dsp 第四章1
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
24Hale Waihona Puke Baidu
1．运行汇编程序 汇编器是名为asm500.exe的可执行程序 axm500 [input file[object file[listing file]]][-options] 例如 axm500 cjy.asm -l -s -x 源程序cjy.asm经汇编后将生成一个cjy. obj目标 文件、列表文件、符号表（在目标文件中）以及交 叉引用表（在列表文件中）。
16
3．汇编命令 ⑶ 调整SPC的指令 如.align等。 ⑷ 对输出列表文件格式化的命令
如.drlist、.drnolist等。
⑸ 引用其他文件的命令
如copy、.def、.global、.include、.mlib、 .ref等。
17
3．汇编命令 ⑹ 控制条件汇编的命令 如.break、.else、.elseif、.endif、.endloop、 .if、.loop等。
1
第四章 DSP软件开发过程
第一节 汇编语言程序的编写方法
第二节
第三节
汇编语言程序的汇编
COFF的一般概念
第四节
目标文件的链接
2
软件开发过程
3
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
C编译器：用来将C/C++语言源程序自动编译为 ’C54x的汇编语言源程序。 汇编器：用来将汇编语言源文件汇编成机器语 言COFF目标文件。 链接器：将汇编生成的、可重新定位的COFF目 标模块组合成一个可执行的COFF目标模块。 文档管理器：允许用户将一组文件（源文件或 目标文件）集中为一个文档文件库。
.global abc,def,ghi,adr ;定义全局符号 000000 000000 000001 000002 000003 add3 1000! 0000! 0000! 8000! abc,def,ghi,adr ;调用宏 LD abc,A ;宏展开 ADD def,A ADD ghi,A STL A,adr
15
3．汇编命令 ⑴ 对各种段进行定义的命令 如.bss、.data、.sect、.text、.usect等。 ⑵ 对常数(数据和存储器)进行初始化的命令 如.bes、.byte、.field、.float、.int、.log、 .space、.string、.pstring、.xfloat、.xlong、 .word等。
8
第一节
汇编语言程序的编写方法
汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
9
1．汇编语言源程序的句法格式 要点 格式
[标号][：] 空格 [助记符] 空格 [操作数] 空格 [；注释]
以.asm为扩展名 每一行由4个部分组成
[ ]中的 内容为可 选择部分
供本程序的其它部分或其它程序调 用。标号是任选项，标号后面可以 加也可以不加冒号“：”。 10
* * * *
例4-2 宏定义、宏调用和宏展开的一个例子。
add3
ADDRP=P1+P2+P3
;说明宏功能
add3
.macro p1,p2,p3,ADDRP ;定义宏 LD p1,A ADD p2,A ADD p3,A STL A,ADDRP .endm ;将参数1赋给A ;将参数2与A相加 ;将参数3与A相加 ;将结果A的低字存参数4 ;结束宏
⑺ 在汇编时定义符号的命令 如.asg、.endstruct、.equ、.eval、.label、 .set、.sruct等。
⑻ 执行其他功能的命令 如.algebraic、.emsg、.end、.mmregs、.mmsg、 .newblock、.sblock、.version、.vmsg等。
18
例4-1 编写计算y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4的汇编源程序 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * * example.asm y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * .title ―example.asm‖ ;为汇编源程序取名 .mmregs ;定义存储器映象寄存器 STACK .usect ―STACK‖,10h ;分配10个单元的堆栈空间 .bss a,4 ;为系数a分配4个单元的空间 .bss x,4 ;为变量x分配4个单元的空间 .bss y,1 ;为结果y 分配1个单元的空间 .def _c_int00 ;定义标号_c_int00 .data .word ;定义数据代码段 ;在标号table开始的8个单元 ;为这8个单元赋初值
23
第二节
汇编语言程序的汇编
汇编命令 助记符指令 宏命令
汇编语言源程序要素
汇编程序（汇编器）功能
