第十章 气压传动基础知识 一、气动技术的应用及发展现状 二、气动技术的发展现状
气动技术的发展及在新领域中的应用
气动技术的发展及在新领域中的应用
气动技术是运用空气的物理性质和流体力学原理，运用气体的压力、压力变化及其物理性质来控制和操作机械设备的一种技术，是近代机械化技术的重要分支。
气动技术在近代机械化技术中发挥着重要作用，其技术水平越来越高，广泛应用于国民经济的各个领域，如石油、冶金、造纸、化工、农业、军事、海洋工程、飞行器制造等。
随着科技的发展，气动技术也涉及到了新的领域。
例如，气动技术可以使得飞行器在空中能够进行静态或动态的控制，能够提高飞行器的安全性；其特殊的构造，可以更加高效的提升液体，能够节省大量的能源消耗，发挥环保作用；气动技术也可以替代电动机，推动各种机械设备发挥其性能，节约能源；同样，气动技术也可以在汽车行业应用，使汽车发动机更加节能，产生更少的噪音、污染物等，改善汽车的绿色性能，更有利于环境保护。
气动技术发展及趋势
一、气动系统的简介1.气动技术：气动技术是以压缩空气作为介质,以空气压缩机作为动力源,来实现能量传递或信号传递与控制的工程技术,是流体传动与控制的重要重要组成技术之一,也是实现工业自动化和机电一体化的重要途径。
2.气动系统的典型构成：气压发生装置—执行元件—控制元件—辅助元件3.气动系统的优点：气动技术与传统的液压技术相比,有以下优点:(1)结构简单轻便、方便安装维护;(2)输出速度一般在50~500mm/s,速度快于液压和电气方式;(3)对冲击负载和负载过载的适应能力较强;(4)可靠性高、使用寿命长、安全无污染且成本较低。
由于气动技术具有以上的使用优点,气动技术在世界工业企业得到了广泛的应用。
一个完善的机电一体化系统包括机械、动力、信息检测传感、执行、控制及信号处理等部分。
作为机电一体化系统的执行部分的气动元件及其系统不仅仅具有机械、气动执行机构,同时也集成了信息检测传感等元件,甚至还集成了其他一些微型机电系统。
4.气动系统的缺点：动作稳定性差、输出功率小、噪声大、信号传递较电信号慢二、气动系统应用概述气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。
气动元件的应用主要为两个方面：维修和配套。
国产气动元件的应用,从价值数千万元的冶金设备到只有几百元的椅子。
铁道扳岔、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。
这说明气动技术已渗透到各行各业,并且正在日益扩大。
气动技术的应用主要在:(1)汽车、轮船等制造业:包括焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、等方面。
(2)生产自动化:机械加工生产线上零件的加工和组装,如工件的搬运、转位、定位、检测等工序。
(3)某些机械设备:冶金机械、印刷机械、建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、等许多场合(4)电子半导体、家电制造业:硅片的搬运、元器件的插入与锡焊, 彩电、冰箱的装配生产线等。
(5)包装过程自动化:化肥、粮食、食品、药品等实现粉末、粒状、块状物料的自动计量包装。
《气压传动技术》课件
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
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优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
气动技术的发展及应用
气动技术的发展及应用气动技术是利用气流的动力对物体进行控制和驱动的一种技术。
它是一种广泛应用于工程领域的技术，包括飞机、汽车、船舶、机械装置等各个方面。
随着科技的不断发展，气动技术在工业自动化领域的应用也越来越广泛。
气动技术的发展可以追溯到大约2000多年前的中国，那时候人们已经开始研究气流的特性以及如何利用气流来驱动机械。
而在18世纪末19世纪初，气动技术取得了重要的突破，人们开始利用气体的压缩和扩散来驱动机械。
到了20世纪，随着工业化的发展和科学技术的进步，气动技术得到了进一步的发展。
特别是在航空工业领域，气动技术的应用突飞猛进，极大地推动了航空事业的快速发展。
气动技术的应用非常广泛，以飞机为例，气动技术在其设计、制造和运行过程中都起着至关重要的作用。
在飞机的设计过程中，气动技术可以优化飞机的机翼形状和机身结构，提高飞机的气动效应，降低飞行阻力，提高飞机的飞行性能；在飞机的制造过程中，气动技术可以用于检测和测试飞机的气动性能，确保飞机的安全和可靠性；在飞机的运行过程中，气动技术可以实现飞机的自动导航、自动起降和自动驾驶，提高飞行的安全性和舒适性。
除了飞机外，气动技术在汽车工业、船舶工业和机械装置等领域也有着广泛的应用。
在汽车工业中，气动技术可以用于改善汽车的外观设计，降低汽车的风阻，提高汽车的燃油经济性；在船舶工业中，气动技术可以用于改良船舶的航行性能，降低船舶的风阻，提高船舶的速度和稳定性；在机械装置中，气动技术可以用于实现机械装置的自动控制和驱动，提高生产效率和产品质量。
随着信息技术和计算机技术的快速发展，气动技术也得到了进一步的提升。
通过将气动技术与计算机技术相结合，可以实现更加精确和高效的控制和驱动。
例如，利用气动减震技术可以实现机器人和自动化设备的准确定位和稳定工作。
