(完整版)自动喂料草绳编织机毕业设计

摘要

本次研究设计的自动喂料草绳编织机，包括送料机构、捻绳机构、压绳机构、绕绳机构和驱动机构。驱动机构为送料机构、捻绳机构、压绳机构以及绕绳机构提供动力，送料机构将稻草通过套筒输送到捻绳机构进行捻绳，捻绳机构将稻草输送到压绳机构，压绳机构再将捻好的稻草压紧并输送到绕绳机构进行绕绳。其次，通过用三菱FX1N系列PLC对步进电机进行调速，从而实现了对草绳编织的粗细可调、紧密程度可调。再者，引用锁紧气缸对传统的自动喂料草绳编织机进行了适当改进，设置了一个可控制的移动木板，来应对不同湿度的稻草，增加了可操作性和适用性。最后，对自动喂料草绳编织机的核心轴、齿轮、轴承等零件进行了设计校核，完成了简单的CAE分析，保证了机器的使用性。

关键词：自动喂料草绳编织机PLC 步进电机气缸

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Abstract

The design of automatic feeding straw weaving machine, comprises a feeding mechanism, twisted rope, rope pressing device, a rope winding mechanism and driving mechanism.The driving mechanism for the feeding mechanism, twisted rope mechanism, rope pressing device and a rope winding mechanism provides power, feeding mechanism of straw through the sleeve into rope twisting mechanism of twisted rope, twisted rope mechanism will be transported to the straw rope pressing device, pressing straw rope mechanism and then twisted and transported to a rope winding mechanism is the rope winding.Secondly, through the use of Mitsubishi FX1N series PLC on the stepper motor speed, in order to realize the straw woven adjustable thickness, tightness adjustable.Furthermore, reference automatic feeding rope locking cylinder are made to the traditional modified knitting machine, set up a controlled mobile board, to cope with the different humidity straw, increase the operability and applicability.Finally, the core shaft, gears, bearings and other parts of the automatic feeding straw weaving machine of the design verification, completed the analysis of simple CAE, guarantees the use of machine.

Keywords:Automatic feeding straw weaving machine,PLC,Stepper motor,Cylinder

目录

摘要 (Ⅰ)

Abstract (Ⅱ)

第1章绪论

1.1 课题背景及研究的目的和意义 (1)

1.1.1 课题背景 (1)

1.1.2 选题意义 (1)

1.1.3 研究目的 (1)

1.2 国内外在该方向上的研究现状及分析 (1)

1.2.1 国内外现状 (2)

1.2.2 发展前景 (2)

1.3 主要研究内容 (3)

1.4研究路线和研究方法 (3)

第2章自动喂料草绳机的机构设计

2.1 设计目标 (4)

2.2 手动草绳机的结构分析 (4)

2.2.1 结构分析 (4)

2.2.2 工作原理 (4)

2.3 自动草绳机的结构设计 (5)

2.3.1 绕绳机构的设计 (5)

2.3.2 捻绳机构的设计 (7)

2.3.3 送料机构的设计 (8)

2.4 本章小结 (10)

第3章自动喂料草绳机控制方面的设计

3.1电机的配置要

求 (11)

3.2 FXIN系列PLC的简介 (11)

3.3 PLC控制步进电机工作方式的选择 (11)

3.3.1 常见的步进电机的工作方式 (11)

3.3.2 步进电机控制原理 (12)

3.3.3 PLC控制步进电机的设计思路 (13)

3.3.4 三菱PLC控制步进电机 (13)

3.4 步进电机及电机驱动器的选择 (14)

3.4.1 传统电机选型 (14)

3.4.2 步进电机选型 (14)

3.4.3 步进电机驱动器的选择 (17)

3.5 本章小结 (19)

第四章自动喂料草绳机的相关任务解决方案

4.1 任务一的解决方案 (20)

4.2 任务二的解决方案 (20)

4.3 任务三的解决方案 (22)

4.4 任务四的解决方案 (22)

4.5 任务五的解决方案 (23)

4.5.1 稻草的内部结构分析研究 (23)

4.5.2 对稻草承载能力进行实验分析 (23)

4.6 本章小结 (26)

第五章对传统自动喂料草绳机的改进

5.1 改进背景 (27)

5.2 改进方案 (27)

5.3 本章小结 (29)