将源程序汇编成可重定位的目标文件（.obj文件）； 如果需要，可以生成一个列表文件（.lst文件）； 将程序代码分段，每段的目标代码都有一个SPC管理； 定义和引用全局符号，可在列表后附加交叉引用表； 对条件程序块进行汇编； 支持宏功能，允许定义宏命令。
宏定义的格式
macname .macro[parameter 1][,…,parameter n] 助记符指令与宏指令 [.mexit] .endm 宏调用的格式
[label][：]macname [parameter1][,…,parametern]
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 1 1 1 1
5
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
绝对制表程序：将链接后的目标文件作为输入, 生成.abs输出文件。 交叉引用制表程序：利用目标文件生成一个交
叉引用清单，列出链接的源文件中的符号以及它们的
定义和引用情况。
6
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
C/汇编语言源码调试器：与软件仿真器、评 价模块、软件开发系统、软件仿真器等配合使用。
4．宏定义和宏调用
宏指 令与 子程 序的 异同
（1）两者都可以被多次调用，但是把子程 序汇编成目标代码的过程只进行一次，而在 用到宏指令的每个地方都要对宏指令中的语 句逐条地进行汇编。 （2）在调用前，由于子程序不使用参数， 故子程序所需要的寄存器等都必须事先设置 好；而对于宏指令来说，由于可以使用参数， 调用时只要直接代入参数就行了。 （3）宏指令可以在源程序的任何位置上定 义，但必须在用到它之前先定义好。宏定义 21 可以嵌套。
14
3．汇编命令
汇编命令是用来为程序提供数据和控制汇编进程的。C54x汇 编器共有64条汇编命令，根据它们的功能，可以将汇编命令 分成8类： （1）对各种段进行定义的命令。 （2）对常数（数据和存储器）进行初始化的命令。 （3）调整SPC（段寄存器）的指令。 （4）对输出列表文件格式化的命令。 （5）引用其它文件的命令。 （6）控制条件汇编的命令。 （7）在汇编时定义符号的命令。 （8）执行其它功能的命令。
要点
可以是助记符指令、汇编指令、宏 指令和宏调用命令。 1.助记符指令，一般用大写； 2.汇编命令和宏命令，以句号“.‖ 开始，且为通常用小写。
12
建议
[标号][：] 空格 [助记符] 空格 [操作数] 空格 [；注释]
要点
1.指令中的操作数或汇 编命令中定义的内容 2.操作数之间必须用逗 号“，”分开。
软件仿真器：是一种模拟DSP芯片各种功能并
在非实时条件下进行软件调试的调试工具，它不需 目标硬件支持，只需在计算机上运行。 初学者工具DSK：是TI公司提供给初学者进行 DSP编程练习的一套廉价的实时软件调试工具。
7
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
可扩展的开发系统仿真器(XDS510)：可用来 进行系统级的集成调试，是进行DSP芯片软硬件开发 的最佳工具。 评价模块EVM板：是一种低成本的开发板，可 进行DSP芯片评价、性能评估和有限的系统调试。
19
table: 中
1,2,3,4
.word 8,6,4,2
.text ;定义文本代码段 _c_int00 :STM #0,SWWSR ;软件等待状态寄存器置0，不设等待 STM #STACK+10h,SP ;设置堆栈指针初值 STM #a,AR1 ;AR1 指向 a的地址 RPT #7 ;从程序存储器向数据存储器 MVPD table,*AR1+;重复传送 8个数据 CALL SUM ;调用 SUM 实现乘法累加和的子程序 end: B end ;循环等待 SUM:STM #a,AR3 ;将系数a的地址赋给AR3 STM #x,AR4 ;将变量x的地址赋给AR3 RPTZ A,#3 ;将A清0，并重复执行下条指令4次 MAC *AR3+,*AR4+,A ;执行乘法并累加，结果放在A中 STL A,@y ;将A的低字内容送结果单元y RET ;结束子程序 .end ;结束全部程序 20
25
2．列表文件 列表文件中包括源程序语句和目标代码
TMS320C54x COFF Assembler Version 3.70 Tue Oct 19 12:42:59 2004 Copyright (c) 1996-2001 Texas Instruments Incorporated example.asm PAGE 1 1 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * 2 * example.asm y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4 * 3 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * 5 .mmregs ;定义存储器映象寄存器 6 000000 STACK .usect "STACK",10h ;分配10个单元的堆栈空间 7 000000 .bss a,4 ;为系数a分配4个单元的空间 8 000004 .bss x,4 ;为变量x分配4个单元的空间 9 000008 .bss y,1 ;为结果y 分配1个单元的空间 10 .global _c_int00 ;定义标号
