槽轮机构设计

《机械设计原理》槽轮机构

第8章间歇运动机构
1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性1.槽轮机构的工作原理 Nhomakorabea2槽轮机构
主动销轮作等速转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；
当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动。
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
2.槽轮机构的类型和特点外啮合与内啮合
2槽轮机构
除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑，传动较平稳。
3.槽轮机构的应用
2槽轮机构
你一定看过电影，屏幕上连续播放的生动画面，让你心旷神怡。但你知道吗？胶片的走动必须是间歇的，而槽轮机构则为实现其间歇运动的可选方案之一。
放映机
3.槽轮机构的应用
自动灌装机
2槽轮机构
自动传送链装置
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
圆销分布不等
用于要求拨盘转一周，槽轮k
次停歇的时间互不相等时。
圆销中心半径不等用于拨盘旋转一周中槽轮k次的
运动时间也互不相等时。
2.槽轮机构的类型和特点
槽条机构
2槽轮机构
球面槽轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性

槽轮机构设计方案

基于Predator SFC 系统的槽轮机构CAD/CAM 创新实验---------------槽轮机构设计方案1．槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A 位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O 1O 2位置，槽轮开始转动。

当圆销转到A 1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。

这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。

为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A 的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O 1A ⊥O 2A 。

图1外槽轮机构组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。

拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。

ωωo o 锁止弧槽轮拨盘圆销工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。

作用：将连续回转变换为间歇转动。

特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。

因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。

2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。

3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。

(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。

由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。

4．槽轮机构的工作原理槽轮机构，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示。

图2 槽轮机构工作原理简图当拨杆转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，由图(a)所示的位置转到图(b)所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内，才又重复上述的循环。

【精品】槽轮机构设计方案(可编辑

槽轮机构设计方案------------------------------------------作者------------------------------------------日期基于Predator SFC系统的槽轮机构CAD/CAM创新实验---------------槽轮机构设计方案1．槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。

当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。

这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。

为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O1A⊥O2A。

图1外槽轮机构ω2ω1o1 o2锁止弧槽轮拨盘圆销组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。

拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。

工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。

作用：将连续回转变换为间歇转动。

特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。

因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。

2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。

3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。

(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。

由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。

3
τ =td/T=（Z-2）K/(2Z)＜1 112.5 112.5
0.75 247.5 22.50
φ 2=at((λ SINφ 1)/(1+λ COSφ 1))
10 W2=d(φ 1)/dt ξ 2=d(W1)/dt 槽轮角位移W2最大时φ 1 0.00 -35.36
φ 1=
Π
W2(MAX)=

6.20
槽轮角加速度ξ 2最大时φ 1 φ 1= ξ 2= ± ± 148.36 34.63
Z、A、r、K根据空间安装尺寸和大小受力决定
槽数主动件转角槽间角
Z/个 2α /度 2β /度
8
中心距 2α =PI（1-2/Z） 2β =180-2α
A/mm
81 135.00 45.00 31.00 0.38 6.5
主动件圆柱销中心半径 R1与A的比值圆销半径槽轮外圆半径槽轮深度（最小值）
主动件轮毂直径（最大值）
R1/mm λ r/mm R2/mm h/mm d0/mm dk/mm Rx/mm K/个 K/个
槽轮轮毂直径(最大值) 锁止弧半径(最大值) 圆销个数(最大值) 圆销个数选定值槽轮每次转位时间td 动停比周期运动系数主动件角位移槽轮角位移主动件角速度槽轮角速度槽轮角加速度
κ T τ φ 1/度 φ 2/度 W1 W2 ξ 2
κ =td/ti=(Z-2)/(2Z/K-(Z-2))
R1=A*SIN(β ) λ =R1/A=SIN(β )
R2^2=(A*COS(β ))^2+r^2 h≥A(λ +COS(β )-1)+r d0＜2A(1-COS(β )) dk＜2A(1-λ )-2r Rx＜R1-r K＜2Z/(Z-2) 2 槽轮每次停歇时间ti

