自卸车设计说明书
高位自卸汽车设计(液压系统)-开题报告
毕业设计(论文)任务书（指导教师填写）设计（论文）题目：高位自卸汽车设计（液压系统）设计（论文）主要内容（包括主要技术参数）：1、额定装载质量：9000 kg，2、车箱内部尺寸：5000×2200×1000，3、最大托举高度：2000mm，4、车箱最大后移量：600mm。
设计基本要求：1、具有一般自卸汽车的功能，2：能将满载货物的车箱在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，3、举升过程中，车箱能在任意高度停留卸货。
设计主要内容：1、设计图纸折合量为6张A1，含手工绘图A2或A1图一张。
2、整机布置，工作装置各机构设计，零件设计。
3、液压系统设计。
计算主要内容：1、工作装置各机构计算，2、零部件强度、刚度计算，3、液压系统计算，4、底盘选择及相关性能验算。
设计计算书正文内容不少于20000字；完成本专业外文资料翻译，翻译量不少于10000个字符；设计计算书、外文资料翻译、毕业设计手册格式应符合学校的相关规范；设计图纸应符合国家或行业的相关设计规范。
主要参考资料：[1]徐达陆锦容主编。
专用汽车工作装置原理与设计计算。
北京理工大学出版社2002[2]王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，2007.[3]成大先.机械设计手册（第1至5卷）.北京：化学工业出版社，2002.[4]卞学良主编。
专用汽车结构与设计。
机械工业出版社2007.7[5] 张青，张瑞军，工程起重机结构与设计，化学工业出版社，2008.9指导教师签名＿＿＿＿＿＿＿＿年月日────────────────────────────────毕业设计(论文)开题报告一、设计（论文）的研究目的及意义1 研究意义目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货的高度都是固定，如果需要将货物卸到较高处或使货物堆积高些，目前的自卸车就难以满足要求。
如：石料厂、煤厂、建筑工地等，货物如果一堆堆得卸载货场，占地面积较大，如果想将货物堆积的更高些，还需要铲车等机械，这样将会延误工时，影响正常的工作、生产，为此需要设计一种高位自卸车，它能将车厢举升到一定的高度后再倾斜车厢卸货，以满足不同卸货高度要求。
载货汽车底盘总体及制动器的设计毕业设计说明书
1绪论1.1制动器介绍制动器是汽车制动系的主要部件，其功用是使汽车以适当的减速度行驶至直停车;在下坡时，使汽车保持稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证前两项功能，后者用来保证第三项功能。
汽车制动性能主要由三方面面来评价：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
电磁式制动器虽有作用滞后性好，易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用做缓速器。
目前广泛应用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式和盘式两大类。
前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状制动盘以端面为工作面。
鼓式制动器有内张型和外束型两种。
根据促动蹄促动装置的不同可分为轮缸式制动器、楔式制动器和凸轮制动器。
轮缸式制动器因采用液压式促动装置使其结构复杂，密封性能要求提高，增加了造成本。
凸轮式制动器结构简单，易加工，刚性好，并且质量轻，操纵力低，有良好的防污染和防潮能力，成本相对低廉，比较经济。
加上我国现有的基本国情，鼓式制动器仍具有很大的应用空间。
尤其是在大中型、需要较大制动力的车辆，使用鼓式制动器较能满足其要求。
1.2汽车制动系概论汽车制动系是用于行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地驻留不动的机构。
汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置；牵引汽车还应有自动制动装置。
自卸车使用说明书
一、自卸车的基本结构自卸汽车主要由底盘、液压倾卸机构、车厢、副车架和附件构成。
其中：液压倾卸机构包括齿轮泵、举升阀、管路、举升机构、限位机构等，车厢包括前板、侧板、底板、尾门和尾门开关机构（厢式），副车架是由纵梁、横梁、举升转轴和与主车架的连接装置等焊接而成，附件有安全撑杆、限位装置和平衡支架等。
整车的外型见图1-1、图2-2图1-1开式（矿斗形）自卸车外型结构图1、底盘2、油箱总成3、被胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、开式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成图1-2厢式自卸车外型机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、厢式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成10、卡锁总成（尾门开关机构）图1-3沙罐车外形机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、侧防护栏7、副车架总成8、沙罐车车厢总成9、挡泥板总成10、后保险杠总成（一）气控液压倾卸机构1、概述液压倾卸机构主要由气控操纵阀、取力器、齿轮泵传动轴、齿轮泵、气控举升阀、液压缸、油压油箱、液压管路、限位阀等部件构成。