同时，通过智能控制技术，可以实现气动系统的自动调节和优化，提高系统的可靠性和控制精度。
总的来说，气动技术的发展和应用对于促进工业化和推动科技进步起着重要的作用。
气压传动
混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道等处形成易燃物， 有引起爆炸的危险，另一方面润滑油被汽化后会形成一种有机酸， 对金属设备有腐蚀生锈的作用，影响设备寿命。
混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减小了通道面积， 增加了管道阻力。严重时会产生阻塞，使气体压力信号不能正常 传递，使系统工作不稳定甚至失灵。
容器内压力由p1充气到p2所需总时间
t ＝t1+t2 ＝(1.285－p1／p2)τ
τ ＝ 5.217×10－3×（V /kS）(273/Ts)1/2
气压传动基础知识
容器的放气
绝热放气时容器中的温度变化 容器内空气的初始温度为T1，压力为p1，经绝热放气后
温度降低到T2 ，压力降低到p2 ，则放气后温度为 T2=T1(p2/p1)（k-1）/k
压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元 件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空
气压传动基础知识
气压发生装置
空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
空气压缩机的分类 分容积型和速度型。
常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额
定排气压力1MPa；
低压空压机排气压力0.2MPa； 高压空压机排气压力10MPa。
空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需
气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气压传动基础知识
气压液压传动论文---我国气动技术的现状及发展趋势
我国气动技术的现状及发展趋势（江南大学机械工程学院过程装备与控制工程专业 2011级王宁）摘要：气动技术与其他传动技术相比具有安全、高效、节能、寿命长、成本低和无污染等优点.从标准化、产业分布、技术与质量水平和研发与创新能力四个方面对气动技术的发展现状进行介绍,并提出从标准化、精密化、高速化、节能化方面促进气动技术的发展.关键词气动技术；历史；优缺点；现状；发展趋势引言气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
在人类追求与自然界和平共处的今天，研究并大力发展气压传动，对于全球环境与资源保护有着相当特殊的意义。
随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。
特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用，在工业企业自动化中具有非常重要的地位。
一、气动技术的发展历史气压传动的应用历史非常悠久。
早在公元前，埃及人就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃。
后来，人们懂得用空气作为工作介质传递动力做功，如古代利用自然风力推动风车、带动水车提水灌溉、利用风能航海。
从18世纪的产业革命开始，气压传动逐渐被应用于各类行业中，如矿山用的风钻、火车的刹车装置、汽车的自动开关门等。
而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。
目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。
国内外自20世纪60年代以来，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。
目前气压传动元件的发展速度已超过了液压元件，气压传动已成为一个独立的专门技术领域。
二、*****气压传动的优缺点1) 以空气为工作介质，容易取得；用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回油装置。
《1》2) 因空气的粘度很小，流动过程中能量损失也很小，节能、高效，适用于集中供应和远距离输送。
气动技术的发展现状及其应用前景
１ ） 因 空气 本 身无 润 滑 性 能 ， 在 气 路 中 应 ０ 故 设置 给油 润滑 装置 。 ２ ２ 气压传 动 的应用 现状 ． 气压 传动 技术 目前 的应 用 范 围相 当广 泛 ， 多 许
机器 设备 中装有 气压传 动 系统 ， 在工业 各领 域 ， 机 如 械、 电子 、 钢铁 、 运输 车 辆及 制 造 、 橡胶 、 纺织 、 工 、 化 食品、 包装 、 印刷 和 烟草 领 域 等 ， 压 传动 技 术 已成 气 为基 本组成部 分 。在尖 端技 术领 域如核 工业 和宇航 中 ， 压传 动技术 也 占据着 重要 的地位 。 气 １ 机 械 制 造 业 。其 中包 括 机 械 加 工 生 产 线 ）
路。
来， 人们 懂得 用空 气作 为工 作介 质传递 动力 做 功 ， 如 古代利 用 自然风 力推动 风 车 、 动水 车提水 灌溉 、 带 利
