升降横移式立体车库原理

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各种立体停车场的原理

各种牛叉的立体停车场的原理! 机械式立体停车场种类树状图:|升降横移类/—|~二层廿降橋襪贰_ _ | 令三唤TQ“I塞直弁略如「讯頑停车场唸J简易升降类L亟騒运翩）仓储类循环类简易升障厲坑克肴栽扳式垂直循环式水乎循环武、升降横移类1、二层升降横移式:库库砸嫌备汽车升隐机-二层升降横移式适用于室内、户外。

-车位可增加到1.8倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。

-二层升降横移式梁下净高要求3650mm以上。

-若横移台要求停车高顶车则要求3950mm以上-二层升降横移式运行原理如下图：①t⑨L ♦▼r 1④—N ⑤2、三层升降横移式:•三层升降横移底坑式适用于室内、户外。

•车位可增加到2.8倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。

•空间利用率最好的一种升降横移类机型•三层升降横移底坑式梁下净高要求3600mm以上。

底坑要求净深2000mm以上（重列式要求2100mm以上）•三层升降横移底坑式运行原理如下图：① I ② I ③I t I④h⑤LL L3、四层升降横移钢索式:O g g s-四层升降横移钢索式多用于户外-车位可增加到3.5倍以上•考虑同时进出车的可能性，以3 —6联最为合理。

-同类机型有三层、五层、六层升降横移钢索式-四层升降横移钢索式梁下净高要求7200mm以上 -雨棚须有泄水坡设计-四层升降横移钢索式运行原理如下图:4、配合介面在梁下净空不悬很充裕的悄况下『各种管道应卩后那尽吐安置在车道上方或区间空隙处4如：消防系统:卡二 *JLlb..二二」:* P.・〒F Y T儒风管护污水管，悄防主管滋代管 ♦排水管•电缆桥架管路系统:卜设备空间有底坑设计討丁注童底坑的排水索统询為I 设备空间-中、下车台利用后方设备与墙体或设备间空隙做一消防喷头侧喷。

出入口设计: 主泊防管■-上方消防管道利上轿车头、尾位置较低的情况做为消防喷头，合理利用空间—=a-前斜板设计（11度）无斜板设计，方便车辆出入库。

升降横移式立体车库设计与研究

3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。（3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动，直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验，因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间，以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配置，应满足车库的运行要求和稳定性。