发动机的动力由变速器上的取力器输出、经传动轴驱动齿轮泵，液压油经齿轮泵压入液压缸，从而推动液压缸活塞举升车厢。
在液压油的作用下液压缸活塞会不断上升，当液压系统限位回油时，活塞不再继续上升，此时车厢即处于最大举升角度状态。
其工作原理见图1、图2。
2、液压倾卸机构的主要部件2.1取力器图1 液压举升系统工作示意图图2 气控液压举升机构工作原理图图3 沙罐车气控液压举升机构工作原理图取力器是汽车动力输出装置，可将汽车发动机的部分功率取出，由变速器输出动力，通过传动轴将力传给齿轮泵。
不同的底盘采用的取力器型号不同，请参照相应车型的整车《使用说明书》。
2.2 齿轮泵齿轮泵采用的是中高压齿轮泵，是液压举升系统的动力机构，它将取力器传来的机械能转变为液体的压力动能。
矿用自卸车转向设计计算说明书
矿用自卸车转向设计计算说明书设计：陈琼校核：审核：批准：目录一、转向系统相关参数 (2)二、最小转弯半径计算 (3)三、理论转角和实际转角关系 (4)四、转向阻力矩计算 (5)五、转向机的选择计算 (5)六、转向动力缸的选择计算 (8)七、转向油泵的匹配计算 (9)1、转向机理论流量计算2、动力缸理论流量计算3、油泵排量计算4、油泵的选择八、转向升缩轴升缩量计算 (13)九、动力缸行程计算 (14)十、转向系的运动校核 (17)设计原则本车转向系统的设计应使得整车具有良好的操纵稳定性，转向轻便性，并使得上述性能达到国外同类车型的先进水平，保证车辆行驶安全性。
一、转向系统相关参数表一整车参数前轮胎采用14.00-25，轮辋偏置距207.5mm，负荷下静半径为640mm，满载下前胎充气压力850kpa二、最小转弯半径：对于只用前桥转向的三轴汽车，由于中轮和后轮的轴线总是平行的，故不存在理想的转向中心。
计算转弯半径时，可以用一根与中、后轮轴线等距离的平行线作为似想的与原三轴汽车相当的双轴汽车的后轮轴线。
图一转弯半计算图最小转弯半径R=9975+（2471-2100）/2=10160.5mm二、理论转角和实际转角关系图2 内外轮实际转角关系图图3 内外轮理论转角关系图根据图2和图3得出表二数据表二外轮转角(°) 0 5 10 15 20 25 27.3 阿克曼理论内轮转角(°) 0 5.1 10.6 16.4 22.8 30.7 34.1由上图可见在外轮转角在0°—27.3°范围内，实际转角关系与阿克曼转角关系较接近，与阿克曼理论值差值在2°以内，转向桥梯形臂符合设计要求。
四、转向力计算1.转向阻力矩计算转向时驾驶员作用到转向盘上的手力与转向轮在地面上回转时产生的转向阻力矩有关。
影响转向阻力矩的主要因素有转向轴的负荷、轮胎与地面之间的滑动摩擦系数和轮胎气压。
重型自卸车设计(底盘设计)(有exb图)
重型自卸车设计（底盘设计）摘要此次设计的非公路自卸车适应于多种特定用途，是土方运输和各种露天矿剥岩、沙土运输的经济、高效、低耗的运输设备。
该车具有为适应重载工况而特殊设计的悬挂系统、加强型宽体驱动桥、14.00-20型宽大工程轮胎，使该车具有超强承载能力，同时提供了超强的附着能力，保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性，采用了大速比工程驱动桥，其输出转矩比同功率公路车大30%以上，爬坡能力强劲，重载起步顺畅。
本说明书主要是对KD3400整车总体布置做了一个详细的说明，其中包括整车主要尺寸（长*宽*高），前后轴距，轮距，轴荷分配的选择和计算以及各总成（发动机，传动系）的主要参数的选择。
特别对整车的动力性和经济性做了比较全面而细致的分析和计算，对动力性分析时，分别作出了驱动力—行驶阻力平衡图，动力特性图，功率平衡图。
求出汽车的最大速度，另外也对汽车在不同的路面上行驶时，分别计算出了其最大爬坡度，并根据加速度倒数曲线求出汽车的加速时间，估算了该车的加速性能。
在计算汽车的经济性时，根据发动机万有特性曲线，作出了9挡时的燃油消耗曲线，同时计算得整车的百公里燃油消耗量。
通过计算结果显示，此汽车在动力性和经济性方面满足了设计任务书的要求。
另外本文也对汽车的稳定性和最小转弯半径做了计算和分析，并根据经验估算出了空载和满载时汽车的质心位置以及轴荷分配。
关键词：承载能力，附着能力，制动稳定性，通过性，动力性，经济性DESIGN OF HEA VE –DUTY DUMP (CHASSIS DESIGN)ABSTRACThe non –highway heavy-duty dump truck of this design can adapt many kinds of given purpose.It is an economical,efficient and low useful conveyance for hillock transport,sand transport and all kind of outdoor mineral.It has especially desingned suspension system,strengthen widen project driving axle and 14-20type big wide project