2.0新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第 1 脚）。

模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。

如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。

贴片炉温参考建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30 片模块，检查炉温是否合适建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5 度左右，夏天可以再适当降低温度注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。

对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。

如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。

按键S1对于从机而言没有意义。

进入AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。

两条指令之间的时间间隔1S 左右。

默认出厂参数：波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。

1、测试通讯发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）返回：OK2、改蓝牙串口通讯波特率发送：AT+BAUD1返回：OK1200注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。

用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。

例：发送：AT+BAUD2返回：OK2400波特率代码如下：1--------- 12002--------- 24003--------- 48004--------- 9600（默认就是这个设置）5--------- 192006--------- 384007--------- 576008--------- 1152009--------- 230400A--------- 460800B--------- 921600C--------- 13824003、改蓝牙名称发送：AT+NAMEname返回：OKsetname参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。

蓝牙HC06

绝对原厂，拥有自主硬件和软件版权！质量保证！获取版权命令：AT+VERSION 回复linvor则为正版！【注：拍下宝贝后最后一并留言，方便仓库快速发货】【注：本型号模块兼容于HC-04，采用了更便宜的工艺，所以成本较低，适合对价格非常敏感的客户，在温度剧烈变化温差很大的环境下，表现稍不如HC-04模块，但功能完全兼容，根据用户实际情况，或可替换使用，欢迎新老客户测试】【注意：HC-06的主机不可以配对HC-05的从机，但HC-05的主机可以配对HC-06的从机，同型号主从可以互相配对】【注意：2010年9月6日以后出的货：06 从机没标；06 主机打白点；05 从机红勾勾；05 主机红勾勾+白点点】【注意：HC-05出厂通讯波特率为9600，AT设置所用波特率如下：1、34脚置高电平，然后上电，则AT指令所用波特率为38400。

2、先上电，无连接状态下（灯快闪），34脚置高一下或常置高，所用波特率为当前通讯波特率。

3、先上电，连线状态下，34脚置常高电平，所用AT波特率为当前波特率。

】广州汇承信息科技有限公司销售 QQ：1043073574技术 QQ：1078908745公司网址：/各位买家注意：广东省外运费12元，广东省内运费8元[省内选择平邮即为8元]，港澳台发顺丰快递但请选择EMS20元的即可。

请购买时自己选好运费直接付款就可以，我们看到付款后安排给你发货。

产品描述：1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准2、串口模块工作电压3.3V。

3、波特率为1200，2400，4800，9600,19200，38400，57600，115200用户可设置4、核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。

5、工作电流：配对中20～30MA，配对后8MA6、休眠电流：无休眠7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。

8、可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接【本模块分主机和从机，主机能和从机配对通信，从机与从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信，购买时默认为从机，需要主机需要注明】【主从区分方法：1,如果芯片上没有注明，则灯闪慢的是主，快的是从;2,2009年9月份开始，所有出厂主机都将在IC上打一个勾勾或贴有“主”字，没有勾勾或没有贴“主”字的就是从机。

315Mhz、433Mhz无线遥控信号的解码分析和模拟

315Mhz、433Mhz⽆线遥控信号的解码分析和模拟摘要前段时间学习⽆线电的同时了解到arduino是作为技能尚未成熟技术宅的我继树莓派⼜⼀个不错的选择。

于是花了200元购得3块arduino开发板（2*nano&1*uno）和其他传感器等,同时看到了315M超再⽣模块，因为玩⽆线电的都知道315M是汽车遥控器，防盗闸门，路桥系统等最常⽤的信号频率，所以我就毫不犹豫的下单了。

然后就有了今天的成果。

Freebuf也有不少此类⽂章，关于315，433的解码我已掌握很多⽅法（其实使⽤SDR是个不错的选择），对滚码我也有⼀定研究和破解，本⽂步骤详细，思路明确，希望对⼤家有⽤。

对arduino和315模块熟悉的可以直接进⼊第三步。

关键词：315M超再⽣模块、arduino。

引⾔：315MHz遥控器使⽤⼴泛，学习和深⼊了解其原理和实际操作，在获得⽆限乐趣的同时，可以学会防⽌⾃⼰的车被盗，并可以⾃⼰开发更安全的遥控锁设备，在做本项⽬的过程中我深刻体会到315M遥控系统的不安全性是个严重的问题，主要表现在315遥控系统解码简单，发射条件简单，易拷贝。

下⾯是我在此次学习研究中得到的⼀些浅陋知识，在此详细描述。

以下是本次学习的原理框架：框图说明：接收端接收信号，由arduino单⽚机解码，并将解码信息通过蓝⽛发送到⼿机，在⼿机蓝⽛串⼝监视器显⽰（解码过程）；⼿机发送24位遥控码到单⽚机，单⽚机将24位遥控码通过发射端发出，⽤于遥控模拟接收端通过接收端PT2272芯⽚解码后在LED信号灯得到反馈，模拟接收端由单⽚机直接供电，发射端发出的信号也可直接有其他遥控接收端接收达到其他⽬的。

⼀、基础知识介绍：1、Arduino介绍：Arduino是⼀款便捷灵活、⽅便上⼿的开源电⼦原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。

由⼀个欧洲开发团队最早于2005年冬季开发。

其成员包括Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。

hc05hc06更具优势蓝牙模块，性价比更高

hc05hc06更具优势蓝牙模块，性价比更高
FSC-BT826是一款蓝牙4.2双模数传模块，可以同时支持SPP, GATT, HID协议。

模块集成蓝牙基带芯片，Cortex M3 CPU及4M flash，速度spp可达80KB/S，BLE可达65KB/S，可以应用于主从一体数据传输及一对多组网等场合，是一款和hc05/hc06 pin to pin 的模块。

基本参数：
● 蓝牙版本：蓝牙4.2双模
● 配置文件支持：SPP，HID，GATT等
● 尺寸大小：13mm x 26.9mm x 2mm
● 发射功率：+5.5dBm（最大）
● 默认串口波特率115.2kbps，波特率范围：1200bps ~ 921.6kbps
● 支持UART，I2C数据连接接口
● 天线类型：内置pcb板载天线，支持外接天线
● 特色：高速度、高兼容性、多连接、OTA升级、比hc05/hc06更有优势
● BQB、TELEC(BT826HD+屏蔽盖)认证
应用领域：
● 健康与医疗设备
● 无线POS系统
● 蓝牙打印机
● 条形码扫描仪
● 测量和监控系统
● 工业传感器和控件
可选固件：
模块型号固件类型协议和特性
BT826E 打印机 SPP﹑BLE﹑HID、OTA BT826E 通用程序 SPP﹑BLE﹑HID、OTA BT826E HC05 Pin-to-Pin SPP﹑BLE﹑HID、OTA。

hc-06蓝牙模块

发送：AT+ROLE=S （设置模块为从模块Slave,模块默认为从模块M为主模块）
返回：OK+ROLE:S
修改AT：
#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳 char val; // 儲存接收資料的變數 void setup() {
Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線 Serial.println("BT is ready!"); // 設定藍牙模組的連線速率 BT.begin(9600); }
void loop() { // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組 if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」 if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); }
STATE为LED状态输出脚，未连接时输出脉冲，连接后输出高电平，可由MCU判断状态。
无校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PN（默认就是这个设置）
偶校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PE
奇校验设置指令：（V1.5 版后支持） AT+PO
主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。（带白点的蓝牙模块）
从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。
主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。
进入 AT 指令的方法：