玻璃磨边机控制流程
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I/0点定义
Q0.0输送带电机脉冲串输出
Q0.1镜片旋转电机脉冲串输出
Q0.2输送带驱动器正传信号
Q0.3真空电磁阀开信号
Q0.4输送带气缸电磁阀信号，开，气缸下降
Q0.5磨头电机1启动信号
Q0.6磨头电机2启动信号
Q0.7磨头电机3启动信号
Q1.0输送带升降气缸电磁阀
Q1.1摇臂电机1驱动器正反转信号
Q1.2摇臂电机2驱动器正反转信号
Q1.3摇臂电机3驱动器正反转信号
Q1.4摇臂电机1抱闸信号
Q1.5摇臂电机2抱闸信号
Q1.6摇臂电机3抱闸信号
Q1.7镜片电机正反转信号为1时正传，为0时反转I0.0系统启动开关
I0.1镜片输送带初始位置检测
I0.2镜片到位信号确认检测
I0.3镜片旋转原点位置检测
I0.4摇臂1回原点检测
I0.5摇臂2回原点检测
I0.6摇臂3回原点检测
I0.7输送带气缸上升位置检测
I1.0水压正常信号
I1.1真空正常信号
模拟量chanel 00-20MA输出连接磨头电机变频器1
模拟量chanel 10-20MA输出连接磨头电机变频器2
模拟量chanel 20-20MA输出连接磨头电机变频器3
模拟量chanel 30-5V输出连接摇臂电机1力矩输出
模拟量chanel 40-5V输出连接摇臂电机2力矩输出
模拟量chanel 50-5V输出连接摇臂电机3力矩输出