tales,this cause the truck possess preeminent bearing,at the same time ,this kind of tale can cause big climbing force,assuring the truck has brake stability and good transition.It is counted high rate riving axle,its output torque is 30 point bigger than the road vehicle which are at the same power. This book mainly give an expatiation about the vehicle general layout of the heavy dumper KD3400,including the vehicle dimensions(long*wide*high),the distribution of axle load in front and back ,the choice and calculation about the main parameter of the vehicle’s main components(engine,transmission)and so on.Especially in the dynamic property and economic performance,we give an overall and meticulo us analysis and calculation .In the dynamic property ,we made the driving force-road resistance equilibrium diagram,the dynamic factor diagram and the power balance diagram.From those diagram,we can get the maximum speed.We also calculated the maximum grade ability at different road ,according the acceleration curve:we can get the accelerating ability.According to the engine-cross sectional characteristic diagram,we made the fule consumption of 100km. In fact,the vehicle’s main parameters all come to the misson book ‘request.Morever ,we made an anlysis and calculation of the stability and minimum turning radius and estimated the distribution of axle load when there is no load and full load and the position of the vehicle’s center of mass.Key words:carrying capacity, adhesive ability, braking stability, trafficability characteristic, power performance, economical efficiency.目录第一章前言 (4)第二章参考车型技术数据 (6)第三章汽车主要技术参数的确定 (7)§3.1 汽车主要尺寸的确定 (7)§3.2 汽车质量参数的确定 (8)§3.3 发动机主要参数 (9)§3.4 轮胎的选择 (10)§3.5 传动比的选取 (10)§3.6 最大传动比的选取 (11)§3.7 变速器各挡传动比 (12)第四章轴荷分配及质心位置的计算 (13)第五章稳定性计算 (15)§5.1 纵向稳定性 (15)§5.2 横向稳定性 (15)§5.3 最小转弯半径的计算 (16)§5.4 在横向坡上转向时的稳定性 (16)第六章汽车动力性计算 (17)§6.1 汽车各挡速度的计算 (17)§6.2 汽车各挡驱动力的计算 (17)§6.3 汽车空气阻力的计算 (18)§6.4 滚动阻力系数的计算.....................................................................19. §6.5 汽车行驶时动力因数D的计算 (19)§6.6 各挡牵引功率Pe的计算 (20)§6.7 阻力功率的计算 (21)§6.8 汽车加速度的计算 (21)§6.9 加速度倒数的计算 (22)§6.10 汽车爬坡度的计算 (23)第七章汽车的燃油经济性 (24)第八章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第一章前言从我国重型汽车发展来看，20世纪60年代至80年代是非常缓慢的。
自卸车倾卸机构创新设计-机械原理课程设计
自卸车机构简图Brief Diagram of the Dump Truck
图2
DOF=3n-2Pl-Ph=3x5-2x7=1
2.