升降横移式立体车库控制系统毕业设计

升降横移式立体车库控制系统设计摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。

对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性。

在程序设计之前，首先进行了方案的论证与设计。

设计选用了两层三列五个车位的升降横移式立体车库作为模型，完成了控制系统的硬件设计。

在本部分中选择了电动机，对检测和安全装置进行介绍。

车库的控制系统可以用单片机控制、PLC控制、继电器控制。

通过认真仔细的论证，本设计的控制系统最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。

用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。

最后对控制系统的软件进行了设计。

分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。

并用GX Developer软件做了PLC控制的梯形图和语句表，完成了立体车库控制系统的设计。

关键词：升降横移式立体车库，可编程控制器（PLC），控制系统Lifting and transferring type parking control system designAbstract:Automated three-dimensional garage is automation technology, robotics, computer technology is one of the intelligent, the logistics of the three-dimensional storage system that can automatically and reliable vehicle storage and information management. Of the system development and research, you can solve the difficult problem of China's parking, with a very large theoretical significance and value in use.This article provides an overview of the status of our parking lot, put forward the necessity of the construction of three-dimensional garage in the urban areas. Before programming, the first demonstration and design of the program. The design uses two layers of three of five parking spaces for lifting and transferring type parking as a model, the control system hardware design. In this section, select the motor, detection and safety devices are described. Garage with MCU control system can control, PLC control, relay control. Carefully argument, the designed control system is the final selection of the MitsubishiFX-2N PLC control. Design underground lifting and transferring type parking control system with PLC (programmable logic controller). Finally, the control system software design. Analysis of the control flow of the system, draw the program flowchart, PLC wiring diagram. With the GX Developer software and the PLC control ladder diagram and statement table, and completed a three-dimensional garage control system design.Keywords: lifting and transferring type parking equipment, programmable logic controller (PLC), control system目录1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 什么是立体式车库 (1)1.1.2 研究立体车库的目的意义 (1)1.2 国内外立体车库研究现状 (4)1.2.1国外立体车库的研究现状 (4)1.2.2 国内立体车库的研究现状 (4)1.3 设计任务与技术要求 (4)1.3.1 设计任务 (4)1.3.2 拟研究解决的问题 (5)1.3.3 拟采用的设计路线 (5)2 升降横移式立体车库方案的论证与设计 (6)2.1 立体车库系统控制要求 (6)2.2 立体车库的控制系统方案比较与选择 (6)2.2.1 继电器控制 (6)2.2.2 单片机控制 (7)2.2.3 PLC控制 (8)2.2.4 PLC与继电器控制比较 (13)2.2.5 PLC与单片机比较 (13)2.2.6 控制系统选择 (14)2.3 升降横移式立体车库的存取车原理、操作流程及方框图的设计 (14)2.3.1 存取车原理 (14)2.3.2 存取车操作流程 (15)2.2.3 方框图的设计 (15)3 升降横移式立体车库控制系统硬件设计 (16)3.1 控制系统功能概述 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.3 可编程控制器的选择 (18)3.3.1 可编程控制器概述 (18)3.3.2 可编程控制器的分类 (18)3.3.3 PLC可编程控制器的性能指标与选型 (19)3.3.4 所选三菱FX-2N型PLC的特点 (21)3.4 安全与检测系统设计 (22)3.4.1 车位认址信号 (22)3.4.2 车位停车信号 (23)3.4.3 车位正确停车信号 (23)3.4.4 人员误入报警 (24)3.4.5 火灾报警信号 (24)3.4.6 安全装置的设计 (24)4 升降横移式立体车库控制系统软件的实现 (25)4.1 程序流程图 (25)4.2 程序设计的整体思想 (25)4.3 程序 (28)4.4 PLC的接线图 (28)5 结论 (29)附录一程序指令语句 (30)附录二程序梯形图 (39)参考文献 (45)致谢 (46)1 引言1.1 课题背景1.1.1 什么是立体式车库现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。

升降横移式立体车库的监控管理系统

现场按钮手动控制，该方式缺乏实时运行监控、智能化控制和管理。本文基于升降横移式立体车库，开发了立体车库的智能化管理和实时监控
“０、 “ １等表示，载车板号用 “ １、 “ ｌｌ” １” Ｂ” Ｃ”
ｐｏｔｅｓｏｓｉｈａｔａｏｎｌｂｉｅｓｓｍｒｏｐｈｗｇｕｏｔｎａｄｒｉｉｔｏｔｙｔ．ｔｙｈｍｉｅａｌｙｆｈｅ
Ｋｅｗｏｄ：ｓｅｅｓｏｉａａｅｎｕｔａｏｔｌｏｕｅ；ｐｏｏｏ；ＰＣｙｒｓｔｒｏｃｐｃｇｇ；ｉｄｓｒｃｎｒｍｐｔｒｒｔｃｌＬｒｉｌｏｃ
使用时，先将工装卡具放在钻床的工作台上，用Ｔ形螺栓和压板把工装卡具牢牢固定在工作台
上，并压紧。将工件置于 “ Ｖ”形铁上，一端紧靠
定位块，以保证钻孔的位置，旋杆夹紧装置压紧
工件，这时就可以进行钻削了。注意，先钻工件两端２一２孔，钻孔后松开夹紧装置，将工件转１动９。入定位销，再次夹紧工件钻中间６一＋１０插２
升降横移式立体车库的载车板沿横移导轨移
位由钢丝绳曳引垂直升降，实现车辆存取］。图１为３层１０车位升降横移式立体车库，其１层
和２层各有３个车位，３层有４个车位。车位号