第四章 DSP软件开发过程
内容提要 可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开发工具。 通常可分成代码生成工具和代码调试工具两大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的DSP程序 转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程序，主要包括汇 编器、链接器和C编译器以及一些辅助工具程序等。 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真器等。 本章主要介绍代码生成工具，包括’C54x软件开发流程、 汇编语言程序的编写、编辑、汇编和链接过程、COFF段的 一般概念、汇编器和链接器处理段的方法以及程序的重定位 等。
要点
1.从分号“；”开始 2.可以放在指令或汇编命令后面， 也可以放在单独的一行或数行。
13
2．汇编语言源程序的数据型式
二进制：如1110001b或1111001B； 八进制：226q或572Q； 十进制：1234或+1234或-1234（缺省型） 十六进制：0A40h或0A40H或0xA40 浮点数：1.623e-23（仅C语言程序中能用，汇编程序不能用） 字符：‘D’ 字符串：“this is a string‖
4
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
助记符指令—代数式指令翻译器：用来将包含 助记符指令的汇编语言源文件转换成包含代数式指令 的汇编语言源文件。 建库实用程序：用来建立用户自己使用的、并 用C/C++语言编写的支持运行的库函数。 十六进制转换程序：可以很方便地将COFF目标 文件转换成TI、Intel、Motorola等公司的目标文件 格式。
要 点
1.标号必须从第１列写起， 2.标号最多可达32个字符，可以是A～Z，a～z，0～9， _，以及$，但标号的第1个字符不能是数字。 3.引用标号时，标号的大小写必须一致。 4.标号的值就是段程序计数器SPC的值。 5.如果不用标号，则第一个字母必须为空格、分号 或星号（*）。
11
[标号][：] 空格 [助记符] 空格 [操作数] 空格 [；注释]
1．运行汇编程序 汇编器是名为asm500.exe的可执行程序 axm500 [input file[object file[listing file]]][-options] 例如 axm500 cjy.asm -l -s -x 源程序cjy.asm经汇编后将生成一个cjy. obj目标 文件、列表文件、符号表（在目标文件中）以及交 叉引用表（在列表文件中）。
16
3．汇编命令 ⑶ 调整SPC的指令 如.align等。 ⑷ 对输出列表文件格式化的命令
如.drlist、.drnolist等。
⑸ 引用其他文件的命令
如copy、.def、.global、.include、.mlib、 .ref等。
17
3．汇编命令 ⑹ 控制条件汇编的命令 如.break、.else、.elseif、.endif、.endloop、 .if、.loop等。
1
第四章 DSP软件开发过程
第一节 汇编语言程序的编写方法
第二节
第三节
汇编语言程序的汇编
COFF的一般概念
第四节
目标文件的链接
2
软件开发过程
3
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
C编译器：用来将C/C++语言源程序自动编译为 ’C54x的汇编语言源程序。 汇编器：用来将汇编语言源文件汇编成机器语 言COFF目标文件。 链接器：将汇编生成的、可重新定位的COFF目 标模块组合成一个可执行的COFF目标模块。 文档管理器：允许用户将一组文件（源文件或 目标文件）集中为一个文档文件库。
.global abc,def,ghi,adr ;定义全局符号 000000 000000 000001 000002 000003 add3 1000! 0000! 0000! 8000! abc,def,ghi,adr ;调用宏 LD abc,A ;宏展开 ADD def,A ADD ghi,A STL A,adr
15
3．汇编命令 ⑴ 对各种段进行定义的命令 如.bss、.data、.sect、.text、.usect等。 ⑵ 对常数(数据和存储器)进行初始化的命令 如.bes、.byte、.field、.float、.int、.log、 .space、.string、.pstring、.xfloat、.xlong、 .word等。