（1）选小车型设计，车斗长5米左右.
（2）为使货物倾卸完全，车斗最大倾角应在45~70度，可以选择60度.
（3）单级液压缸，最大伸缩长度在0.5~0.8m.
（4）机构纵深约为0.5m.
In order to creative design, our site to the common dumper's self-discharging mechanism photos. Body analysis and the kinematic chain of generalization, several comprehensive, specialization and shape and a series of process that.Atlast, we give27 possible mechanism diagrams. In comparison, we chose a not current popular type of mechanism diagram as their innovative design. According to the requirements of the more common to dump truck, car bucket maximum Angle of inclination, the agency depth, hydraulic cylinder expansion distance, reasonable structure and so on, we design the innovation organization in the size of the inventor. The motion simulation, found that the smooth movement structure. Then weuseMATLABto mechanism modeling, simulation. Draw mechanism of angular velocity, angular acceleration and angular velocity change graphics. Find institutions range is not too much, in line with the simulation animation, meet the practical requirements, therefore, we determine our innovative design meet the requirements as their final course design scheme.
自卸车说明书
用、保养、维修应注意的事项等等。由于产品不断改进，您实际接收到的
车辆可能与本说明书中的数据、图表等有所差异，敬请谅解。更改恕不通
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务。您的良好建议会使您有机会获得我们随机赠送的礼品。
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目录
1. 主要车型技术参数 2. 产品结构及各大总成介绍
2.1 举升机构 2.1.1 F 式举升机构 2.1.2 T 式举升机构 2.1.3 前顶式举升机构
2.2 车厢 2.3 副车架 2.4 开启系统 2.5 车厢安全撑杆 2.6 车厢安全绳索及刚性限位 2.7 备胎架 2.8 动力输出、执行及控制
PREFACE 前 言
尊敬！
请您在使用汽车前仔细阅读本说明书，以便您尽快熟悉车辆。只要严
格按照说明书的要求使用车辆，它将为您获得良好的经济效益，成为您最
值得信赖的伙伴！
我公司是陕汽集团下属专业配套专用车生产的子公司，所生产的系列
自卸车，选用陕汽斯太尔、F2000 及德御等精品底盘，它们是在吸收国外优
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室后的副车架前端，通过手动油泵向摆动油缸供油。其使用方法如下： 备轮安装：将转换手柄置“↑”位置，将备轮立起，使备轮上螺栓孔 与三角固定盘上的孔对正，将备轮 装好并拧紧固定螺母。操纵手动油 泵使备胎上升。当上升到位并落到 支撑架上后拧紧紧固螺栓。切记将 转换手柄置中间位。 备轮卸下：将转换手柄置“↓” 位置，与上述过程相反进行即可； 注意：无论选用何种备轮架， 为了您的安全着想，进行举升或下
降作业时，轮胎下方严禁站人！ 2.7 副车架
自卸汽车说明书
旭达牌自卸车及侧翻车说明书四平奋进专用汽车有限有限公司１目录前言 (3)一、液压倾卸机构工作原理及使用操作方法 (4)（一）气控制倾卸机构工作原理及操作方法 (4)（二）软轴控制倾卸机构工作原理及使用操作方法 (6)二、新车检查及走合 (8)三、使用注意事项 (8)四、技术保养 (13)五、运输与贮存 (15)六、可能出现的故障及排除方法 (15)七、侧卸汽车说明书 (17)八、质量保证 (18)２前言欢迎您选用四平奋进专用汽车有限公司的系列产品。
吉林省四平市四平奋进专用汽车有限公司是国家民用改装汽车目录内企业。
本公司的主要产品有半挂车系列、自卸车系列、厢式车系列、全挂车系列、罐式车系列等五大系列。
旭达牌自卸汽车所选用的底盘有东风、解放、红岩、濠沃、欧曼、北奔等中外知名自卸车底盘。
整车设计合理新颍，性能优越，经济性好，并根据车型、吨位、使用性能等合理采用具有世界先进水平的各种倾卸举升机构，力求结构简单、安全可靠、操作方便、耐用易修等特点。
为用好新车，请您务必要首先认真阅读本说明书，这非常重要：以便尽快掌握操作方法和维护保养内容，这样将为您提高出车率，获得最佳效益提供帮助。