用风能 航海 。从 １ ８世纪 的产业 革 命开 始 ， 压传 动 气
逐 渐被应 用 于各类 行业 中 ， 矿 山用 的风钻 、 如 火车 的
摘
要 ： 动技 术与其它传 动技 术相 比具有 安全 、 气 高效 、 节能 、 寿命长 、 成本低 和无 污染等优点 ， 文章对气 动
技 术 的 发 展 现 状 和 应 用 前 景 作 了简 要 介 绍 。
关键词 ： 气动技术 ； 发展现状 ； 发展趋势
中 图 分 类 号 ：Ｈ１８ Ｔ ３ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ５ ２ ９ （０ １０ — ０ ９ ０ １０ — ７８ ２ １ ）４ ０ ３ — ３
刹车装 置 、 汽车 的 自动 开 关 门 等 。而气 压 传 动 应 用 于一般 工业 中的 自动化 、 省力 化则 是近些 年 的事情 。 目前世 界各 国都把 气压传 动作 为一 种低 成本 的工业 自动化 手段应 用 于工业 领 域 。 国内外 自 ２ ０世 纪 ６ Ｏ 年代 以来 ， 随着 工业 机械 化和 自动化 的发 展 ， 动技 气 术越 来越 广泛 地应 用于各 个 领域里 。 目前气 压传 动 元件 的 发展速 度 已超 过 了液 压 Байду номын сангаас 件 ， 压 传 动 已成 气
气压传动中的气动液压的新技术与发展趋势
气压传动中的气动液压的新技术与发展趋势气压传动和液压传动技术在工业领域中扮演着重要的角色。
而气动液压则是两种传动方式结合的产物，可以兼具气压传动和液压传动的优点。
本文将探讨气动液压在工业中的新技术和发展趋势。
一、气动液压技术的概述气动液压是指通过气动元件和液压元件的组合，实现传动和控制功能的技术系统。
它将气压传动的快速、高效与液压传动的高压、大力合二为一，能在工业生产中发挥独特的作用。
二、气动液压的新技术发展1.智能化技术随着工业自动化水平的提高，气动液压系统也趋向于智能化。
传感器、PLC控制器和计算机等智能设备的应用使得气动液压系统具备了更高的自动化程度和精确控制能力。
这些技术的应用提高了系统的性能和可靠性，也降低了维护和运营成本。
2.高效能节能技术随着环境保护意识的增强，节能与高效已成为气动液压技术的发展方向。
新一代气动元件和液压元件采用更为先进的设计和材料，能够减少系统的能量消耗和泄漏。
并且在系统设计和控制策略上进行优化，提高能源利用率和传动效率。
3.集成化技术为了减小体积和提升系统的灵活性，气动液压系统逐渐朝着集成化方向发展。
通过将传感器、执行器和控制元件集成在一起，实现了传动与控制部件的紧凑布局。
这种设计能够节省空间并提高系统的可靠性和性能。
4.无线通信技术互联网和无线通信技术的迅速发展，为气动液压系统带来了新的发展机遇。
通过将系统与云平台相连，可以实现远程监视、故障诊断和数据分析等功能，进一步提高系统的安全性和可靠性。
三、气动液压技术的发展趋势1.应用领域的拓展气动液压技术在汽车工业、机械制造、航空航天、石油化工等领域已经得到广泛应用。
未来，随着新材料、新工艺的发展，气动液压技术将进一步渗透到更多领域，如医疗设备、智能家居等。
2.系统性能的提升气动液压技术的研究重点将从传统的单元件设计向整体系统设计和优化转移。
通过提升系统的响应速度、控制精度和可靠性来满足不同工况的需求。
3.节能环保的需求随着全球能源和环境形势的严峻，气动液压技术将面临更高的能源效率和环保要求。
气动技术第一讲气动基础知识
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
气动技术应用及发展相关情况
气动技术应用及发展相关情况1、气动技术应用情况及研究和发展的重要性随着科学技术的发展，自动控制技术已被广泛应用于工农业生产和国防建设。
实现自动化的技术手段目前主要有两个：电气(电子)控制和流体动力控制。
流体动力控制有三类：(1)液压控制，工作流体主要是矿物油。
(2)气压控制，工作介质主要是压缩空气，还有燃气和蒸气。
(3)射流技术，工作介质有气体也有液体，该技术在一些多管道的生产流程中得到应用。
气压伺服控制是以气体为工作介质，实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。
气动系统因其节能、无污染、结构简单、价格低廉、高速、高效、工作可靠、寿命长、适应温度范围广、工作介质具有防燃、防爆、防电磁干扰等一系列的优点而得到了迅速的发展。
众多的报道表明，气动技术是实现现代传动和控制的关键技术，它的发展水平和速度直接影响机电产品的数量和水平，采用气动技术的程度已成为衡量一个国家的重要标志。
据英才网调查表明，目前气动控制装置在自动化中占有很重要的地位，已广泛应用于各行业，概括如下：(1)绝大多数具有管道生产流程的各生产部门往往采用气压控制。
如：石油加工、气体加工、化工、肥料、有色金属冶炼和食品工业等。
(2)在轻工业中，电气控制和气动控制装置大体相等。
在我国已广泛用于纺织机械、造纸和制革等轻工业中。
(3)在交通运输中，列车的制动闸、货物的包装与装卸、仓库管理和车辆门窗的开闭等。
(4)在航空工业中也得到广泛的应用。
因电子装置在没有冷却装置下很难在300℃～500℃高温条件下工作，故现代飞机上大量采用气动装置。
同时，火箭和导弹中也广泛采用气动装置。
(5)鱼雷的自动装置大多是气动的，因为以压缩空气作为动力能源，体积小、重量轻，甚至比具有相同能量的电池体积还要小、重量还要轻。