8
第一节
汇编语言程序的编写方法
汇编语言程序的编辑、汇编和链接过程
9
1．汇编语言源程序的句法格式 要点 格式
[标号][：] 空格 [助记符] 空格 [操作数] 空格 [；注释]
以.asm为扩展名 每一行由4个部分组成
[ ]中的 内容为可 选择部分
供本程序的其它部分或其它程序调 用。标号是任选项，标号后面可以 加也可以不加冒号“：”。 10
* * * *
例4-2 宏定义、宏调用和宏展开的一个例子。
add3
ADDRP=P1+P2+P3
;说明宏功能
add3
.macro p1,p2,p3,ADDRP ;定义宏 LD p1,A ADD p2,A ADD p3,A STL A,ADDRP .endm ;将参数1赋给A ;将参数2与A相加 ;将参数3与A相加 ;将结果A的低字存参数4 ;结束宏
⑺ 在汇编时定义符号的命令 如.asg、.endstruct、.equ、.eval、.label、 .set、.sruct等。
⑻ 执行其他功能的命令 如.algebraic、.emsg、.end、.mmregs、.mmsg、 .newblock、.sblock、.version、.vmsg等。
18
例4-1 编写计算y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4的汇编源程序 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * * example.asm y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * .title ―example.asm‖ ;为汇编源程序取名 .mmregs ;定义存储器映象寄存器 STACK .usect ―STACK‖,10h ;分配10个单元的堆栈空间 .bss a,4 ;为系数a分配4个单元的空间 .bss x,4 ;为变量x分配4个单元的空间 .bss y,1 ;为结果y 分配1个单元的空间 .def _c_int00 ;定义标号_c_int00 .data .word ;定义数据代码段 ;在标号table开始的8个单元 ;为这8个单元赋初值
23
第二节
汇编语言程序的汇编
汇编命令 助记符指令 宏命令
汇编语言源程序要素
汇编程序（汇编器）功能
将源程序汇编成可重定位的目标文件（.obj文件）； 如果需要，可以生成一个列表文件（.lst文件）； 将程序代码分段，每段的目标代码都有一个SPC管理； 定义和引用全局符号，可在列表后附加交叉引用表； 对条件程序块进行汇编； 支持宏功能，允许定义宏命令。
宏定义的格式
macname .macro[parameter 1][,…,parameter n] 助记符指令与宏指令 [.mexit] .endm 宏调用的格式
[label][：]macname [parameter1][,…,parametern]
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 1 1 1 1
5
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
绝对制表程序：将链接后的目标文件作为输入, 生成.abs输出文件。 交叉引用制表程序：利用目标文件生成一个交
叉引用清单，列出链接的源文件中的符号以及它们的
定义和引用情况。
6
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
C/汇编语言源码调试器：与软件仿真器、评 价模块、软件开发系统、软件仿真器等配合使用。
4．宏定义和宏调用
宏指 令与 子程 序的 异同
（1）两者都可以被多次调用，但是把子程 序汇编成目标代码的过程只进行一次，而在 用到宏指令的每个地方都要对宏指令中的语 句逐条地进行汇编。 （2）在调用前，由于子程序不使用参数， 故子程序所需要的寄存器等都必须事先设置 好；而对于宏指令来说，由于可以使用参数， 调用时只要直接代入参数就行了。 （3）宏指令可以在源程序的任何位置上定 义，但必须在用到它之前先定义好。宏定义 21 可以嵌套。
14
3．汇编命令
汇编命令是用来为程序提供数据和控制汇编进程的。C54x汇 编器共有64条汇编命令，根据它们的功能，可以将汇编命令 分成8类： （1）对各种段进行定义的命令。 （2）对常数（数据和存储器）进行初始化的命令。 （3）调整SPC（段寄存器）的指令。 （4）对输出列表文件格式化的命令。 （5）引用其它文件的命令。 （6）控制条件汇编的命令。 （7）在汇编时定义符号的命令。 （8）执行其它功能的命令。
要点
可以是助记符指令、汇编指令、宏 指令和宏调用命令。 1.助记符指令，一般用大写； 2.汇编命令和宏命令，以句号“.‖ 开始，且为通常用小写。
12
建议
[标号][：] 空格 [助记符] 空格 [操作数] 空格 [；注释]
要点
1.指令中的操作数或汇 编命令中定义的内容 2.操作数之间必须用逗 号“，”分开。
