以太网PROFINET编码器

以太网PROFINET编码器简介 应用行业：

一．BEN绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．BEN绝对值编码器分为：单圈，多圈。

三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器四．BEN绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．BEN绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.

八．BEN绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。

刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器

*机床

*航天航空、

*造纸印刷、

*水利闸门、

* 纺织机械

* 灌溉机械

* 军工设备

* 食品机械

*钢铁冶金设备

* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备

以太网PROFINET编码器技术参数

根据响应时间的不同，PROFINET支持下列三种通讯方式。

TCP/IP标准通讯

PROFINET基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP 是IT 领域关于通信协议方面事实上的标准，尽管其响应时间大概在100 ms的量级，不过，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。

实时（RT）通讯

对于传感器和执行器设备之间的数据交换，系统对响应时间的要求更为严格，大概需要5－10ms的响应时间。目前，可以使用现场总线技术达到这个响应时间，如PROFIBUS DP。

对于基于TCP/IP的工业以太网技术来说，使用标准通信栈来处理过程数据包，需要很可观的时间，因此，PROFINET提供了一个优化的、基于以太网第二层（Layer 2）的实时通讯通道，通过该实时通道，极大地减少了数据在通讯栈中的处理时间，因此，PROFINET获得了等同、甚至超过传统现场总线系统的实时性能。

同步实时（IRT）通讯

在现场级通讯中，对通讯实时性要求最高的是运动控制（Motion Control），PROFINET的同步实时（Isochronous Real-Time, IRT）技术可以满足运动控制的高速通讯需求，在100个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs，以此来保证及时的、确定的响应。

以太网PROFINET编码器组态介绍

PROFINET IO系统的硬件组态，参考图1 硬件组态。

图 1 硬件组态

双击CPU319-3PN/DP，弹出CPU属性对话框，使能“Enable Web server on this module”，选择语言为“English”，这里最多可以选择两种语言，该语言用于显示消息和诊断信息的文本信息。自动刷新使能“Enable”，保持默认的刷新Web页面的时间间隔为10秒，这里所组态的刷新时间是最小的刷新时间，当数据量大或者具有多个客户端连接时刷新时间将增大。保持显示分类为默认状态0~16，其中的0~16勾选的越少，生成的SDB越小，从而占用存储介质的容量越小。这些设置显示分类的消息会显示在“Message”的Web页面上，没有选择消息分类的消息，一经产生将以16进制代码显示而没有文本显示。参考图 2 CPU属性。

图 2 CPU属性

以太网PROFINET编码器技术参数

以太网编码器外形尺寸图

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照

读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

市场上旋转位置和速度反馈产品的类型每天都在增加。人们面临的问题已不仅仅是应该选择编码器还是旋转变压器，涉及到的相关问题极其广泛。比如到底应该选择绝对式还是增量式？磁式还是光学式？市场上还有许多生产电容式和电感式产品的制造商，是否也应将他们考虑在内？到底需要商业级、工业级、重载、极端载荷还是最大载荷的产品？解决了这些问题，是否就万事大吉了呢？绝非如此！如果需要使用旋转变压器，还需要清楚产品的尺寸、转速以及电气接口。而如果使用的是编码器，那么还要知道分辨率、安装方式、输出类型以及连接方式等。