(6)在生物工程、医疗、原子能中也有广泛的应用。
(7)在机械工业领域也得到广泛的应用。
从气动的特点和应用情况可知，研究和发展气动技术具有非常重要的理论价值和实际意义。
第第十章气压传动概述
(3)气压传动系统出力较小，且传动效率低。
15:02
2
气压传动系统
15:02
3
1击5:02 、强腐蚀和强辐射等）下进行正常工作。1
气压传动与电气、液压传动相比有以下缺点：
(1)气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约 340m/s）范围内，所以它的工作频率和响应速度 远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和 延滞，也不便于构成较复杂的回路，但这个缺点 对工业生产过程不会造成困难。
第十章气压传动概述
气压传动的优缺点
气压传动与液压传动相比，有如下优点：
(1)空气可以从大气中统，宜于远程传输及控制。 (3)工作压力低，元件的材料和制造精度低。 (4)维护简单，使用安全，。 (5)气动元件可以在恶劣的环境（强振动、强冲
1、气压基础知识
气压传动基础知识一、气压传动与控制的定义及工作原理气压传动与控制的定义气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。
它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
近几十年来，气压传动技术被广泛应用于工业产业中的自动化和省力化，在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。
气压传动与控制的工作原理通过下面一个典型气压传动系统来理解气动系统如何进行能量传信号传递，如何实现控制自动化。
气动剪切机的气压传动系统1－空气压缩机；2－后冷却器；3－分水排水器；4－贮气罐；5－分水滤气器；6－减压阀；7－油雾器；8－行程阀；9－气控换向阀；10－气缸；11－工料。
以气动剪切机为例，介绍气压传动的工作原理。
图所示为气动剪切机的工作原理图，图示位置为剪切前的情况。
空气压缩机1产生的压缩空气经后冷却器2、分水排水器3、贮气罐4、分水滤气器5、减压阀6、油雾器7、到达换向阀9，部分气体经节流通路进入换向阀9的下腔，使上腔弹簧压缩，换向阀9阀芯位于上端；大部分压缩空气经换向阀9后进入气缸10的上腔，而气缸的下腔经换向阀与大气相通，故气缸活塞处于最下端位置。
当上料装置把工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；压缩空气则经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工料。
工料剪下后，即与行程阀8脱开。
行程阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。
换向阀9阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前的状态。
图所示为用图形符号绘制的气动剪切机系统原理图。
气动剪切机系统图形符号在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分，如图所示。
1.气源装置气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。
第十章 气压传动基础知识 一、气动技术的应用及发展现状 二、气动技术的发展现状
பைடு நூலகம்
(3)生产自动化的实现 60年代，气动技术主要用于比较繁重的作业领域作为辅 助传动。在缝纫机、手表、自行车、洗衣机、自动和半 自动机床等许多行业的零件加工和组装生产线上，工件 的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、 检测等许多工序中都使用气动技术。 (4)包装自动化的实现 气动技术还广泛应用于化肥、化工、粮食、食品、药品 等许多行业，实现粉状、粒状、块状物料的自动计量包 装，用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序， 用于对粘稠液体（如油漆、化装品、牙膏等）和有毒气 体的自动计量灌装。
•(2)电子、半导体制造行业 在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上， 在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装 配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形 状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的 真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱 等物品轻轻吸住，运送到指定位置上。对加速 度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳 加速的SIN气缸。•
1、 气动技术的应用现状
