第四讲 槽轮机构

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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
二. 槽轮机构
外啮合槽轮机构
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
一. 槽轮机构组成和工作原理
(2) 工作原理：（注意锁止弧的作用）
拨盘做匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的间歇运动。曲
柄上带有锁止凸弧；槽轮上带有均匀分布的径向槽和锁止凹弧。 当曲柄上的圆锁未进入槽轮的径向槽时，凹锁止弧被凸锁止弧 卡住，槽轮静止不动，当曲柄上的圆锁进入槽轮的径向槽时， 凸锁止弧的尖端刚好通过凹弧的中点，锁止凹弧被松开，圆锁
不完全齿轮机构类型
不完全齿轮齿条传动
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
小结· 提问· 思考
1、若槽轮机构的运动系数τ=1，能否用它来代替齿轮或带 传动？ 2、解析学生的问题
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
布置作业
1、槽轮机构有哪些类型？各有何特点？ 2、P153 11-3
二. 槽轮机构的基本类型
槽条机构 球面槽轮机构
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
球面槽轮机构
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
三. 槽轮机构的运动系数
运动系数τ：在一个运动周期(即拨盘 转一周的时间)内，槽 轮的运动时间 t2 与运动周期 t1 之比 称为运动系数。
旋挖钻机的高端技术，SR360旋挖钻机的
成功开发，填补了国内大功率、大口径旋 挖钻机的空白，标志着三一已经进入了世 界级旋挖钻机制造商行列。目前，三一旋挖钻机已成为国内第一品牌。
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
一. 槽轮机构组成和工作原理
(1) 组成 由带圆销的曲柄（拨盘）、带有径向槽的槽轮和机架组成。
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
§11-7 其他常用机构
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
*不完全齿轮机构
一. 概述
不完全齿轮机构与其他间歇运动机构相比，它的结构简 单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受 机构结构的限制。缺点是从动轮在转动开始和终止时，角 速度有突变，冲击较大，故一般只适用于低速或轻载场合。
2z K z2
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
四. 槽轮机构的主要参数
槽轮机构的主要参数是：槽数 z 和拨盘圆销数K 为保证槽轮运动，槽轮的径向槽数z 应等于或大于3。 可在拨盘上装数个圆销。设拨盘上均匀分布的圆销数为K， 当拨盘转一整周时，槽轮将被拨动K 次。 当 z = 3 时，圆销的数目可为1~ 5，当z = 4 或 5 时，圆销数
(5) 内啮合槽轮机构只能有一个圆销。运动平稳性较好。
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第Βιβλιοθήκη Baidu一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
六. 槽轮机构的应用实例
槽轮机构多用来实现不需要经常调整转动角度的转位运动。
放映机的卷片机构
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
五. 槽轮机构的应用实例
蜂窝煤成型机模盘转位机构 六角车床刀架转位机构
(2) 槽轮的转角与槽轮的槽数有关。槽轮每次转过的角度：
一般，槽轮转角不能调节，如果要改变其转角的大小，必须 更换具有相应槽数的槽轮。所以槽轮机构多用来实现不需 要经常调整转动角度的转位运动。 (3) 曲柄每回转一周，槽轮步进次数与圆销数目K 有关。当拨
盘转一整周时，槽轮将被拨动K 次。
(4) 槽轮机构工作时，槽轮转动的角速度变化很大，因而惯性 力大，不宜用于转速过高的场合。
拨盘匀速转动时， t2 / t1 等于对应的转角之比。
t 2 K 21 K ( z 2) 运动系数： t1 360 2z 式中：K 销轮圆销数； z 槽轮径向槽数；
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
三. 槽轮机构的运动系数
要保证槽轮做间歇运动，要求槽轮机构的运动系数 0 <τ≤3 故销轮圆销数目K ：
驱使槽轮转动，使槽轮转过一个角度；当曲柄上的圆锁从槽轮
的径向槽脱出时，槽轮上的另一锁止凹弧又被锁止凸弧锁住， 使槽轮静止不动。依次类推，实现槽轮机构的步进运动。
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
二. 槽轮机构的基本类型
外槽轮机构 内槽轮机构
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
2 θ 2
θ
1 1
单齿外啮合传动
部分齿外啮合传动
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
三. 不完全齿轮机构类型
单齿外啮合传动 部分齿外啮合传动
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
不完全齿轮机构类型
单齿内啮合传动 齿轮齿条传动
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
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目可为1~3 ，而当 z > 6 时，圆销的数目为1 或2
但槽数z > 9 的槽轮机构比较少见。因为槽数过多，则槽轮 机构尺寸较大，且转动时惯性力矩也增大，故 z 常取为4 ~ 8
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
五.槽轮机构的特点
(1) 结构简单，工作可靠

2 z z为槽数
不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台
的间歇转位及某些间歇进给机构中。
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
二.不完全齿轮机构工作原理
主动轮1为只有一个 齿或几个齿的不完全齿 轮，从动轮2可以是普 通的完整齿轮，也可以 由正常齿和带锁住弧的 厚齿彼此相间地组成。 当主动轮1的有齿部分 作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿 圆弧部分作用时，从动 轮停止不动，因而当主 动轮连续转动时，从动 轮获得时转时停的间歇 运动。
第十一章 凸轮机构和其他常用机构
三一工学院
主讲人：蔡启方
第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
第四讲 槽轮机构
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
教学目的及教学重点
教学目的：
掌握槽轮机构结构特点、工作原理及其运动特点
教学重点和教学难点：
1. 槽轮机构的结构特点和工作原理；
2. 槽轮机构的动力系数
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第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构
上次课教学回顾
1、棘轮机构的特点
2、棘轮转角的调节
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我为三一而自豪 ——SR360旋挖钻机
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我为三一而自豪 ——SR360旋挖钻机
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