铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计

可编程序控制器

课程设计报告

院系：电气系

专业班级：自动化10-2

学号：1030130229

：晓真

铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计

一、任务要求

铁路与公路交叉道口护栏自动控制系统设计。任意方向火车来，压住预告传感器时，将道路右侧向前方向封锁，同时发出警告，让道口区的车辆快速通过。压住预告2时，封锁栅栏继续左移，封锁全部道口。火车通过后，且无另一个方向火车来时，解除封锁，否则继续封锁，继续发出警告。试列出输入输出分配表，画出plc硬件接线图，列出plc程序清单及注释。

二、系统总体方案

1、此自动控制系统是通过火车触动传感器和plc来实现的。

2、当火车驶入道口，位于两侧的传感器1将会检测到火车从而发出信号到plc。plc根据程序设定对应输出，使护栏关闭右侧公路路面。汽车可以顺利驶出道口。

3、计时器开始计时，经过10s后，护栏全部关闭。

4、当火车驶出道口经过传感器3后，10s传感器发出信号到plc，plc对应输出，解除封锁。

5、当传感器失灵等特殊情况之后通过人工操作也可实现对路面的封锁，是火车安全通过。同时也可以实现人工复位。

铁路道口传感器分布图：

图1-1（铁路道口传感器分布图）

三、PLC型号选择及其他PLC元器件分配

I/O分配表：

输入信号输出信号名称代号输入点信号名称代号输入点信号感应器1 SB1 I0.0 警告灯L1 Q0.0 感应器2 SB2 I0.1 护栏半封锁L2 Q0.1 感应器3 SB4 I0.2 护栏全封锁L3 Q0.2 感应器4 SB5 I0.3 电机正转L4 Q0.5 手动半封锁SB3 I0.4 电机反转L5 Q0.6 手动全封锁SB6 I0.5

行程半封锁SA1 I0.6

行程全封锁SA2 I0.7

电机复位SA3 I1.0

手动全复位SA4 I1.1

表1-1（ I/O分配表）

四、PLC控制系统硬件接线图

图1-2（ plc控制系统硬件接线图）

六、程序框图和设计软件截图

程序框图：

图1-3（程序框图）梯形图：

七、实验结果：

1、输入编写的梯形图，按照plc硬件接线图连线。传感器由点触开关代替，Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.5，Q0.6分别接指示灯1、

2、

3、

4、5。

2、按下SB1，L1、L2灯亮，电动机正转护栏关闭右侧公路面、放出警告，到达行程开关SA1后自动停止。

3、按下SB2后，L3灯亮，电动机继续正转护栏封锁全部路面。到达行程开关SA2后自动停止。

4、当火车经过传感器3且10s后无火车再来时系统自动解除封锁。10s之后有货车来时继续封锁，直到火车完全经过时解除封锁，以此类推。

5、当传感器失灵时通过手动操作可以实现对交通的控制作用。

（1）、按下SB3，L1、L2灯亮，电动机正转护栏关闭右侧公路面、放出警告，到达行程开关SA1后自动停止。

（2）、按下SB6后，L3灯亮，电动机继续正转护栏封锁全部路面。到达行程开关SA2后自动停止。

（3）、当暂时没有货车来时按下SA3，电机复位，解除封锁。当有火车来时继续封锁，直至火车安全经过为止。

七、心得体会和参考资料

心得体会：

通过编写梯形图使我巩固了我所在课本上所学到的理论知识，

使理论知识更好的与操作相结合理解更加透彻，也使自己了解到自己所存在的不足，在以后的学习中不断完善，不断总结以提高自己的能力。

通过本次plc课程设计，使我更好的认识plc和熟悉有关的plc 有关知识，为以后的学习和工作奠定了良好基础。

参考资料：

【1】吉顺平.S可编程序控制原理及应用，：机械工业.2009

【2】常晓玲.电气控制系统与可编程控制器，：机械工业.2004