人们利用空气的能量完成各种工作的历史可 以追溯到远古时代，但作为气动技术应用的雏形， 大约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压力 的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做 成气动刹车装置，将它成功的应用到火车的制动 上。本世纪30年代初，气动技术成功地应用于自 动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进入70年 代，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术 才广泛地应用在生产自动化的各个领域，形成现 代气动技术。
(1)汽车制造工业 现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接 生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如车身在 每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、 在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、 减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功 能的气缸及相应的气动控制系统。 高频的点焊、力 控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称 是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置 中使用的高速气缸（最大速度达3m/s）、复合控制阀 的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。
气压传动
气源装置及气动元件
气源装置 气动辅件 气动执行元件 气动控制阀
气动系统组成
气动系统由下面几种元件及装置组成 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、 净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作 的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如 各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件； 感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信 号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、 接头等。
位置控制回路
任意位置停止 回路 当气缸负载 较小时，可选 择图a 所示回 路，当气缸负 载较大时，应 选择图b 所示 回路。
常用基本回路
安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两 个启动用手动换 向阀，气缸才动 作，对操作人员 的手起到安全保 护作用。应用在 冲床、锻压机床 上。
逻辑表达式 S = a +b
逻辑符号
非门
非门 当a口有信号输入，S 口无信号输出；当a口无信号 输入，S口有信号输出。
逻辑表达式 S= a
逻辑符号
禁门 a信号禁止b信号输出； 无a信号则有b信号输出（将 图示气源口p改为信号口b）。
逻辑表达式 S=a．b 逻辑符号
或非元件
互锁回路
互锁回路
该回路利用梭阀1、 2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁， 防止各缸活塞同 时动作，保证只 有一个活塞动作。
工作原理
同步动作回路
简单的同步回路 Biblioteka 用刚性零件把 两尺寸相同的气 缸的活塞杆连接 起来。
我国气动技术的现状及发展趋势
关键词 ： 气动技 术 ； 现状 ； 发展趋势
中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ８ 文献标识码 ： Ａ 文章编 号 ： ２ ０ ９ ５ — ２ ９ ５ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ １ ４ — ０ ３
Ｐｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ Ｓ ｉ ｔ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｔｒ ｅ ｎ ｄ ｏ ｆ Ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｉ ｎ Ｃｈ ｉ ｎ ａ
而言 ， 气动制 动技术有取代液压技 术的发展趋势 。
家３ ８ 项重点科技攻关 内容之一 。 ２ ０ 世纪 ９ ０年代 ， 随着 民营企业 快速崛起 以及 日益增长 的国 内外 市场需求 ，
我国气动产业 才得到持续 高速发展 。国内气动元 件产
值在 ２ ０ ０ ８年 已位居世界第 四位 ， 仅落后 于美 国 、 日本
和德国。 从 欧洲流体动力协会统计数 据可知 ： 我 国气动 产品在 ２ ０ ０ ９年国内市场销售额 已跃居世界第二位 ， 仅 低于美 国 ０ ． ６ ３ 个百分 点 ］ 。 目前气动技术作 为一种 低
ｌ 气动技术 的起源与发展历史