内啮合槽轮机构

k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
提问：why k≤1？事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z
3
4
5 、6
圆销数n
1~6
1~4
1~3
运动系数k 1/6~1 0.25~1 0.3~1
≥7 1~2 0.36~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5
1
作者：潘存云教授
α
-4 -6
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性曲线
-8
运动特性分析：
①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。
②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
济南大学专用圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。
棘轮类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。按转角是否可调: 固定转角、可调转角
φ
作者：潘存云教授
济南大学专用
通过调滑动罩来调角度
0 1
2
3 4 5
牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角
作者：潘存云教授
作者：潘存云教授
二、棘轮机构的类型与应用按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。
将上述i21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽
轮机构的运动特性曲线。
上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同
而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。
济南大学专用
作者：潘存云教授
i21

槽轮机构的结构改进设计与应用研究_

3()252255255,33)cos 21(sin 132ωλϕλϕλλεε⋅+−−⋅==i (1.8) 其中，λ- 图1-2中拨盘5的半径与槽轮机构中心距54O O 之比35i -图1-2中递纸滚筒3与主动拨盘5的传动比；2/15/15/13/135××=i 由式(1.6)~ (1.8)可得机构运动特性曲线如图1-3所示【2】：图1-3 直线槽轮递纸机构运动曲线Fig.1-3- Kinematics characteristics of straight Geneva mechanism由图1-3可以看出，槽轮间歇递纸机构具有以下优点：(1).递纸滚筒咬牙在输纸板前后有D 6的时间速度为零，保证递纸牙在静止条件下取纸；(2).递纸滚筒的速度变化规律为近似简谐运动，无速度突变。

但是该机构存在直线槽轮机构的固有缺陷，主要表现为：(1).拨盘圆销进出槽轮瞬间存在柔性冲击。

随着转速的增高，冲击更为明显，从而影响递纸精度和套印精度。

(2).角加速度峰值过大，引起的动载荷较大，导致圆销对槽轮的压力和接触应力增大，加剧了槽轮的磨损，从而影响定位精度，造成纸张套印不准。

(3).直线槽轮设计灵活性较差。

滚筒直径和位置一经确定，传纸滚筒和递纸滚筒的加减速角0α、0β及运动系数k 即为定值，设计灵活性较差。

综上可知，直线槽轮机构在动力学性能和设计柔性方面都存在固有缺陷，主要表现为启动和停歇阶段有柔性冲击、加速度峰值过大和运动系数灵活性差，其中的动力学性能方面的缺陷随着机器精度要求的提高而日趋明显，而设计灵活性差的问题始终无法解决。

1.3槽轮机构改进方案的研究现状由以上分析可知，直线槽轮机构存在一系列固有缺陷，其根本原因是采用直线作为轮廓线所致。

为克服槽轮机构结构缺陷，设计人员提出了多种改进方案，可以归结为两类：1．槽轮机构与其他机构组合为改善直线槽轮机构的动力特性，可采用其他机构，如连杆、凸轮、齿轮机构与槽轮机构组合应用。

槽轮机构MicrosoftWord文档

由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。

它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。

槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。

机构的组成构件名称构件的作用和要求机架（参考构机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的输入（主动）机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给疋位置或轨迹要求的所有构件原动件从外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成槽轮机构2009/9/5i§ 1。

1 机构的运动简图§1。

2 机构的自由度和具有确定运动条件§1，3 槽轮机构组成原理及结构分析（四）槽轮机构的设计要点（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数Z,根据对运动系数的要求确定圆销数m。

（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。

中心距偏大受到空间布局的制约。

若中心距太小，拨盘的关键尺寸R 也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。

尺寸R 小，圆销和槽的受力就更大。

所以，中心距偏小受到强度的制约。

槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。

2ee© i 一證盘吃一槽轮.二"间歇传动部件1博轮传动机构工作原理：如圍2.31所示，拨销盘叹不变的角速度 3 0就转，转it2P角时，槽轮鞋过相邻两槽间的夹角2cf 6拔销错过英余部分的角时，槽轮静止不动，直劉拔销进入下一个槽內.又重夏以上循环。

槽轮棘轮机构

将2α1代入得：k=1/2-1/z ① 因为 k>0 所以槽轮的槽数z ≥3，由①式可知其运动系数k总小于0.5，故这种单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。如果想要k ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即： k=n（1/2-1/z）因为 k ≦1 得：n ≦ 2z/(z-2) ② 由②可得槽数与圆销数的关系

