棘轮、槽轮机构判断
第五章___其他常用机构——螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构的结构、工作原理、特点及其使用等
2、超越运动与超越离合器 自行车后轮上飞轮就是超越离合器。
四、摩擦式棘轮机构
为减少棘轮机构的冲击和噪声，并实现转角大小无级调节， 就设计了摩擦式棘轮机构。
由于摩擦式棘轮机构
是依靠主动棘爪与无齿棘 轮之间的摩擦力来推动棘
轮转动的，所以摩擦力应
足够大。
第四节 槽轮机构
一、槽轮机构的组成和工作原理
V
三、滑动螺旋机构
按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为单螺旋机构和 双螺旋机构。
1、单螺旋机构 （见表5-1）
2、双螺旋机构 在双螺旋机构中，一个具有两段不同的螺纹的螺杆与两个螺 母组成两个螺旋副。
通常将两个螺母中的其中一个固定，另一个移动（只能移动
不能转动），并以螺杆为转动主动件。 根据两螺旋副的旋向，双螺旋机构可形成以下两种运动形式：
出弧形螺旋槽，在螺旋副间形成滚道，并放入钢球，成为滚动摩 擦式的螺旋机构，称为滚动螺旋机构。
广泛应用于数控机床进给机构、汽车转向机构及飞机起落架
机构中，缺点：结构复杂、不能自锁、抗冲击能力差。
第三节
一、棘轮机构的工作
原理和类型 1、棘轮机构的组成
棘轮机构
及工作原理
棘轮机构由棘轮、 棘爪、摇杆及机架组成。
期性间歇运动的机构，棘轮机构与槽轮机构是机械中
最常用的间歇运动机构。 此外，在现代机械中，还广泛应用着利用液、气、 声、光、电、磁等工作原理的机构，它们统称为广义 机构。
第二节 螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之 一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换成直线运动，并同
时传递运动和动力，是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机
2）小径（ d 1 、D1 ）螺纹的最小直径，螺纹强度计算时最危
《机械设计原理》槽轮机构
1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性1.槽轮机构的工作原理 Nhomakorabea2槽轮机构
主动销轮作等速转动，当圆销未进入径向槽时，槽 轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；
当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在 圆销的驱动下转动。
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
2.槽轮机构的类型和特点 外啮合与内啮合
2槽轮机构
除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑，传动 较平稳。
3.槽轮机构的应用
2槽轮机构
你一定看过电影，屏幕上连续播放的生动画面，让你 心旷神怡。但你知道吗？胶片的走动必须是间歇的，而槽 轮机构则为实现其间歇运动的可选方案之一。
放映机
3.槽轮机构的应用
自动灌装机
2槽轮机构
自动传送链装置
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
2.槽轮机构的类型和特点
2槽轮机构
圆销分布不等
用于要求拨盘转一周，槽轮k
次停歇的时间互不相等时。
圆销中心半径不等 用于拨盘旋转一周中槽轮k次的
运动时间也互不相等时。
2.槽轮机构的类型和特点
槽条机构
2槽轮机构
球面槽轮机构
2 槽轮机构
1. 槽轮机构的工作原理 2. 槽轮机构的类型和特点 3. 槽轮机构的应用 4. 槽轮的槽数与运动特性
间歇运动机构(棘轮结构)详解
5.1 棘轮机构 5.1.1、 棘轮机构的工作 原理
棘轮机构是一种
常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组
成。
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图5- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间 歇转动。
图 5 - 14 刀架转位槽轮机构
图 5 - 8 提升机棘轮停止器
图 5 - 8 提升机棘轮停止器模型
图5 - 9所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当 脚蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小 链轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。
图 5 - 9 自行车后轴上的棘轮机构
图 5 - 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
图 5 - 13 卷片槽轮机构
图 5 - 13 卷片槽轮机构模型
又如图5 - 14所示的六角车床刀架的转 位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具 有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有 一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮 一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一 工序的刀具转换到工作位置