在未熟知使用说明书并确认已掌握正确的操作方法之前，切勿操纵自卸车举升机构，以免因操作不当而引发事故！本说明书仅就液压系统工作原理，使用操作方法及改装部分的维护保养等加以说明，关于汽车底盘车身结构、发动机、变速箱等主要总成的技术性能、技术参数及维护保养等内容，请阅读随车的底盘说明书，如遇有特殊情况，请及时与售后服务科联系，我们愿为您提供快捷、周到、满意的服务。
所有车型因产品改进而进行的小的局部的结构改动以及小的技术参数的变化，恕不另行通知，请谅解。
３一、液压倾卸机构工作原理及使用操作方法本公司生产的自卸车有气控、软轴两种控制形式。
用户在使用车辆前，必须先了解车辆的倾卸机构控制形式，再根据您所购车辆的控制形式，选择参看，并熟练掌握。
陕汽F2000车使用说明书
陕汽F2000车使用说明书21世纪初，国内卡车整体还是以斯太尔技术为基础，但是单一的产品没有强有力的竞争能力，于是，很多以斯太尔技术为背景的卡车企业纷纷开始引进新技术以求突破。
在2003年的上海车展上，陕汽牵手德国MAN并引进了德国MAN旗下的F2000重型卡车。
除了牵引车产品，F2000的自卸车更是陕汽的骄傲。
在国3-国4那段排放标准的时间里，国内使用最多的就是陕汽德龙F2000自卸车，潍柴动力、法士特变速箱、汉德斯太尔桥似乎成了陕汽自卸车的代言词，只要是这套配置的自卸车就是好车。
F2000是后期版本的出口车型，面罩上的进气格栅还是保持了F2000系列车型的梯形设计。
由于是出口车型，陕汽重卡的中文变成了SHACMAN，而X5000和X6000车型也将SHACMAN安装到了前脸。
保险杠则是改进版本的工程保险杠，和F3000上使用的完全通用，采用全钢制金属结构。
车灯为梯形组合式车灯，采用了黑色的背板。
车灯外面还安装了防护网，防止飞溅的石头损坏车灯。
底盘的防护方面，中冷器下面安装了一块打孔的防护钢板，发动机油底壳下方没有安装防护板。
三级蹬车踏板，最下级蹬车踏板采用的是软索式铸铝踏板，踏板造型为条状。
蹬车的时候踩住最下级踏板晃晃悠悠的，蹬车的时候不是很稳，但是这种踏板的实用性是毋庸置疑的。
陕汽德龙F2000采用的中长平顶驾驶室，分体式车窗前高后低式设计是该车的特色。
驾驶室后面的两块玻璃也是MANF2000遗传的基因，个人认为该车的尾窗十分漂亮。
工程版车型普遍采用油浴式+干纸式双级空滤，这辆F2000将这一整套系统移动到车架的上方，并且增加了额外的托架。
安装在中位的优点是能防止损坏，而且还可以防尘。
自卸车设计说明书
目录第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10)2.1整车尺寸参数的确定 (10)2.2质量参数的确定 (10)2.3其它性能参数 (13)2.4本章小结 (13)第3章自卸车车厢的结构与设计 (14)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (14)3.1.1车厢的结构形式 (14)3.1.2车厢选材 (15)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (15)3.2.1车厢尺寸设计 (15)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (25)4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (27)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理与结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3液压分配阀 (28)5.2油缸选型与计算 (29)5.3油箱容积与油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (36)第6章副车架的设计 (37)6.1副车架的截面形状及尺寸 (37)6.2副车架前段形状及位置 (37)6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (37)6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (39)6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
车厢可卸式垃圾车使用说明书
洁神（JIESHEN）牌系列车厢可卸式垃圾车使用维修安全说明书前言欢迎您使用青海洁神装备制造集团有限公司产品。
QJS5020/5070/5080/5121/5160/5161/5165/5254/5255XXL车厢可卸式垃圾车是青海洁神装备制造集团有限公司与欧洲著名的芬兰HIYAB公司合作开发的新产品。
产品底盘采用东风、重汽、陕汽、长安、福田、庆铃牌等柴油、燃气载货汽车底盘，上装为原装进口MULTILIFT（马提力）整体自装卸拉臂钩。
该产品配装弧形板箱体，集吊装、运输、倾卸于一身，具有一车多斗、循环运输、作业成本低等特性；广泛用于城建、环卫、医疗、军队、运输等部门的生活、建筑及工业废物或货物的收集清运。
产品以其成熟的技术，稳定的质量，卓越的性能而成为垃圾收集转运车辆的首选产品。
说明书介绍了车厢可卸式垃圾车的简要技术特性、结构、使用、保养和故障分析等内容。
关于底盘结构、使用、保养和故障分析等请参阅底盘的“驾驶员手册”。
请您在使用车厢可卸式垃圾车前，认真阅读本书和随车底盘“驾驶员手册”；以便尽快地熟悉车辆，掌握正确操作方法及维护知识。
说明书是根据2007年7月生产的产品编制而成的。
由于产品结构在不断地改进和完善，可能出现本书与产品不符的情况，请您接到新车后，认真检查、核对，按照本书和底盘说明书进行使用和维护，更改恕不通知。