气动技术的应用 由来 已久 。在 国外 ， 埃及人早在 公 元前就 开始利用风箱产生压缩空气用 于助燃 。１ ８ 世 纪
气动技术 ， 全称 为气 压传动与控制技术 ， 是 以压缩 空气为工作介 质进 行能量传递 的一种技术 。在倡导绿 色节能 的大环 境下 ，研究并大力发展气压传 动与控制 技术显得尤为重要 。在高速列车技术应用领域 中 ， 气动 技术凭 借其 高速高效 、 清 洁安 全 、 低成 本 、 易维 护等优 点 占据着越来 越重要的地位 ，其 中对 于列 车制动系统
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•(2)电子、半导体制造行业 在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上， 在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装 配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形 状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的 真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱 等物品轻轻吸住，运送到指定位置上。对加速 度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳 加速的SIN气缸。•
(3)生产自动化的实现 60年代，气动技术主要用于比较繁重的作业领域作为辅 助传动。在缝纫机、手表、自行车、洗衣机、自动和半 自动机床等许多行业的零件加工和组装生产线上，工件 的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、 检测等许多工序中都使用气动技术。 (4)包装自动化的实现 气动技术还广泛应用于化肥、化工、粮食、食品、药品 等许多行业，实现粉状、粒状、块状物料的自动计量包 装，用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序， 用于对粘稠液体（如油漆、化装品、牙膏等）和有毒气 体的自动计量灌装。
1、 气动技术的应用现状
人们利用空气的能量完成各种工作的历史可 以追溯到远古时代，但作为气动技术应用的雏形， 大约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压力 的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做 成气动刹车装置，将它成功的应用到火车的制动 上。本世纪30年代初，气动技术成功地应用于自 动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进入70年 代，随着工业机械化和自动化的发展，气动技术 才广泛地应用在生产自动化的各个领域，形成现 代气动技术。
(1)汽车制造工业 现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接 生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如车身在 每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、 在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、 减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功 能的气缸及相应的气动控制系统。 高频的点焊、力 控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称 是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置 中使用的高速气缸（最大速度达3m/s）、复合控制阀 的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。
第十章 气压传动基础知识
气压传动概述
气压传动与控制简称“气动技术”， 它是以空气压缩机为动力源，以压缩 空气为工作介质进行能量传递或信号 传递的工程技术，是实现各种生产控 制、自动化作业的重要手段之一。 气压传动是以气体为介质，在密闭容 器里进行能量的传递。
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一、 气动技术的应用及发展现状
二、气动技术的发展现状
近20多年来，气动行业发展很快。70年代，液压与气 动元件的产值比约为9:1，20多年后的今天，在工业技 术发达的欧美、日本等国家，该比例已达5:4，甚至接 近5:5。由于气动元件的单价比液压元件便宜，在相同 产值的情况下，气动元件的使用量及使用范围已远远超 过了液压行业。作为气动行业的知名企业，有日本的 SMC、德国的FESTO、英国的NORGREN和美国的 PARKER等。 中国改革开放以来，气动行业发展很快。1986年至 1993年间，气动元件产值的年递增率达24.2%，高于中 国机械工业产值平均年递增率10.5%的水平。1996年全 国气动行业的产值约在6 000万美元左右。