船舶操纵旋回性

又称心矩,指操舵开始重心至旋回曲率中心纵距. 又称心矩,指操舵开始重心至旋回曲率中心纵距.
船舶旋回性
二,旋回圈及其要素 6,反移量(kick) ,反移量( ) 即偏距, 即偏距 , 当航向转过一个罗经点时达最大 . 约
为船长的1%左右 而船尾可达船长的1/10~1/5. 左右, 为船长的 左右,而船尾可达船长的 . 7,漂角β(drift angle) ,漂角 ( )
船舶旋回性
二,旋回圈及其要素
Tr G DT G G
G Admax Ad G reach Stern kick G Trmax G
β
船舶旋回性
二,旋回圈及其要素 1,进矩 Ad(advance) , )
2,横矩 Tr(transfer) , ) 3,旋回初径 DT(tactical diameter) , ) 指开始操舵到航向转过180°重心所移动的横向距离. °重心所移动的横向距离. 指开始操舵到航向转过 4,旋回直径 D(final diameter) , ( ) 5,滞矩 Re(reach) , )
船舶旋回性
一,船舶旋回运动的过程
1.第一阶段 .第一阶段——转舵阶段 转舵阶段 出现降速和漂角但量都很小;旋回角速度不大, 出现降速和漂角但量都很小;旋回角速度不大,但旋 回角加速度最大.重心向操舵相反方向少量横移 少量横移, 回角加速度最大.重心向操舵相反方向少量横移,同时因 舵力位置比重心位置低而出现少量内倾 少量内倾. 舵力位置比重心位置低而出现少量内倾. 2.第二阶段 .第二阶段——过渡阶段 过渡阶段 船舶的旋回角速度,横移速度和漂角均逐步增大. 船舶的旋回角速度,横移速度和漂角均逐步增大.降 速明显(斜航阻力增加) 由反向横移变成向操舵一侧正 速明显(斜航阻力增加);由反向横移变成向操舵一侧正 向横移;船舶由内倾变为外倾逐渐增大;船舶加速旋回 内倾变为外倾逐渐增大 加速旋回. 向横移;船舶由内倾变为外倾逐渐增大;船舶加速旋回. 3.第三阶段——定常旋回阶段 .第三阶段 定常旋回阶段 当漂角增加到一定值时,作用于船体所受合力矩为零, 当漂角增加到一定值时,作用于船体所受合力矩为零, 进入定常旋回运动.空船约在转首60°左右, 进入定常旋回运动.空船约在转首 °左右,满载约在 100 ° ~ 120 °左右进入定常旋回阶段. 左右进入定常旋回阶段.
一般指重心处旋回圈切线与首尾线间的夹角.
8,转心 P , 定常旋回时,转心 定常旋回时,转心P 一般约在首柱后1/3~1/5 一般约在首柱后 船长处.漂角越大, 船长处.漂角越大,转 心距首柱越近. 心距首柱越近.
O G r β Vs P
源自文库 船舶旋回性
三,影响旋回圈大小的因素 1,水线下的船型因素 , 方型系数: 越大,旋回性越好, ①方型系数:Cb越大,旋回性越好,旋回圈也越小 ;② 水线下侧面积:首部多有利于减小旋回圈, 水线下侧面积 : 首部多有利于减小旋回圈 , 尾部多有利于 舵面积比: 提高航向稳定性 ;③舵面积比: 2,船舶的吃水状态 , 吃水:吃水较大的满载船进矩将有较大增长. ①吃水:吃水较大的满载船进矩将有较大增长.旋回初径 和横矩有某种程度的降低; 纵倾:首倾每增加1%L,旋 和横矩有某种程度的降低; ②纵倾:首倾每增加 , 可减小10%左右 ; 尾倾每增加 左右; 回初径 DT 可减小 左右 尾倾每增加1%L, 旋回初径 , DT则增加 则增加10%左右; 空船与满载时的旋回圈大小相差不多 ③ 左右 横倾:总的来说,横倾对旋回圈影响不大. 横倾:总的来说,横倾对旋回圈影响不大.
Ad = (0.6~1.2) DT
Tr 约为 倍DT 约为0.5
即纵距, 即纵距,指航向转过90°时重心所移动的纵向距离. °时重心所移动的纵向距离. 指航向转过90°时重心所移动的横向距离. °时重心所移动的横向距离.
D = (0.9~1.2) DT
指船舶作定常旋回运动时,重心轨迹的直径. 指船舶作定常旋回运动时,重心轨迹的直径.
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船舶旋回性
三,影响旋回圈大小的因素
3,操船方面的影响 , 舵角:一般操15 舵角与满舵相比, ①舵角:一般操 °舵角与满舵相比,DT将增加到 130%~170%,而掉头时间则可能增加到 左右; ,而掉头时间则可能增加到140%左右; 左右 操舵时间:自一舷35°转至另一舷30°应不超过15s; ②操舵时间:自一舷35°转至另一舷30°应不超过15s; 船速:船速越快,旋回时间大大缩短, 影响小. ③船速:船速越快,旋回时间大大缩短,而DT影响小. 4,外界环境的影响 , 浅水:旋回圈随着水深的变浅而逐渐增大. ①浅水:旋回圈随着水深的变浅而逐渐增大.当水深与吃 水之比小于2时 旋回圈将明显增大. 水之比小于 时,旋回圈将明显增大. 污底和风流:污底越多摩擦阻力增加,旋回圈变大, ②污底和风流:污底越多摩擦阻力增加,旋回圈变大,但 影响很小.顶风顶流将使纵矩减小. 影响很小.顶风顶流将使纵矩减小.