运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。
图5 - 7所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用 棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作 台作横向间歇送进运动。
机械设计基础试题库齿轮传动
13.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17
。
二、判断题：
1．模数没有单位，只有大小。
（× ）
2．齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。
（√）
3．单个齿轮既有分度圆，又有节圆。
（×）
4．斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模数。
（×）
5．标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。
使小齿轮的齿面硬度比大齿轮 大 。
10.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，
这对齿轮的中心距为
a
m 2
(z的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与
分度圆
重合，啮合
角在数值上等于
分度圆
上的压力角。
12.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条 直 线。
___C___。
A. 82
B. 80
C. 78
D.76
14．对齿面硬度 HB≤350 的闭式齿轮传动，主要的失效形式是___B____。
A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损 D.齿面胶合 E.齿面塑性变形
15．开式齿轮传动的主要失效形式是___C____。
A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损 D.齿面胶合 E.齿面塑性变形
√
二、选择题：
1． B 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现 B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
C. 只有齿轮机构，才能实现
D. 只有凸轮机构，才能实现
2．棘轮机构的主动件是 B 。
A.棘轮 B.驱动棘爪 C.止回棘爪 D. 以上均不是
槽轮棘轮机构教学内容
4 、槽轮机构的几何尺寸
参数 槽数z 圆销数n 中心距L 回转半径R 圆销半径r
槽顶半径s
槽深h 拨盘轴径d1 槽轮轴径d2 槽顶侧壁厚b 锁止弧半径r0
计算公式 由工作要求确定
由安装空间确定
R=Lsinφ=Lsin（π/z）
由受力大小确定 r≈R/6 s=Lcosφ=Lcos （π/z） h≥s-（L-R-r） d1 ≤2（L-s） d2 ≤2（L-R-r） b=3～5mm经验确定 r0 =R-r-b
槽轮棘轮机构
3.棘轮机构的类型
按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘 轮机构
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与 停的时间比可通过选择合适的驱动机构实 现。该机构的缺点是动程只能作有级调节； 噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿 式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘 轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无 级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑 现象，虽然可起到安全保护作用，但是传
1 、应用 螺旋传动主要应用于将会转运动变为直线运动或将直线运
动变为回转运动，同时传递运动或动力。 2 、特点 优点：工作平稳，传动精度高，易于自锁，有良好的减速性
能。 缺点：相对滑动大，磨损大，效率低 3 、分类 按用途：传动螺旋、传导螺旋和调整螺旋 按照摩擦性质分：滑动螺旋、滚动螺旋和静压螺旋
ω2 / ω1= λ(cosα- λ)/(1-2λcos+ λ ²)
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知，当拨盘角速度ω1一定 时，槽轮角速度及角速度及角加速 度的变化取决于槽轮的模数。
槽轮运动前半段，槽轮角速度ω2 是增加的，角速度α2>0，后半段相反。 由图可知，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角 加速度突变，但当|α| ～0时，角加速度数值迅速下降并趋于零。可见，内 槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好得多。
内啮合槽轮机构
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z
3
4
5 、6
圆销数n
1~6
1~4
1~3
运动系数k 1/6~1 0.25~1 0.3~1
≥7 1~2 0.36~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5
1
作者：潘存云教授
α
-4 -6
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性曲线