升降横移式立体车库毕业设计

摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。

控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。

本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (19)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (22)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (24)3.5 控制系统控制流程的研究 (27)3.4.1 脚本程序简介 (27)3.4.2 脚本程序基本语句 (28)3.4.3 脚本语言的编辑 (29)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (33)3.6 MCGS的网络通信 (34)3.7 组态操作结果 (35)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (35)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (40)小结 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录 (43)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。

升降横移立体停车设备的工作原理

升降横移立体停车设备的工作原理升降横移立体停车设备是一种现代化的停车管理系统，可以有效地节省城市的停车空间和提高停车效率。

其核心是由多个升降平台和横移传动装置组成的。

在车主将车辆停入平台上后，设备通过自动控制将车辆升高并移动到指定位置，从而使更多的车辆可以停放在有限的空间内。

本文将详细介绍升降横移立体停车设备的工作原理及相关技术。

设备构成升降横移立体停车设备主要由以下部分构成：1.钢结构框架：包括支撑框架、顶棚、保护栏杆等；2.运动传动系统：包括传动轮、传动链、驱动电机等；3.工作平台：升降平台、横移平台、轮滑平台等组成。

使用时将车辆停放在升降平台上，启动设备后，升降平台将开始上升，直到达到相应位置。

然后，横移传动系统开始工作，通过移动横移平台将车辆转移至其余停车空间中。

设备配备了独立的控制系统，可以实现自动化控制、远程操作等功能。

同时，为了确保安全性，还加入了多种安全保护装置，如紧急刹车、紧急停车、车辆重量传感器等。

工作原理升降横移立体停车设备的工作原理是将多个升降平台固定在钢结构框架上，并通过横移传动装置将升降平台移动至相应位置。

设备的工作流程如下：1.停车：车辆驶入空闲的升降平台中，驾驶员熄火后离开车辆。

停车过程中，设备会自动检测车辆的长度和重量，从而为后续操作提供支持。

2.升降：设备启动后，升降平台会自动上升，直到到达指定层。

在升降平台上升的过程中，车辆会被压在上面，确保安全性。

3.平移：升降平台到达相应层后，横移平台开始工作，将升降平台上的车辆横移至该层的指定停车位上。

横移过程中设备会自动检测横移平台的位置，从而避免误差。

4.取车：当车主需要取回车辆时，设备会自动将车辆从停车位移回升降平台上，并下降至地面。

此时车主可以将车开出停车设备。

以上就是升降横移立体停车设备的工作原理。

该技术已经被广泛应用于许多城市的停车场中，以达到优化停车场使用空间和提高停车效率的目的。

升降横移式立体车库开题报告

2023年9月
完成文献调研和现场考察，确定研究内容和方向。
2023年10月
完成开题报告，确定研究方法和技术路线。
2023年11月
完成立体车库方案设计，并进行初步的结构分析和优化。
2024年2月
整理试验数据，进行结果分析和总结，撰写论文和报告。
2024年1月
进行样机试验，验证立体车库和升降横移机构的性能和安全性。
第5-6周
完成升降横移机构的设计和仿真分析，并进行样机
制作。
第8周
整理试验数据，进行结果分析和总结，撰写论文和
报告。
06
参考文献
参考文献
01
升降横移式立体车库是一种新型的停车设备，通过升降和横移的方式实现车辆的存取。这种车库具有较高的空间利用率和存取车效率，因此在城市停车问题日益严重的背景下，得到了广泛的应用。
节能环保
升降横移式立体车库采用电力驱动，减少了尾气排放和噪音污染，符合绿色环保的理念。
研究目的与意义
研究目的
本研究旨在深入探讨升降横移式立体车库的设计、技术、安全性和运营管理等方面的问题，提出优化方案，提高立体车库的效率和安全性。
研究意义
通过本研究，可以为升降横移式立体车库的研发和应用提供理论支持和实践指导，推动立体车库技术的创新发展，为城市停车问题的解决提供更多选择和方案。
升降横移式立体车库的发展历程
经过几十年的发展，升降横移式立体车库在技术、安全性和效率方面得到了显著提升，成为城市停车问题的重要解决方案。
升降横移式立体车库的普及程度
目前，升降横移式立体车库在全球范围内得到了广泛应用，尤其在欧洲和北美地区，已经成为城市停车的主流方式之一。