目录1. 使用本手册................1.1 根据预定目标使用本手册............2. 产品描述................2.1主要技术参数........................2.2 主要零部件..2.3 产品标识......3. 安全性指示和规范....3.1 设备上的安全指示说明.........................4. 在使用过程中的一般性安全措施...........................................4.1 地面状况......4.2 工作区域内推荐使用的安全措施.....................................4.3 健康和安全风险..................................................4.4 拉臂钩设备中的安全设施...........................................4.5 操作箱的安全性.................................................4.6 紧急事故处理................................................4.7 安全指示和日常保养...........................................5. 装载或卸载箱体过程中的安全性措施......................................5.1 拾起箱体....5.2 机械锁定....5.3 液压箱体锁定（可选项）.............................................5.4 装载或卸载箱体.......................................5.5 箱体冻结在地面上........................................5.6 紧急事故处理.................................................6. 在卡车的装载、卸载和自卸过程中的安全性措施...............................6.1 倒退卡车....6.2 空气悬挂装置...................................................6.3 卡车和箱体不在同一条线上..........................................6.4 箱体前面的障碍物.............................................6.5 拾起箱体....6.6 检查箱体导轮（后辊轮）...........................................6.7 在装载、卸载和自卸过程中留意周边情况...........................7. 操作和使用常规说明............................................7.1 操作箱体....7.2 装载箱体....7.3 卸载箱体....7.4 在有重载的情况下装卸长形物体......................................7.5 自卸/降低箱体.................................................8. 在拖车或者平台上装载/卸载箱体...........................................8.1 将箱体推到拖车或者平台上.........................................8.2 从拖车或者平台上拉动箱体....................................9. 在将卡车开走之前..10. 紧急事故处理..........11. 箱体..........................11.1 箱体的长度11.2 钩环中心高度/轨道高度........................................12. 定期检查和保养计划........................................................12.1 驾驶员进行的每日检修和保养........................................12.2 驾驶员进行的每日检修和保养......................................12.3 驾驶员进行的每月保养..........................................12.4 年度保养....13. 故障排除..................14. 技术规范..................14.1 尺寸............14.2 润滑............14.3 液压油........1. 使用本手册本手册是为负责操作洁神牌QXL5046/5066/5163/5166/5168/5252/5256/5257/5258ZXXL/QJS5251/5252ZXXL车厢可卸式垃圾车的人员而准备的，主要介绍了如何安全地操作设备及如何正确地对它进行保养。
举升机构的设计说明书
2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。
其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。
2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。
自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。
1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。
图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。