-8
运动特性分析：
①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。
②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
济南大学专用 圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。
棘轮 类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、可调转角
φ
作者：潘存云教授
济南大学专用
通过调滑动 罩来调角度
0 1
2
3 4 5
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
作者：潘存云教授
作者： 潘存云教授
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。
将上述i21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽
轮机构的 运动特性曲线。
上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同
而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。
济南大学专用
作者： 潘存云教授
i21
槽轮棘轮机构
将2α1代入得：k=1/2-1/z ① 因为 k>0 所以槽轮的槽数z ≥3，由①式可知 其运动系数k总小于0.5，故这种单销外槽轮机构槽轮 的运动时间总小于其静止时间。 如果想要k ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多 装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转 一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即： k=n（1/2-1/z） 因为 k ≦1 得：n ≦ 2z/(z-2) ② 由②可得槽数与圆销数的关系
1.机构组成
图示为机械中常用的外啮合式棘 轮机构，它由主动摆杆，棘爪， 棘轮、止回棘爪和机架组成。
2.工作原理
主动件空套在与棘轮固连的从动 轴上，并与驱动棘爪用转动副相 联。当主动件顺时针方向摆动时， 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中， 使棘轮跟着转过一定角度，此时， 止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。 当主动件逆时针方向转动时，止 回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向 转动，而驱动棘爪却能够在棘轮 齿背上滑过，所以，这时棘轮静 止不动。因此，当主动件作连续 的往复摆动时，棘轮作单向的间 歇运动。
2棘轮机构所具有的单向间歇运动特性在实际应用中可满足如送进制动10122槽轮机构槽轮机构是由带有圆销a的主动具有径向槽的从动槽2和机架组成如图112类型及应用外槽轮机构内槽轮机构13槽轮机构一般应用在转速不高要求间歇地转过一定角度的分度装置中如转塔车床上的刀具转位机构
第十二章 其他常用机构
12-1 棘轮机构
二、螺纹的几何参数
1、螺距P
2、导程S S=nP
3、螺纹升角ψ tg ψ=nP/πd2
三、螺纹牙型特点和应用
联接螺纹
普通螺纹
管螺纹
自攻钉用螺纹
机械设计手册-常用机构
（1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面；
（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；
（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。
结束
§ 12 - 9 组合机构
几种基本机构组和应用 满足工作要求
齿轮 — 连杆组合机构
结束
§ 12 - 9 组合机构
几种基本机构组和应用 满足工作要求
齿轮 — 连杆组合机构
≥7
由上式圆可销见数：n k 1~06 z 3 1~且 4 k 0 .5 1~3
1~2
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
第十二章 其他常用机构
棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 万向铰链机构 组合机构
§ 12 - 1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
摇杆
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动
棘爪 棘轮
结构简单、制造方便，运 动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低
拨盘
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
槽轮棘轮机构ppt课件
3.棘轮机构的类型
双向棘轮机构
双动棘轮机构
回转棘爪双向式
-
勾头双动式
摩擦式
-
单动式
4.棘轮转角的调节
（1）调节摇杆的摆角 （2）变更遮板位置
-
5、特点和应用