1.机构组成
图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。

2.工作原理
主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
2棘轮机构所具有的单向间歇运动特性在实际应用中可满足如送进制动10122槽轮机构槽轮机构是由带有圆销a的主动具有径向槽的从动槽2和机架组成如图112类型及应用外槽轮机构内槽轮机构13槽轮机构一般应用在转速不高要求间歇地转过一定角度的分度装置中如转塔车床上的刀具转位机构
第十二章其他常用机构
12-1 棘轮机构

二、螺纹的几何参数

1、螺距P

2、导程S S=nP

3、螺纹升角ψ tg ψ=nP/πd2
三、螺纹牙型特点和应用

联接螺纹
普通螺纹
管螺纹
自攻钉用螺纹

槽轮机构技术要求

槽轮机构技术要求槽轮机构是一种常用于工程机械和输送设备中的传动机构，其主要作用是将输入的旋转运动转换为线性运动。

槽轮机构具有结构简单、传动效率高、精度高等优点，在工程领域得到广泛应用。

在设计和制造槽轮机构时，需要满足一系列的技术要求，以确保其性能和可靠性。

槽轮机构的设计要考虑到传动效率。

传动效率是指输入功率与输出功率之间的比值，通常以百分比表示。

为了提高传动效率，需要减小传动中的摩擦损失和机械损耗。

因此，在槽轮机构的设计中，应选择合适的材料和润滑方式，以减小摩擦损失；同时，要合理布局各个传动部件，减小机械损耗。

槽轮机构的制造要求要考虑到精度和可靠性。

精度是指机构的尺寸和形位公差与设计要求之间的差距。

为了保证机构的精度，需要选择合适的制造工艺和加工设备，并进行严格的工序控制和质量检验。

可靠性是指机构在使用过程中的稳定性和耐久性。

为了提高机构的可靠性，需要选择合适的材料和热处理工艺，以提高材料的强度和硬度；同时，要进行充分的试验和寿命验证，以确保机构的可靠性。

槽轮机构的安全性也是设计和制造过程中需要考虑的重要因素。

安全性是指机构在使用过程中不会发生危险或意外事故。

为了提高机构的安全性，需要进行全面的风险评估和安全分析，识别潜在的安全隐患，并采取相应的措施进行控制和防范。

同时，还需要制定完善的操作规程和维护保养手册，加强对机构的监测和管理。

槽轮机构的性能指标也是设计和制造过程中需要考虑的重要方面。

性能指标包括传动比、输出力矩、速度范围等。

传动比是指输出轴的转速与输入轴的转速之比，决定了机构的放大或减小效果。

输出力矩是指机构输出端的力矩大小，决定了机构的承载能力。

速度范围是指机构能够适应的转速范围，决定了机构的使用场景和应用范围。

在设计和制造过程中，需要根据实际需求确定这些性能指标，并进行相应的计算和优化。

槽轮机构的设计和制造需要满足一系列的技术要求，以确保其性能和可靠性。

传动效率、精度和可靠性是设计和制造中需要重点考虑的因素，而安全性和性能指标也是不可忽视的。

槽轮机构

槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。

（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。

二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构特殊槽轮机构运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构空间球面槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。

拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。

图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。

此后，槽轮受圆销的驱使而转动。

当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。

直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。

所以槽轮作时动时停的间歇运动。

槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。

但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。

对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。

基于拨销与轮槽创成及啮合仿真的槽轮机构设计

ＧｅｎｅｒａｔｉｏｎａｎｄＭｅｓｈｉｎｇＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ＣＨＥＮＤｉａｎ — ｈｕａ，ＣＡＩＪｕｎ
ห้องสมุดไป่ตู้
（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＤａｌｉａｎＬｉａｏｎｉｎｇｔ１６０２２，Ｃｈｉｎａ）
术
状设计为途径，以改善槽轮动力学特性为目标，利用拔销与轮槽创成运动分析进行槽轮机构的结构与传动设计。通过实例设计证明了该方法可实现槽轮动力特性和承载能力的显著改善。利用仿真分析进行槽轮机构的设计大大提高了设计质量和效率。该方法可用于高速精密无冲击槽轮机构的
文章编号：１００１—２２６５（２０１３）Ｏ６一Ｏ１１０—０３
基于拨销与轮槽创成及啮合仿真的槽轮机构设计
陈殿华，蔡军
（大连大学机械工程学院，辽宁大连１１６０２２）
摘要：为了消除槽轮传动的柔性冲击和减小惯性负载以提高槽轮机构传动功效，提出了一种基于机构运动学和几何形状及啮合仿真的槽轮机构设计方法。研究以非圆截面驱动拔销和轮槽的几何形

