智能跟踪

连通域标记 （图像分割）


3. 背景提取
移动平均与移动方差 （背景维护）

静态背景提取 （背景分割）

高斯混合模型 （视频监控）

Nelder-Mead单纯型算法（极小值寻找）
编程优化
vlib的使用 在优化过程中，我们还采用了TI提供的视频算法库函数来对代码进 行优化。CCS中针对c64x+ DSP提供了高度优化的vlib库函数供用户 使用，这些库函数提供了数字信号处理中常见的处理例程，而且由 汇编语言写成，具有极高效的代码效率
DM6437跟踪系统
智能高速球
监控终端
跟踪目标
VLIB函数汇总表
1. YUV422视频转换 3. 积分图像 5. 哈夫直线检测 7. 静态背景提取 9. IIR滤波 2. 图像金字塔 4. Canny边缘检测 6. EWRM和EWRV 8. 高斯混合模型 10. 非极大值抑制
11. 单纯型算法
13. 连通域标记 15. L1距离和B距离 17. 法向光流
动态演示案例之一 遗留物体检测
动态演示案例之二 轨迹跟踪
动态演示案例之三 人员计数
动态演示案例之四 移动侦测
动态演示案例之五 区域报警
动态演示案例之六 绊线报警
Thank you !
运动目标物体的识别与跟踪
目标跟踪作为一个极具挑战性的 研究任务，已被广泛的应用在人 机交互、智能监控、医学图像处 理等领域中，目标跟踪的本质是 在图像序列中识别出目标的同时 对其进行精确定位。为了克服噪 声、背景的改变等对目标识别带 来的困难，出现了很多的跟踪算 法。
智能视频目标跟踪系统结构图
智能视频目标跟踪系统实物图
内联函数的使用 C64x+编译器提供的内联函数可快速优化C代码。内联函数是直接映 射为内联的C64x+指令的特殊函数，内联函数用前下滑线(_)来表示， 使用时同调用普通函数一样使用它。我们在优化过程中，使用了许 多内联函数，如_round()等，大大提高了代码的执行效率
循环展开 由于for技术循环需要打断C64x+ DSP内部的软件流水线，而频繁的 for循环会大大降低DSP的处理效率，所以我们在优化过程中，将部 分for循环进行了展开，以代码增加为代价提高了代码的执行效率。 通过上述方法，可将代码的处理效率提高3-5倍
智能视频目标跟踪系统
北京精仪达盛科技有限公司www.techshine.com 北京精仪达盛技术部tech@techshine.com
DM6437智能目标跟踪系统
该系统利用颜色信息、形状信息等来 识别环境目标，难点在于物体识别算法和 物体跟踪算法系统的保证。 采用TI的达芬 奇系列DM6437为平台，提出了一种硬件成 本低廉的、基于颜色信息的实时目标视觉 跟踪系统。通过该系统可以学习均值漂移 和卡尔曼滤波器等相应的算法，结合实物 可以验证系统的实时效果。
智能跟踪系统提供的资源
硬件：DM6437硬件平 台系统；智能高速球 一台；终端监控器一 台；运动目标一个 软件：CCS3.3编译开发环 境；完整的DSP示例程 序（常规实验及图像处 理算法实验）； USB演 示软件及读写示例C++ 程序；提供几个基于 VLIB算法库我们移植好 的经典案例
应用案例推荐
12. 腐蚀与膨胀
14. 灰度统计 16. 角点检测 18. LK光流法
19. 卡尔曼滤波器
20. 勒让德矩
VLIB函数库提供的算法

1.基本方法：
积分图像
（人脸检测）

图像金字塔
（图像预处理）

灰度统计
（图像信息）

勒让德矩
（图像重构）

IIR递归滤波
源自文库

2.形态学运算
膨胀与腐蚀 （孔洞填充）