实验任务书(随机)
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随机过程的模拟与特征估计
一、实验目的
了解随机过程特征估计的基本概念和方法,学会运用MATLAB 软件产生各种随机过程,对随机过程的特征进行估计,并通过实验了解不同估计方法所估计出来的结果之间的差异。
二、实验原理
(1)高斯白噪声的产生
提示:利用MA TLAB 函数randn 产生
(2)自相关函数的估计
||10
1ˆ()()()||N m x n R m x n m x n N m --==+-∑ 提示:MA TLAB 自带的函数为xcorr
(3)功率谱的估计
先估计自相关函数ˆ()x
R m ,再利用维纳-辛钦定理,功率谱为自相关函数的傅立叶变换:1(1)()()N jm x x m N G R m e ωω+-=--=
∑
提示:MA TLAB 自带的函数为pyulear
(4)均值的估计
1
11ˆ()N x n m x n N -==∑
提示:MA TLAB 自带的函数为mean
(5)方差的估计
12
211ˆˆ[()]N x x
n x n m N σ-==-∑
提示:MA TLAB 自带的函数为var
(6) AR(1)模型的理论自相关函数和理论功率谱
对于AR(1)模型()(1)()X n aX n W n =-+ 自相关函数22()1m X a R m a σ=-,0m ≥
功率谱为2
2()(1)X j G ae ωσω-=-
(7) ARMA(N,N)模型的理论自相关函数和理论功率谱
对于ARMA(N,N)模型12()(1)(2)()()N X n a X n a X n a X n N W n =-+-++-+ 功率谱为221
1()N j k k k X N
j k k
k b e G a e
ωωωσ-=-==∑∑ 三、实验内容(带*为选作)
1. 相关高斯随机序列的产生
按如下模型产生一组随机序列()(1)()x n ax n w n =-+,其中()w n 为均值为1,方差为4的正态分布白噪声序列。
(1)产生并画出a=0.8和a=0.2的x(n)的波形;
(2)估计x(n)的均值和方差;
(3)估计x(n)的自相关函数。
2. 两个具有不同频率的正弦信号的识别
设信号为12()sin(2)2cos(2)()x n f n f n w n ππ=++,1,2,,n N = ,其中()w n 为正态白噪声,方差为2
σ。
(1)假定21σ=,针对10.05f =,20.08f =和10.05f =, 20.20f =两种情况,使用周期图periodogram()的方法估计功率谱。
(2)假定10.05f =,20.08f =,针对21σ=和2
4σ=两种情况,用周期图periodogram()的方法估计功率谱
*(3) 假定10.05f =,20.08f =,24σ=, 分别用pyulear()、periodogram() 和pburg()估计功率谱。
3. 理论值与估计值的对比分析
设有AR(1)模型,
()0.8(1)()X n X n W n =--+,
W(n)是零均值正态白噪声,方差为4。
●用MA TLAB模拟产生X(n)的500个样本,并估计它的均值和方差;
●画出X(n)的理论的自相关函数和功率谱;
●估计X(n)的自相关函数和功率谱。
四、预习思考题
(1)按照公式
1
22
1
1
ˆ[()]
N
x x
n
x n m
N
σ
-
=
=-
∑对方差的估计是有偏估计还是无偏估计?为什
么?
(2)函数rand和randn的区别?
(3)rand(10) ,rand(10,1),rand(1,10),rand(10,10)产生的随机数序列的形式如何?即它们到底是列向量,行向量,标量,还是矩阵?
(4)如何产生均值为m,方差为2
σ的高斯白噪声序列?
(5)subplot,plot和stem等3个函数在MATLAB绘图中非常有用,请务必掌握。五、实验思考题
(1)自相关函数R(m)最大值应该在n=0,用MATLAB估计得到的结果与理论的结果相同吗?为什么?
(2)随机序列的功率谱是以2π为周期的周期函数,功率谱的周期性在MA TLAB估计得到的结果中是如何体现的?
六、实验要求
(1)一人一组完成实验,切勿抄袭;
(2)用MATLAB完成所有要求的实验内容;
(3)撰写详细的实验报告,实验报告中应该包括以下內容:
●实验内容和原理的简单阐述,分析;
●得到的实验结果图形及简要分析,比较;
●对“实验思考题”的详细分析和回答;
●自己的实验心得(评判实验报告水平高低的重要因素)。