槽轮棘轮机构ppt课件

-
3.棘轮机构的类型
双向棘轮机构
双动棘轮机构
回转棘爪双向式
-
勾头双动式
摩擦式
-
单动式
4.棘轮转角的调节
（1）调节摇杆的摆角（2）变更遮板位置
-
5、特点和应用
（1）棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠等优点，故在各类机械中有广泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损。同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间，摇杆摆动的角度应略大于棘轮的运动角，这样就不可避免地存在空程和冲击。此外棘轮的运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度要求较高的场合。（2）棘轮机构所具有的单向间歇运动特
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知，当拨盘角速度ω1一定时，槽轮角速度及角速度及角加速度的变化取决于槽轮的模数。
-
槽轮运动前半段，槽轮角速度ω2 是增加的，角速度α2>0，后半段相反。由图可知，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角加速度突变，但当|α| ～0时，角加速度数值迅速下降并趋于零。可见，内槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好得多。
s=（ lA - lB ）φ/（2π）
所以当lA 和 lB 相差很小时，S可以很小。
这种螺旋机构称为微动螺旋机构，常用
于测微计、分度机构及调节机构中。
若两段螺旋的螺纹旋向相反
s=（ lA +lB ）φ/（2π）
这种称为复式螺旋机构，应用于自动定心
夹紧机构。
-
螺旋传动的应用、特点与分类
-
12-3 螺旋机构
一、螺纹
螺纹有内外螺纹之分，他们共同组成螺旋副。螺纹按工作性质分为联接用螺纹和传动用螺纹。

槽轮机构ADAMS机构分析报告

槽轮机构ADAMS机构分析报告一.题目分析1、题目题20图1如上图所示，这个设计将一个行星轮并入到传动机构中来。

输出轴的运动周期减少，最大角速度比具有相同沟槽数的未改进的槽轮机构的大。

曲柄轮的一个驱动单元由行星轮b和传动滚c组成。

传动滚轴与行星节圆上的一点同线。

因为行星轮沿固定的太阳轮d转动，传动滚c轴的轨迹是一个心形的曲线e。

为防止圆滚妨碍锁紧盘f,弧度g应该比未改进时槽轮所要求的大。

2、机构运动简图(1)太阳轮：模数5,齿数40,厚50mm(2)行星轮：模数5,齿数40,厚50mm,孔径d=40(3)锁紧盘：直径500111111,圆弧直径320mm,厚40mm(4)槽轮：直径500mm,槽宽30mm,长宽为：480mm,厚度40mm(5)传动滚：长100mm,宽80inm,厚20mm,滚直径30mm(6)输入圆盘：直径450nun,孔径40mm,厚50mm二、分析目的根据题意，要求输入盘，每转动一圈，槽轮就转过90°,并且不断循环下去。

从动力传递的顺序来分析，动力是由输入盘传递给传动滚与行星轮组成的曲柄轮，然后由传动滚传递给槽轮，再由槽轮轮传递给输出轴，因为行星轮与太阳轮之间的齿轮副的传动是平稳的，所以输出轴的一些运动信息可以通过对槽轮的测量来获取。

下面将对槽轮转动的情况做简要的分析：1、运动要求：若以图2所示位置为初始位置，输入盘的转动方向为顺时针，当输入盘转动时带动曲柄轮转动，同时传动滚与槽轮接触并带动槽轮转动，当输入盘转过一定角度时，传动滚与槽轮分离，锁止盘与槽轮接合将槽轮锁止，槽轮不转动，当输入盘再次转过一定角度后，锁止盘与槽轮分离，传动滚再次与槽轮接合带动槽轮转动，槽轮就是如此间歇运行下去。