升降横移式立体车库设计

升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

升降横移式立体车库简介

第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。

将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。

1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成进行分析。

图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。

钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。

立体车库的控制部分

.1移动方案的比较机械式立体停车库有许多种类型，根据其工作原理可分为：升降横移式；水平循环式；平面移动式等等。

采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移式立体停车库，由于升降横移式停车库的类型比较多，规模可大可小，对场地的适应性强，因此采用这一类型的停车库十分的普遍。

升降横移式立体停车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需要通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。

升降横移式立体停车库的布置型式主要有两种：半地下布置型式和地上布置型式本设计是双层六位五车的小型立体车库，多用于居民小区，其简图如下所示:123456图2-1立体车库各车位移动方案移动方案（1）：将1号车位作为定位，2，3号车位可以直接提取车。

在存取4号车时，将4号位降到1号位上，进行存取车。

在存取5号车时，将2号位移动到1号为上，5号位降到2号位上，进行存取车。

在存取6号车时，将2号位移动到1号位上，3号位移动到2号位上，5降到3号位进行存取车。

移动方案（2）：可将3号车位作为定位，其存取方式和方案（1）相同，故不再做表述。

移动方案（3）：将2号车位作为定位，1，3号车位可以直接进行存取车。

在存取4号车时，将1号车位移动到2号车位上，4号车位降到1位进行存取车。

在存取5号车时，将5号车位降到2位上，进行存取车。

在存取6号车时，将3移动到2位上，6降到3号车位上，进行存取车。

综上所述，可以知道方案（3）最快捷，所以本设计采用方案（3）作为车库整体移动的方案。

2.升降横移式立体车库的系统控制原理：操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。

升降横移式立体车库设计

升降横移式立体车库设计本科毕业设计说明书第 1 页，共 19 页第1章引言1.1 研究背景现代化的机械式立体车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大部分城市停车难的问题的有效的方法。

机械式立体停车库的类型很多，根据原理和结构的不同，可以分为升降横移式，垂直循环式，平面移动式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环式等等多种类型。

其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。

1.2 研究目的在掌握PLC的基本指令和功能上，熟悉其在实际生产中的扩展模块的应用，同时熟悉其编程软件的应用，培养自己在实际生活中的综合能力。

同时也尽力于解决当前社会的停车难，车库控制繁乱的现象，不求从根本上解决次问题，只求尽自己的一份小力，希望在此期间发掘自己的缺点，为以后实际工作增长经验。

第2章PLC的概述2.1 PLC的概述早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable LogicController PLC )，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。

Plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

2.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:本科毕业设计说明书第 2 页，共 19 页 A. 电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去B. 中央处理单元 (CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

立体车库

立体车库系统构成和PLC控制系统组成。

机械系统包括立桩、载车板（托盘）、悬臂、升降架、横移机械、防附保护装置、自动安全门等。

电气传动包括主拖动电机、平层外偿电动机、开门控电动机、升转电动机、横向移动电动机等。

立体车库智能管理系统IC卡管理车位显示系统出入库控制系统监控管理系统视频监控、运动检测车辆识别、报警连动安全运行系统急停装置、缓冲装置、防坠装置、限位装置、通风装置、消防装置、避雷装置、排水装置、防盗装置2.2 立体车库升降横移机构设计2.2.1 横移机构设计立体车库横移传动机构由减速电机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成。