（1）棘轮机构具有结构简单、制造方便 和运动可靠等优点，故在各类机械中有广 泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪 在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损。 同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间，摇杆摆 动的角度应略大于棘轮的运动角，这样就 不可避免地存在空程和冲击。此外棘轮的 运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。 因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度 要求较高的场合。 （2）棘轮机构所具有的单向间歇运动特
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知，当拨盘角速度ω1一定 时，槽轮角速度及角速度及角加速 度的变化取决于槽轮的模数。
-
槽轮运动前半段，槽轮角速度ω2 是增加的，角速度α2>0，后半段相反。 由图可知，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角 加速度突变，但当|α| ～0时，角加速度数值迅速下降并趋于零。可见，内 槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好得多。
s=（ lA - lB ）φ/（2π）
所以当lA 和 lB 相差很小时，S可以很小。
这种螺旋机构称为微动螺旋机构，常用
于测微计、分度机构及调节机构中。
若两段螺旋的螺纹旋向相反
s=（ lA +lB ）φ/（2π）
这种称为复式螺旋机构，应用于自动定心
夹紧机构。
-
螺旋传动的应用、 特点与分 类
-
12-3 螺旋机构
一、螺纹
螺纹有内外螺纹 之分，他们共同组 成螺旋副。螺纹按 工作性质分为联接 用螺纹和传动用螺 纹。
机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构
棘轮结构的应用
汽车摩擦片离合器
棘轮结构使离合器能够顺畅地连接和断开发动 机和变速器。
手动千斤顶
棘轮结构使千斤顶能够轻松地提升重物并保持 在所需的位置。
槽轮机构基本构造
槽轮
槽轮是具有凹槽的轮子，可用于控制运动和传递力 量。
销钉和弹簧
销钉与槽轮的凹槽和弹簧结合，形成槽轮机构的运 动部件。
槽轮机构的工作方式
ห้องสมุดไป่ตู้
1
销钉被抬起
2
槽轮的凹槽与销钉相互作用，将销钉抬
起。
3
槽轮旋转
槽轮通过外部输入的转动力矩开始旋转。
槽轮推动任务
当销钉被抬起时，槽轮会将任务推向下 一个位置。
槽轮机构的优势与劣势
1 优势：简单且可靠
槽轮机构具有简单的设计和可靠的操作，适用于许多机械系统。
2 劣势：限制运动方向
槽轮机构在通过凸轮调整角度时受到限制，只能在特定方向上进行运动。
两种机构的比较与对比
特点 原理 运动方式
棘轮结构 棘轮与棘爪咬合 限制在特定角度
槽轮机构 槽轮与销钉相互作用 在槽轮内自由滑动
结论与总结
棘轮结构和槽轮机构都是机械系统中重要的组成部分。它们在许多领域的应用非常广泛，从汽车工业到工业机 械。
机械基础课件-棘轮结构、 槽轮机构
欢迎来到机械基础课件的世界！在本次课程中，我们将深入探讨机械结构中 的两个重要方面：棘轮结构和槽轮机构。准备好了吗？让我们开始吧！
棘轮结构基本原理
棘轮结构是通过棘轮与棘爪的咬合来实现旋转或阻止运动的机械装置。它的 基本原理是将棘轮的角度和几何形状与棘爪的位置和数量相匹配。
第四节棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用螺旋机构
第四节棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤螺旋机构章节内容第三章其他常⽤机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤§3-2 螺旋机构教学⽅式讲授教学时数2教学⽬的与要求理解棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理，掌握螺旋齿轮的类型和参数，理解⼏种螺旋机构的特点教学内容⼀、检查⼈数：⼆、复习提问：1、何谓凸轮轮廓曲线？对⼼直动从动件盘形凸轮和对⼼直动滚⼦从动件盘形凸轮的轮廓有什么区别？2、凸轮机构r T 、a 、r b 的确定三、重点与难点：1.重点：棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理；螺纹的参数2.难点：棘轮机构和槽轮机构的⼯作原理四、新课：第三章其他常⽤机构§3-1 棘轮、槽轮机构的⼯作原理、类型和应⽤§3.1.1棘轮机构⼀、棘轮机构的⼯作原理棘轮机构双向棘轮机构棘轮机构由棘轮、棘抓、摇杆及机架组成。
⼯作原理是利⽤棘⽖与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构。
形式：外啮合、内啮合轮齿形状：锯齿形、矩形。
做单向间歇运动的棘轮⽤锯齿形齿，可换向的棘轮⽤矩形齿。
回转棘⽖双向棘轮机构双棘⽖棘轮机构双棘⽖棘轮机构,在摇杆上安装两个棘⽖，可提⾼棘轮运动的次数，缩短停歇的时间，⼜叫快动棘轮机构。
⼆、棘轮转⾓的调节1.调节摇杆摆动⾓度的⼤⼩，控制棘轮的转⾓2.⽤遮板调节棘轮转⾓三、棘轮机构的特点与应⽤1、送进和输送2、制动3、超越§3.1.2槽轮机构⼀、槽轮机构的⼯作原理槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。
拨盘为主动件，做匀速运动。
在圆销未进⼊径向槽时，拨盘的凸圆弧转⼊槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静⽌不动。