图32、力的要求：在实际机构中，总是存在着各种各样的摩擦，因此在槽轮与输入盘的转动副上需要添加摩擦力；在传动滚与槽轮以及锁止盘与槽轮接合时应该添加接触力，接触时会有能量的损失，所以在接触力的设置时应有摩擦的设置。

六槽槽轮机构尺寸计算

六槽槽轮机构尺寸计算一、六槽槽轮机构尺寸计算相关知识大集合（一）基础概念1. 啥是六槽槽轮机构呢？简单来说呀，它就是一种机械结构，由槽轮和拨盘等部件组成的哦。

这槽轮上有六个槽，这些槽在整个机构的运转中可是起着超级重要的作用呢。

比如说在一些自动化生产设备里，它就能按照特定的规律来控制运动的间歇啥的。

2. 槽轮机构的组成部分除了槽轮和拨盘，还有机架呀。

机架就像是它们的家一样，把这些部件稳稳地固定在合适的位置上，这样整个机构才能正常工作呢。

（二）尺寸计算相关的重要参数1. 槽轮的直径该怎么确定呢？这可跟很多因素有关哦。

首先得考虑它要承担的负载大小，如果负载大，可能就需要更大的直径来保证强度。

然后呢，还得看它和其他部件的配合关系。

比如说和拨盘的连接部分，如果这个连接要求比较精密，那在计算直径的时候就得把这个因素考虑进去。

2. 槽的尺寸又怎么算呢？槽的宽度要能够容纳拨销顺利地进出，不能太窄，不然拨销容易卡住；也不能太宽，太宽了可能会导致运动不稳定。

槽的深度呢，也要根据拨销的长度等因素来确定，要保证拨销在槽内能够有效地传递动力。

3. 拨盘的尺寸计算也不简单。

拨盘的半径要根据槽轮的尺寸以及它们之间的传动比来计算。

传动比这个概念很重要哦，它决定了槽轮和拨盘之间的运动关系。

如果传动比不合适，整个机构的运动就会乱套的。

（三）尺寸计算中的数学关系1. 槽轮的分度圆直径和槽数之间有个很有趣的数学关系。

一般来说，分度圆直径和槽数是成一定比例的。

比如说，如果我们知道了槽数是6，再结合其他一些已知条件，像中心距之类的，就能算出分度圆直径的大致范围呢。

2. 在计算拨盘和槽轮的中心距的时候，也要用到一些几何知识。

这个中心距会影响到整个机构的紧凑性和运动的平稳性。

如果中心距太大，整个机构就会显得很松散；如果太小呢，又可能会导致部件之间相互干涉。

3. 还有槽轮的节圆半径和拨盘的节圆半径之间的关系。

这两个半径之间的比例关系会影响到动力传递的效率和运动的准确性。

毕业设计槽轮机构加工工艺设计及编程分析解析

毕业设计（论文）题目：槽轮机构加工工艺设计及编程专业名称：数控技术应用姓名（学号）：班级：指导教师：2011年月日广东工程职业技术学院毕业设计（论文）摘要槽轮机构是一种步进间歇运动机构，因为构造简单、制造简单、工作靠谱,能正确地控制转角,机械效率高,所以在自动和半自动生产线中获取宽泛的应用但槽轮在销轴出入槽轮槽口时加快度大,机构产生较大的冲击,并且跟着转速的增添和槽轮槽数的减少冲击加剧，因此不合用于高速运行的状况。