采用单缸时，容易实现三面倾斜。
另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。
但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。
连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。
常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。
表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图连杆组合式油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD、QD362横向刚度好、举升转动圆滑平顺举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。
油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。
油缸后推连杆组合式日产PTL81SD举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。
油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。
自卸车设计说明书
自卸车设计说明书自卸车设计说明书1.引言本文档旨在提供一份自卸车设计的详细说明，包括设计原理、规格要求、结构和功能等方面的详细信息。
本文档适用于自卸车的设计和制造过程，将为相关人员提供参考和指导。
2.设计原则2.1 安全性原则2.1.1 自卸车应具备牢固的结构和稳定的运行特性，以确保安全的使用。
2.1.2 自卸车应配备有效的制动系统，确保在紧急情况下能够可靠停车。
2.1.3 自卸车应具备合适的防滑装置，以防止意外滑动或翻倒。
2.2 功能性原则2.2.1 自卸车应具备高效的卸载能力，以便迅速卸载货物。
2.2.2 自卸车应具备足够的载重能力，满足各类货物的运输需求。
2.2.3 自卸车应具备可靠的操控系统，以便驾驶员能够轻松操控车辆。
3.规格要求3.1 外观规格3.1.1 自卸车的外观应美观、整洁，并符合相关的法律法规要求。
3.1.2 自卸车应具备合适的尺寸，以适应各种道路和使用环境。
3.2 技术规格3.2.1 自卸车应配备高性能的发动机，以提供足够的动力和扭矩。
3.2.2 自卸车应配备合适的悬挂系统，以提供舒适的行驶和稳定的悬挂特性。
3.2.3 自卸车应具备合适的卸载系统，以实现快速且可靠的卸载。
4.结构设计4.1 车身结构设计4.1.1 自卸车应采用坚固耐用的车身结构，以确保长期的使用寿命。
4.1.2 自卸车应具备合适的货箱容量，以满足各类货物的运输需求。
4.2 卸载系统设计4.2.1 自卸车应配备可靠的卸货装置，以便驾驶员能够迅速卸载货物。
4.2.2 自卸车的卸货装置应具备合适的控制系统，以实现精确的卸货操作。
5.功能描述5.1 自卸功能5.1.1 自卸车应具备自动卸载的功能，并配备操作简单、易于掌握的控制系统。
5.1.2 自卸车的卸载过程应平稳，以防止货物损坏或车辆失去稳定性。
5.2 载重能力5.2.1 自卸车应具备足够的载重能力，以满足各类货物的运输需求。
5.2.2 自卸车的载重能力应符合相关的法律法规要求。
自卸车操作说明
自卸车操作说明(总33页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March一、操作说明一、自卸车使用须知遵守安全操作规程是预防事故的最好办法！1、汽车不允许超载！2、在车厢举升和降落的整个过程中，操作者不要离开操纵装置。
3、举起车厢进行车辆维修前，除了支撑好副车架上的车厢安全撑杆外，还一定要在地面上竖起至少一根辅助支撑杆来撑住车厢。
4、不得将升降手柄置于“举升”或“中停”的情况下行驶；5、汽车满载时，严禁高速下坡或突然停车。
6、卸货时要注意车厢后栏板是否打开，在打开栏板时一定要注意安全！7、不得在虚土路面上进行举升操作。
8、不得在侧倾路面上进行举升操作。
9、严禁车厢在举升状态下行驶。
10、不得采用惯性“闪”车厢的方式进行倾卸黏性货物，否则会造成拉杆弯曲或油缸及其它部件损坏。
11、使用侧翻自卸车的用户注意，在举升前必须将另一侧的翻转销轴全部拔出，否则会造成自卸车的严重损坏。
为了您的利益，在使用前请认真阅读使用说明书，因不正当操作引起的故障，我公司只为您提供有偿服务。
二、选择合理的车型尊敬的用户，我公司郑重提示，请您根据使用地点、倾卸货物、道路状况等条件选择合理的车型。
1、厢长6m以下的4×2/6×4自卸车为工程自卸，可以在等级公路、矿区道路、建筑工地等道路状况下使用，适合运送砂石、土方、煤炭等松散货物。
2、厢长6m以下的4×2/6×4自卸车需运输矿石等松散货物密度较大时必须选择矿运自卸车。
可以在等级公路、矿区道路、建筑工地等道路状况下使用。
（图1为矿运自卸车）3、厢长6m至7.2m的6×4/8×4自卸车为公路自卸，可以在等级公路、建筑工地等道路状况下使用，适合运送砂石、土方、煤炭等松散货物。
4、厢长7.6m以上的8*4自卸车为拉煤专用自卸，可以在等级公路上使用，适合运送煤炭等低密度松散货物。
机械原理课程设计高位自卸汽车的设计
高位自卸汽车设计说明书班级：车辆五班姓名：学号：指导老师：时间：2012年3月到6月摘要目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。
高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。
在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。