当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁⽌作⽤终⽌，圆销恰好进⼊径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧⼜开始将槽轮锁住，槽轮⼜静⽌不动。
当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。
⼀、槽轮机构的类型、特点及应⽤（1）类型：外槽轮、内槽轮依据机构中圆销的数⽬，外槽轮有单元销、双圆销、多圆销之分。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(间歇运动机构)
第6章间歇运动机构6.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构这四种间歇运动机构的基本原理和特点。
学习时需要牢记特点和相关计算公式。
本章多以判断题和简答题的形式出现，但是在考研中本章出现的几率较小，复习时需酌情删减内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构三种间歇运动机构原理比较（见表6-1-1）表6-1-1 三种间歇运动机构原理比较二、棘轮机构（见表6-1-2）表6-1-2 棘轮机构图6-1-1 棘爪受力分析三、槽轮机构（见表6-1-3）表6-1-3 槽轮机构四、不完全齿轮机构（见表6-1-4）表6-1-4 不完全齿轮机构五、凸轮间歇运动机构1．形式凸轮间歇运动机构通常有两种形式：圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运动机构。
2．优点运转可靠、传动平稳、定位精度高，适用于高速传动，转盘可以实现任何运动规律，转盘转动与停歇时间的比值可以通过改变凸轮推程运动角来得到。
6.2 课后习题详解6-1 已知一棘轮机构，棘轮模数m＝5mm，齿数z＝12，试确定机构的几何尺寸并画出棘轮的齿形。
解：顶圆直径D＝m z＝5×12mm＝60mm齿高h＝0.75m＝0.75×5mm＝3.75mm齿顶厚a＝m＝5mm齿槽夹角θ＝60°棘爪长度L＝2πm＝2π×5mm＝31.4mm棘轮的齿形如图6-2-1所示。
图6-2-16-2 已知槽轮的槽数z＝6，拨盘的圆销数K＝1，转速n1＝60r/min，求槽轮的运动时间t m和静止时间t s。
解：槽轮机构的运动特性系数：τ＝t m/t＝2φ1/（2π）＝（z－2）/（2z）＝1/3。
拨盘转速n1＝60r/min，故拨盘转1转所用的时间为1s。
槽轮的运动时间：t m＝τt＝1/3s。
槽轮的静止时间：t s＝t－t m＝2/3s。
棘轮机构与槽轮机构
空间槽轮机构: 传递相交轴间的运动可以改变棘轮来自转动方向。棘轮在正、反
两个转动方向上都可
以实现间歇转动。工 作原理见书P90。
2. 摩擦式棘轮机构
1）偏心楔块式棘轮机构
2）滚子楔紧式棘轮机构
构件1逆时针转动或构
件3顺时针转动时，在摩 擦力作用下，能使滚子2 楔紧在构件1、3形成的 收敛狭隙处，则构件1、 3成一体，一起转动；运 动相反时，构件1、3成 脱离状态。
主要由棘轮、棘爪、 主动摆杆和机架所组成。
主动摆杆1空 套在与棘轮3固联 的从动轴上，驱 动棘爪2与主动摆 杆1用转动副相联， 止动棘爪4与机架 用转动副连接， 弹簧5是保证棘爪 与棘轮啮合。
2.工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇 转动
当摆杆1左摆 时，棘爪2插 入棘 轮3的齿内推动棘轮 当摆杆右摆时，棘爪2滑过 转过某一角度。 棘轮3，而棘轮静止不动，往复循
第七章 间歇运动机构
本章要求
§7—1 §7—2
§7—3
棘轮机构 槽轮机构
不完整机构
本章要求
掌握常用间歇运动机构的类型、 工作原理、特点及用途。
§7-1 棘轮机构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
二、常见的棘轮机构的类型：
三、棘轮机构的特点和应用
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
1.棘轮机构的组成：
三、棘轮机构的特点和应用
1、特点
轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠， 棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引 起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的 控制中。
摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件 的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此 运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
机械设计基础复习精要：第6章间歇运动机构
第6章其他常用机构6.1 考点提要6.1.1 重要概念及术语槽轮机构，运动系数，棘轮机构，不完全齿轮机构6.1.2．槽轮机构槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。
可将主动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和结束时有柔性冲击。
但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运用。
槽轮机构的运动系数是指主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间d t 与主动拨盘转一周的时间t 之比，所以又称动停比。
对于外槽轮有：11()2d t k t Zτ==- （6-4） 式中：k 为圆销数；Z 为槽轮的槽数。