本设计以槽数6、销轮和槽轮中心距6mm、销轴半径3mm、铣刀半径6mm为例，设计槽槽轮机构，并对槽轮的运动特征进行剖析。

采纳CAM技术对槽轮和拨盘进行数控编程，对零件进行工艺剖析，确立刀具和切削用量，最后形成NC指令。

重点词：槽轮机构工艺数控编程NC1广东工程职业技术学院毕业设计（论文）目录序言第一章概括 4第一节、槽轮机构概括 4第二节、槽轮机构简介 4第三节、槽轮机构的应用和研究现状 4第二章槽轮机构的设计与剖析7第一节、槽轮机构的工作原理、特点及应用7第二节、外槽轮机构角速度和角加快度的剖析8第三节、内槽轮机构的角速度和角加快度规律10第四节、主要几何尺寸的设计10第五节、本设计的主要几何尺寸的设计11第三章数控加工技术概括17第一节、数控加工技术的发展17第二节、数控加工工艺的特点19第三节、数控机床与一般机床对比拥有的优胜性20第四章槽轮和拨盘的工艺规程设计21第一节、机械加工工艺规程的作用21第二节、机械加工工艺规程的拟订程序21第三节、毛坯的选择22第四节、定位基准的选择22第五节、加工次序的安排23第六节、本零件工艺规程设计23第五章结论33第六章道谢34参照文件 (36)2序言在机械加工工艺教课中，机械制造专业学生及数控技术专业学生都要学习数控车床操作技术。

让学生认识有关工种的先进技术，同时培育工作岗位的前瞻性；在讲解数控知识的同时，一定要修业生掌握基本的机械加工工艺，增强系统意识，理解手动操作与自动操作之间的联系，真实把学生培育成为适应各样工作环境和岗位的多面手。

10、第四章之二、槽轮机构、组合机构简介

当槽轮2转过2β角时，拨盘1转过2α角。
2α＝ π-2β＝π-2π/ z ＝π（z -2）/ z
2、槽轮机构运动系数运动系数（ K）：槽轮每次运动的时间t’对主动件拨盘1 回转一周的时间t之比。（ ∵拨盘1等速回转, ∴时间比可用转角比表示）
讨论：
2α π （Z-2）/Z 1 1 t' K＝＝＝ = t 2 Z 2π 2π
四、不完全齿轮机构简介
1、工作原理由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。
2、特点和应用
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
应用：用于转速较低，不需要调节转角大小的场合。
如图：刀架上装有六种刀具，槽轮上相应开有六条径向槽，两者固联在同一根轴上。拨盘转动一周，驱动槽轮与刀架一同转过 600，从而将下一工序所需刀具转换到加工位置上。
图示为电影放映机的卷片机构——利用槽轮机构使电影胶片每转过一个画面停留一定的时间，从而满足人眼“视觉暂留现象”的要求。
4-2-1、槽轮机构的工作原理是怎样的？
4-2-2、为什么槽轮机构的运动系数K必须大于零而小于1？
4-2-3、如何选择槽轮的槽数？
§4.3 组合机构简介
导入：
在常用的机构中，通常把结构最简单的机构称为基本机构。如：四杆机构、凸轮机构等。但基本机构有一定的局限性，如：凸轮机构从动件不能作整周转动，连杆机构不能完全准确地实现给定的运动规律。为满足工程上对机构运动的多样性和复习性的要求，常将几个基本机构组合成一体，这种形式的机构称组合机构。

槽轮机构说明书

槽轮机构
一、概述：
产品描述：由槽轮、装有圆销的曲柄和机架组成的步进运动机构。

工作原理：槽轮是由圆销的主动拨盘1和具有若干径向槽轮2及机架组成。

当拨盘1作等速连续转动时，槽轮做反向或同向的单向间歇运动，在圆销未进入槽轮径向时，槽轮上的内凹锁住拨销A，槽轮被主动拨盘的外凹锁住弧S卡住，使槽轮停歇在确定的位置上不动。

当拨盘上拨销A进入槽轮径向槽时，锁住弧松开，拨销A驱动槽轮转动，循环往复，时停时动，因此，槽轮机构是一种间歇运动机构。

应用示例：机床自动转为机构，电影放映机卷片等。

当放映卷片时，胶片上的画面依次在方框中停留，以适应人眼的视觉停留现象。

二、机械设计：设计槽轮机构所需的材料：
槽轮机构运动副：3个转动副，1个移动副。

机构数：3个。

自由度：3*3—2*4=1。

三、总结：
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起停时的角速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧，故不宜用于高速。

四、参考文献：
【1】朱东华樊智敏《机械设计基础》2版机械工业出版社，2010
【2】朱龙英，《机械设计基础》北京:机械设计出版社,2001
【3】机械设计手册北京：机械工业出版社，1991。