软件仿真器：是一种模拟DSP芯片各种功能并
在非实时条件下进行软件调试的调试工具，它不需 目标硬件支持，只需在计算机上运行。 初学者工具DSK：是TI公司提供给初学者进行 DSP编程练习的一套廉价的实时软件调试工具。
7
2. ’C54x的开发工具
(2)代码调试工具：
可扩展的开发系统仿真器(XDS510)：可用来 进行系统级的集成调试，是进行DSP芯片软硬件开发 的最佳工具。 评价模块EVM板：是一种低成本的开发板，可 进行DSP芯片评价、性能评估和有限的系统调试。
19
table: 中
1,2,3,4
.word 8,6,4,2
.text ;定义文本代码段 _c_int00 :STM #0,SWWSR ;软件等待状态寄存器置0，不设等待 STM #STACK+10h,SP ;设置堆栈指针初值 STM #a,AR1 ;AR1 指向 a的地址 RPT #7 ;从程序存储器向数据存储器 MVPD table,*AR1+;重复传送 8个数据 CALL SUM ;调用 SUM 实现乘法累加和的子程序 end: B end ;循环等待 SUM:STM #a,AR3 ;将系数a的地址赋给AR3 STM #x,AR4 ;将变量x的地址赋给AR3 RPTZ A,#3 ;将A清0，并重复执行下条指令4次 MAC *AR3+,*AR4+,A ;执行乘法并累加，结果放在A中 STL A,@y ;将A的低字内容送结果单元y RET ;结束子程序 .end ;结束全部程序 20
25
2．列表文件 列表文件中包括源程序语句和目标代码
TMS320C54x COFF Assembler Version 3.70 Tue Oct 19 12:42:59 2004 Copyright (c) 1996-2001 Texas Instruments Incorporated example.asm PAGE 1 1 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * 2 * example.asm y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4 * 3 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * 5 .mmregs ;定义存储器映象寄存器 6 000000 STACK .usect "STACK",10h ;分配10个单元的堆栈空间 7 000000 .bss a,4 ;为系数a分配4个单元的空间 8 000004 .bss x,4 ;为变量x分配4个单元的空间 9 000008 .bss y,1 ;为结果y 分配1个单元的空间 10 .global _c_int00 ;定义标号
第四章 DSP软件开发过程
内容提要 可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开发工具。 通常可分成代码生成工具和代码调试工具两大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的DSP程序 转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程序，主要包括汇 编器、链接器和C编译器以及一些辅助工具程序等。 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真器等。 本章主要介绍代码生成工具，包括’C54x软件开发流程、 汇编语言程序的编写、编辑、汇编和链接过程、COFF段的 一般概念、汇编器和链接器处理段的方法以及程序的重定位 等。
要点
1.从分号“；”开始 2.可以放在指令或汇编命令后面， 也可以放在单独的一行或数行。
13
2．汇编语言源程序的数据型式
二进制：如1110001b或1111001B； 八进制：226q或572Q； 十进制：1234或+1234或-1234（缺省型） 十六进制：0A40h或0A40H或0xA40 浮点数：1.623e-23（仅C语言程序中能用，汇编程序不能用） 字符：‘D’ 字符串：“this is a string‖
4
2. ’C54x的开发工具
(1)代码生成工具：
助记符指令—代数式指令翻译器：用来将包含 助记符指令的汇编语言源文件转换成包含代数式指令 的汇编语言源文件。 建库实用程序：用来建立用户自己使用的、并 用C/C++语言编写的支持运行的库函数。 十六进制转换程序：可以很方便地将COFF目标 文件转换成TI、Intel、Motorola等公司的目标文件 格式。
要 点
1.标号必须从第１列写起， 2.标号最多可达32个字符，可以是A～Z，a～z，0～9， _，以及$，但标号的第1个字符不能是数字。 3.引用标号时，标号的大小写必须一致。 4.标号的值就是段程序计数器SPC的值。 5.如果不用标号，则第一个字母必须为空格、分号 或星号（*）。
11
[标号][：] 空格 [助记符] 空格 [操作数] 空格 [；注释]