由于01τ<≤，所以槽数3Z ≥，且 22Z k Z <- （6-5） 槽轮设计要把握以下原则：（1） 槽数不能太少，槽数多，则转动时间增加，运动更可以平稳些。
但也不可太多，太多则尺寸大，惯性力加大，而且当Z>9之后，运动系数变化很小了。
所以一般取4到8个槽。
（2） 圆销数多则运动系数增加，当要求槽轮动停时间相等时可以取运动系数为1。
（3） 槽轮的尺寸应按受力情况和实际机械所允许的空间安装尺寸定（4） 内槽轮机构只允许用一个圆销。
6.1.3．棘轮机构棘轮机构是由摇杆，棘爪，棘轮，止动爪及机架组成的饿。
结构简单，加工成本低，运动可靠，但冲击和噪音大，动程只能有级调节。
摩擦式棘轮可以无级调节但准确性相对较差。
为了使棘爪能顺利地进入棘轮空间，棘轮的齿面倾斜角必须大于摩擦角。
棘轮机构要可靠工作不许满足两个条件，一是棘爪推或拉棘轮的自动锁紧条件。
二是棘爪主动时要注意棘爪所在杆的摆动角度范围必须为棘轮行程角并在其前后各加一个空程角，以保证棘爪能落入下一个齿槽中。
6.2 模拟考题6.2.1 填空题1．棘轮机构主要由 、、、和制动棘爪组成。
2．棘轮机构按棘轮的运动方向可分为机构和机构。
3．棘轮机构的特点是、、可调节。
4．棘轮机构通常用调节和的方法调整棘轮转角的大小。
第四章棘轮机构和槽轮机构doc
第四章棘轮机构和槽轮机构一、填空题1.间歇运动机构形式很多，其中最常见的是机构和机构。
2.内啮合式槽轮机构中，主动件与从动件转向。
3.啮合式槽轮机构中，主动件与从动件转向相反。
二、判断题1.槽轮机构和棘轮机构一样，也能方便地调节槽轮的转角大小。
（）2.槽轮机构中的锁止弧起作用时，槽轮停止不动。
（）3.棘轮机构中安装止回棘爪主要是防止棘轮反转。
（）4.在棘轮机构工作中，棘爪往复摆动带动棘轮转动，但棘轮只能做单向转动。
（）三、单项选择题1.可使从动件产生周期动作——停止——动作的是机构A．铰链四杆B．曲柄滑块C．棘轮机构和槽轮机构D．齿轮机构2.棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的。
A．连续往复摆动B．间歇单向转动C．连续单向转动D．间歇往复摆动3.能将主动件的等速连续转动变为从动件的周期性间歇运动的机构是。
A．曲柄摇杆机构B．棘轮机构C．曲柄滑块机构D．转动导杆机构4.下面能实现间歇运动的机构是。
A．棘轮机构B．普通带传动机构C．普通蜗轮蜗杆机构D．普通齿轮机构5.棘轮机构中，作间歇运动的构件是。
A．棘爪B．棘轮C．摇杆D．曲柄6.棘轮的转角大小可以任意改变，应选用。
A．双动式棘轮机构B．摩擦式棘轮机构C．双向式对称棘爪棘轮机构D．防止逆转棘轮机构7.要实现转角的无级改变可采用。
A．单向棘轮机构B．双向棘轮机构C．无棘齿棘轮机构D．槽轮机构8.双动式棘轮机构，当主动件往复摆动一次，则棘轮。
A．不转动B．转动一次C．转动二次D．转动四次9.可实现变向要求的棘轮机构，其棘轮轮齿应做成。
A．锯齿形B．矩形C．三角形D．渐开线形10.起重设备常应用棘轮机构。
A．双向式B．双动式C．防逆转D．摩擦式11.在棘轮机构中，当曲柄长度增大时，则摇杆的摆角，棘轮的转角。
A．减小B．增大C．不变12.下列不属于棘轮机构工作特点的是。
A．冲击振动较大B．常用于牛头刨床工作台的横向进给机构C．传递动力较大D．常用于起重设备的止回机构13.在起重设备中为阻止鼓轮反转可采用。
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1、能实现间歇机构要求的机构，不一定都是间歇运动机构。( )
2、间歇运动机构的主动件，在任何时侯也不能变成从动件。( )
3、棘轮机构，(必须)具有止回棘爪。( )
4、单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。( )
5、棘轮机构(只能)用在要求间歇运动的场合。( )
23、外啮合槽轮机构的槽数越多，槽轮机构的运动系数就越大。( )
24、对于单圆销外槽轮机构，一个运动循环内从动件的静止时间总是大于运动时间。( )
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25、凸轮式间歇运动机构主要用于在两轴交错垂直时，把连续运动变成间歇运动。( )
18、间歇机构与凸轮机构一样，常用于自动化机械中。( )
19、槽轮机构和棘轮机构一样，(可方便的)调节槽轮转角的大小。( )
20、棘轮机构摇杆的摆角与棘轮转角成(反)比。( )
21、四槽双圆销槽轮机构，若要槽轮转3周，曲柄应转(8)周。( )
22、不完全齿轮机构的（从动轮）一般为单齿或几个齿。( )
12、锯齿形棘轮的转向必定是单一的。 ( )
13、双向式棘轮机构，棘轮的齿形是对称形的。( )
14、槽轮的槽形都是(轴向)的。( )
15、槽轮机构的主动件具有锁止(凹)弧。( )
16、有锁止圆弧的间歇运动机构，(都是)槽轮机构。( )
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17、把等速连续转动运动，转换成间歇运动的机构，(只有)槽轮机构。( )
6、与双向式对称棘爪相配合的棘轮，其齿槽必定是梯形槽。( )
7、不论内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。( )
8、槽轮机构必须有锁止圆弧。( )
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9、外啮合槽轮机构的主动件必须有锁止凸弧。( )
10、止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。( )
11、棘轮的转角大小是可以调节的。 ( )