为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。
车厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量a不得超max过1.2a。
在举升过程中可在任意高度停留卸货。
在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
为了实现高位自卸汽车的设计要求，再设计过程中主要考虑把工作分解，使用举升机构实现车厢的举升，在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转，车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。
就机构设计要实现的目的来看，机构上的点没有要求具体的运动轨迹，只要实现指定位置的机构的综合就可以了，这个设计主要是通过四杆机构来实现。
就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。
关键词：高位举升翻转自卸目录一背景资料........................................................二设计题目........................................................2.1 设计简介和母的.............................................2.2 设计条件和设计要求.........................................三执行机构设计....................................................3.1 举升机构的设计.............................................3.2 翻转机构的设计 (10)3.3 厢门开合机构的设计 (13)四CATIA建模和运动仿真 (14)4.1 模型的建立与组装...........................................4.2 模型的运动仿真 (14)五设计总结........................................................5.1 机械设计的目的.............................................5.2 机械设计的步骤.............................................5.3 设计中需要注意的几个问题...................................5.4 机械设计的基本原则 (16)5.5 本次设计效果分析与改进意见 (17)5.6 设计心得体会 (17)六致谢 (17)七参考资料........................................................八附录 (19)一背景资料自卸汽车（dump truck）车厢配有自动倾卸装置的汽车。
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自卸车设计说明书
一、设计输入：
整车型号
轴距:4250+1350mm;
载质量:65t；厢体质量：5t;整备质量：15.79t；容积：22m3
举升型式：前顶四级缸举升形式。
二、整车布置：
见图1
布置型式：油缸上支座固定在前板上（见图1）
经过作图2得出，车箱内长为6000mm，举升48°后板离地高度为444mm。
图2
三、方案计算说明
1、分析整车爬坡时是否存在后翻的可能性（见图3）
通过得知满载最大爬坡度35％，经计算坡度等于19.3°。
经过作图得知，在坡度为19.3°的坡上货物重心在后轮与地面支撑点之前，故车辆满载爬19.3°的坡时不会后翻。
图3
2、选用柳汽前举升四级缸4TG-E185×4650，该油缸参数为：额定压力
为
16MPa，工作容积为82.4L，总行程为4650mm，油缸各级杆径分别为185 mm、160 mm、135 mm、110 mm，在额定压力16MPa下油缸推力分别为43 t、32t、22.9t、15.2t
油缸受力见图4，F为油缸推力，G为车箱自重加货物后的总质量
根据力矩平衡可以得出，如果要顺利举升货物必须满足以下公式：
F×b＞G×a
图4
表1（载重65t ）
表2（载重80t ）
故：满足F 4×b 4＞G ×a 4 3.系统压力计算
根据油缸所需推力及活塞杆的截面积，可以得出油缸的内压力： 载重65t 情况下：
a MP r G r F S F P 7.1010731159P 0925.014.35632/23678.970000
b a a 221
1121111=⨯⨯⨯=⨯⨯=⨯==
＝ππ 载重80t 情况下：
a MP r G r F S F P 2.1212264181P 0925.014.35632/23678.985000
b a a 221
1121111=⨯⨯⨯=⨯⨯=⨯==
＝ππ
4. 选用CB-J2100型油泵，该油泵参数为：额定转速为2300转/分，额定压力为20MPa ，驱动功率为66.28kW ，液压系统容积效率通常取0.9，校核举升时间
油缸举升所需时间：88.239.060
100
2300104.823
=⨯⨯⨯=
t 秒 5. 传动轴的计算
根据9550
T
n P ⨯=
可以得出油泵额定压力（20 MPa ）时所需的扭矩： 2772300
82.6695509550=⨯=⨯=n P T N ·M
油泵在20MPa 额定工作时所需的扭矩为277N ·M ； 选用取力器为QH50，输出额定扭矩为500N ·M ；
故传动轴扭矩必须大于278N ·M ，同时也必须大于500N ·M ，这样传动轴才不会被破坏。