升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。

升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构。

升降装置由传动系统、升降架等组成。

1、横移方案选择其中提升方式分为下列六种，可根据不同要求任意选用。

（1）钢丝绳式提升型式（2）链条式提升型式（3）液压式提升型式（4）螺杆式提升型式（5）液压缸、钢丝绳组合提升型式（6）链条、钢丝绳组合提升型式在立体车库设计中，各种提升方式特点如下：（1）采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉;缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。

（2）采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。

（3）采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点;同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。

综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利;在横移运动中，采用异步电机驱动，通过链驱动，也能达到精确、稳定地传动。

升降横移式自动化立体车库说明书

升降横移式自动化立体车库摘要升降横移式自动化立体车库，是充分利用地面空间的立体车库，提高了地面利用率。

本设计为2层，共有5个车位，上层为3个车位，下层2个。

主要由升降和横移两大部分组成。

升降部分由电机通过链传动带动卷筒转动，再由钢丝绳通过在卷筒上卷绕提升上载车板做升降运动。

横移机构是由电动机通过链带动小车在轨道上运动以达到横移的目的。

相对其他类型停车设备升降横移式立体车库有造价低，安装简单，充分利用地面减少车道，安全系数高，可操纵简便，结构简单，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成车辆的存取作业，并能对库存的车辆进行自动化管理等优点。

关键词：升降机构，横移机构，载车板AbstractRises and falls moves horizontally the type automation three-dimensional garage, is the full use ground space three-dimensional garage, this design is 2, altogether has 5 berth. The fluctuation part by the electrical machinery through the chain drive impetus reel rotation, through the coiling promotion uploads the template again by the steel wire on the reel in the vibratory movement. The traversing gear construction is by the electric motor through the chain impetus car on the track the movement achieved moves horizontally goal. The relative other type parking facility rises and falls moves the type three-dimensional garage to have the construction cost horizontally to be low, the installment is simple, uses the ground reduction traffic lane fully, the safety coefficient is high, may operate easily, the structure is simple, may realize the management modernization, the deposit and withdrawal automation, can complete the vehicles automatically the deposit and withdrawal work, and can carry on merits and so on automated management to the stock vehicles.Key word: The elevating mechanism, the traversing gear construction, carries the template目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选择 (4)2.1八个立柱的选择 (4)2.2 前后上边框钢材的选择 (5)2.3上边框两侧边框钢材的选择 (5)第3章升降机构的设计与计算 (6)3.1 钢材的选择 (6)3.1.1升降机构载车板制动挡板钢材的选择 (6)3.1.2升降载车板后边框的选择 (6)3.1.3横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择 (7)3.1.4链轮支撑钢的选择 (8)3.1.5链轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.6滑轮支撑钢的选择 (8)3.1.7滑轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.8链轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.1.9 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.2 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (9)3.2.1钢丝绳的选择 (9)3.2.2钢丝绳夹的选择 (11)3.2.3钢丝绳用套环的选择 (12)3.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定 (13)3.2.5滑轮及其组件的设计计算 (16)3.2.6升降链及链轮的选择 (20)3.2.7电动机的选择 (23)3.2.8减速器的选择 (24)第4章横移机构的设计与计 (26)4.1横移电动机的设计计算及型号选择 (26)4.2 轨道和导轮的设计计算 (27)4.3 联轴器的选择 (29)第5章其它零件设计与选择 (31)5.1连接用高强度螺栓的选择及画法 (31)5.2库钢架结构的设计 (31)5.3载车板的设计 (31)第6章车库其它配备要求 (33)6.1 电控系统 (33)6.1.1控制系统 (33)6.1.2操作系统 (33)6.1.3 控制系统的故障检测 (34)6.2 安全设置 (34)6.2.1 断电、缺相、断相和相序保护 (34)6.2.2 防人、异物误闯入 (35)6.2.3 车辆安全导入。

升降横移类立体车库维修保养必备常识

LOGO - [XXXXX有限公司]升降横移类立体车库维修保养必备常识2017.3.15编辑：审核：批准：目录一、立体车库设计二、立体车库维修保养日常规范三、立体车库检查操作要求四、立体车库维修保养服务一、立体车库设计1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。